三相异步电动机正反转控制及应用实例
1. 引言
三相异步电动机是广泛应用于工业领域的重要设备，其正反转控制在各种应用场景中起着重要作用。本文将介绍三相异步电动机的正反转控制原理以及其中涉及到的相关技术，同时给出一个应用实例，帮助读者更好地理解和应用这一技术。
2. 三相异步电动机的基本原理
三相异步电动机是一种基于电磁感应原理工作的电动机，通过交变电压和磁场交互作用实现运转。它由定子和转子两部分组成。定子为三个相互位移120度的绕组，通过输入的三相交流电源形成旋转磁场。转子则利用磁场的相对运动产生感应电流，进而受到电磁力的作用产生转矩，从而带动负载工作。
3. 三相异步电动机的正反转控制原理
3.1 正常运行状态
三相异步电动机在正常运行状态下，通过与电源的相位同步，使得定子旋转磁场与转子的运动同步，并保持一定的转速。此时，电动机处于正转状态。
3.2 正反转控制原理
为了实现三相异步电动机的正反转控制，我们需要根据实际需求改变电动机的输入电压和相位关系。
3.2.1 正转控制原理
正转控制是指将电动机从停止状态转为正常运行状态。实现正转控制的关键在于改变电动机的输入电压和相位关系，使得定子旋转磁场与转子的运动同步，从而带动电动机旋转。
3.2.2 反转控制原理 反转控制与正转控制相反，是指将电动机从正常运行状态转为反转状态。实现反转控制的关键也在于改变电动机的输入电压和相位关系。
3.3 正反转控制方法
3.3.1 定频正反转控制
定频正反转控制是一种传统的控制方法，通过改变相应的开关状态来改变电动机的输入电压和相位关系，从而实现正反转控制。在该方法中，控制单元通过控制电源连接方式来改变电动机的输入电压，并通过控制定时器来改变相位关系。
3.3.2 变频正反转控制
变频正反转控制是一种现代的控制方法，通过改变电源的频率和相位来改变电动机的输入电压和相位关系，从而实现正反转控制。在该方法中，控制单元通过控制变频器来改变电源的频率和相位。
课题名称 1.3任务三 三相异步电动机正反转循环运行的PLC控制 授课
课时 4
教学
目标 知识目标 掌握基本逻辑指令SET、RST、PLS、PLF、MPS、MRD、MPP的使用方法，能绘制PLC梯形图，能安装、熟练使用FX系列编程软件。
能力目标 利用GX编程软件编写梯形图程序，能完成三相交流异步电动机正反转的PLC控制线路的安装、调试和监控运行。
素质目标
（含思政目标）
1.培养学生的自我创新意识
2.培养学生的沟通、协作、动手能力
3.培养学生的爱国主义精神
教学重点 利用GX编程软件编写梯形图程序
教学难点 能完成三相交流异步电动机正反转的PLC控制线路的安装、调试和监控运行。
教学方法 任务驱动教学法
课型 实训课
教具 PLC实训教学设备
授课
后记 本次课学习了三相异步电动机正反转循环运行的PLC控制，在课堂中大部分学生能够专心听讲，认真做笔记，但还是有少部分学生不够认真，学习态度不够端正，对这部分学生我会多加鼓励、关心，以此调动他们的学习积极性，共同学习、共同进步。 项目一 任务三 三相异步电动机正反转循环运行的PLC控制
一、复习旧知
分析三相交流异步电动机的顺起逆停的PLC控制。
二、引入新课
在《电机与电气控制应用技术》课程中，利用低压电器构建的继电-接触器控制电路实现对三相异步电动机正反转的控制。本任务要求用PLC来实现对三相异步电动机正、反转循环运行的控制，即按下起动按钮，三相异步电动机正转5s、停2s，反转5s、停2s，如此循环5个周期，然后自动停止，运行过程中按下停止按钮电动机立即停止。
要实现上述控制要求，除了使用定时器、利用定时器产生脉冲信号以外，还需要使用栈指令、计数器以及其他基本指令。
三、讲解新知
（一）计数器（C元件）
内部计数器是PLC在执行扫描操作时对其内部元件（如X、Y、M、S、T、C）的信号进行计数。
1、内部计数器
内部计数器是PLC在执行扫描操作时对其内部元件（如X、Y、M、S、T、C）的信号进行计数。
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02. 23 成都大学 工业制造学院
胥夕龙
三相异步电动机的正反转控制实验报告
实验目的
⑴ 了解三相异步电动机接触器联锁正反转控制的接线和操作方法。
⑵ 理解联锁和自锁的概念。
⑶ 掌握三相异步电动机接触器的正反转控制的基本原理与实物连接的要求。
实验器材
三相异步电动机（M 3～）、万能表、联动空气开关（QS1）、单向空气开关（QS2）、交流接触器（KM1，KM2）、组合按钮（SB1，SB2，SB3）、端子排7副、导线若干、螺丝刀等。
实验原理
三相异步电动机的旋转方向是取决于磁场的旋转方向，而磁场的旋转方向又取决于电源的相序，所以电源的相序决定了电动机的旋转方向。任意改变电源的相序时，电动机的旋转方向也会随之改变。
实验操作步骤
连接三相异步电动机原理图如图所示，其中线路中的正转用接触器KM1和反转用的接触器KM2，分别由按钮SB2和反转按钮SB2控制。控制电路有两条，一条由按钮SB1和KM1线圈等组成的正转控制电路；另一条由按钮SB2和KM2线圈等组成的反转控制电路。
当按下正转启动按钮SB1后，电源相通过空气开关QS1,QS2和停止按钮SB3的动断接点、正转启动按钮SB1的动合接点、接触器KM和其他的器件形成自锁，使得电动机开始正转，当按下SB3时，电动机停止转动，在按下SB2时，接触器KM和其他的器件形成自锁反转。
安装接线
1在连接控制实验线路前，应先熟悉各按钮开关、交流接触器、空气开关的结构形式、动作原理及接线方式和方法。
2 在不通电的情况下，用万用表检查各触点的分、合情况是否良好。检查接触器时，特别需要检查接触器线圈电压与电源电压是否相符。
3将电器元件摆放均匀、整齐、紧凑、合理，并用螺丝进行安装，紧固各元件时应用力均匀，紧固程度适当。 [键入文档标题]
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胥夕龙
4控制电路采用红色，按钮线采用红色，接地线绿黄双色线。布线时要符合电气原理图，先将主电路的导线配完后，再配控制回路的导线；布线时还应符合平直、整齐、紧贴敷设面、走线合理及接点不得松动。同一平面的导线应高低一致或前后一致，不能交叉。 .布线应横平竖直，变换走向应垂直。导线与接线端子或线桩连接时，应不压绝缘层、不反圈及不露铜过长。 e一个电器元件接线端子上的连接导线不得超过两根，每节接线端子板上的连接导线一般只允许连接一根。
三相异步电动机正反转运转控制
一、实训目的
1.能识读和绘制三相异步电动机正反转控制电路原理图。
2.掌握电动机控制电路元件布局、线路布线和接线的规范。
3.能根据电路图，按照工艺要求进行电动机控制电路的安装、接线。
4.能根据电路图调试电路符合控制要求；对出现的故障现象能正确的分析、测试并排除。
二、实训器材
1.网孔板一套
2.万用表一台
3.工具箱一套
4.导线、压线端子和号码管若干
5.所需的主要电器元件如下表所示
序号 代号 名称 型号 规格 数量
1 M 三相异步电机 Ys6324 1400r/min 1
2 QS 空气开关 DZ47LE-63 三极、63A 1
3 KM1、KM2 接触器 CJx2-0910 10A、线圈电压220V 2
4 FR 热继电器 JR36-20/3 三极、10A、整定电流8.8A 1
5 SB1-SB2 按钮 LAY37 两个常开、一个常闭 3 三、考核要求
1．元器件的选择与检测：
（1）根据图1所示电路图选择电气元器件，熟悉电路中元器件的名称、型号规格，掌握元器件的测试和使用方法。
（2）熟练使用万用表对选择的元器件进行检查，如有损坏要求更换。
2.布线：正确选用导线，按照图1规范合理布线，导线安装在线槽中，接线端按要求使用压线端子和号码管。
3.线路测试：在不加交流电源时，完成分析与测试。
4.通电试车：在检查无误后，连接上电源线和电动机，按演示控制线路功能。
四、电路图
图1 三相异步电动机正反转运行控制线路
五、元件布置图
图2所示为元器件布置图，QS表示空气开关，KM1、KM2表示交流接触器，FR表示热继电器，XT为端子排，SB为按钮开关 QSKM1SBFRXTKM2
图2 元器件布置图
六、操作步骤
1.根据图1所示接线图，检查接线是否正确，有无遗漏的地方。
2.布线完成后，在合上主电源之前，首先检查所有压线是不是牢靠，如有松动的地方及时进行压紧。
