立体车库演示PPT课件

搬运车
如电动叉车、手动叉车等，用于在仓库内 进行货物的短距离搬运和装卸作业。
辅助搬运设备
如托盘、料箱等，用于承载和保护货物， 提高搬运效率和安全性。
10
控制系统
控制方式
控制功能
采用集中控制或分布式控制方式，实 现对自动化立体仓库各设备的统一管 理和调度。
包括设备状态监控、故障报警与处理 、数据统计与分析等功能，以确保仓 库的安全、高效运行。
5
应用领域及市场需求
应用领域
广泛应用于制造业、物流业、商业等 领域，如汽车零部件、医药、食品、 服装等行业。
市场需求
随着物流行业的发展和电商的兴起， 自动化立体仓库市场需求不断增长， 未来市场潜力巨大。
2024/3/23
6
2024/3/23
02
自动化立体仓库系统组成
7
货架系统
高层货架
用于存储货物的钢结构或 钢筋混凝土结构的货架设 施，具有高空间利用率、
货架选型
根据存储需求和空间条件选择合
适的货架类型，如横梁式货架、
贯通式货架等。
01
堆垛机选型
02 根据仓库高度、载重要求等选择
合适的堆垛机类型，如单立柱堆
垛机、双立柱堆垛机等。
2024/3/23
输送系统选型
根据传输需求和场地条件选择合
适的输送系统类型，如辊道输送
03
机、链式输送机等。
控制系统选型
04 根据自动化程度和预算等因素选
14
定位技术
激光定位技术
通过激光测距仪测量货物与参考 点之间的距离和角度，实现高精
度定位。
2024/3/23
超声波定位技术
利用超声波发射器发射信号，接收 器接收反射回来的信号测量距离， 实现定位。

《自动化立体仓库》PPT课 件
2024/1/26
1
目录
2024/1/26
• 自动化立体仓库概述 • 自动化立体仓库系统组成 • 关键技术与设备选型 • 规划设计方法与实施步骤 • 运营管理策略与优化措施 • 未来发展趋势与挑战应对
2
01 自动化立体仓库 概述
2024/1/26
3
定义与发展历程
2024/1/26
包括PLC、触摸屏、工业计算机等， 用于实现系统的自动化控制和监控。
2024/1/26
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03 关键技术与设备 选型
2024/1/26
14
识别技术
条码识别技术
利用光电扫描设备识读条码符号， 实现信息自动输入。具有识别速 度快、准确度高、成本低等优点。
RFID识别技术
通过无线电信号识别特定目标并 读写相关数据。具有非接触式识 别、批量处理、可读写等优点。
2024/1/26
可靠性
确保仓库设施、设备的稳定性和可靠性， 降低故障率。
21
实施步骤和注意事项
制定详细的实施计划和时间表，明确 各阶段的任务和目标。
选择合适的自动化立体仓库设备和系 统，如堆垛机、输送系统、控制系统
等。
对现有仓库设施进行必要的改造和升 级，以适应自动化立体仓库的需求。
2024/1/26
图像识别技术
利用计算机对图像进行处理、分 析和理解，以识别各种不同模式
的目标和对象。
2024/1/26
15
定位技术
1 2
超声波定位技术 通过测量超声波从发射器到接收器的时间差来计 算距离，从而确定物体的位置。具有定位精度高、 抗干扰能力强等优点。
激光定位技术 利用激光测距仪测量物体与激光雷达之间的距离 和角度，实现物体的精确定位。具有测量范围广、 精度高、速度快等优点。

（一）市场分析 行业发展|立体车库类型及优缺点|立体车库造价分析
平面移动
（一）市场分析 行业发展|立体车库类型及优缺点|立体车库造价分析
平面移动
（（一一））宏市场观分背析景分析
行业发展|立体车库类型及优缺点|立体车库造价分析
垂直升降类机械式 停车设备：垂直升 降类汽车停车设备 亦可称为塔式立体 停车设备，通过提 升机的升降和装在 提升机上的横移机 构将车辆或载车板 横移，实现存取车 辆的机械式停车设 备。
特点：使用PLC自动调车， 一次按键即可完成存取车。 可设置在地面上或半地上半地下，可独立或附设在建筑物内，还可多台组合。 可省去购置土地的大量费用，有利于合理规划和优化设计。 省电：一般不需要强制通风，无大面积照明，耗电量仅为普通地下车库的35％。
（（行一业一）发）宏展市|场观立分背体析车景库分类析型及优缺点|立体车库造价分析
机械式立体停车库综述(培训课件)
2021/5/7
生产计划部
目录
• （一）市场分析 • 1.1行业发展 • 1.2立体车库类型及优缺点 • 1.3立体车库造价分析 • 二、供应资源分析 • 2.1行业特点及企业选择的关注要点 • 2.2品牌档次、国际及国内重要供应商资源 • 三、采购标准 • 3.1相关的国家标准及行业标准 • 3.2确定立体车库的重要指标及企业标准 • 3.3采购方式分析 • 3.4常见问题及解决方案
当前，获得国家质检总局机械式停车 设备生产许可证资质的厂家有数百家 之多，对于开发商来说，如何选择一 个性价比最高的合作单位，是一个重 中之重的问题。
（（一二））宏供应观资背源景分分析 析
行业特点及企业选择的关注要点|品牌档次、国际及国内重要供应商资源
立体车库行业每年在以25%的增速发展， 现阶段“生产许可证资质”设置的门槛并 不高，加上当前行业内主要以对国外产品 的模仿，低端制造为主，少有掌握自主知 识产权和核心技术，因此新的竞争者进入 该行业并不难，但是立体车库属于特种行 业，对安全性能要求较高，所以一个立体 车库生产企业对技术的研究投入决定了其 未来的竞争力。这也为我们在挑选合作单 位方面提供了一个思路。

智能停车场收费管理系统是现代停车场车辆收
费及设备自动化管理的统称，该系统是将机械， 电子计算机和自控设备以及智能IC\ID卡技术有
机的集合起来，通过管理电脑实现个部分功能
的现代化小区设施。停车场控制器 来自闸又称挡车器 地感线圈


停车场管理系统软件

身份识别功能 图像对比功能 计费功能 权限管理 语音功能
?能准确地区分月卡车辆临时租卡车辆?防止拒缴停车费时间发生?防止收费人员徇私舞弊和乱收费?全自动设计车辆出入快速提供优质高效和安全的泊车服务?节约传统的称量停车卡?节约管理人员的费用支出提高工作效率和经济效益?记录并保存车辆的出入资料可随时查询和打印报表?很大的人为工作量?靠人力驱动设备?手动记录查找?车辆拒交费用冲过路障?私自收取费用加收费?手动记录来访车辆谢谢





反潜回功能
CAN脱机功能

•减少人为工作量，使用方便。 •系统灵活可靠 •设备安全耐用。 •能准确地区分月卡车辆、临时 租卡车辆 •防止拒缴停车费时间发生 •防止收费人员徇私舞弊，和乱 收费 •全自动设计，车辆出入快速， 提供优质、高效和安全的泊车 服务 •节约传统的称量停车卡 •节约管理人员的费用支出，提 高工作效率和经济效益 •记录并保存车辆的出入资料， 可随时查询和打印报表
•很大的人为工作量 •靠人力驱动设备 •手动记录查找 •车辆拒交费用冲过路障 •私自收取费用、加收费 •手动记录来访车辆
谢谢

停车位分为多层多列，通过升降 机构将车辆垂直升降至指定层。
优点是空间利用率极高，适用于 高层建筑和城市中心地带。
巷道堆垛式停车库工作原理
巷道堆垛式停车库采用巷道堆垛 的方式实现车辆的存取。
停车位分为多层多列，通过堆垛 机构将车辆在巷道内移动和堆放。
优点是存取车速度快，空间利用 率高，适用于大型停车场和地下
通过多层设计，大幅度提高单位面积的停 车数量。
自动化程度高
安全性好
操作简便，节省人力，提高存取车效率。
设备运行稳定，有完善的安全防护措施。
历史与发展
历史
机械式立体停车库起源于20世纪50 年代的欧洲，随着汽车工业的发展和 城市停车问题的日益严重，立体停车 库逐渐得到广泛应用。
发展
技术不断革新，从手动到自动，从单 一到多元化，立体停车库在规模、性 能和智能化方面得到不断提升。
类型与分类
类型
升降横移式、垂直循环式、平面 移动式、巷道堆垛式、垂直升降 式和简易升降式等。
分类
根据停车设备的结构形式、工作 原理和车辆的出入方式进行分类 。
02 机械式立体停车库的工作 原理
升降横移式停车库工作原理
升降横移式停车库采用升降和 横移两种方式实现车辆的存取。
停车位分为多层多列，通过升 降机构将车辆升降至指定层， 再通过横移机构将车辆移动至 空位。
提高设备的可持续性。
物联网与大数据
物联网和大数据技术的应用将实 现对机械式立体停车库的实时监 控、数据分析和管理优化，提高
运营效率和安全性。
应用拓展
城市空间优化
随着城市空间的日益紧张，机械式立体停车库将在城市规划中发挥 更加重要的作用，有效解决停车难问题，优化城市空间布局。

关于A1地块停车场方案
LOGO 1、停车场参数
计划车位：500个
川流不息的人群热闹地挤在小小的骑 廊下， 或单独 一人， 或三三 两两。 有的低 头私语 ，有的 莞尔窃 笑，没 有大声 的喧哗 和吵闹 ，似乎 谁都不 愿破坏 平和的 气氛。 放眼长 长的一 条街道 ，逛街 的人都 好象在 做服装 秀，尤 其是那 些披红 戴绿穿 着入时 的少男 少女， 是中山 路上最 亮丽的 风景。
监 控
人行出口
关于A1地块停车场方案
LOGO 1、停车场参数
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+ 电源设计
+ 我国供电网所提供的电源通常为三相交流 电，频率为SOHz，电压为380V。作为停车 设备所使用的电源，要求尖峰电流时电压波 动偏差为士10%，停车设备电源的容量，应 满足其额定电源容量的要求;停车设备的电 源应单独设置，不宜与其他负载共同使用同 一电源;停车设备一般宜采用双路供电，或 配备用电源，当停车数量较少，且存取车次 数较少或对存取车时间要求不十分高的情况 下可以采用单路供电。
立体车库总体结构
+ 为了满足设计,采用上下升降左右平移的设计方案设计中车库分为三层, 每层个车位,一二层右边各空出一个位第三层采用满位,因为它只要上 升下降就能满足设计的要求。
立体车架结构
+ 升降横移式立体车库主要由结构框架部分、载车板部分、横移系统、 提升系统、控制系统、安全防护系统六大部分组成。
+ 动力电路电气原理图设计 + 主电路设计图如下
+ 电路图局部分析：
+
其主要功能是实现电机的正反转，短路保护，过载保护，
电涌的吸收保证电机在正反转的转换过程中不至于线圈自感生
成的高电压烧毁电机线圈，造成损失。以局部为例: 图中FU37,
FU39等电路是短路保护，为每一条线路提供短路保护。由于电
机启动时产生的瞬间电流可能达到正常工作电流的数倍，因此
以有效的保证车辆存取的安全性，但是设 备比较复杂，运动起来噪声较大，并且故 障率较高，不能同时进行多个作业任务， 大大浪费了存取车辆的时间。
+ 3.垂直循环类
+ 优缺点：比较节省土地，约在58㎡的面积 上，可以存放34辆车。进入车辆托盘时间 较短。但是该种设备结构较为复杂，运动 起来噪声较大，非常的耗电，并且故障率 较高，车辆存取时间较长。不能同时进行 多个作业任务

谢谢
17
I/O接线图
立体车库的工作原理
控制器是车库控制系统的核心，由单片机,PLC完成。当用 户对操作平台进行动作时，单片机或PLC会接收并分析用 户操作，判断检测原件的状态，读取执行元件的信息，然 后做出合理的工控安排，并反馈信息到执行元件，操作平 台，以拖动车位移动到相应的水平和垂直位置，实现车位 的位置移动。
程序
程序主要由启动停止、烟雾报警、是否 有车位指示、车位存取四部分组成，其 中车位存取中，又可分为防坠电磁阀打 开程序、下层车位有车移动否则下降程 序、移动到位下降程序、下降到位存取 情况程序、车板上升程序、上升到位下 层车板回位程序、车位存取结束程序。
是否有车指示
当有车辆进入停车系统 时，为了能够很快得判 断是否有空车位，来显 示车辆的存放情况。在 设计中有一个满车位信 号的红色指示灯，并且 还有各个车位的指示灯 ，指示灯亮则表示该车 位停有车辆。
控制环节
1、停车：当车辆要进入停车库时，此时在控制面板上点 击空车位，如果空车位刚好位于下层，车辆进入停车库 进行停车；如果空车位位于上层，载车板会自动下降到 下限位，此时，车辆进入停车库开始停车。
2、取车：取车时，在操作面板上点击所取车辆所在的车 位，若车辆位于下层停车位，直接将车辆取走即可；如 果车辆位于上层停车位（以取3号车位上的车为例），上 层停车板下降到下限位之前先判断6号车位是否有车辆： 若检测开关检测到6号车位没有停有车辆，上层载车板直 接下降到下限位；若检测开关检测到6号车位停有车辆， 6号车位的载车板先横移到5号车位上，移动到位，遇到 限位开关，3号载车板开始下降。车辆取走后，3号载车 板回到原来的位置，6号载车板从回到5号车位回到6号车 位的位置。
c)底层3个车位均为出入口， 其中任意一个均可用于周 转；