HIWIN平面气浮伺服电机LMSP资料

LB系列机座号（mm）：80、110、130、150额定转矩（Nm）：1.3～27额定功率（Kw）：0.4～5.5额定转速（rpm）：1500、2000、2500、3000最高转速（rpm）：/转子惯量：中惯量标配反馈元件：增量式编码器（2500C/T）失电制动器：可配适配驱动器工作电压（VAC）：220LBB系列机座号（mm）：80、110、130、150额定转矩（Nm）：1.3～19.1额定功率（Kw）：0.4～3.0额定转速（rpm）：1500、2000、3000最高转速（rpm）：3000、5000转子惯量：中惯量标配反馈元件：总线式光电编码器失电制动器：可配适配驱动器工作电压（VAC）：220HB系列机座号（mm）：110、130、150额定转矩（Nm）：2～27额定功率（Kw）：0.6～5.5额定转速（rpm）：1500、2000、2500、3000最高转速（rpm）：/转子惯量：中惯量标配反馈元件：增量式编码器（2500C/T）失电制动器：可配适配驱动器工作电压（VAC）：380HBB系列机座号（mm）：110、130、150额定转矩（Nm）：2.4～28.7额定功率（Kw）：0.4～5.5额定转速（rpm）：1500、2000最高转速（rpm）：3000转子惯量：中惯量标配反馈元件：总线式光电编码器失电制动器：可配适配驱动器工作电压（VAC）：380请您关注以下伺服电机为自冷式散热方式，安装时请选择足够大的安装板。

伺服电机长期工作，机体本身会有一定的温度，这是正常情况。

装配了失电制动器的伺服电机，其失电制动器的电源必须由驱动器控制开闭，否则会造成工作状态不佳。

伺服电机内装精密反馈元件，严禁重力敲击电机轴伸端及后部。

请注意电机轴伸端的最大径、轴向力的限值。

严禁随意更改、拆装及加工电机部件。

请您将需求告之我们，我们来为您服务。

电机电联接器转矩转速曲线示意图LB 、HB系列 LBB 、HBB 系列LB、LBB 、HB 、HBB 系列伺服电机的Mmax=3Mn ；Mmax 输出状态为短时工作。

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MS-LxP 混合伺服驱动器用户手册 Version 3.0
级菜单下通过▲和▼选择 dP –菜单项，然后按←键就可以进入 dP –菜单项的二 级菜单了，二级菜单如下表所示：
一 级 二级菜单 含义
备注
菜单
dP – SPd 电机实际转速（r/min）
dP – SPr 给定转速(r/min)
3、 应用领域
适合各种力矩要求较大的自动化设备和仪器，例如：雕刻机、剥线机、打 标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、自动装配设备，花样机等。
4、命名规则
MS- L 3 P-xx
① ②③④⑤
2
MS-LxP 混合伺服驱动器用户手册 Version 3.0
① 系列代号 ② 功率
③ 电机法兰尺寸
④ ⑤ 客制品编号
厂家配线颜色 端子名称 端子说明
说明
黑色
U
分别接电机的 U、V、W 相
蓝色
V
驱动器输出
棕色
W
无
PE
接地端子
不连接
PE
3）编码器反馈端口
编码器接线由本公司提供，请将编码器延长线直接连接电机编码器和驱动
器，无需客户接线。
4）控制信号端口
控制信号定义如下：
端子号 端子名称
端子说明
说明
1
5DR＋
方向 5V 正输入
MS-LxP 系列混合伺服驱动器
用户手册 V3.0
版权所有 不得翻印 【使用前请仔细阅读本手册，以免损坏驱动器】
目录
一、产品简介 ......................................................................................................2 1、概述 ................................................................................................................2 2、技术特点 ........................................................................................................2 3、 应用领域 ......................................................................................................2 4、命名规则 ........................................................................................................2 二、电气、机械和环境指标 ..............................................................................2 1．电气指标 ........................................................................................................2 2．使用环境及参数 ............................................................................................2 3．机械安装尺寸图(单位:mm) ..........................................................................3 4．加强散热方式 ................................................................................................3 三、驱动器接口与接线介绍 ..............................................................................3 1. 接口示意图 .....................................................................................................3 2. 接口定义 .........................................................................................................3 四、菜单操作 ......................................................................................................5 1.操作界面 ...........................................................................................................5 2.菜单介绍 ...........................................................................................................5 1）系统监视菜单项 dP – ....................................................................................5 2）参数设置菜单项 PA- .....................................................................................6 3）参数管理菜单项 EE- .....................................................................................7 4）试运行菜单项 Sr-...........................................................................................7 5）历史故障显示 dE-..........................................................................................7 五、研控产品保修条款 ......................................................................................8

AC SERVO MOTOR 400W & DRIVER MODEL: MSMF042L1U2M + MBDLN25SG

Servo Motor Specification: Type Low inertia, Lead wire type Family Name MINAS A6 Enclosure IP65 About Enclosure Except rotating portion of output shaft and lead wire end. Environmental Conditions For more details, please refer to the instruction manual. Flange sq. dimension 60 mm sq. Flange sq. dimension (Unit: mm) 60 Motor lead-out configuration Lead wire Motor encoder connector Lead wire Power supply capacity (kVA) 0.9 Voltage specifications 200 V Rated output 400 W Rated current (A (rms)) 2.4 Holding brake without Mass (kg) 1.2

www.ekt2.comOil seal with Shaft Key-way, center tap Rated torque (N ⋅ m) 1.27 Continuous stall torque (N ⋅ m) 1.27 Momentary Max. peak torque (N ⋅ m) 3.82 Max. current (A (o-p)) 10.2

Regenerative brake frequency Without option: No limit With option: No limit, Option (External regenerative resistor) Part No. : DV0P4283

操作手册–交流电机 DR/DV/DT/DTE/DVE ，异步伺服电机 CT/CV32安全提示..............................................................................................................53电机构造..............................................................................................................63.1交流电机的构造原理..................................................................................63.2铭牌，额定数据.........................................................................................74机械安装..............................................................................................................94.1开始安装之前............................................................................................94.2准备工作....................................................................................................94.3安装电机..................................................................................................104.4安装公差..................................................................................................115电器安装............................................................................................................125.1接线提示..................................................................................................125.2使用变频器运行时的特别注意事项..........................................................125.3有关单相电机的特别注意事项.................................................................125.4改善接地（EMV ）...................................................................................135.5力矩电机和低速电机的特别注意事项......................................................135.6开关操作的特别注意事项........................................................................145.7运行过程中的环境条件............................................................................145.8电机连接..................................................................................................155.956 和 63 电机连线的准备工作.................................................................165.10DT56~ +/BMG 电机连接.........................................................................165.11ET56 单相电机设计.................................................................................175.12通过 IS 插头连接电机..............................................................................175.13通过 AB.., AD.., AM.., AS 插头连接电机.................................................215.14通过 ASK1 插头连接电机........................................................................215.15制动器连接..............................................................................................235.16辅助装备..................................................................................................246调试...................................................................................................................286.1调试的条件..............................................................................................286.2改变配有逆止器的电机的锁死方向..........................................................297运转故障............................................................................................................317.1电机上的故障..........................................................................................317.2制动器上的故障.......................................................................................327.3配变频器运转时的故障............................................................................328检查/维护.........................................................................................................338.1检查与维护周期.......................................................................................338.2电机和制动器维护的准备工作.................................................................348.3电机的检查/维护作业.............................................................................378.4制动器 BMG02 的检查/维护作业...........................................................398.5制动器 BR03 的检查/维护作业..............................................................408.6制动器 BMG05~8, BM15~62 的检查/维护作业......................................448.7制动器 BMG61/122 的检查/维护作业....................................................499技术参数............................................................................................................529.1BMG02制动器的制动力矩及需要维护前的做功......................................529.2BMG02 备件订货说明.............................................................................529.3BMG05~8, BR03, BC, Bd 制动器的做功、工作气隙及制动力矩.............539.4BM15~62 制动器的做功、工作气隙及制动力矩......................................549.5运行电流..................................................................................................559.6允许的球轴承型号...................................................................................599.7SEW 电机球轴承的润滑剂表...................................................................5910附录...................................................................................................................6010.1变更索引..................................................................................................6010.2关键词目录. (61)4操作手册 – 交流电机 DR/DV/DT/DTE/DVE ，异步伺服电机 CT/CV1重要提示安全提示和警告提示请务必注意本操作手册中的安全提示和警告提示！在保修期间，未按本操作说明操作而引起的故障，由使用者承担。