第五届国际电力电子与运动控制大会在上海举行

是工厂企业的主要动力来源 ，电机用电占全 国发 电量的 ７ ％ 以 为主 ，单闭环系统 只作为一种方法简 要介绍，并增加系统 的数 ０ 上 ，电机的使用和 工作状态与企业 的节能 降耗密切相关 。电机 字控 制方法 ，其他 内容一律删除。在交流调速 中，对于转差功 控制是 工厂企 业 自动化 的重 要基础，直接影响产 品的质量、数 率消耗型 系统只做 简要 介绍，重点介绍高性 能的异步 电动机矢 量 和生产效率。现代电力拖 动 自动控制集 中了当代控制理 论的 量控制和直接转 矩控制系统以及永磁 同步 电动机的 自控变频系
许 多 重 要 成果 ， 成 为 控 制理 论 的 重要 控 制对 象 和 实 践 内容 ，从 统。对交流异步机数学模 型只在 矢量控制中重点介绍，不再 以
古典的控制到现代 的模 糊控制、智能控制在 运动控制系统 中都 其用处不大 的简化模型作前导铺垫 。电机的控制与温度、流量、 有广泛的应用。所 以 “ 动控制系统 ”是一 门综合 性和工程 应 压力等控 制也 有共性 ，在教学过 程中适当的引导 ，有利于拓展 运 用度 很强的课程。运动控制系统不仅在工业 企业 中应用 ，而且 学生的思路，有利于学 生应用知识能力的培养。突破 自动化 就 在交通、运输、军事装备、机械 、楼 宇建 筑乃至民用家电，处 是调 速的局 限，而把 自动化 的主要专业课 电力拖动 自动 控制系
２ 更新 教 学方 法 ．
二，课程建设与改革 理论 教学、实验教学、实践教学 以及课程设计 的结 合为 自
动化专业的学生工程能力培养创 造了良好的机制，也已经发挥
如 何让学 生们喜 欢上 本专业课 ，是作为 教 师首先要 解决
了积极作用。但是在 运用中我们 感到 目前 的教学 形式和手段在 的 问题。欧 美有关 Ｐ ＆Ｅ Ｅ Ｄ教育 的讨论会对此也非常重视 ，在 激发学生的创造性方面 尚显不足。理论教学 由于知识更新速 度 ２ ０ ０ ４年 Ｐ ＆Ｅ Ｅ Ｄ的教育讨论 会上 ，讨 论的主要观点就是如何使

凝聚优秀骨干教师的重点学科
日期
上海市高教局 第一期 1986年-1990年
上海市高教局 第二期 1991年-1995年
上海市教委 第三期（1996年-2000年）
上海市教委 第四期（2001年-2005年） 上海市重点学科 2000年-2003年 教育部重点学科 2001年-2005
序
学科名称
号
1
本统一， 建设11门学科基础主干课程） 强调网络教育平台建设（建成学院局域
网，服务多媒体网上教学）
三、加强实践教学培养学生动手能力
1、课内实践教学注重创新性、设计性、综合性实验 2、课外科技活动注重研究和创新能力培养
学术导师模式 学科竞赛模式（三大机器人比赛系列等）
3、制度保障 获奖奖励 科研折算课程设计学分 4、教师自主开发（或参与设计）创新实验平台
精密机械工程系
1994.5
上海大学 机械电子工程学院
1999.5
上海大学机电工程与自动化学院 （设机械自动化系，精密机械工程系，自动化系）
1994.5
上海大学 自动化学院
学科专业现状
专业现状 两大平台：机械工程/电气工程 七个本科专业：
机械工程及自动化、电气工程及其自动化、自 动化、测控技术与仪器、工业工程、包装工程、 工业设计 主要涉及四个一级学科：机械工程、电气工程、 仪器科学与技术、控制科学与工程 6个博士学位授予点/十一个硕士学位授予点 教育部、上海市、市教委重点学科建设单位
一项； 全国大学生电子设计竞赛 一等奖三项，三等
奖一项。
五、注重课外，探索全面学分 制下的学生培养
发挥组织作用：党员核心小组 发挥老师作用：导师制 发挥社团作用：机器人学生分会等 发挥学生作用：学生成才沙龙

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变频器控制
变频器控制的 4 个阶段：
3
逆变器的功率元件采用 BJT，控制技术也由 模拟量控制发展为数字量控制。
变频器控制
变频器控制的 4 个阶段：
4 采用 IGBT，控制技术也发展为 32 位多微机 矢量控制，可以在150 us 内对巨大电流进行闭环 控制，进入了真正的运动控制阶段。
变频器控制
运动控制技术及应用
运动控制系统 发展历程与方向
目录
01 运动调速发展历程 02 异步电机控制发展历程 03 变频器控制发展阶段
01运动调速发展历程
运动调速发展历程
电机调速
一开始采用的是直流电动机调速，但由于 直流电动机维修较难，且容量受限，所以交流电 动机调速传动又得到了飞速的发展。
运动调速发展历程
03 变频器控制 发展阶段
变频器控制
变频器控制的 4 个阶段：
1 交-交变频，它采用晶闸管直接变工频电流为 可调的低于 1/2 工频电流的电源，调速范围受到 很大限制。
变频器控制
变频器控的 4 个阶段：
2 交-直-交变频。主要采用了逆变器，逆变器 的功率元件最初采用的是 SCR，控制技术为脉宽 调制（PWM）。
运动控制系统未来趋势：
主电路逐步向集成化、高频化和高效率发展 控制量由模拟量向数字量发展 向多功能化和高性能化发展 向大容量化和高压化发展
变频器控制
运动技术未来发展方向：
单元串联多电平技术 功率母线技术 微机控制和人工智能技术
谢谢观看！
运动控制技术及应用
附加配件
附加配件

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ABB 集团的业务遍布全球100多个国家，拥有约124,000名员工。

电力产品部 电力产品是输配电工程的重要组成部分。

该部门将统领ABB 在世界各地的变压器、开关、断路器、电缆和辅助设备制造业务。

此外，它还提供相关服务，从而提升产品性能，延长产品生命周期。

电力系统部 电力系统部为世界各地的输配电网络和发电厂提供全套系统和服务，重点是变电站和变电站自动控制系统。

此外，该部门还提供灵活交流输电系统（FACTS ）和高压直流（HVDC ）输电系统以及电网管理系统。

在发电业务领域，电力系统部提供仪表产品以及电厂控制和辅助装置。

离散自动化与运动控制部 离散自动化与运动控制部提供帮助客户提高生产效率和能源效率的产品、解决方案和相关服务。

我们的电机、发电机、传动系统、可编程逻辑控制器、电力电子和机器人产品可广泛应用于电力、运动和控制等自动化领域。

我们在风力发电机行业拥有领导地位，在太阳能领域的产品线也日益丰富；这将进一步促进我们在工业领域现有技术、渠道和运营平台的发展。

低压产品部 ABB 低压产品业务部下设控制产品、断路器和开关、开关插座、箱体和导轨元件以及低压系统业务单元。

ABB 低压产品可以广泛应用于工商业与民用建筑配电系统、各种自动化设备和大型基础设施。

主要产品包括：低压控制及自动化产品、自动转换开关电器、断路器、开关、线路保护、电网质量、开关插座、智能建筑控制系统、箱壳类产品和低压配电系统。