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信 息 技 术DOI：10.16661/ki.1672-3791.2018.35.007新能源汽车硬件在环测试系统环境搭建及测试流程综述①陈瑛(江西生物科技职业技术学院机电工程系 江西南昌 330200)摘 要：硬件在环测试系统在新能源汽车电控系统的开发、测试、验证过程中具有重要的地位，基于硬件在环(HIL)测试设备的环境搭建和测试流程是电控系统开发过程中的关键技术环节，通过建立完善的环境搭建和测试流程技术体系，并结合HIL测试的完整实施方案，实现HIL测试的完整测试平台体系建设，对于汽车电控系统的测试具有重要的意义。
关键词：硬件在环 环境搭建 测试流程中图分类号：U467.1 文献标识码：A 文章编号：1672-3791(2018)12(b)-0007-02在新能源汽车的电控系统设计过程中，HIL测试关键技术，它建立了虚拟的试验环境，对控制器进行功能测试、通讯测试、诊断测试。
HIL测试的目的是验证控制器与功能需求匹配性，HIL测试把被控对象的模型生成C 代码并编译成可执行的程序下载至RTPC中计算，模拟真实的被控对象，实现闭环的控制系统。
HIL测试常常被用于：(1)被控对象成本高，控制器开发阶段性能不够完善；(2)被控对象失效会危及人身安全；(3)为控制器提供同时测试的模型对象。
1 HIL测试环境搭建流程HIL测试环境的搭建直接影响测试的结果，以及测试过程的顺利实施。
因此，在搭建测试环境的过程中，需要清晰的思路、完善的搭建方法、明确的实施方案。
1.1 完善DUT及HIL台架的文件明确测试的控制功能，测试依据包括控制器的软硬件需求文件，控制器设计标准及设计规范，用户需求问卷表等；确定控制器的管脚定义、信号类型、信号的有效性，基于信号需求表建立出信号指标列表，依据I/O测试的文件和测试信号的清单建立I/O测试列表，并建立正确的电气连接；确定HIL台架的通道的负载配置；确定被测件的针脚在整车中的连接关系等，同时确定HIL台架板卡中通道的配置及硬件资源是否符合设计需求。
2017年11月论述;335基于硬件在环的电动汽车整车控制器 功能测试方法初採李青(东风汽车公司技术中心，湖北武汉430058)【摘要】整车控制系统是车辆实现电子化控制的核心技术，需要对整车控制系统的各个功能进行有效测试，利用硬件在环HIL 技术，能够将 整车控制系统放入一个虚拟环境当中进行测试。
因此，本文将对整车控制系统的功能测试方法展开研究。
【关键词】电动汽车;整车控制器;功能测试【中图分类号】U 469.72【文献标识码】A【文章编号】1006-4222(2017)21-0335-02引言硬件在环是一种仿真技术，在汽车整车控制检测中通过 将汽车的控制系统放入虚拟环境中进行测试，能够有效的得 出汽车整车控制器功能的各项参数。
所以，硬件在环H IL 也被 认为是一种可以快速进行系统功能测试的方式。
1整车控制器功能1.1硬件特征整车控制器的实际应用环境通常会非常恶劣，因此需要 在硬件上设计十分严格的标准，保证整车控制器能够在各种 环境下正常运行，保护车辆的行驶安全，在正常的整车控制器 硬件设计上需要符合高标准、高可靠性的设计要求。
其具体硬件要求有以下几点：(1) 保证控制器的各零件能够在-40~100益之间正常使用，正常工作时系统线路的电压必须控制在6~36V 之间，同时配置两套+5V 的供电传感设备，能够满足制动型压力感应器以及加速板感应器的模拟化信号传输功能[|]。
(2) 在整车控制器中需要配有模式转换开关、巡航系统开关、档位以及空挡开关、刹车系统开关以及空调开关等不同设备信号的输入功能。
能够将测速传感器的信号输入到系统中，同时检测车辆钥匙，对系统的自动上电以及掉电进行控制，安装电源过压、反接浪涌的保护措施。
(3) 设有E S D 的保护措施，能够对功率设备的过压以及过温等情况设有保护措施。
1.2软件功能由于车辆的配置不同，也会导致车辆的整车控制器软件 设计功能有所差异，同时由于设计配置的不同还会增加软件 的研发难度，因此在软件设计中通常是通过分层的方法，在不 同系统层面中设计不同类型的系统功能模块。
基于嵌入式Linux的整车控制器硬件在环远程测试系统的设
计
邹庆勇;龚元明
【期刊名称】《智能计算机与应用》
【年(卷),期】2022(12)7
【摘要】作为电动汽车的控制中心,整车控制器(VCU)的结构和功能复杂,开发过程中涉及大量的软件测试,且开发难度高,开发周期长。
因此,本文提出了一种基于嵌入式Linux的整车控制器远程测试系统。
通过该系统,测试人员可以远程对整车控制器的状态参数获取功能进行测试。
本文详细描述了现场测试终端和云端服务器的软件设计;采用TCP socket技术实现了现场测试终端与云端服务器之间的通信,通过CAN总线实现现场测试终端与硬件在环仿真系统的数据交互;最后,通过具体的试验对该远程测试系统的功能进行验证。
试验结果表明,该系统可以实现对整车控制器的车辆状态获取功能进行远程测试,且系统运行可靠,实时性好,有助于提高整车控制器的开发效率。
【总页数】6页(P210-214)
【作者】邹庆勇;龚元明
【作者单位】上海工程技术大学机械与汽车工程学院
【正文语种】中文
【中图分类】TP273
【相关文献】
1.整车控制器硬件在环测试流程及测试用例库设计
2.插电式混合动力整车控制器硬件在环测试系统
3.清洁能源汽车整车控制器硬件设计及模拟负载硬件在环仿真系统
4.基于xPC的整车控制器硬件在环测试系统研究
5.电动汽车整车控制器硬件在环测试系统设计
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基于硬件在环的电动汽车整车控制器功能测试方法研
究
一、流程介绍
“三电技术”（电机，电池及电控技术）是电动汽车的关键技术，整车控制器作为电控系统的核心，其开发遵循汽车电子的标准V-Cycle流程。
而对于里面的硬件在环测试就是其中的一环，接下来针对于里面的HIL做一整方面的介绍。
对于目前上市面上在环仿真的工具有一下公司的产品：dSPACE公司的Simulator，ETAS公司的Labcar，MathWorks的xPC Targert以及NI公司的各类板卡，等等。
对于产品的开发需要相对应的生命周期，然而对于HIL来说也拥有相对应的生命周期。
需求分析：主控制器的需求与功能定义，来分析HIL测试系统需要提供的测试功能。
比如；输入输出接口的电器特性等。
HIL系统需要输出的信号，采集的信号以及信号的精度要求。
基于CRUISE和dSPACE的电动汽车硬件在环仿真夏锌，黄登高，谢辉天津大学内燃机燃烧学国家重点实验室，天津市南开区卫津路92号[摘要] 电动汽车整车控制器(VCU)开发遵循汽车电子传统开发流程V-Cycle，CRUISE软件可以快速搭建对象模型，应用于模型在环（MIL）和硬件在环（HIL）阶段。
本文利用CRUISE 搭建了电动汽车模型，并应用于基于dSPACE的HIL仿真，验证VCU的功能。
关键词：电动汽车；整车控制器；硬件在环主要软件：A VL CRUISE; DSPACE/CONTROLDESK; MATLAB/SIMULINK Hardware-in-the-loop Simulation of Electrical Vehicle Based OnCRUISE and dSPACEXin Xia, Denggao Huang, Hui XieState Key Laboratory of Engine, Weijin Road, 92, Nankai District, Tianjin[Abstract] The development electrical Vehicle Controller Unit(VCU) follows the V-Cycle which is the traditional procedure in the field of automotive electronics. Plant model can be built fast by CRUISE and it can be used in Model-In-the-Loop (MIL) and Hardware-In-the-Loop (HIL). A electrical vehicle model with the help of CRUISE has been built in this paper, and this model has been used in HIL based on dSPACE, furthermore, some functions of VCU have been verified by HIL Simulation.Keywords: Electrical Vehicle; Vehicle Controller Unit; Hardware-in-The-Loop (HIL) Software: AVL CRUISE; DSPACE/CONTROLDESK; MATLAB/SIMULINK1.引言随着能源危机以及环境恶化的加剧,新能源车辆应运而生。
汽车电子电器硬件在环仿真实验系统的研究随着世界上汽车工业的快速发展，汽车电子电器设备的性能和功能需求越来越高。
为了保证汽车电子电器设备的安全性、可靠性和稳定性，在设计和研发过程中需要进行环境仿真实验。
环境仿真实验是模拟实际工作环境，通过各种测试手段和测试设备，对汽车电子电器设备进行长时间、高负载的测试。
因此，环境仿真实验系统的研究意义重大。
在汽车电子电器硬件在环仿真实验系统的研究中，首先需要考虑的是测试实验台的选择。
测试实验台的稳定性、可靠性和多样性是其重要的优势。
基于此，实验系统常常采用模拟实际汽车工作情况制作出的测试台，再通过各种测试手段来对汽车电子电器设备进行测试。
例如，汽车电器在高低温环境下的工作能力测试、耐震性和防水性测试、高功率大电流下的工作测试等。
其次，在环仿真实验系统中，还需要考虑测试设备的选择。
测试设备的选取将直接关系到测试的质量和效率。
为此，一些硬件测试设备得到广泛应用，涉及到的领域包括电子电器、车辆测试、通讯测试、超声波检测等多个领域。
这些设备旨在提高测试的效率和准确性，将帮助汽车电子电器设备进行科学的环境仿真实验研究。
另外，在环仿真实验系统的研究中，还需要考虑测试数据的处理和分析。
在环境仿真实验中，测试过程中收集的数据量和种类非常多，处理和分析这些数据需要用到适当的技术和方法。
因此，提高数据处理和分析能力成为关键的研究内容。
总之，汽车电子电器设备的环境仿真实验研究是保证汽车电子电器设备安全性、可靠性和稳定性的重要手段。
硬件测试设备的选取、测试实验台的制作和测试数据的处理和分析都是系统研究中的重要组成部分。
只有不断地深入研究、创新和优化，才能逐步提高汽车电子电器设备的性能水平并满足人们的不断变化的使用需求。
在汽车电子电器硬件环仿真实验系统的研究中，还需要考虑一些特殊的因素。
其中最重要的是安全因素。
在实验过程中，高质量的测试设施和尖端的测试设备可以确保测试数据的准确性和可靠性，但是安全性必须是最优先考虑的。
电气传动2022年第52卷第1期摘要：随着新能源汽车电机驱动系统的发展以及复杂度和集成度的提高，电机驱动系统的测试已成为整车开发的重要组成部分。
但大功率电机驱动测试难度较大且风险较高，尤其对于电机控制系统，传统的台架和实车测试往往不能满足需求。
从信号级硬件在环和功率硬件在环仿真的结构、实时仿真模型、应用领域三个方面进行综述，通过比较硬件在环仿真和传统台架测试的优缺点，明确了电机硬件在环仿真准确性和灵活性的优点，体现出电机硬件在环仿真测试方法的优越性。
关键词：电机模拟；电机驱动；硬件在环测试；功率级电机模拟器中图分类号：TM306文献标识码：ADOI ：10.19457/j.1001-2095.dqcd22138Overview of New Energy Vehicle Drive Motor Hardware -in -the -loop Simulation Technology WANG Zhifu 1，SUN Qingle 1，LI Haolong 2，WANG Xu 2，GUO Yifeng 2，LIANG Changchun 3，WANG Rui 3（1.School of Mechanical Engineering ，Beijing Institute of Technology ，Beijing 100081，China ；2.School of Electrical and Information Engineering ，Guangxi University of Science and Technology ，Liuzhou 545026，Guangxi ，China ；3.Beijing Key Laboratory of Intelligent Space Robotic System Technology and Applications ，Beijing Institute of Spacecraft System Engineering ，Beijing 100094，China ）Abstract:With the development of motor drive system of new energy vehicle and the increase in complexity and integration ，testing of motor drive system has become an important part of vehicle development.But high-power motor drive testing is more difficult and has higher risks ，especially for motor control system ，traditional bench and real vehicle tests often fail to meet demand.An overview was provided from the three aspects of signal hardware-in-the-loop and power hardware-in-the-loop simulation structures ，real-time simulation models and applications.By comparing the advantages and disadvantages of hardware-in-the-loop simulation and traditional bench testing ，the advantages of accuracy and flexibility of motor hardware-in-the-loop simulation were clarified ，and the superiority of the motor hardware-in-the-loop simulation test method was reflected.Key words:motor emulation ；motor drive ；hardware-in-the-loop test ；power motor emulator基金项目：国家自然科学基金项目（51775042）作者简介：王志福（1977—），男，博士，高级实验师，Email ：*****************.cn 通讯作者：李昊龙（1994—），男，硕士生，Email ：************************新能源汽车驱动电机硬件在环仿真技术综述王志福1，孙庆乐1，李昊龙2，王旭2，郭毅锋2，梁常春3，王瑞3（1.北京理工大学机械与车辆学院，北京100081；2.广西科技大学电气与信息工程学院，广西柳州545026；3.北京空间飞行器总体设计部空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室，北京100094）随着新能源汽车普及率的提高，未来十年内电机在新能源汽车的占比仍将增长，为了促进高功率电机的研发和新型电机结构的设计，精准的电机模型和高性能的电机仿真是必不可少的。
vcu控制器开发流程VCU控制器（Vehicle Control Unit）是一种用于控制汽车行驶和各种功能的电子控制装置。
本文将介绍VCU控制器的开发流程，包括需求分析、软硬件设计、系统集成和测试等环节。
一、需求分析VCU控制器的开发首先需要明确需求。
根据车辆的类型和用途，确定VCU需要控制的功能和性能要求。
例如，对于电动汽车，VCU 需要实现电池管理、驱动系统控制、充电管理等功能。
而对于燃油汽车，则需要实现燃油供给、发动机控制、排放控制等功能。
二、软硬件设计在需求分析的基础上，进行VCU控制器的软硬件设计。
软件设计包括编写控制算法和开发相应的软件程序。
硬件设计则包括选择适当的处理器、传感器和执行器，并设计相应的电路板和接口电路。
在软件设计中，需要根据需求编写相应的控制算法，例如PID控制算法、状态机等。
然后将算法转化为相应的程序代码，并进行调试和优化。
在硬件设计中，需要根据需求选择适当的处理器，如ARM、Freescale等。
同时，选择合适的传感器用于采集车辆的状态信息，如车速、转向角度、电池电量等。
还需要选择合适的执行器用于控制车辆的各种功能，如电机控制器、制动器等。
三、系统集成在软硬件设计完成后，需要进行系统集成。
将软件程序烧录到处理器中，并将硬件电路连接起来。
同时，需要编写相应的接口程序，实现软硬件之间的通信和数据交换。
在系统集成中，需要进行各种功能的调试和测试。
通过连接相应的仿真器或调试工具，对VCU控制器进行功能验证和性能测试，确保其符合设计要求。
四、测试和验证在系统集成完成后，需要对VCU控制器进行全面的测试和验证。
通过连接真实的车辆或使用模拟器，对VCU控制器进行实际的道路测试。
测试过程中需要验证各种功能的正确性和稳定性，包括加速、制动、转向、能耗等。
还需要进行可靠性测试和故障分析，确保VCU控制器在各种异常情况下能够正常工作，如电池电量过低、传感器故障等。
五、产品发布和维护在测试和验证通过后，可以将VCU控制器投入到实际使用中。
