吉林大学机械原理历年试卷9
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模拟试题九（机械原理A） 一、判断题（10分）[对者画，错者画 ] 1、机构具有确定运动的条件是机构的自由度大于零。（ ） 2、在铰链四杆机构中只要满足曲柄存在的杆长条件就一定有曲柄存在。( ) 3、凸轮机构中从动件的运动规律为等速运动时，则存在刚性冲击。（ ） 4、斜齿圆柱齿轮的当量齿轮为一虚拟的直齿圆柱齿轮。（ ） 5、直齿圆锥齿轮的传动比与分度圆锥角有关。（ ） 6、一对渐开线齿轮的中心距永远等于两轮节圆半径之和。（ ） 7、飞轮在调节周期性速度波动时，可将速度调节在一恒定值上。（ ） 8、从受力的观点看，要求传动角越小越好。（ ） 9、两销四槽的槽轮机构，其槽轮的运动时间大于槽轮的静止时间。（ ） 10、在四杆机构中有三个绝对瞬心。（ ）
二、选择题（10分） 1、在加工变位齿轮时，当刀具向远离轮坯方向移动时，加工出的齿轮称为___。 其齿顶_____。 A、正变位齿轮； B、负变位齿轮； C、变尖； D、变宽。 2、在铰链四杆机构中，当满足“最长杆长度+最短杆长度≤其余两杆长度之和”时，以____为机架，该机构为双摇杆机构。 A、最短杆； B、最短杆的对边； C、最短杆的邻边。 3、由六个构件组成的机构共有______瞬心。 A、6个； B、15个； C、18个； D、12个。 4、正变位齿轮分度圆上的压力角与标准齿轮分度圆上的压力角相比，其大小____。 A、变大； B、变小； C、不变。 5、在曲柄滑块机构中，当____为主动件时，机构存在死点位置。 A、 曲柄； B、滑块； C、连杆。 6、在分析机构受力时，摩擦圆的大小与机构的受力____。 A、 无关； B、有关； C、成正比； D、成反比。 7、平底与导路垂直的平底直动从动件盘形凸轮机构，其压力角为____。 A、； B、常数； C、； D、常数。 8、将图所示的机构放在直角坐标系下，其杆长矢量均为已知，与该机构相对应的数学模型为____。（2分）
A、3131sinsincoscosCBABCACBABCBABCAllllllll B、3131sinsincoscosCBABCACBABCBABCAllllllll
3 2
4 1
B A
C
y
x 三、简答题（10分） 1、标准齿轮的定义是什么 2、什么叫根切根切产生的原因是什么 3、能实现间歇运动和直线运动的机构有哪些，各列举四个例子。 4、周转轮系中HABi与iAB有何区别符号如何确定 5、何种刚性转子需要动平衡刚性转子的动平衡条件是什么
四、如图所示：1）图示机构的自由度为多少2）机构在结构上是否合理若合理需要几个原动件若不合理，针对不合理部分提出修改方案，并计算修改后机构的自由度。（8分）
五、设计一无根切的齿轮齿条机构。已知：15， m=10mm，，h=1，c=。求：1）齿轮的分度圆半径r1，节圆半径r1’，分度圆齿厚s1，齿顶高ha1，齿根高hf1，齿顶圆半径ra1，齿根圆半径rf1，2）齿条上的分度线齿厚s2，齿顶高ha2，齿根高hf2，3）齿轮中心至齿条分度线之间的距离L。（12分）
六、已知图所示轮系中各轮齿数为：Z1=40，Z2=10，Z3=20，Z4=25，Z5=1（左旋），Z6=25，Z7=10，Z8=40，n1=100rpm，n7=100rpm方向如图。求：n6=并将方向标在图上（10分）
七、机器主轴在稳定运动循环中，等效阻力矩Mr曲线如图所示，等效驱动力矩Md为常数。主轴的平均转速为nm=760rpm，要求不均匀系数≤。求：装在主轴上的飞轮转动惯量JF主轴的maxmin各出现在何位置上(10分)
八、已知图示的凸轮机构。在图上标出：1）基圆半径r0；2）图示位置的位移s和压力角；）从动件的升程h和推程运动角；）说明从动件导路偏置的方位是否有利于机构传动为什么（10分）
C、3131sinsincoscosCBABCACBABCBABCAllllllll D、3131sinsincoscosCBABCACBABCBABCAllllllll C Q 1
A B 3
4 2 P
1
3
2 6
4 5
D
B AA
E
600MrM （Nm）
200
齿轮 D E
O1
C O2
B
A 图
1 2 3 4
6
5 7 8 n
1
n7
图 九、下列两题任选一题。（10分） 1、图所示为一压水井机构。已知机构位置和各部分尺寸，接触面的摩擦系数为f，A、B、C处的虚线圆为摩擦圆。P为驱动力，Q为阻力。画出图示位置各构件中总反力的作用线位置和方向。要求写出各构件的力平衡方程式。 、已知图所示机构的位置、尺寸，为常数。试用矢量方程图解法求E点的速度和加速度vE= aE=要求列出矢量方程，画出速度和加速度矢量图。比例尺任选。
十、设计一铰链四杆机构。已知：机构的行程速比系数K=，机架长lAD=120mm，曲柄lAB=20mm，曲柄的第二个极限位置AB2与机架夹角，曲柄逆时针转动。机构位置如图所示。试用图解法确定摇杆lCD=连杆长度lBC=（图中比例 l=mm）(10分）
模拟试题九（机械原理A）答案 一、1.×；2.×；3.√；4. ；5. ；6.√；7.×；8.×；9.×；10.√。 二、、C；；；；；；；。 三、1、具有标准齿廓参数(**,,,chma)，而且分度圆齿厚与齿槽宽相等的齿轮称标准齿轮。 2、用范成法加工齿轮时，有时刀具顶部将被加工齿轮根部渐开线齿廓切去一部分，这种现象称为根切。根切产生的原因是刀具的齿顶线（齿条型刀具）或顶圆（齿轮插刀）与啮合线的交点超过了被切轮齿的啮合极限点。 3、槽轮机构、棘轮机构、不完全齿轮机构和凸轮机构。曲柄滑块机构、牛头刨床机构、齿轮齿条机构和直动从动件凸轮机构。 4、 ，可见HABi是相对传动比，是A、B两构件相对于H 所列的传动比；ABi是A、B两构件的绝对传动比。HABi的符号取决与nA、nB和nH三构件的转速大小、方向和各轮的齿数；ABi的符号取决与nA、nB的转向。 5、刚性转子，其转子的长径比b/D 时需要动平衡。刚性转子的动平衡条件为：转子的离心惯性力之和为零，且离心惯性力矩之和也为零，即： F = 0， M = 0。
D
图
BAABHBHAHABnni,nnnni
C 齿轮 D
O2
B
E 四、1）n=5，Pl=7，Ph=1，F=0； 2）此机构的C点在结构上不合理， 应在C点结构中进行该进，改进 后的机构图如图题所示。 改进后机构的自由度如下： n=6，Pl=8，Ph=1，F=1。 五、1）r1=75= r1′，取x1=xmin=2/17，s1=，ha1=，hf1=，ra1=，rf1=； 2）s2=，ha2=10，hf2=； 3)L=。
六、n6=17(逆) 七、Md=275（Nm），ΔWmax=（Nm）， JF=（kgm2），m=（1/s），
max=（1/s），在=处，
min=（1/s），在=处。 八、解：1）、2）和3）的图解见图题；
4）由公式 在升程段 希望小，即公式中e前应取“-”号。当瞬心与导路在转轴同侧时e前取“-”号。此题中的导路偏置方位在升程段满足上述条件，故此题中的凸轮机构有利于机构传动。
九、1、
2、
图题 s0
0rh
理论廓线 22oersevtan
Q 图
34V14
32R
41R21R
1212R
2323R43R
C 1 A
B 3
4 2 P
解： 。各构件受力图如右图题，受力平衡方程如下：
farctan
021232RRP构件：2构件：
032343RRQ构件：3构件：
012141RR构件：1构件：
1 3
2 6
4 5
D
B AA
C
E
P＇(c＇) b2＇ e＇
k＇ a
P(c
b2
d
e b v
导路方向大小 // BC C ? 2 l 33BAB23nBBCB:v?:aaaaa2232333B2rBBkBBBB
DvvvEDDE E水平方向？？大小选v，取P点，画速度图。影像vD。见图题。 C //A BC 21ABBBlvvv2323BBBB方向？？大小解：
（逆）；逆EDvEDED4BCv3BCB32ldelv)(lpblv3 v32BBbbv23方向如图；)(pevvE。
