目录
摘要 (3)
第一章引言 (3)
1.1P L C的发展史 (4)
1.1.1 PLC 的特点 (4)
1.1.2国内传送带输送机的发展发展趋势 (4)
1.2总体方案说明 (5)
第二章传送带的介绍 (5)
2.1传送带常见的故障 (6)
2.1.1传送带常见的故障 (7)
2.1.2传送带优点..................................................................第三章传送带控制系统及运用 (8)
3.1传送带控制 (8)
3.1.1传送带机场行李控制 (8)
3.1.2 PLC的性能指标和分类 (9)
3.2总体方案确定 (9)
3.3传感器选择与设计 (10)
3.3.1光电开关的原理 (10)
3.3.2数码显示部分设计 (12)
3.3.3具体系统工作流程 (13)
第四章传送带输送工作梯形图 (14)
第五章全文总结 (16)
参考文献 (17)
某机场传送带模拟控制设计
班级：大09机电2班学生：刘成龙
指导老师：唐志英
[摘要] 为了适应现代自动化传送的要求，PLC控制逐渐取代继电接触器控制成为传送控制的主要环节，使控制系统更加安全、迅速、可靠。PLC的推广应用在我国得到迅猛的发展，它已经广泛应用在各种机械设备和生产过程的电气控制装置中。基于PLC 的控制原理,运用三菱公司的FX2N系列PLC来实现对工业生产常用的传送带运动的控制。本文介绍了传送带系统的基本结构、系统各部分的功能及系统PLC的控制原理,并以光电传感器实现了对传送带的控制,达到预期控制效果。证明该系统具有较好的自动运行、检测和装功能,提高了传送带的性能与效率，大大的节约人员劳动力。
关键词：传送带； PLC控制；光电传感器；
第一章引言
随着经济的快速发展, 企业竞争越来越激烈,为提高效率、降低生产成本, 传送带得到了广泛的应用。传送带广泛应用于工业生产系统。传送带的应用不仅节约了劳动力, 提高了生产效率, 而且降低了生产成本, 在工业生产中发
挥了巨大的作用。未来传送带设备的将向着大型化发展、扩大使用范围、物料自动分拣、降低能量消耗、减少污染等方面发展。本文结合传送带的实际模型, 针对PLC本身具有的功能特点, 利用传感器的工作原理, 成功的实现对传送带系统的控制, 达到了预期的控制效果。
1.1 PLC的发展史
一、PLC的产生
1．继－接控制回顾
由学生回答继电器（接触器）的结构、原理、画出三相异步电机启－停的主电路图、控制电路图
由学生归纳出继－接控制的不足，从而引出“PLC的产生”
2．PLC的产生
68年美国通用汽车公司（GM）招标要求：
（1）软连接代替硬接线（2）维护方便（3）可靠性高于继电器控制柜（4）体积小于继电器控制柜（5）成本低于继电器控制柜（6）有数据通讯功能（7）输入115V （8）可在恶劣环境下工作（9）扩展时，原系统变更要少（10）用户程序存储容量可扩展到4K
1.1.1 PLC的特点
可编程序控制器（PLC）是一种以微机处理器为核心的工业通用自动控制装置，其实质是一种工业控制用的专用计算机。因而对于使用者来说，变成完全可以不考虑微处理器内部的复杂结构，不必使用各种计算机使用的语言，而把PLC内部看做是有许多“软继电器”等逻辑部件组成。
可编程控制器的主要特点有：
1.可靠性高，抗干扰能力强。这往往是用户选择控制装置的首要条件。PLC 生产厂家在硬件和软件上采取了一系列抗干扰措施，使它直接安装于工业现场而稳定可靠的工作。目前各厂家生产的PLC，其平均无故障时间都大大超过了IEC规定的10万小时。而且为了适应特殊场合的需要，有的PLC生产商还采用了冗余设计和差异设计(如德国Pilz公司的PLC），进一步提高了可靠性。
2.适应性强，应用灵活。由于PLC产品均成系列化生产，品种齐全，多数采用模块式硬件结构，组合和扩展方便，用户可根据自己的需要灵活选用，以满足系统大小不同及功能繁简各异的控制系统要求。
3.编程方便，易于使用。PLC的编程可采用与继电器电路极为相似的梯形图语言，直观易懂，深受现场电气技术人员的欢迎。近年来又发展了面向对象的顺序流程图语言（Sequential Function Chart），也称功能图，使编程更简单方便。
4.控制系统设计、安装、调试方便。PLC中含有大量的相当于中间继电器、时间继电器、计数器等的“软元件”。又用程序（软接线）代替硬接线，安装接线工作量少。设计人员只要有PLC就可以进行控制系统的设计并可在实验室进行模拟调试。
5.维修方便，维修工作量小。PLC有完善的自诊断、履历情报存储及监视功能。PLC对其内部工作状态、通信状态、异常状态和I/O点的状态均有显示。工作人员通过它可以查出故障原因，便于迅速处理。
6.功能完善。除了基本的逻辑控制、定时、计数、算术运算等功能外，配合特殊功能模块还可以实现点位控制、PID运算、过程控制、数字控制等功能，为方便工厂管理又可与上位机通信，通过远程模块还可以控制远方设备。
1.1.2 国内传送带输送机的发展趋势和所面临的问题
目前，我国传送产业发展的正处于飞速发展的趋势中。随着自动化生产不断发展，输送机械化得到了广泛应用。从大型的工业生产，如矿产资源开发；到中心型的作坊工厂，如零件流水线等等，传送带输送机的应用日益重要。带式输送机因作为一种输送量大、运行费用低、适用范围广、结构简单、便于维护、能耗较小、使用成本低的输送设备而会得到更宽广的应用范围，市场发展前景十分看好。未来输送机将向着大型化发展，扩大适用范围，产品多元化，物料自动分拣，减低能量消耗，减少污染等方面发展。
目前，影响我国传送产业发展的主要问题是,矿产资源结构和产业布局不尽合理，中低档矿产资源和设备占较大比重；政府和企业研发资金投入不足，产业技术水平不高，性能要求高的传送带输送设备和原辅料主要依赖进口；企业规模小，效益差，产业集中度低，竞争实力不强；法规不健全，标准水平滞后。这种状况，难以适应现代自动传送工业向高技术、国际化、规模化、环保化发展的需要，无法满足我国经济持续、健康、稳定、快速发展对传送工业的需要，不能适应我国矿产资源参与国际大循环的需要。所以我国的传送带输送机应在质量方面、适应性方面、可靠性方面以及工作效率方面来缩小我们与国外的差距，实现传送自动化。整体的自动化传送方案的解决，对自动化是一种全新的飞跃，随着这种趋势的发展，各行业都会加入其中，发挥它强大的功能。
2.1传送带常见的故障及优点
2.1.1传送带常见的故障
（1）传送带与皮带轮之间打滑传送带由皮带轮带动循环运转，皮带轮是由齿轮传动，传送带与皮带轮之间发生轻微的打滑就会造成纸板传送速度的波动，所以要最大限度的减少打滑。解决打滑问题可以采用以下措施：皮带轮中7驱动轮和被动轮都使用合适的防滑套，防滑套一般使用橡胶或与传送带相同的材料，并定期检查更换或磨粗现有的防滑套；调节传送带张力，根据需要加以紧固；检查驱动齿轮的磨损情况。
检查传送带与皮带轮是否打滑有两种方法：①检查上下传送带的相对速度；②停机时，在传送带和驱动轮贴合处分别做记号，开机后观察两个记号相
