本技术提供了一种轴承滚子表面缺陷检测装置，属于无损检测技术领域。它解决了轴承滚子
表面缺陷检测采用人工方式效率低的问题。本技术包括机架和电脑，机架内设有输送机构、
第一驱动机构、第一检测机构、第一有无检测机构、储存旋转圆盘、检测圆盘以及第二驱动
机构，第二驱动机构驱动连接输送机构，储存旋转圆盘与检测圆盘传动连接，第一驱动机构
驱动连接检测圆盘，检测圆盘上设有滚子夹持机构，滚子夹持机构上设有弹性复位件，检测
圆盘上方还设有第二检测机构，检测圆盘下方设有若干夹持打开机构、第三检测机构、第四
检测机构、第二有无检测机构以及电动支撑机构。本技术具有结构紧凑，自动化程度高，检
测高效的优点。
权利要求书
1.一种轴承滚子表面缺陷检测装置，包括机架(1)以及设置于机架(1)上的电脑(2)
，其特征在
于，所述的机架(1)内设有输送机构(3)、第一驱动机构(4)、第一检测机构(5)、第一有无检测
机构(6)、储存旋转圆盘(7)、检测圆盘(8)以及第二驱动机构(9)，所述的第二驱动机构(9)驱动
连接输送机构(3)，所述的第一检测机构(5)设置于输送机构(3)的上方，所述的输送机构(3)通
过输送软管(10)将滚子输送掉落到储存旋转圆盘(7)内，所述的输送机构(3)包括同向旋转并列
设置的传输螺杆(11)和传输光杆(12)，所述的传输螺杆(11)和传输光杆(12)能够实现对多个滚
子的自动分离且自动展开滚动面，从而实现滚动面的检测，所述的第一有无检测机构(6)设
置于输送软管(10)一侧且正对于输送软管(10)，所述的储存旋转圆盘(7)上开设有若干沿自身
圆周方向均匀设置的滚子存储槽(13)，所述的储存旋转圆盘(7)与检测圆盘(8)传动连接且能够
同时同向旋转，所述的第一驱动机构(4)驱动连接检测圆盘(8)，所述的检测圆盘(8)上设有若
干沿自身圆周方向均匀设置的滚子夹持机构(14)，所述的滚子夹持机构(14)上设有弹性复位
件(15)，所述的检测圆盘(8)上方还设有正对滚子夹持机构(14)所在位置的第二检测机构
(16)，所述的检测圆盘(8)下方设有正对滚子夹持机构(14)
所在位置的若干夹持打开机构
(17)、第二检测机构(16)、第三检测机构(18)、第四检测机构(19)、第二有无检测机构(20)
以
及电动支撑机构(21)，所述的夹持打开机构(17)能够通过伸缩运动控制滚子夹持机构(14)的松
开和夹紧，从而实现滚子合格品和次品的筛选出料，所述的电动支撑机构(21)用于和夹持打
开机构(17)配合将滚子进行高度位置调整，所述的机架(1)上还设有合格料管(50)和次品料管
(51)，所述的合格料管(50)和次品料管(51)
分别用于滚子的合格品和次品的出料，所述的第一
驱动机构(4)、第二驱动机构(9)、第一检测机构(5)、第一有无检测机构(6)、夹持打开机构
(17)、第二检测机构(16)、第三检测机构(18)、第四检测机构(19)、第二有无检测机构(20)
以
及电动支撑机构(21)均通信连接电脑(2)。
2.根据权利要求1
所述的一种轴承滚子表面缺陷检测装置，其特征在于，所述的滚子夹持机
构(14)包括第一夹板(22)和弹性复位件(15)，所述的弹性复位件(15)包括第二夹板(23)、支撑
轴(24)、弹簧(25)以及挡块(26)，所述的支撑轴(24)连接第二夹板(23)和挡块(26)，所述的弹簧
(25)安装在支撑轴(24)上，两端分别抵接第二夹板(23)和挡块(26)，所述的第二夹板(23)
能够
沿支撑轴(24)长度方向做往复运动，所述的第二夹板(23)与第一夹板(22)上均开设有夹紧缺口
(27)，所述的第二夹板(23)底部设有推块(28)，所述的推块(28)与夹持打开机构(17)
抵接的面
呈圆弧形，用于和夹持打开机构(17)配合推动第二夹板(23)。
3.根据权利要求2所述的一种轴承滚子表面缺陷检测装置，其特征在于，所述的夹紧缺口(27)
呈三角形，所述的第二夹板(23)与第一夹板(22)的夹紧缺口(27)合并时呈平行四边形。
4.根据权利要求1
所述的一种轴承滚子表面缺陷检测装置，其特征在于，所述的电动支撑机
构(21)包括导轨支架(29)、线性模组(30)以及支撑块(31)，所述的导轨支架(29)安装于机架
(1)
上，所述的线性模组(30)竖直安装于导轨支架(29)上，所述的支撑块(31)安装于线性模组
(30)
上，且位于夹紧缺口(27)的下方。
5.根据权利要求1
所述的一种轴承滚子表面缺陷检测装置，其特征在于，所述的夹持打开机
构(17)分为水平执行机构(32)和竖直执行机构(33)，所述的水平执行机构(32)用于滚子合格品
的出料，所述的竖直执行机构(33)用于滚子不合格品的出料和滚子的高度调节。
6.根据权利要求5
所述的一种轴承滚子表面缺陷检测装置，其特征在于，所述的水平执行机
构(32)包括滚轮(34)、安装块(35)、第一气缸(36)、限位挡片(37)以及安装支架(38)，所述的安
装支架(38)安装于机架(1)上，所述的第一气缸(36)和限位挡片(37)分别安装在安装支架
(38)
上，所述的安装块(35)安装于第一气缸(36)的推杆上，所述的滚轮(34)安装于安装块(35)上，
且能与第二夹板(23)的推块(28)抵接，所述的安装块(35)底部插入到限位挡片(37)的开槽内，
实现导向作用，所述的竖直执行机构(33)包括滚轮(34)、延长杆(39)以及第二气缸(40)，所述
的第二气缸(40)安装于机架(1)上，所述的延长杆(39)安装于第二气缸(40)的推杆上，所述的
滚轮(34)安装于延长杆(39)上，且能与第二夹板(23)的推块(28)抵接。
7.根据权利要求1所述的一种轴承滚子表面缺陷检测装置，其特征在于，所述的机架(1)
上还
设有若干管道安装支架(41)，用于安装输送软管(10)、合格料管(50)以及次品料管(51)。
8.根据权利要求1
所述的一种轴承滚子表面缺陷检测装置，其特征在于，所述的第一检测机
构(5)还包括照明设备(42)，所述的照明设备(42)通过支架安装于输送机构(3)的上方。
9.根据权利要求1所述的一种轴承滚子表面缺陷检测装置，其特征在于，所述的检测圆盘(8)
与储存旋转圆盘(7)通过带传动连接，在所述的检测圆盘(8)与储存旋转圆盘(7)上方还安装有
固定板(43)，所述的固定板(43)上设有若干均匀设置的螺纹孔(44)，所述的固定板(43)侧面安
装有涨紧轮机构(45)，所述的涨紧轮机构(45)通过连接件固定在固定板(43)的螺纹孔(44)上，
且可根据需求调节安装位置。
10.根据权利要求1
所述的一种轴承滚子表面缺陷检测装置，其特征在于，所述的储存旋转圆
盘(7)包括上旋转盘(52)和下固定盘(53)，所述的上旋转盘(52)旋转连接于下固定盘(53)上，所
述的下固定盘(53)安装于机架(1)上，所述的下固定盘(53)上还设有滚子输送通孔(54)，所述
的滚子存储槽(13)沿上旋转盘(52)圆周方向均匀设置于上旋转盘(52)上端面，所述的上旋转盘
(52)与检测圆盘(8)传动连接并与下固定盘(53)的上端面留有空隙，所述的上旋转盘(52)
与检
测圆盘(8)能够同时同向旋转。
技术说明书
一种轴承滚子表面缺陷检测装置
技术领域
本技术涉及无损检测技术领域，具体地说涉及一种轴承滚子表面缺陷检测 装置。
背景技术
轴承是精密机械、仪器设备中的关键基础件，是发展精密机床、精密仪器、 国防等领域高
科技装备的重要基础，其精度对装备的总体性能有着重大影响。 精密滚子是轴承的关键组
件，对轴承工作的性能和寿命有至关重要的影响，是 发展精密机床、能源机械(风力发电
机)、精密仪器以及国防等领域高科技装备 的重要基础，其精度和一致性对功能部件性能起
重要作用。
轴承行业作为我国高端精密装备制造业相配套的重要基础通用部件行业， 在国家层面上给
予了充分肯定和关注，《国家中长期科学技术发展规划纲要》 中明确的将重点研究开发重
大装备所需的关键基础件和通用部件的设计。
目前对于轴承上滚子的检测普遍使用的是人工接触式检测方式，以一个年 产5亿粒滚子的公
司为例，要完成产品全检，假定一天24小时三班制不间断检 测，一年工作360天(720粒每小
时每人)，需安排检测工人241人，庞大的用 工，导致企业都选择抽检，造成的缺点有：1)无
法保证滚子的高一致性；2) 无法避免次品率；3)无法避免检测过程中的再损伤；4)无法进入
高端轴承领 域。
技术内容
本技术的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种检测效率高、 探伤效果好的
轴承滚子表面缺陷检测装置。
为了实现上述技术目的，本技术采用了以下技术方案：一种轴承滚子表面 缺陷检测装置，
包括机架以及设置于机架上的电脑，其特征在于，所述的机架 内设有输送机构、第一驱动
机构、第一检测机构、第一有无检测机构、储存旋 转圆盘、检测圆盘以及第二驱动机构，
所述的第二驱动机构驱动连接输送机构， 所述的第一检测机构设置于输送机构的上方，所
述的输送机构通过输送软管将 滚子输送掉落到储存旋转圆盘内，所述的输送机构包括同向
旋转并列设置的传 输螺杆和传输光杆，所述的传输螺杆和传输光杆能够实现对多个滚子的
自动分 离，且自动展开滚动面，从而实现滚动面的检测，所述的第一有无检测机构设 置于
输送软管一侧，正对于输送软管，所述的储存旋转圆盘上开设有若干沿自 身圆周方向均匀
设置的滚子存储槽，所述的储存旋转圆盘与检测圆盘传动连接， 能够同时同向旋转，所述
的第一驱动机构驱动连接检测圆盘，所述的检测圆盘 上设有若干沿自身圆周方向均匀设置
的滚子夹持机构，所述的滚子夹持机构上 设有弹性复位件，所述的检测圆盘上方还设有正
对滚子夹持机构所在位置的第 二检测机构，所述的检测圆盘下方设有正对滚子夹持机构所
在位置的若干夹持 打开机构、第三检测机构、第四检测机构、第二有无检测机构以及电动
支撑机 构，所述的夹持打开机构能够通过伸缩运动控制滚子夹持机构的松开和夹紧， 从而
实现滚子合格品和次品的筛选出料，所述的电动支撑机构用于和夹持打开机构配合将滚子进
行高度位置调整，所述的机架上还设有合格料管和次品料管， 所述的合格料管和次品料管
分别用于滚子的合格品和次品的出料，所述的第一 驱动机构、第二驱动机构、第一检测机
