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精准农业种植智能监控与决策支持系统第一章绪论 (3)1.1 研究背景 (3)1.2 研究意义 (3)1.3 国内外研究现状 (4)1.4 研究内容与方法 (4)第二章精准农业概述 (5)2.1 精准农业的定义 (5)2.2 精准农业的关键技术 (5)2.2.1 地理信息系统（GIS） (5)2.2.2 全球定位系统（GPS） (5)2.2.3 遥感技术（RS） (5)2.2.4 智能化信息技术 (5)2.3 精准农业的发展趋势 (6)2.3.1 技术融合与创新 (6)2.3.2 产业应用拓展 (6)2.3.3 政策扶持与推广 (6)2.3.4 农业生产智能化 (6)第三章智能监控技术 (6)3.1 监控技术概述 (6)3.2 数据采集与处理 (6)3.3 数据传输与存储 (7)3.4 数据分析与挖掘 (7)第四章决策支持系统 (8)4.1 决策支持系统概述 (8)4.2 系统架构设计 (8)4.3 决策模型构建 (8)4.4 系统功能与应用 (9)第五章土壤监测与管理 (9)5.1 土壤监测技术 (9)5.1.1 监测原理 (9)5.1.2 监测设备 (9)5.1.3 数据传输 (10)5.2 土壤属性分析 (10)5.2.1 分析方法 (10)5.2.2 分析结果 (10)5.3 土壤质量评价 (10)5.3.1 评价指标 (10)5.3.2 评价方法 (10)5.4 土壤管理策略 (10)5.4.1 水分管理 (10)5.4.2 温度管理 (10)5.4.4 土壤改良 (10)5.4.5 综合管理 (10)第六章水分监测与管理 (11)6.1 水分监测技术 (11)6.1.1 概述 (11)6.1.2 土壤水分监测 (11)6.1.3 作物水分监测 (11)6.1.4 气象因素监测 (11)6.2 水分需求分析 (11)6.2.1 作物水分需求规律 (11)6.2.2 土壤水分供需平衡 (11)6.2.3 灌溉制度优化 (11)6.3 灌溉决策支持 (12)6.3.1 灌溉决策模型 (12)6.3.2 灌溉策略制定 (12)6.3.3 灌溉效果评估 (12)6.4 灌溉系统优化 (12)6.4.1 灌溉设备优化 (12)6.4.2 灌溉制度优化 (12)6.4.3 灌溉管理策略优化 (12)6.4.4 灌溉系统智能化 (12)第七章营养监测与管理 (12)7.1 营养监测技术 (12)7.1.1 基本原理 (12)7.1.2 设备构成 (12)7.1.3 应用实例 (13)7.2 营养需求分析 (13)7.2.1 植物营养需求 (13)7.2.2 营养需求分析模型 (13)7.3 施肥决策支持 (13)7.3.1 施肥决策方法 (13)7.3.2 施肥决策流程 (13)7.4 施肥系统优化 (13)7.4.1 施肥参数优化 (13)7.4.2 施肥设备优化 (13)7.4.3 施肥策略优化 (13)第八章病虫害监测与管理 (14)8.1 病虫害监测技术 (14)8.1.1 概述 (14)8.1.2 监测技术原理 (14)8.1.3 监测技术方法 (14)8.2 病虫害发生规律 (14)8.2.1 概述 (14)8.2.3 发生规律应用 (14)8.3 防治决策支持 (15)8.3.1 概述 (15)8.3.2 决策支持方法 (15)8.3.3 决策支持应用 (15)8.4 防治系统优化 (15)8.4.1 概述 (15)8.4.2 优化方法 (15)8.4.3 优化应用 (15)第九章农业生产管理 (15)9.1 农业生产过程监控 (15)9.1.1 监控内容 (16)9.1.2 监控方法 (16)9.2 生产计划管理 (16)9.2.1 生产计划编制 (16)9.2.2 生产计划执行 (16)9.3 生产调度管理 (17)9.3.1 调度内容 (17)9.3.2 调度方法 (17)9.4 农业生产信息化 (17)9.4.1 信息化建设内容 (17)9.4.2 信息化建设方法 (17)第十章系统集成与应用 (18)10.1 系统集成设计 (18)10.2 系统测试与评价 (18)10.3 系统应用案例分析 (18)10.4 系统发展趋势与展望 (19)第一章绪论1.1 研究背景我国农业现代化进程的加速，农业生产方式和效率的提升已成为国家发展的重要课题。
·25·工 作 研 究农业开发与装备 2019年第8期摘要：播种是农业中非常重要的一个环节，随着国内外工业水平的不断进步，对农业生产的效率要求逐渐提高，播种作业也逐渐迈向工业化，这就有了玉米播种机等各种播种机的诞生。
在梳理玉米播种机研究现状的基础上，探讨玉米播种机未来的研究方向及发展趋势。
关键词：玉米播种机；研究现状；发展趋势0 引言随着国内外工业化水平的不断提高，机械代替人工劳动从而提高生产效率是工业大环境的进步带来的必然趋势，虽然某些艺术类工艺尊崇手工技艺，但是在工业领域中，大批量的重复劳动还是更趋向于使用机械来代替人工。
中国农业发展也不例外，随着农村人口向城市人口的逐步转移，农业生产向着机械化、智能化进步，从而提高农业的生产效率[1]。
因为农作物不仅是食物、饲料，而且还是常用的工业原料，所以伴随着农作物的播种效率提高，给这些相关的产业也带来了更多发展机遇。
玉米播种机就是在这样的环境中应运而生，顾名思义，它是把玉米的种子作为对象在农田上进行播种的一种机械设备。
在使用玉米播种机的时候，按照规定的距离以及数量，将种子有序地播种在农田上，再用土壤对种子进行覆盖。
目前的玉米播种机不单单有播种玉米种子的功能，还可以实现播种前后的耕作以及施肥等作业，更有甚者，可以针对一些有根茬没有耕作过的土地进行破茬以及开沟、播种等[2]。
在分析国内外玉米播种机技术的研究现状基础上，探讨玉米播种机未来的发展趋势，随着科技的进步，将有更多的先进技术在农业机械中得到良好的应用，为农业生产节省人力，提高效率。
1 玉米播种机的研究现状目前，国内外对于农业机械的研究日益丰富，播种机已经应用于各种农作物的播种上。
玉米播种机通常期望具备开沟、施肥、排种和播种等各种功能，国内外有大批从事农业机械研究的专家学者着手研究了玉米播种机的相关技术，都取得了一定的成果。
国外从上个世纪就重点进行了播种机的研究，并且在1940年左右就开始研究了精密播种相关技术及产品。
播种机的自动化设计及控制优化自动化技术在农业生产中的应用日益广泛。
其中一个重要的应用领域就是播种机的自动化设计及控制优化。
通过自动化技术，可以提高播种的精度、效率和可靠性，从而提升农作物的产量和质量。
本文将从机械设计、感知系统、控制系统等方面探讨播种机的自动化设计及控制优化。
首先，机械设计是自动化播种机设计的关键。
在机械设计方面，需要考虑播种机的结构设计、工作原理、材料选择等因素。
播种机应具备自动化播种所需的功能和特点，例如能够根据播种种类和要求进行不同类型的播种、能够适应不同土壤环境和地形条件、能够自动完成播种深度和行距的调节等。
同时，要保证机械的稳定性、可靠性和耐用性，以确保持续的播种效果。
其次，感知系统的设计对播种机的自动化起着重要作用。
感知系统主要包括传感器、监测系统和识别系统。
传感器可以用来感知播种机与环境之间的关系，例如土壤水分、土壤肥力、气候环境等因素。
监测系统可以实时监测播种机的运行状态，例如播种速度、震动、温度等指标。
识别系统可以用来识别播种目标，例如播种行、播种孔、种子等。
通过感知系统的数据采集和处理，可以为自动控制系统提供准确的输入信息，从而实现精确的控制和调节。
最后，控制系统的优化是实现播种机自动化的关键。
控制系统主要包括控制策略、控制算法和控制装置。
控制策略是指根据播种机的工作要求和目标，在不同时间和场景下选择合适的控制方式和方法。
控制算法是指根据播种机的动态特性和外部环境变化，设计合适的控制算法来实现自动化控制和调节。
控制装置是指实现控制算法的硬件设备，例如传动装置、执行器、计算机控制系统等。
通过优化控制系统的设计和实现，可以提高播种机的自动化水平，实现自动播种的目标。
综上所述，播种机的自动化设计及控制优化涉及机械设计、感知系统和控制系统等多个方面。
通过合理的设计和优化，可以实现播种机的自动化播种，提高生产效率和农作物的产量和质量。
然而，在实际应用中，还需要考虑成本、可行性和适用性等因素，以确保自动化技术的有效应用和推广。
我国机械播种技术与播种机械发展概况与趋势1 我国机械播种技术发展概况近年来，随着农业机械化、信息化水平的提高，机械化播种技术和专用播种机械的研究、开发、应用不断加深。
近几年，尤其是2016年以来，新型播种机械和技术的研究和应用取得了巨大进展，机械播种技术也取得了显著进步。
我国机械化播种技术已经从加速早熟品种播种、提高播种精度、细化精播和节约播种用药、增产减耗等初级功能型机械中演变，发展到现在的地膜、肥料和农药的多功能播种一体化机械，如多功能播种机及机地耦合播种机等。
其中，机地耦合播种机使用电脑技术和传感技术，实现智能化的机械定位、规划、调整播种速度等功能，可实现人地耦合作业，节约能源，提高播种量和精度，大大提高了我国机械播种技术水平。
此外，在调节农作物生长发育及保护生态环境等方面，还开展了机械育种技术研发，有力支撑了农业的高效可持续发展，推动农业现代化水平的提升。
2 我国播种机械发展趋势在播种机械上，我国已开发出便携式播种机、变种比播种机、前置备耕联合播种机等一系列新型播种机械，开展了一系列技术改进，充分发挥了机械播种技术在精播、省肥、保护环境等多方面的效果。
届时将有可能实现智能播种机械的制造。
未来发展趋势，有很多新型技术（如温高端技术、精确插秧技术、远程控制技术）会被运用到播种机械上，帮助提高操作精度、提升播种质量，提升农业机械化水平及农业生产效率。
此外，机械播种会慢慢朝着全自动化、适应性强大、能耗低、智能化和高效可循环再利用方向发展。
从目前来看，机械播种技术在发展壮大，我国播种机械及技术的研发与应用将继续加快，而未来机械播种设备和技术可期，将会助力我国农业可持续发展、高效扩大产业生产，实现农业机械化的全面发展。
玉米播种机智能监控系统研发进展作者：李中彦来源：《农业科技与装备》2019年第04期摘要：针对当前玉米播种机存在的主要问题，从提高作业效率和保证作业质量的角度，分析研制玉米播种机智能监控系统的必要性，总结玉米播种智能监控系统方面取得的主要成果和研究进展，为提高玉米播种机智能监控水平提供理论借鉴。
关键词：播种机;智能监控;玉米;研发中图分类号：S22;TP277; ; 文献标识码：A; ; 文章编号：1674-1161（2019）04-0024-02玉米是辽宁主要粮食作物之一。
多年生产实践表明，玉米播种质量和出苗长势均与玉米播种机性能有紧密关系。
随着保护性耕作技术的逐渐推广与应用，玉米播种环境随之发生变化，加之不同地区的农艺差别很大，玉米播种机械的作业质量问题不断涌现，如株距不稳定、播种深度和镇压强度难以保证农艺要求等。
在此情况下，研制开发播种质量智能监控系统成为必然趋势。
针对当前玉米播种机存在的主要问题，从提高作业效率和保证作业质量的角度，分析研制玉米播种机智能监控系统的必要性，总结我国在玉米播种智能监控系统方面取得的主要研究成果，为提高相关技术水平提供理论借鉴。
1 玉米播种机械的种类及智能监测的作用1.1 玉米播种机的种类在玉米生产过程中，播种是最耗时费力的环节，且对农时有要求，需在较短时间内完成，否则会对玉米产量产生一定影响。
随着科学技术的不断发展和进步，各种玉米播种机械不断被研制和应用，但有些玉米播种机的技术尚不成熟，性能上存在一些缺陷，如种箱排空、导种管堵塞、株距不稳定、地轮打滑、漏播、重播等。
玉米播种机械的种类见表1。
1.2 智能监控系统的作用精密播种是当前玉米播种技术的主流和发展方向，在我国东北玉米主产区，大多采用大型气力式精密播种机。
然而，玉米精量播种机作业时是封闭的，一旦出现漏播、缺种及输种管和开沟器堵塞等现象，很难在第一时间发现故障。
土地流转政策的实施，使零散的土地得到有效整合，涌现出一大批农业专业合作社和家庭农场，小型玉米播种机械已很难满足规模化发展需求，大型智能播种机械不断得到推广和应用。
目录一、绪论 ....................................................... - 1 -1.1研究目的和意义.......................................... - 1 -1.2研究开发内容............................................ - 1 -二、监控装置总体方案的确定 ..................................... - 2 -2.1、播种机的性能要求及指标 ................................ - 2 -2.1.1、播种机的性能要求 ................................ - 2 -2.1.2、播种机的性能指标： .............................. - 3 -2.2、精密播种机排种性能参数的监控 .......................... - 3 -2.2.1、监控内容 ........................................ - 3 -2.2.1.1、漏播监视 ...................................... - 3 -2.2.1.2、重播监视 ...................................... - 4 -2.2.2、监控方法 ........................................ - 4 -2.3、精密播种机监控系统总体方案的确定 ...................... - 4 -2.3.1、系统硬件结构 .................................... - 4 -2.3.2、系统软件结构 .................................... - 5 -三、监控系统硬件的设计 ......................................... - 5 -3.1、传感器测试电路的设计 .................................. - 5 -3.1.1、传感器的选择 .................................... - 5 -3.1.2、发光二极管的选择 ................................ - 6 -3.1.3、受光器件的选择 .................................. - 7 -3.1.4、光电传感器电路设计 .............................. - 7 -3.1.5、排种监测传感器的安装 ............................ - 8 -3.2、整形放大电路的设计 .................................... - 8 -3.3、声光报警电路的设计 .................................... - 9 -3.3.1、声音报警电路的设计 .............................. - 9 -3.3.2、灯光报警电路的设计 .............................. - 9 -3.4、单片机硬件系统的选择与配置 ............................ - 9 -3.4.1、单片机的选择 .................................... - 9 -3.4.2、80C52单片机的功能简介........................... - 9 -3.4.3、可编程并行I/O接口芯片8255A .................... - 10 -3.4.4、8255A芯片与AT89C51的接口电路设计.............. - 10 -3.4.5、时钟及复位电路电路设计 ......................... - 11 -3.4.5.1、时钟电路 ..................................... - 11 -3.4.5.2、复位电路 ..................................... - 12 -3.5、显示系统电路的设计 ................................... - 13 -3.6、D/A转化电路的设计.................................... - 13 -3.7、监控系统电源设计 ..................................... - 14 -四、监控系统软件的设计 ........................................ - 15 -4.1、软件系统的程序设计方案 ............................... - 15 -4.1.1、主程序设计 ..................................... - 15 -4.1.2、播种机各性能指标测量子程序 ..................... - 15 -4.1.3、D/A转化子程序.................................. - 15 -4.2、小结 ................................................. - 16 -五、总结 ...................................................... - 16 - 参考文献 ...................................................... - 17 -一、绪论1.1研究目的和意义我国是一个农业大国，其中75％的人口是农业人口。
精密播种机控制系统及监控系统的研究现状综述学院工程学院学号 2009209002 姓名冯曦雨文献查询方法：1.网络数据库（1）中国优秀硕士学位论文全文数据库分别以精密播种机、穴盘播种机、精密播种机控制系统、播种机控制系统、穴盘播种机控制系统、精密播种机监控系统为检索词。
时间选择2000-2010年，匹配选择为精确检索主题的结果：分别为38、1、0、1、0和0条检索题名的结果：分别为8、0、0、1、0和0条检索关键词结果：分别为21、1、0、0、0和0条（2）中国知识资源总库该数据库包括中国期刊全文数据库、中国期刊全文数据库、中国博士学位论文全文数据库、中国优秀硕士学位论文全文数据库等重要数据库。
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分别以精密播种机、穴盘播种机、精密播种机控制系统、播种机控制系统、穴盘播种机控制系统、精密播种机监控系统为检索词。
时间选择1979-2010年，匹配选择为精确检索主题的结果：分别为752、11、3、7、0和6条检索题名的结果：分别为281、5、3、5、0和6条检索关键词结果：为676、9、0、0、0和1条（3）英文数据库查询Engineering Village检索词：precision seeder control system、precision seeder monitoring control 检索全部结果：50和8条检索主题、题名、摘要：20和4条在应用网络数据库搜索时，对于一些相近的词还可以用更高级的搜索功能进行更加全面的搜索。
2.图书期刊阅览在图书馆期刊库查看《农业工程学报》、《农业机械学报》、《农业机械》、《农机化研究》、《Biosystems Engineering》、《Transaction of ASABE》、《AMA》等期刊，了解目前农业机械化工程的最新进展和精密播种机控制系统的相关知识。
1.引言工厂化育苗是现代企业化的育苗方式，已成为现代化设施农业的一个重要环节。
这一技术具有高质，高产和便于规范化管理等特点，因此在其他农业经济发达国家得到迅速推广。
我国从80年代开始也得迅速发展，而穴盘精密播种机是工厂化育秧育苗技术中的一个关键设备，因此穴盘精密播种技术和设备已经成为新的研究热点。
原有的播种机械普遍存在播种精度不高等缺点，穴盘播种时难于实现机械化、自动化。
目前，穴盘播种大多数还是依靠人工播种为主，因此研制一种精度高、效率高的自动化穴盘精密播种器是非常必要的。
穴盘播种作业机械化、自动化不仅可以减轻播种工人的劳动强度、提高播种效率，而且为后续种植生产计划及产品质量提高打下良好基础，有利于推动我国精密播种技术的迅速发展。
目前，国内使用的精密播种机大多数是机械式和气力式播种机在播种作业时种子流动过程是全封闭的，因此仅凭人的视听无法直接监视其作业质量，当播种机工作时发生机械故障、种箱排空、导种筒堵塞等现象，均会造成漏播。
因此，国内外都在积极研制与播种机相配套的智能监控装置，以减少漏播带来的损失。
2.精密播种机控制系统的研究现状目前自动控制技术已经广泛应用于精密播种机，以便实现播种机的自动化，提高播种效率，并能在播种过程中及时发现故障，确保播种质量，如：（1）美国胖龙公司研制的BZ200型穴盘育苗播种机，采用振动分离盘、光电传感器、步进电机、计算机控制系统，可以精确控制穴盘的孔距、排数和播种数量，每穴的播种数量在1-6粒内由用户自己编程确定。
（2）西南农业大学何培祥、杨金明等以PIC16C57为核心，研制的电磁振动式排种器控制系统，其硬件电路由光电传感器、红外发射接收电路、光电位置传感器及其放大电路组成，利用光电一体化闭环控制技术实现了电磁振动式排种器的控制。
光电传感器及红外发射接收电路用于检测种子是否存在；光电位置传感器用于检测秧盘及其孔穴的位置；单片机微机控制器用于采集各传感器输出信号，并根据要求给出相应的控制信号，使精密播种装置的各个工作部件相互协调作用，排种器每次只排出一粒种子，播种精密度较高，很好实现了精密播种[1]。
（3）江苏大学候俊华利用80C52单片机控制技术研制了适用于平行四边形摆杆式穴盘排种器自动控制系统。
采用光电传感器、接近开关来实现摆杆式穴盘排种器的自动化作业，并且由LED数码管显示播种量，但由于结构上的缺点，摆杆定位精度难于得到保证，存在播种效率比较低、工作不稳定等问题[2]。
（4）1995年，波兰科技人员开发一套配备UKS-1型排种器电子控制系统[3]。
该系统与SO78Polonez播种机配套使用，也是可用于具有相同结构类型的其他播种机。
该系统可根据工作幅度、地轮半径及不同的机型进行编程，采用BASIC和C语言对上层的用户接口和数据进行编程。
（5）1983年国培光研制出播种机电子监控和报警装置[4]，主要由传感器、前置电压放大器、报警延迟电路、灯光显示电路、报警控制门、报警电路及电源组成。
主要功能是在排种口不下种时，用光、声信号报警；用光信号显示排种器轴是否转动；用数码显示每行播种频率，行播量及播种面积累计亩数等。
（6）1996年，山东农业大学机电学院张晓辉教授研制出2BBJ-1型播种机工艺性故障自动监控系统[5-7],由五个基本部分组成：监控报警系统、播种数显系统、监控电路、光电传感器及外围电路。
采用红外光敏电阻传感器、集成电压比较器、“555”定时电路及40110计数译码器驱动电路，实现了精密播种机工况自动监视和播种数显示，发生故障立即报警作用。
采用红外光敏传感器采集信号，在种子有规律的通过它时，遮断红外光束，使光电转换装置输出电脉冲信号，LED有规律的闪烁，显示屏显示累计播种量。
当播种机一行或数行发生排种器卡种时，或者当开沟器一行或数行由于工况等原因发生堵塞时，脉冲信号输送给各播种行的故障信号指示发出光、声信号，显示故障性质及部位，扬声器发出报警声。
采用电子监视装置能及时发现故障、便于操作者及时排除故障，提高播种质量。
（7）河南农业大学王丽君综合利用PLC技术、光电传感技术和气动技术对气吸式穴盘精量播种机实现了自动控制[8]。
它以空气压缩机为动力源，以压缩空气为工作介质进行能量传递或信号传递，通过各种气动元件驱动和控制机构的动作，实现生产过程的机械化、自动化。
气压传动具有快速、安全、可靠、成本低及易实现自动化等特点，采用压缩空气作为传递动力介质，能耗少，不污染环境该穴盘播种机自动化程度高、结构紧凑、简捷、并达到了一穴一粒的播种要求。
（8）林君堂等研制的多功能穴盘育苗播种机采用排种辊吸取种子，排种辊上的孔根据穴盘上穴孔排列，均匀分布在辊筒的圆周上，保证每排吸种孔与穴盘的穴孔一一对应[9]。
该播种机的传动系采用链条传动，穴盘的运动采用皮带传送；穴盘与各装置的联动利用光电传感器与光电离合器来实现自动控制。
这类播种设备的控制较为简单，但是使用局限性大，需要根据不同穴盘更换不同的排种辊，且存在伤种现象。
（9）吴文福等研制的YB-2000型气吸式秧盘精密播种设备属于气吸式精密播种机[10]，吸种滚筒上设有定间距的吸种孔，种子紧靠筒和穴盘进给之间的同步运动达到精密播种的目的。
（10）黑龙江八一农垦大学张锡智等以C8051F020单片机为核心，研制出一种与精密联合耕播机配套使用的智能监控系统[11]。
该系统可实现农作物播种的全过程监控，还可以设定排种速度，并根据设定值进行播种作业，同时对播种作业参数进行测量。
该系统采用了液晶显示模块作为人机界面，可实现对播种作业速度、播种面积、播种种子数量进行控制，且能实时显示播种状况等参数。
3.精密播种机监控系统的发展现状国外对精密播种机监控系统的研究和应用比较早，始于20世纪40年代，法国、美国、前苏联都相继做了大量实验，研制出不同形式的自动控制装置，实现了很高的自动化程度。
精密播种机电子控制装置不仅可以对不同作物，不同播种量的排种器实现运动控制，而且对漏播、重播分别进行不同形式的声光报警、定量统计、显示播种株距、漏播率、重播率和合格率，也可以根据需要把参数打印出来。
我国在这方面研究比较晚，近十几年才得到重视和研究，但也取得一定成果。
现在精密播种器上采用的控制装置大多是电子型控制，由控制器、信号采集、光电转换、报警控制和参数显示等装置构成，比较的成熟的机型如：（1）美国的CYCLO-500型气压式播种机[11]上配置的电子监控系统就是一个典型的代表。
它主要有监控显示器、监控电路、种子流光电传感器、测距传感器、转换器与驱动电机、播种机提升传感器及种子层面高度传感器等几部分组成。
监控系统把整个播种情况通过显示仪器显示出来，实现了播种机的智能化监测。
当播种机不能够正常播种时，进行双向报警，及时通知驾驶员，最大限度地避免了漏种现象的发生，极大地提高了播种机的工作质量。
（2）前苏联研制的CynH-8型播种机[3]采用仪器自动监视播种过程中种箱内种子高度。
当不下中时，发出声响信号，同时操作台上与开沟器相联的指示灯亮；当种箱中种子低于允许水平时，就发出短促的声响信号并亮红灯。
（3）Inti I.k(1991，日本)研制了电子控制的气力式精密播种机[12]。
该系统由电磁阀、数据采集系统与控制器等组成，有电磁阀控制播种。
室内测试结果表明：该系统排种精度确实高，但实际使用中会受玉米精密播种机速度的限制。
（4）美国于20世纪80年代中期研制出了一种播种计算机监视系统—PioneerI[13].据资料介绍，该监视系统可用于所有类型的播种机，包括谷物条播机，气吸式播种机和蔬菜播种机。
系统由排种传感器和一个速度传感器提供数据，显示某行工况；同时，LED显示播种面积、速度、每行播种量和粒距，若出现故障则报警。
（5）澳大利亚A.E.E有限公司为气力播种机设计了一种监视器[14],其使用红外线传感器监控每个输种管中种子的排种量。
当某一输种管停止排种时，监控器立即发出声响信号，同时灯光指示出堵塞的输种管。
该监视器还可以监测风机转速。
（6）黑龙江省研制的2ND-2型电子监视精密播种机[11]在播种机作业时，监视器可对排种轮不转、输种管或导种管堵塞、种箱无种等情况进行即时监视，若有异常现象，会及时发出、光报警。
该产品功能齐全、一机多用，既能进行中耕、起垄、施肥和垄沟深松等单项田间作业。
（7）中国农业大学测试中心的丁至成教授于1996年研制了基于单片机的排种均匀度检测仪器。
该仪器以8031为中央处理器，外形轻巧且成本较低，除能在显示设备上显示检测数据外，还能打印计算结果。
利用压电式声电传感器将下落籽粒与机械碰撞产生的声波转换为电脉冲，并采用放大、整形、限幅电路，籽粒下落时间间隔采用了计数器进行计时，并通过中断方式是想。
该项目仅为实验研究[15]。
目前国内精密播种机监控器仍处于研究和试验阶段，带有监控系统的播种机还没有太多成功的机型。
