数控机床加工程序的结构与格式

数控车床程序的结构

☆学习目标

1、了解一个完整程序的基本构成。

2、掌握G、S、M、F、T功能的使用方法。

一、加工程序结构

数控加工中，为使机床运行而送到CNC的一组指令称为程序。每一个程序都是由程序名、程序内容和程序结束三部分组成。程序的内容则由若干程序段组成，程序段是由若干字组成,每个字又由字母和数字组成.即字母和数字组成字，字组成程序段，程序段组成程序。

二、程序代码

①国际标准化组织ISO（international standard organization)

②美国电子工业协会EIA(electronic industries association)

国际上通用的数控代码有ISO、EIA两种。目前，数控编程广泛采用的程序段格式是ISO.

1、程序组成

(1）程序编号（程序名）

程序名为程序的开始部分，采用程序编号地址码区分存储器中的程序，每个程序都要有程序编号,在编号前采用程序编号地址码。不同数控系统程序编号地址码不同，如日本FANUC数控系统采用“O”作为程序编号地址码；美国的AB8400数控系统采用P作为程序编号地址码；德国的SIEMENS数控系统采用％作为程序编号地址码等。

程序名是零件加工程序的代码，它是加工程序的识别标记，不同程序名对应着不同的加工程序零件.

在程序名编写的时候要注意下面几点：

① 程序名写在程序的最前面，并且单列一行.

② 在同一数控机床中,程序名不可以重复使用。

③ FANUC系统中，程序号的书写格式是O××××，其中O是地址符，其后为四位数字，数值从O0000到O9999，如O0001。在书写时起数字前的零可以省略不写，如O0001可写成O1。O0000在数控系统中通常有特殊的含义，一般应尽量避免使用。（O0000是MDI方式下默认的编号）

(2)程序内容（刀具的运动轨迹)

程序内容部分是整个程序的核心，由若干个程序段组成，每个程序段由一个或多个指令字构成，每个指令字由地址符和数字组成，它代表机床的一个位置或一个动作，每一程序段结束用“；”号。

数控加工程序的结构

1 .字与字的七种功能类型

字(Word )是程序字的简称，在这里它是机床数字控制的专用术语。它的含义是：一套有规定次序的字符，可以作为一个信息单元存储、传递和操作，如X2500 就是“字”。一个字所含的字符个数叫字长。常规加工程序中的字都是由一个英文字与随后的若干位十进制数字组成。这个英文字称为地址符。地址符与后续数字间可加正、负号。程序字按其功能的不同可分为七种类型，分别称为顺序号字、准备功能字、尺寸字、进给功能字、主轴转速功能字、刀具功能字和辅助功能字。顺序号字也叫程序段号或程序段序号。顺序号位于程序段之首，它的地址符是N ，后续数字一般1 一4 位。数字部分应为正整数，最小顺序号是Nl 。在整个程序中，数字的使用不一定要从小到大顺序使用。顺序号可以用在主程序、子程序和用户宏程序中。顺序号不是程序段的必用字，用于程序段的复归操作，在主程序或子程序中用于无条件转向的目标，在用户宏程序中用于条件转向或无条件转向的目标。一般我们把顺序号和工步号结合起来使用，以便于对程序作校对和检索修改，并直观地体现在加工工艺卡上。

准备功能(Preparatory function )字的地址符是G ，所以又称为G 功能或G 指令。它的含义是：建立机床或控制系统工作方式的一种指令。准备功能字中的后续数字大多为两位正整数(包括00 )。不少机床对前置“O ”允许省略，所以见到数字是一位时，实际是两位的简写，如Gl 实际上是G01 。随着数控机床功能的增加，Goo ? Ggg 已不够使用，所以有些数控系统的G 功能字的后续数字已经使用三位数。目前G 功能字的标准化程度较低，各生产厂家以便依据1501

056 一1 975 ( E )国际标准制订自己的数控系统。国内制订了JB / T3208 一1999 部颁标准。所以，编程人员在编程时必须遵照机床系统说明书的规定，不可凭经验行事。尺寸字也叫尺寸指令。尺寸字在程序段中主要用来指令机床的刀具运动到达的坐标位置。表示暂停时间等指令也列人其中。地址符用得较多的有三组，第一组是X 、Y 、Z 、U 、V 、W 、P 、Q 、R ，主要用于指令到达点的直线坐标尺寸，有些地址如X 、P 还可以用于在G04 后指定暂停时间;第二组是A 、B 、C 、D 、E ，主要是用来指令到达点的角度坐标;第三组是I 、J 、K ，主要用来指令零件圆弧轮廓圆心点的坐标尺寸。尺寸字中地址符的使用虽然有一定规律，但是各系统往往还有一些差别。如FAUNC 用R 指令圆弧的半径，而在大限铁工所的系统中则用L 指令圆弧的半径。尺寸字中的数值的具体单位 。编程时数值的单位一定要和机床的单位一致，特别是在数值中使用小数点时，一定要十分小心，一旦漏写，就会导致刀具轨迹错误，使工件报废.

课题: 数控常用编程指令

不同机床因其所使用的数控系统不同，程序也略有差异。编程时，必须严格按照所使用机床的编程说明书规定的格式书写，以下用FANUC 0i 系统为例说明。

一、数控程序结构

例如：%

O0050； 程序号(程序开始)

G50 X120.0Z180.0；

T0101；

S800M03； 程序内容

G00X25.0Z2.0；

……

M30； 程序结束

%

程序由程序开始(程序号)、程序内容和程序结束三部分组成。

地址（字母）和数字组成字，若干个字组成程序段，若干个程序段组成程序。字是组成程序的单元。

字－地址格式(地址可变程序段格式)中，每个字长不固定，各个程序段中的长度和功能字的个数都是可变的；在上一程序段中写明的、本程序段里又不变化的那些字，可以不重写，仍然有效。

字－地址格式编写的程序简短、直观、易检查和修改，故目前广泛应用。

1.程序开始

程序号为程序的开始部分，每个程序都要有程序号。

FANUC——“O” 西门子——“％” 与文件名称不完全相同。

(程序开始符、结束符是同一个字符，ISO代码中是%，EIA代码中是EP，书写时要单列一段。)

2.程序主体

由若干个程序段（行）组成。

程序段格式由语句号字、数据字和程序段结束组成。

如：N20G01X35.Y-46.25F100.0；

数车一般格式：N(1~4)G2X±5.3 Z±5.3F5.3S4T4M2；

3.程序结束

常用M30结束整个程序。

4.程序字的说明

表示地址符的英文字母的含义

功 能 地 址 字 母 意 义

程序号 O、P 程序编号，子程序号的指定

程序段号 N 程序段顺序编号

第一章数控编程基础

- 1 - 第一章数控编程基础

1.4编程格式及内容

国际上已形成了两个通用标准：国际标准化组织（ISO）标准和美国电子工业学会（EIA）标准。我国根据ISO标准制定了JB3051-82《数字控制机床坐标和运动方向的命名》等国标。由于生产厂家使用标准不完全统一，使用代码、指令含义也不完全相同，因此需参照机床编程手册

1.4.1数控程序的结构

一个完整的数控程序由程序号、程序内容和程序结束三部分组成。

例如，

％

Ｏ0029

N10 G00 Z100；

N20 G17 T02；

N30 G00 X70 Y65 Z2 S800；

N40 G01 Z-3 F50；

N50 G03 X20 Y15 I-10 J-40；

N60 G00 Z100；

N70 M30；

％

1.程序名

程序名是一个程序必需的标识符。

组成：由地址符后带若干位数字组成。地址符常见的有：“%”、“O”、“P”等，视具体数控系统而定。示例：国产华中I型系统“%”，日本FANUC 系统 “O”。后面所带的数字一般为4～8位。如：%2000

2.程序体

它表示数控加工要完成的全部动作，是整个程序的核心。组成：它由许多程序段组成，每个程序段由一个或多个指令构成。

3.程序结束

它是以程序结束指令M02或M30，结束整个程序的运行。表示一个完整的加工程序，由14个程序段组成。第一章数控编程基础

- 2 - 开头有程序名O0000，结束有M02结束指令。

1.4.2程序段格式

零件的加工程序是由程序段组成。程序段格式是指一个程序段中字、字符、数据的书写规则，通常有字—地址程序段格式、使用分隔符的程序段格式和固定程序段格式，最常用的为字—地址程序段格式。

一个程序段由若干个“字”组成；字则由地址字（字母）和数值字（数字及符号）组成。如上述程序的第一个程序段，由8个字组成，其中N、G、X、Y、2、T、S、M为地址字，后面跟相应的数值字。