基于颜色匹配的密集多目标快速跟踪算法

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第９第８２卷期
文章编号：０６—９４（０２０１０３８２１）８—０３０２０— ５
计
算
机
仿
真
２２月０年８１
基于颜色匹配的密集多目标快速
（华南理工大学电子与信息学院，广东广州５０４）１６０
ＫＥＹＷＯＲＤＳ：ｒｃｉｇｏｈｐｅａｄｄｎｅｔｒｅｓＣｌｒｍａｃｉｇ；ｔｂｌｙ；ｌｍａｒｄｃｉｎＴａｋｎｆｍｕｉｌｎｅｓａｇｔ；ｏｏｔｈｎＳａｉｔＫａｎｐｅｉｔｉｏ
ＣＡＯｎ，ＹａＣＨＥＮＹｕ—ｔｎＺＥＮＧａｉｇ，Ｘｉｏ— ｓａｈｎ
（ｃｏｌｆｌｔｎｃａｄＩｏｔｎＥｇｎｅｎ，ｏｔｈａＵｉｒｔｏｅｈｏｇ，ＳｈｏｏｅｒｉｎｎｒｉｎｉｅｒｇＳｕｈＣｉｎｅｓｙｆｃｎｌｙＥｃｏｆｍａｏｉｎｖｉＴｏＧａｇｈｕＧａｇｏｇ５０４，Ｃｉａｕｎｚｏｕｎｄｎ１６０ｈｎ）
Ｔｈｅｔｒｅｓｗｅｅｏｔｉｅｃｕａｅｙｔｏｈｍｏｐｈｌｇｔｄａｇｔｒｂａｎｄａｃｒｔｌｈｒｕｇｒｏｏｍｅｈｏｓ，ｔｎｔｅｐｓｔｏｓｏｈｅｔｒｅｓｉｈｘａｙｈｅｈｏｉｎｆｔａｇｔｎｔｅｎｅｔｆｍｅｉｌ
ＡＢＴＲＡＣＴ：ａｅｎｔｅｖｄｏｄｔｃｉｎｓｅｅｉｅｐｂｉ，ｉｒｅａｋｄｎｅｔｒｅｓａｄｓｌｅｔｅｐｏｌｍｓＳＢｓｄｏｉｅｅｅｔｏｃｎｔｕｌｈｎｈｃｎｏｄｒｔｔｃｅｓｇｔｎｏｖｈｒｂｅｏｒａｏｃｌｓｏｎｏｌｉｎ，ａｆｓｒｃｉｇａｇｒｈｏｅｓｌ —ｔｒｅｓｂｓｄｏｏｏｔｈｎａｒｐｓｄｆｏｃｕｉｎａｄｃｌｓｏｉａｔａｋｎｌｏｉｍｆｄｎｅｍｕｔｔｔｉａｇｔａｅｎｃｌｒｍａｃｉｇｗｓｐｏｏｅ．
中圈分类号：Ｐ９．９Ｔ３１文献标识码：Ｂ
ＦａｔＴｒｃｉｇｒｔｍｆＭｕｔｐｌｎｄＤｅｓｒｅｓｓａｋｎｇＡｌｏｉｈｏｌｉｅａｎｅＴａｇｔＢａｅｎＣｏｏａｃｉｇｓｄｏｌｒＭｔｈｎ
摘要：研究公共场所的监控场景问题，了实现密集运动目标的快速准确的跟踪并有效排除目标碰撞、挡形成的干扰，为遮提出了一种基于颜色匹配的密集多运动目标快速跟踪算法，运用形态学方法准确提取目标。根据卡尔曼原理得到目标在下一帧的预测位置，并确定搜索框的位置，然后在搜索框内运用简化的颜色匹配跟踪方案，提高匹配速率，实现密集运动目标的快速跟踪，且通过设定稳定度数组来迅速排除碰撞、遮挡情况形成的干扰，而实现密集目标的快速准确跟踪。仿真表明，从改进方法能在多目标跟踪过程中正确处理目标的碰撞、遮挡等问题，可实现公共场所的实时准确监控。关键词：密集多目标跟踪；颜色匹配；定度；稳书尔曼预测
ｗｓｐｅｉｔｄｗｔｌｎｆｅ．ＩｈｅｒｈｎｏａｃｌｔｄｂｈｒｄｃｅｏｉｏａｒｄｃｅｉＫａｍａｉｒｎｔｅｓａｃｉｇｂｘｃｌｕａｅｙｔｅｐｅｉｔｄｐｓｉｎ，ｔｅｔｃｉｇａｇｒｈｈｌｔｈｒｋｎｌｏｔｍａｉｂｓｄｏｉｌｉｄｃｌｒｍａｃｉｇｗａｐｌｄｔｒｃｌｔｌｎｅｓａｇｔ．Ｍｏｅｖｒｙｓｔｎｔｂｌｙａｅｎｓｍｐｉｅｏｏｔｈｎｓａｐｉｏｔａｋｍｕｉｅａｄｄｎｅｔｒｅｓｆｅｐｒｏｅ，ｂｅｔｇａｓａｉｔｉｉａｒｙ，ｏｃｕｉｎａｄｃｌｓｎｃｎｂｏｖｄｑｉｋｙｈｏｇｅａｏｅｓｅｓｔｅｄｎｅｍｕｔ —ｔｒｅｓｗｒｒｃｅｒａｃｌｓｏｎｏｌｉａｅｓｌｅｕｃｌ．Ｔｒｕｈｔｂｖｔｐ，ｈｅｓｌｉｏｈｉａｇｔｅｅｔｋｄａｑｉｈｙａｄａｃｒｔｌ．Ｓｍｕａｉｎｒｓｌｈｗａｈｓｍｅｈｄｃｎｄａｉｈｃｌｓｏｎｅｃｌｓｏｒｐｒｕｃｌｎｃｕａｅｙｉｌｔｅｕｔｓｏｔｔｉｏｓｈｔｔｏａｅｌｔｔｅｏｃｕｉｎａｄｔｏｌｉｎｐｏｅ— ｗｈｈｕｌ，ａｄａｈｅｅｔｅｖｄｏｄｔｃｉｎｓｅｅｉｅｐｂｉ．ｙｎｃｉｖｈｉｅｅｅｔｃｎｎｔｕｌｏｈｃ

基于颜色匹配的密集多目标快速跟踪算法

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