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机电液课程设计-升降舞台PLC部分

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大连交通大学机电液综合课程设计
PLC设计

PLC也叫可编程逻辑控制器，是一种采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程
序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模
拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
PLC具有1.使用方便，编程简单。2.功能强，性能价格比高。3.硬件配套齐全，用户
使用方便，适应性强。4.可靠性高，抗干扰能力强。5.系统的设计、安装、调试工作量少。
6.维修工作量小，维修方便。等特点

PLC的选型
根据为了完成泵的输入的输入输出中的各项功能，可选择西门子S7—200
作为此套系统的PLC。S7—200适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控
制的自动化。S7—200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆
能实现复杂控制功能。因此S7—200系列具有极高的性能/价格比，但是我们所
设计的系统是中小型系统，且欧姆龙型PLC在中小型系统中使用时性能很高、造
价便宜，所以首选欧姆龙PLC，特点是稳定、安全、价格低廉、性价比高。

PLC系统硬件设计
PLC控制系统中控制液压系统的电磁阀换向开关1YA、2YA以及行程开关SQ1、SQ2，
实现液压缸的变换，进而实现液压缸的上升与下降，压力传感器保证流量泵输出
流量的稳定，在硬件图中设置了1YA、2YA的互锁，使1YA、2YA不能同时得电，
保证了安全。工作过程如下：

舞台自动循环过程：按下SB2,KM得电并自锁，KM常开触点闭合，电机运
转，蓄能器开始蓄能，当蓄能器蓄能达到预设压力值后，压力继电器SP触电闭
合。按下SB3，1YA得电，1YA常断触点闭合，1YA自锁，舞台向上运动，当舞台
达到预定高度后，触碰到行程开关SQ2，SQ2常闭触点断开，1YA断电，舞台停
止运动；SQ2常开触点闭合，时间继电器KT得电并开始计时，此时舞台仍处于
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停止保压状态。当计时器达到预定时间后，KT通电延时闭合触点闭合，2YA得电，
2YA常断触点闭合，2YA自锁，舞台开始向下运动，当运动达至SQ1行程开关位
置时，SQ1常闭触点断开，2YA断电，舞台停止。舞台实现自动循环。

舞台手动循环过程：按下SB2,KM得电并自锁，KM常开触点闭合，电机运
转，蓄能器开始蓄能，当蓄能器蓄能达到预设压力值后，压力继电器SP触电闭
合。按下SB3，1YA得电，1YA常断触点闭合，1YA自锁，舞台向上运动，在舞台
上升过程中按下SB5，1YA断电，舞台停止运动并保压。此时如果按下SB3按钮，
1YA得电，舞台继续向上运动；如果按下SB4按钮，2YA得电，舞台向下运动。
舞台向下运动时，按SB6按钮，2YA断电，舞台停止运动，再按SB3按钮，舞台
开始向上运动；或按下SB4按钮，舞台开始向下运动。实现舞台手动循环。

PLC硬件电路图

图***PLC硬件电路图
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PLC端子接线图
在本系统中，共有8个输入，3个输出，而C20P中含有12个输入、8个输出，
符合要求切成本低。考虑到需要节约成本，我选择了C20P的端子接线图。

PLC
接线端子图
C20P
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梯形图

PLC
电路梯形图
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自动循环：
按下SB2,0001闭合，0500得电，0500触点闭合，0500自锁，电机运转，
系统开始给蓄能器供油，当压力继电器达到预设压力后，0008闭合，按下SB3
按钮，0002闭合，0501得电，0501触点闭合，0501实现自锁，舞台开始向上运
动，当舞台运动至最高位置时，触碰到SQ2触点，0007常闭触点断开，0501断
电，舞台停止运动，开始保压，同时0007常断触点闭合，时间继电器TIM00得
电并开始计时，当计时6s后，TIM00触点闭合，0502得电，0502触点闭合，0502
自锁，舞台开始向下运动，当运动至行程开关SQ1位置时，0006断开，0502断
电，舞台停止运动。实现自动循环

手动循环：
按下SB2,0001闭合，0500得电，0500触点闭合，0500自锁，电机运转，
系统开始给蓄能器供油，当压力继电器达到预设压力后，0008闭合，按下SB3
按钮，0002闭合，0501得电，0501触点闭合，0501实现自锁，舞台开始向上运
动，在舞台向上运动的过程中，按下SB5按钮，0004断开，0501失电，舞台停
止运动，如果再按下SB3，0002闭合，0501得电，0501触点闭合，0501实现自
锁，舞台继续向上运动，如果按下SB4，0003闭合，0502得电，0502触点闭合，
0502实现自锁，舞台向下运动。在舞台向下运动的过程中，如果按下SB6按钮，
0005断开，0502失电，舞台停止运动，如果再按下SB3，0002闭合，0501得电，
0501触点闭合，0501实现自锁，舞台向上运动，如果按下SB4，0003闭合，0502
得电，0502触点闭合，0502实现自锁，舞台向下运动。舞台实现手动循环。
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语句指令表
0000LD0000
0001IL
0002LD0001
0003OR0500
0004OUT0500
0005LD0002
0006OR0501
0007ANDNOT0004
0008AND0008
0009ANDNOT0007
0010ANDNOT0502
0011OUT0501
0012LD0007
0013TIM00
#0060
0014LDTIM00
0015OR0003
0016OR0502
0017ANDNOT0005
0018ANDNOT0006
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0019ANDNOT0501
0020OUT0502
0021ILC
0022END
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个人心得
通过这三周的机电液课程设计的学习，觉得我懂得了很多道理，课程设计
中反复出现的错误、发现错误后及时的改正、改正后的反省，也使我对专业知
识的理解更加深刻。在这三周的课程设计中，我们第二小组的五个人从最开始
的舞台升降的原理分析起，之后查阅各种资料，借鉴了一些其他液压系统的工
作原理，再结合自己平时所学，不断完善、不断改进，才有了我们今天设计出
来的这个液压系统。
这是我大学中的第二次机电液课程设计，在上一次课设中，我主要负责液
压图的设计，对液压部分有了比较深刻的理解，所以在这次课设中，我选择了
PLC的选型号和PLC硬件电路图、梯形图、端子图、语句表的设计与绘画。我觉
得在这次设计中，由于我对PLC部分知识掌握的不是很完善，在设计中出了很多
错误，所以我觉得对我来说这次课程设计的任务量还是很大的，但是我在这三
周中查阅了很多资料，从最开始对PLC的一知半解，到现在能自己设计出来一个
完整的PLC电路图。我觉得这三周的学习对我的影响还是很大的。
在这次机电液课程设计中，我将理论知识运用到实践中，加深了对机电液
知识的理解，也在反复查阅资料中学习到了许多之前在书本中没见过的知识。
不过，我觉得最重要的是这次课设中，和同学相互交流、学习的过程。和在这
过程中，不断成长的团队意识。

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升降电梯PLC控制系统设计本科毕业设计

升降电梯PLC控制系统设计本科毕业设计

毕业设计升降电梯PLC控制系统设计目录摘要： (3)第 1 章前言 (4)第 2 章电梯控制分析 (5)2.1设计内容 (5)2.2控制要求 (5)2.3控制面板示意图和电梯结构示意图 (5)2.4控制过程 (6)2.5电梯启动所需条件 (7)2.6电梯停车所需条件 (7)2.7电梯控制系统要求 (7)2.8电梯运行控制内容 (8)第 3 章方案设计 (8)3.1曳引 (8)3.2调速 (10)3.3安全 (12)3.4便利 (13)3.5舒适 (14)3.6布置 (15)3.7控制 (16)第 4 章硬件配置、 I/O接线图 (16)4.1 PLC的选型 (16)4.2外部设备 (17)4.3 PLC容量估计 (17)4.4 I/O模块的选择 (19)4.5 通道分配 (20)4.6 I/O配线 (21)第 5 章设计思想 (23)5.1 PLC中模块化设计思想 (23)5.2 电梯控制软件模块的划分 (25)第 6 章系统逻辑控制分析 (26)6.1电梯控制原理框图 (26)6.2电梯拖动控制系统 (27)6.3信号控制系统 (28)6.4电梯系统控制流程 (32)第 7 章电梯控制系统PLC软件设计 (33)7.1编程方法 (33)7.2编程语言 (34)7.3编程工具 (36)7.4程序编写 (38)第 8 章结束语 (44)参考文献 (45)附录一：电梯PLC控制系统梯形图 (47)附录二：指令语句表 (55)升降电梯PLC控制系统设计摘要：随着经济不断发展高层建筑随之增多,且朝着自动化和智能化的方向发展。

电梯作为高层建筑的垂直交通工具,是高层建筑内自动化层度最高的机电设备。

随着硬件技术的成熟电梯的价位不断下降，电梯设计开发的费用在电梯成本里占很大比重。

电梯控制系统设计与技术相对成熟的电梯结构设计相比，经费耗费较多。

因此对电梯控制系统进行研究有着很高的实用性和巨大的经济价值。

可编程控制器（PLC）经过几十年的发展，技术已基本成熟，价格也很便宜。

液压升降舞台毕业设计论文(超完整版)

液压升降舞台毕业设计论文(超完整版)

XXXXX大学学士学位论文液压升降舞台系统摘要本次毕业设计是关于液压升降舞台系统的设计。

首先对液压升降舞台作了简单的概述；接着分析了液压升降舞台的基本结构和工艺参数，然后根据所要求的基本工参数和机械机构，进行了液压系统的计算，从而对液压元件进行选型，然后在对所选择的液压升降舞台的性能进行了必要的验算，当验算合格后，本设计给出了升降舞台液压系统的原理图和电气控制图，并对此作出了详细的分析。

最后本文简单的说明了液压升降舞台的安装与维护。

目前，液压升降舞台正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展。

近年来在液压升降舞台的设计、制造以及应用方面，我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造液压升降舞台过程中存在着很多不足，因而所需我们努力改进的地方还有很多。

关键词：液压升降舞台机械结构液压系统原理电气控制I摘要The System Of Hydraulic Elevator SageAbstractThis graduates design is about the system of hydraulic elevator stage.Firstly it introduces the hydraulic elevator stage in outline.Then this design analyses the basic structureand technological parameters of hydraulic elevator stage. After that it does a lot of computation about the system of hydraulic on the basis of he basic structure and technological parameters so that we can choose the hydraulic component.Afterwards it did a lot of examine about the performance of the hydraulic elevator stage.When examine meet the requirement ，this design presents the key diagram and electric controlling system diagram of hydraulic elevator stage system，besides，it also make a detailed analysis。

plc液压动力滑台课程设计

plc液压动力滑台课程设计

plc液压动力滑台课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和液压动力滑台的工作机制。

2. 学生能够描述液压系统中的主要部件及其功能，并掌握液压原理在PLC控制中的应用。

3. 学生掌握PLC编程的基础知识，能够运用PLC指令对液压动力滑台进行简单控制程序的编写。

技能目标：1. 学生能够操作PLC模拟软件，设计基本的液压动力滑台控制流程。

2. 学生能够运用所学的PLC知识，对液压动力滑台进行故障诊断和程序调试。

3. 学生通过小组合作，完成一个综合性的PLC液压动力滑台控制项目，提高团队协作能力和问题解决能力。

情感态度价值观目标：1. 学生培养对自动化技术及PLC控制的兴趣，激发探索精神和创新意识。

2. 学生在学习过程中，树立正确的工程伦理观念，认识到技术对社会发展的重要性。

3. 学生通过实践操作，增强自信心，培养严谨的科学态度和良好的学习习惯。

课程性质分析：本课程属于工程技术领域，结合理论知识与实践操作，旨在提高学生的工程应用能力。

学生特点分析：学生处于高年级阶段，具备一定的理论基础，求知欲强，喜欢动手实践。

教学要求：课程需结合实际应用，注重理论与实践相结合，鼓励学生主动探索，注重培养学生的实践能力和创新精神。

通过课程目标的实现，使学生在知识、技能和情感态度价值观方面得到全面提升。

二、教学内容1. PLC基础知识：介绍PLC的组成结构、工作原理，使学生理解PLC在工业控制中的应用。

- 教材章节：第一章 可编程逻辑控制器概述- 内容：PLC的硬件结构、软件系统、工作过程。

2. 液压系统原理：讲解液压系统的基本组成部分、液压油性质、压力控制等，为学生理解液压动力滑台打下基础。

- 教材章节：第二章 液压系统原理- 内容：液压泵、液压缸、液压马达、液压阀、液压油、压力与流量控制。

3. PLC在液压系统中的应用：分析PLC在液压动力滑台控制中的实际应用，使学生掌握PLC编程与液压控制结合的方法。

基于PLC的舞台控制系统

基于PLC的舞台控制系统

基于PLC的舞台控制系统1引言随着人们文化生活水平的提高，对舞台演出节目的质量要求越来越高。

舞台的现代化、智能化是必然的发展趋势。

国内虽有部分舞台参照了国外的舞台形式，但整体的技术水平较低，不能满足舞台使用的各种功能要求。

针对剧院(包括电视台演播厅)舞台的台面固定，造型、风格单一，舞美总体效果达不到表演要求的现状，依据舞台建造时的总体工艺方案设计，通过PLC控制及机、电、液一体化技术使通信系统能够实现上位计算机、PLC以及现场智能仪器之间良好、快速的通信，从而完成了现场数据的实时显示与控制。

实现舞台的升降、移动升降、旋转、升降旋转、伸缩、伸缩升降等运动，从而达到舞台与舞美、演员、场景、灯光等协调变化功能，使精彩纷呈的演出更加丰富多彩、变幻无穷。

智能舞台一次投资建成后，由于其多种舞台的组合变化形式，可满足各种演出节目的要求，故可免去许多原来须根据不同演出搭建不同舞台的重复搭建演出舞台的弊端，并且还增加了演出的场景变化，丰富了演出效果。

本文以某广播电视中心800m2演播厅智能舞台的设计安装与调试为研究背景说明s7-200[1]在舞台的台面控制中的应用。

2 智能舞台控制系统构成2.1 舞台台面组成舞台台面运动可以实现舞台的升降、移动升降、旋转、升降旋转、伸缩、伸缩升降等运动，舞台的基础变化将达到数十到近百种，从而达到舞台与舞美、演员、场景、灯光等协调变化功能，避免了传统的为一次性使用而反复搭建基础舞台造成的人力、物力、财力的浪费，缩短了节目舞台准备周期，使精彩纷呈的演出更加丰富多彩、变幻无穷。

智能舞台台面控制系统主要针对单元舞台台面运动进行控制。

图1为某广播电视中心800m2演播厅智能舞台台面结构，包括5个升降台面，一个通道台面，一个旋转台面和一个T型台面，其中1#~5#为升降台，6#为通道台，7#为旋转台，8#为带伸缩功能的T型台。

8块活动台面均有现场手动和自动工作方式选择，当选择工作方式时，其所有动作均由PLC完成。