数字动态仿真模拟系统
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电力数字实时仿真系统
1、 物理动态模拟系统(P2)
一个与真实运行的电力系统相似性能进行的物理模拟装置,其模型元件都是按一定容量比缩小的真实元件。
2、 微机型继电保护测试装置(P3)
使用微机型继电保护装置模拟故障的暂态过程,往往只能模拟出短路电流的工频分量和非周期分量,而对其他自由分量很难准确模拟;同时由于是开环试验,这与实际情况有很大差别。
3、 全数字实时仿真系统(P3)
系统的一次元件模型只取决于软件而与硬件无关。
RTDS(Real-time Digital Simulator)系统的基本组成单元为机笼(RACK).
RACK的组成(P4):
一块工作站接口板WIC(Workstation Interface Card).
一块机笼内部通讯板IRC(Inter-Rack Communication Card).
信号处理板(TPC)(最多可达18块,每个TPC含有3个高速DSP).
每块TPC板有16路开关量输入通道及16路开关量输出通道。
工作站与RACK通过LAN网相连。
4、 数字动模线路模型的暂态特性(P5)
传统物理动模对线路的模拟比较简单,主要是用集中参数去模拟分布参数。传统的物理动模一般每50-100公里线路取一个集中T回路来模拟。
实际系统中,在具有分布参数特征的线路上发生短路时,短路电流中要出现无穷多频率的自由分量。
RTDS提供了具有分布特性的线路模型,用户可以根据需要任意设置线路的结构参数(如杆塔高度、分裂线间距、导线直径、分相线路距离等)及序分量(如正序阻抗、零序阻抗、分布电容等)。(P6)
RTDS也提供了集中T回路。
5、 在具有分布参数特征长线路发生短路故障时,自由分量中的直流分量是由于线路电感不允许电流突变而产生。短路电流中的高频分量是由于线路上的电压不能突变而产生的。(P6)
因此短路发生在故障相电压为大时,短路电流中将出现最大的高频自由分量,而如果短路发生在故障相电压过零时,短路电流中的高频自由分量最小,但不为零;当短路发生在故障点电压在故障时瞬间经过零值附近时,直流分量为零。
6、 RTDS所提供的同步发电机模型基于七阶派克方程。(P6)
7、 RTDS提供了具有分布特性的线路模型,线路模型的数学公式是基于行波原理制成的。模拟故障时,能充分模拟电磁暂态过程。(p9)
8、 RTDS只能模拟长度在30km以上的线路。(p15) 9、 在实际系统中,220VkV以上线路都接有并联电抗器,在全电压情况下,将电源侧断路器断开后在线路上的残余电压中会出现暂态低频分量(p22)。