太原理工大学课件11章2

的方法进行纠正，用纠正仪的机械动作(自 由度) 将投影圈点(像点)与图底叉点(对应图 点)重合。 u 纠正仪的自由度: 比例尺缩放、承影面倾 斜、像片盘旋转、像片的横向偏心和纵向偏 心 u 纠正点数：5个 u 纠正方法：对点纠正 u 纠正好后，在承影面上放相纸曝光晒像得
像片纠正与正射影像图
一.像片纠正的概念与分类
二.数字微分纠正
基本原理与解算方案
u 数字微分纠正与光学微分纠正一样，其基本任务是实现两个二维图像 之间的几何变换
u 数字纠正: 像素的几何位置和灰度 u 设任意像元在原始图像的坐标为(x, y), 纠正后图像对应的地面点坐标为
(X ,Y) ,实际上直接存在着映射关系
间接数字 微分纠正
x fx(X ,Y ) y f（y X , Y )
太原理工大学摄影测量学-像片 纠正与正射影像图_PPT课件
像片纠正与正射影像图
1.像片纠正的概念与分类 2. 数字微分纠正 3.立体正射影像对的制作方法 4.数字正射影像图的制作方法
像片纠正与正射影像图
一.像片纠正的概念与分类
u 两张像片→ 确定A点的地面坐标X,Y, Z(解析摄影
测量)或利用双像进行立体测图。
像片纠正与正射影像图
u DSM的采集: p 采用半自动的方式在摄影测量工作站或解析测图仪上采集得到 p 用机载三维激光扫描仪或断面扫描仪在摄影影像的同时直接扫描得到
摄影中心
u遮蔽的补偿:
航摄像片
遮蔽处
正射投影
建筑物 DEM
投影基准面
像片纠正与正射影像图
x h0 h1I h2J
y
k0
k1I
k2J
I L1 X L2Y L3Z L4 L9 X L10Y L11 1

n
解 P { X1 x1 , X 2 x2 ,
1
n
, X n xn }
n

n
i
i 1
xi
x !
i 1 i
e n
x !
i 1 i
n

n
i 1
n
e

1
x !
i 1 i
n
nX e n
1 , g(T ( x1 ,
其中T ( x1 , x2 , x2 ,
例5(p9 例1.7) 设( X1 , X 2 ,
n
, X n )T 是来自正态总体 , Xn ) (X ,
N( , 2 )的一个样本，试证T(X 1 , X 2 ,
i 1
2 T 2 T X ) 是参数 =( , ) 的联合充分统计量. i
解 L( )
1
1 ( 2π )n
k P{ X1 x1 , X 2 x2 , , X n xn | X } n k P{ X1 x1 , X 2 x2 , , X n xn , X } n k P{ X } n P{ X1 x1 , X 2 x2 , , X n xn , nX k } P{nX k } n P{ X1 x1 , X 2 x2 , , X n xn , X i k } i 1 n P { X i k }
n i 2 i 1
( 2 π )n 1 1 n 2 exp{ ( x x x ) i n 2 ( 2π ) i 1 1 1 n n 2 2 exp{ ( x x ) ( x ) } i n 2 i 1 2 ( 2π )
1 n n 2 2 exp{ ( x x ) }exp{ ( x ) } i n 2 i 1 2 ( 2π ) 1

复平面内的点_Z_(_a_，__b_)_ (a，
b∈R)．
(4)复数加、减法的几何意义 ①复数加法的几何意义：若复数z1，z2对应的向量 O→Z1 ，O→Z2 不共线，则复数z1＋z2是以O→Z1 ，O→Z2 为两邻边的 平行四边形的对角线O→Z所对应的复数． ②复数减法的几何意义：复数z1－z2是O→Z1－O→Z2＝Z→2Z1 所对应的复数． 4．模的运算性质：①|z|2＝| z |2＝z· z ；②|z1·z2|＝ |z1||z2|；③zz12＝||zz12||.
对于p4，若z∈R，即a＋bi∈R，则b＝0⇒ z ＝a－bi＝ a∈R，所以p4为真命题．故选B.
2．(2018·安徽安庆模拟)设i是虚数单位，如果复数
a＋i 2－i
的实部与虚部相等，那么实数a的值为( )
1 A.3
B．－13
C．3
D．－3
解析
a＋i 2－i
＝
2a－1＋a＋2i 5
，由题意知2a－1＝a＋
解析 由题意得z2＝－2＋i，∴z1z2＝(2＋i)(－2＋i)＝ －5，故选A.
2．若复数z满足①|z|≥1；②|z＋i|≤|－1－2i|，则z在复 平面内所对应的图形的面积为___4_π____．
解析 设z＝x＋yi(x，y∈R)，由|z|≥1及|z＋i|≤|－1－ 2i|易得x2＋y2≥1及x2＋(y＋1)2≤5知z在复平面内对应图形的 面积为5π－π＝4π.
冲关针对训练 －1＋2 23＋3ii＋1－2i2018＝___2_i____. 解析 原式＝i11＋＋22 33ii＋1－2i21009 ＝i＋－22i1009＝i＋i1009＝i＋i4×252＋1＝i＋i＝2i.
真题模拟闯关
1．(2017·全国卷Ⅰ)设有下面四个命题 p1：若复数z满足1z∈R，则z∈R； p2：若复数z满足z2∈R，则z∈R； p3：若复数z1，z2满足z1z2∈R，则z1＝ z 2； p4：若复数z∈R，则 z ∈R. 其中的真命题为( ) A．p1，p3 B．p1，p4 C．p2，p3 D．p2，p4

y p y z Mt z CIS
P R3 (90 Z A ) R1 ( A ) R2 ( A )
Z A , A , A 岁差参数
2、瞬时平天球坐标系到瞬时真天球坐标系
x x y N y z t z t
第二章 坐标系统与时间系统
第一节 地球的运转
一、地球的四种运转状态
与银河系一起在宇宙中运动/以宇宙为单位 与太阳系一起在银河系中运动 与太阳系的行星、小行星及其它物质体一 起绕太阳旋转（公转—周年视运动） 绕其瞬时自转轴自转（周日视运动）
二、与地球坐标系建立密切相关的 两种运动
（一）公转---周年视运动
定位、定向基本概念 （一）问题分析 若有以下两个坐标系 以地球表面（大地水准面）为基准面，垂线为 基准线建立的坐标系地球坐标系（地球天文坐 标系） 以椭球面为基准面，法线为基准线建立的大地 坐标系（地球地固（以椭球为基准）坐标系） •椭球定向定位就是确定上述两坐标系之间的关 系，即确定椭球表面与地球表面（或称大地水 准面）上各点间的关系，实现将天文坐标系转
赤道、白道、平轴、协议轴
3、地轴运动在北极的表现---极移 瞬时极、平极、协议极（协议原点CIO） S.C.Chandler运动 平赤道面、协议赤道面
4、地球自转速度的变化及其影响
地球自转速度不均匀，分多种长周期 变化和短周期变化。 5、地球的自转运动可从下列三个方面 描述 岁差/章动、自转速度变化、极移 有关参数可从IERS---国际地球自转服 务组织的网站上获得。
（二）椭球定向、定位的分析与计算过程
1、回顾定位、定向条件，确定旋转参数
（1）确定两轴、两面关系，实现两个平行 （2）确定两心关系，重合或不重合