第七届全国研究生数学建模竞赛评审
第七届全国研究生数学建模竞赛今年九月在全国各地顺利举行，包括全国32个省、市、区的230所高校、中科院研究所在内的1995队研究生参赛，其中博士生300多名。经评审委员会全体委员和部分高校的专家教授并特邀非数学专业的专家近百人的数天评审，评选出拟获全国一、二、三等奖的参赛队，现予以公布。（名单附后）
现对有关事项作如下说明：
一、因为个别高校报名比较迟，另有少数学校参赛队在报名时请人代填，竞赛中人员上做了调整， 加上个别参赛队将自己学校的代码填错，故获奖名单上仍然可能存在少量错误，请各获奖队尽快核对学校名、队号和姓名，如果有误，请于11月30日前通过E-mail报lilin29@或srong@，同时发送给zhudy@，12月1日后将打印奖状。由于今年将打印成功参赛证书，请没有获奖的研究生队同样进行核对。
二、本次竞赛有1995队研究生参赛并提交论文，按竞赛章程，评选出一等奖61队（约为3%），二等奖372队，(二等奖约占总队数的18.6%)，三等奖445队，总计878队，获奖比例约为44 %，各等级获奖比例比往年略有增加，其他队获成功参赛奖。
三、自公布之日起十五天内为公示期，接受举报和申诉，根据竞赛章程，举报应使用真实姓名、工作单位，一般不受理要求提高获奖级别的申诉。有关信件请寄广州中山大学数学与计算科学学院，邮编510275。同时用电子邮件发送至zhudy@。
四、全国研究生数学建模竞赛的宗旨是提高我国研究生的培养质量，增强研究生解决实际问题的能力，培养研究生在工作中的科学态度和严谨的学风。因此除竞赛题目选自实际问题外，评审后我们将对部分获奖论文的结果进行了计算机验证，为此我们要求所有拟获一等奖的参赛队在公示开始起十天之内对自己的论文尤其是其中的结果进行复核，用邮件发送到zhudy@.我们将据此对获奖级别作适当的调整。
五、为帮助参赛研究生更快地深入到科学研究领域，今年竞赛后我们特邀国内有关专业的著名学者复审了优秀论文，决定推荐A题k0000057、10255012、10145008、10286041、k0000015，C题10491004、90002064参赛队的论文到有关专业的SCI杂志发表。同时推荐其他优秀论文到相关国际会议和在核心期刊上正式发表。发表论文不限于竞赛期间论文，欢迎广大研究生继续对竞赛题目进行深入探讨交流。
全国研究生数学建模竞赛获奖论文
一、概要
《全国研究生数学建模竞赛获奖论文》是对全国范围内研究生数学建模竞赛的优胜者论文的集结和展示。该竞赛旨在鼓励研究生群体深入探究数学建模理论与实践，挖掘科研潜力，锻炼解决实际问题的能力。本书收录的论文，均为经过激烈竞争，展现出色创新思维、建模能力和问题解决能力的佳作。这些论文涉及的领域广泛，包括物理、化学、生物、工程、经济、社会科学等多个学科。
本次竞赛的获奖论文展示了中国研究生在数学建模领域的最新研究成果和前沿思考。通过对这些论文的研读，可以了解当前研究生数学建模的总体水平，以及未来的发展趋势和研究方向。这些论文对于推动相关领域的研究进展，提供新的研究思路和方法，具有重要的参考价值和实践指导意义。
本书的一大部分内容是对获奖论文的高度概括和深入分析，包括问题的提出、建模过程、解决方法、结果讨论等各个方面。通过详尽的阐述，让读者可以全面理解每一篇论文的研究思路和方法。书中还会介绍各篇论文的创新点、难点及解决策略，以展现研究生们在面对复杂问题时所展现出的科研能力和创新思维。还将介绍全国研究生数学建模竞赛的背景、发展历程以及未来的发展方向，为读者提供一个全面的视角来理解和参与这一重要的学术活动。
1. 介绍全国研究生数学建模竞赛的背景和意义
全国研究生数学建模竞赛是一项针对全国范围内研究生的重要学术竞赛活动，旨在激发研究生在数学建模领域的创新精神和研究热情。该竞赛不仅为研究生提供了一个展示自身才华的舞台，更是推动数学建模技术发展和应用的重要途径。其背景源于数学建模在各个领域中的广泛应用，包括工程、经济、金融、生物、医学等多个领域。随着科技的进步和学科交叉的加深，数学建模已经成为解决复杂问题不可或缺的工具。全国研究生数学建模竞赛的举办，对于提高研究生的综合素质，培养创新思维和解决问题的能力，推动数学建模技术的研究和发展，具有十分重要的意义。
促进学术交流与合作。全国研究生数学建模竞赛为来自全国各地的研究生提供了一个交流和学习的平台，促进了学术上的交流与合作，推动了数学建模技术的不断进步。
1 数码相机定位
摘要
本文是双目定位的具体模型和方法进行了研究，分别给出了针孔线性模型、椭圆线性回归模型、RAC模型等并对其进行研究。
对于问题一，在针孔线性模型的基础上，通过对数码相机内外部参数的标定，确定靶标到靶标像的坐标转化关系，建立其坐标转换模型。
对于问题二，利用图像处理所得的像素模拟图表确定20组特征点的坐标在世界坐标系和图像坐标系的坐标，代入上述转换关系来确定系数矩阵M，进而求得圆心在像平面的像坐标，然后利用畸变校正模型对结果进行校正。结果为
左上圆（119.0938，69.6890）、中间圆(155.7689,72.4757)
右上圆(234.6404,78.4603)、左下圆(105.4604,185.3796)
右下圆(214.5271,184.9706)。
对于问题三，建立椭圆线性回归模型对靶标的像进行拟合，得到的图像中心坐标即为圆心在像平面的像坐标。结果分析还表明该方法的精度和稳定性都比较好。结果如下：
左上圆（120.0039，69.2536）、中间圆(155.1462,73.0654)
右上圆(236.2001,77.8279)、左下圆(103.4572,182.3599)
右下圆(216.8469,179.6788)。
模型三与模型一的结果相差最大为2.945%。很好地验证了模型一的结果的准确性
对于问题四，利用RAC模型，确定出单个相机的外部参数，得出其旋转矩阵和平移向量，即完成单个相机的定标，然后利用其几何转化由相机各自的旋转矩阵和平移向量求解出两个相机的相对位置。
关键词：针孔线性模型 像素模拟图表 畸变校正 曲线拟合 RAC模型
一．问题的重述与分析
已知：一靶标和用一位置固定的数码相机摄的它的像，如题目中图3所示。其中靶标如下，取1个边长为100mm的正方形，分别以四个顶点（对应为A、C、D、E）为圆心，12mm为半径作圆。以AC边上距离A点30mm处的B为圆心，12mm为半径作圆，如题目中图1.1所示。 2
2010高教社杯全国大学生数学建模竞赛
承 诺 书
我们仔细阅读了中国大学生数学建模竞赛的竞赛规则.
我们完全明白，在竞赛开始后参赛队员不能以任何方式（包括电话、电子邮件、网上咨询等）与队外的任何人（包括指导教师）研究、讨论与赛题有关的问题。
我们知道，抄袭别人的成果是违反竞赛规则的, 如果引用别人的成果或其他公开的资料（包括网上查到的资料），必须按照规定的参考文献的表述方式在正文引用处和参考文献中明确列出。
我们郑重承诺，严格遵守竞赛规则，以保证竞赛的公正、公平性。如有违反竞赛规则的行为，我们将受到严肃处理。
我们参赛选择的题号是（从A/B/C/D中选择一项填写）： A
我们的参赛报名号为（如果赛区设置报名号的话）： J0902
所属学校（请填写完整的全名）： 西北工业大学
参赛队员 (打印并签名) ：1. 张树
2. 张鼎文
3. 王渊
指导教师或指导教师组负责人 (打印并签名)： 张胜贵
日期： 2010 年 9 月 10 日
赛区评阅编号（由赛区组委会评阅前进行编号）： 2010高教社杯全国大学生数学建模竞赛
