液压阻尼器动态试验台设计
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学士学位论文论文题目液压传动综合实验研究与液压综合实验台设计(英文)Experimental Study of Hydraulic and Hydraulic Integrated Comprehensive Test Bench学院机电与建筑工程学专业机械设计制造及其自动化姓名张妮学号200706101114指导教师周德魁2011年 6 月 3 日优秀学位论文作者声明本人郑重声明:所呈交的学位论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
本人完全了解有关保障、使用学位论文的规定,同意学校保留并向有关学位论文管理机构送交论文的复印件和电子版。
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本学位论文内容不涉及国家机密。
论文题目:液压传动综合实验研究与液压综合实验台设计作者单位:江汉大学作者签名:张妮2011 年6 月3 日液压传动综合实验研究与液压综合实验台设计摘要本文通过调研国内外液压综合实验台的种类及结构,分析我校液压设备的种类、各校液压综合实验的开设和性能。
1.该实验台将我校四台实验台综合为一体,各液压元件可共用,节约成本,节约空间,而且油路简单,利于学生观察和理解。
2.本实验台由三部分组成:控制部分、支撑部分、测试部分。
采用形态分析法,从多种选择方案中进行比较选优,控制部分选用PLC控制(没做具体分析);支撑部分选用框架结构,材料选用铸铁;测试部分包括液压元件性能测试,演示实验,学生自主创新设计。
3.采用模块化设计方法,将各演示实验做成单独油路板,简化油路。
4.该实验台的设计,集多功能于一体,不仅对实验台油路系统图、总装配图进行了设计,还设计了各油路板的零件图。
这样的液压综合实验台不但可以供学生进行液压实验,同时可以供科研人员进行科研实验。
液压综合试验台设计樊涛1,2,牛晓华1,2,3,吴兆迁1,2(1.国家林业局哈尔滨林业机械研究所,黑龙江哈尔滨150086;2.中国林业科学研究院新技术研究所,北京100091;3.东北林业大学,黑龙江哈尔滨150040)摘要:介绍了计算机辅助测试液压综合试验台的系统设计、工作原理及主要技术指标。
该试验台综合了液压泵、液压阀和液压缸专用试验台的性能,达到了一机多用的目的,还具有测试数据自动记录和处理、测试数据准确可靠及方便等特点。
关键词:试验台;计算机辅助测试;测试参数中图分类号:TH137文献标识码:A文章编号:1001-4462(2008)08-0031-03DesignofHydraulicGeneralTestStandFANTao1,2,NIUXiao-hua1,2,3,WUZhao-qian1,2(1.HarbinResearchInstituteofForestryMachinery,theStateAdministrationofForestry,HarbinHeilongjiang150086,China;2.NewTechnologyResearchInstitute,ChineseAcademyofForestry,Beijing100091,China;3.NortheastForestryUniversity,HarbinHeilongjiang150040,China)Abstract:Thesystemdesign,workingprincipleandmaintechnicalindexesofthecomputer-aidedhydraulicgeneralteststandareintroduced.Itcombinestheperformanceoftheteststandsspeciallydesignedforhydraulicpumps,hydraulicvalvesandhydrauliccylindersandtherefore,itcanbeusedforseveralpurposes.Thestandalsofeaturesautomaticrecordingandhandlingoftestdata,accuracyandreliabilityoftestdataandconvenience.Keywords:teststand;computer-aidedtest;testdata随着科学技术的不断发展,液压技术在各个领域得到了广泛的应用,尤其在林业机械方面正发挥着越来越重要的作用。
低压液压泵试验台与液压系统设计与实现液压系统是一种常用的动力传输和控制系统,广泛应用在各个工业领域中。
低压液压泵试验台是用来测试和验证液压泵性能的实验设备,对于液压泵的研发和生产具有重要意义。
本文将针对低压液压泵试验台与液压系统的设计与实现进行详细介绍。
首先,低压液压泵试验台的设计需要考虑以下几个方面。
首先是试验台的结构设计,包括试验台的主体结构、支撑结构和固定方式等。
试验台的主体结构通常采用钢制,具有足够的强度和刚度来承受液压泵的工作压力。
支撑结构可以采用悬臂结构或支撑柱结构,通过优化设计来减小结构的自重和振动,提高试验台的稳定性。
固定方式可以采用螺栓固定或焊接固定,具体选择根据试验台的使用情况和使用环境来确定。
其次,液压系统的设计是低压液压泵试验台不可或缺的一部分。
液压系统由液压泵、油箱、液压阀组成,其设计需要考虑系统的工作压力、流量和控制方式等因素。
根据试验台的需求,液压系统的工作压力通常在10-50MPa之间。
流量可以根据试验台的需求来确定,一般在0-100L/min之间。
控制方式可以采用手动控制或自动控制,具体选择根据试验台的使用情况和操作方式来确定。
在液压系统的实现方面,需要选择合适的液压元件和液压连接方式。
液压元件包括液压泵、油缸、液压阀等,可以根据试验台的需求来选择合适的品牌和规格。
液压连接方式可以选择螺纹连接、法兰连接或焊接连接,具体选择根据试验台的使用情况和连接要求来确定。
在低压液压泵试验台的设计与实现过程中,还需要考虑液压系统的安全性和可靠性。
液压系统的安全性可以通过采用合适的安全阀、过滤器和冷却器等来保证。
安全阀可以在系统超压时自动打开,避免系统损坏和安全事故。
过滤器可以去除油液中的杂质,防止细小颗粒对系统元件的损坏。
冷却器可以降低系统的油温,保持系统的正常工作温度。
可靠性方面可以通过严格的质量控制和试验验证来保证系统的正常运行。
综上所述,低压液压泵试验台与液压系统的设计与实现需要考虑试验台的结构和液压系统的设计,选择合适的液压元件和连接方式,保证系统的安全性和可靠性。
一种液压阀综合性能测试平台的设计液压阀综合性能测试平台是用于测试液压阀的各项性能指标的设备。
液压阀作为液压系统中的核心元件,其性能稳定与否直接影响到整个液压系统的工作效率和安全性。
因此,设计一种液压阀综合性能测试平台至关重要。
一、总体设计1.测试平台结构:测试平台由上、中、下三个部分构成。
上部主要包括液压阀测试装置、控制系统和数据采集系统;中部包括油箱、油泵、油源和压力传感器;下部包括阀芯移动量传感器和阀座力传感器。
2.测试平台工作原理:测试平台通过控制系统控制液泵将液压油送入液压阀,通过压力传感器实时监测液压油的压力变化,并通过阀芯移动量传感器和阀座力传感器实时监测阀芯的位移和阀座的受力情况。
同时,数据采集系统将采集到的数据传输给计算机进行处理和分析。
二、液压阀测试装置1.结构设计:测试装置由液压缸、阀座、阀芯和阀体组成。
其中,液压缸用来驱动阀芯的移动,阀座和阀芯用来搭建阀体;同时,通过改变液压缸的运动速度和阀芯的位移,测试液压阀的动态响应性能和稳定性。
2.运动控制方案:采用伺服控制器对液压缸的运动进行控制,通过控制信号控制伺服驱动器,实现对液压缸的速度和位移的精确控制。
三、控制系统设计1.硬件选择:选择高性能的工控机作为计算机,选择高精度的伺服驱动器控制液压缸运动,选择高精度的压力传感器、位移传感器和力传感器进行数据采集。
2.软件开发:使用LabView等开发软件进行界面设计和数据处理,实现对液压阀的性能测试参数设置、测试过程控制和数据处理等功能。
四、数据采集系统设计1.传感器选择:选择适合的压力传感器、位移传感器和力传感器,具备高精度、高静态和动态响应能力,以确保测试数据的准确性和可靠性。
2.信号处理:通过模拟信号处理电路将传感器采集到的模拟信号转换为数字信号,并进行滤波、放大和AD转换等处理,以实现对数据的高速稳定采集。
五、安全保护设计1.压力保护装置:设置压力保护开关,当测试压力超过设定值时,自动切断油泵的电源,以避免系统失控和安全事故的发生。
低压液压泵试验台及液压系统设计与实验研究液压系统是一种将液体作为能量传递介质的动力传动系统。
液压泵是液压系统中的核心部件,其功能是将液体能量转化为机械能,提供动力给液压系统的各个执行元件。
低压液压泵试验台的设计与实验研究旨在对低压液压泵及其液压系统进行性能测试和分析,以确保其工作稳定性和可靠性。
设计方面,低压液压泵试验台应该考虑以下几个方面:试验台结构设计、试验参数设置、液压元件选择和试验系统控制。
首先,试验台的结构设计应该合理结构稳定,能够满足各项试验要求,并方便操作和维护。
其次,根据试验需要,设置合理的试验参数,例如液压泵的流量、压力和转速等,在试验中可以根据不同要求进行调整。
另外,液压元件的选择很关键,应根据试验需要选择合适的液压泵、阀门、油缸等元件,以确保试验结果的准确性和可靠性。
最后,试验系统控制是保证试验台顺利进行的重要环节,应采用可靠的控制装置,确保试验过程稳定可控。
在液压泵试验台的实验研究方面,可以从以下几个角度展开:性能测试、故障分析和系统优化设计。
首先,进行液压泵的性能测试,包括流量、压力、效率等参数的测试,以评估液压泵的工作性能。
其次,通过故障分析可以发现并解决系统中的故障问题,提高系统的可靠性和稳定性。
最后,可以进行系统优化设计,采用新的液压元件或改进现有元件的形式,以提高液压系统的工作效率和能量利用率。
在实验研究过程中,应注重以下几个方面的工作:实验方案设计、数据采集与分析、结果评价和验证。
首先,设计合理的实验方案,明确实验目的和步骤,并编制相应的实验设备和试验流程。
其次,采集实验数据,并对数据进行统计和分析,以得出客观、准确的结论。
然后,进行结果评价,根据实验结果对液压系统的性能进行评价和对比分析。
最后,通过验证试验结果的可重复性和准确性,确保实验的可信度。
综上所述,低压液压泵试验台及液压系统设计与实验研究是一项重要的工作,需要从设计、实验和研究等方面综合考虑。
通过合理的设计和系统的研究,可以提高液压系统的工作性能和可靠性,为实际应用提供可靠的技术支持。
低压液压泵试验台及液压系统的设计与实施低压液压泵试验台及液压系统是用于测试和评估液压泵的性能和可靠性的重要设备。
设计和实施一个高质量的低压液压泵试验台及液压系统是确保液压设备正常运行的关键。
本文将从设计和实施两个方面来探讨低压液压泵试验台及液压系统的相关问题。
设计部分:1. 设计参数的确定:根据实际应用需求以及液压泵的规格和性能要求,确定试验台所需要的设计参数。
包括流量、压力、温度等参数的设置。
同时,还需确定试验台的工作范围和精确度。
2. 设计流程图和系统布局:根据设计参数,画出试验台的流程图和系统布局图。
流程图可以清晰地展示液压系统中各个部件的工作流程和连接关系。
系统布局图则可以更直观地展示试验台的整体结构和各个部件的布置。
3. 选择液压元件和材料:根据设计参数和系统要求,选择合适的液压元件和材料。
液压元件包括液压泵、阀门、油缸等。
合适的液压元件和材料能够保证系统的稳定性和可靠性。
4. 安全措施考虑:在设计过程中,要考虑安全措施的设计。
这包括泄漏、爆炸和过载等安全问题的预防和解决方案。
控制阀、保护装置和压力传感器等可以用来监测和保护试验台的安全运行。
实施部分:1. 部件采购和装配:根据设计图纸和参数,购买相应的液压元件和材料。
同时,对购买的元件进行装配,确保各个部件的连接正确牢固。
2. 系统调试和优化:在试验台组装完成后,对整个系统进行调试和优化。
包括检查管路的泄漏情况、调整液压泵的工作参数、检测系统的流量和压力等。
通过不断调整和优化,确保试验台的稳定性和准确性。
3. 运行测试和性能评估:在系统调试完成后,对试验台进行运行测试和性能评估。
通过模拟实际工作条件,检测和评估试验台的流量、压力、温度等参数是否满足设计要求。
同时,也可以进行负载测试和长时间运行测试,评估试验台的耐久性和可靠性。
4. 系统维护和保养:在试验台正常运行后,要建立定期维护和保养计划。
定期检查液压元件的磨损情况、更换液压油以及清洗管路等,确保试验台的长期稳定运行。
低压液压泵试验台设计与液压系统构建一、试验台设计低压液压泵试验台是用于测试和评估低压液压泵性能的设备。
在设计试验台时,需要考虑以下几个方面。
1. 设备结构设计试验台的结构设计应该符合液压系统的工作原理,并保证试验操作的安全便捷。
一般来说,试验台应该包括一个工作台面和一个液压系统组件。
工作台面应具备足够的强度和刚性,以承受试验过程中产生的压力和载荷。
同时,还应该考虑到工作台的稳定性和防震性,以确保试验结果的准确性。
液压系统组件包括液压泵、油箱、阀门、滤清器等。
设计时应根据试验要求确定泵的流量和压力等参数,并选择相应的阀门和滤清器来确保系统的有效运行。
2. 控制系统设计试验台的控制系统应该能够实现对液压泵的控制和监测。
通常可以采用PLC控制系统,通过编程实现对液压泵的启停、流量和压力的调节,以及对试验数据的采集和分析。
控制系统还应该要能够监测液压泵的运行状态,包括压力、温度和流量等参数。
这样可以及时发现系统故障或异常,保证试验的安全和准确性。
3. 安全措施设计在试验台的设计中,安全是至关重要的方面之一。
为了保证试验人员在操作过程中的安全,需要设计相应的安全措施。
首先,试验台应该具备防止泄漏和爆炸的措施,如安装安全阀和溢流阀等。
其次,必须配备安全警示标识,提醒操作人员遵守操作规程并佩戴相应的防护装置。
此外,还可以考虑设置紧急停机按钮和自动停机功能,以应对突发情况。
二、液压系统构建根据试验台的设计要求,开始进行液压系统的构建。
以下是液压系统构建的基本步骤。
1. 选购液压元件根据试验台设计中确定的参数和要求,选购合适的液压元件。
例如,根据流量和压力要求选择液压泵和阀门等。
2. 组装液压元件根据设计图纸和液压元件的说明,正确组装液压系统。
确保各个组件之间的连接正确紧固,并使用合适的密封圈和垫片以防止泄漏。
3. 安装油箱和滤清器将油箱安装到试验台上,并连接液压泵和管路。
同时,安装滤清器以清除油液中的杂质,确保系统的正常运行。
毕业设计开题报告机械设计制造及其自动化液压传动实验台设计1液压传动实验台设计的背景和意义1.1液压传动实验台设计背景随着科学技术的进步,液压传动技术的发展非常迅速,其应用范围愈来愈广,对液压元件和系统的性能要求也就愈来愈高。
为了确定和考核液压系统及其元件的性能参数、品质指标等所进行的测试、实验工作,也就需要满足更高的要求。
液压教学要与液压技术发展同步,需要引进先进技术设备,让学生了解不断发展的液压技术状况,并通过教学实验掌握它们,以培养能够适应社会发展的液压技术人才[1]。
现代社会日趋激烈的竞争要求从学校走出来的学生能尽快满足社会工作岗位的要求,对教育的要求越来越高。
教学实验与实践结合最紧密,因而其重要性越来越高,如何充分发挥学校教学实验的作用也就成了教育工作努力的目标。
实验教学作为高等学校教学体系的重要组成部分,对培养大学生的创新意识、动手能力、分析和解决问题的能力有着不可替代的作用。
尤其是在知识经济时代,培养基础扎实,知识面宽,具有创新能力,实践能力的高素质人才的过程中,实验教学就显得更加重要[2]。
1.2液压传动实验台设计的意义液压与气压传动技术是机械设计、机械制造和机电一体化等机械类人才知识结构的重要组成部分。
“液压与气压传动”课程是工科院校机械类及机电专业的一门重要的必修课程。
该课程的任务是使学生掌握液压与气压传动的基础知识,掌握各种液压、气动元件的工作原理、结构特点、应用和选用方法,熟悉常用液压与气压基本回路的功用、组成和应用场合,了解国内外先进技术成果。
由于该课程的理论性和实践性都很强,为了提高教学效果,在学习理论知识的同时,必须利用实验教学来加强实践能力的培养,让学生接触实际的回路和元件,了解液压技术的具体应用,培养适合社会需求的人才。
1.2.1实验可以培养学生的开拓性思维、创新能力和探索性实验能把理论知识与实践操作有机结合起来,有效的提高学生思维的开拓性。
教育家赞可夫说过:“教会学生思考,这对学生来说是一生最有价值的本钱”。
YST-20KW液压综合试验台的设计摘要介绍了一种液压综合试验台的系统设计、工作原理及主要技术指标。
它综合了液压泵、液压阀和液压缸专用试验台的性能,达到了一机多用的目的,该试验台具有测试可靠、制造容易、维护方便、成本低廉等特点。
关键词:试验台; 测试参数; 液压泵; 液压阀; 液压缸YST-20KW hydraulic design of a comprehensive test-bed AbstractThe system design,operating principle and main technical in dex-es of a composite hydraulic test bench is described.It com bined the performance of dedicated test benches for hydraulic pump,hydraulic valves and hydraulic cylinders and achieved the pur-pose of multiple functions in one bench.The test bench features reliable test,easy construction,sim ple maintenance and low cost.System.Keywords:Test bench Measured parameter Hydraulic pump Hydraulic valve Hydraulic cylinder.前言21世纪是一个高度自动化的社会,随着科技的发展和人类的新需要,大型智型行走机器人将应运而生。
资料表明,液压技术作为能量传递或做功环节是其中必不可少的一部分。
故无论现在还是将来,液压技术在国民经济中都占有重要的一席之地,发挥着无法替代的作用。
液压元件将向高性能、高质量、高可靠性、系统套方向发展;向低能耗、低噪声、低振动、无泄漏以及污染控制、应用水基介质等适应环保要求方向发展;开发高集成化高功率密度、智能化、机电一体化以及轻小型微型液压元件;积极采用新工艺、新材料和电子、传感等高新技术液压综合试验台是对液压系统的部件、附件进行耐压试验、性能测试、泄漏检验的关键设备,对提高产品性能质量起着重要作用。
低压液压泵试验台设计与液压系统优化方案一、试验台设计方案低压液压泵试验台的设计需要考虑以下几个基本要素:1.泵试验装置设计试验装置主要是用于测试低压液压泵的性能和可靠性。
设计试验装置首先需要根据实际需求确定试验范围和条件,包括最大设计压力、流量范围、试验介质等。
其次,选择合适的仪器仪表进行试验数据的采集和记录,以确保试验结果的准确性和可比性。
最后,设计试验台的结构和支撑系统,确保试验过程的稳定性和安全性。
2.液压系统设计液压系统是低压液压泵试验台的核心组成部分,主要包括液压泵、油缸、阀门、管道等。
设计液压系统首先需要根据试验装置的需求确定液压系统的工作参数,包括额定压力、流量、压力曲线等。
其次,根据这些参数选择适当的液压元件和阀门,保证系统的工作安全可靠。
最后,设计合理的管道布局和连接方式,确保油液的流动顺畅和泄漏的最小化。
3.安全系统设计试验台操作过程中涉及高压油液,必须考虑安全问题。
设计时应采取以下措施:设置液压系统的过载和过压保护装置,确保系统在超出安全范围时能够及时停机;设置泄漏报警系统,及时发现和处理泄漏问题;设计合理的密封系统,确保油液不外泄并防止外界污染;设置紧急停机装置,以应对突发情况。
二、液压系统优化方案为提高低压液压泵试验台的性能和效率,可以考虑以下优化方案:1.选择适当的液压元件和阀门根据试验范围和工作参数的要求,选择高质量的液压元件和阀门。
优质的元件和阀门具有更好的密封性、抗压性和耐磨性,能够提供更稳定和可靠的工作性能。
2.优化液压油的选择和使用选择合适的液压油可以减小系统的摩擦阻力、降低温度和噪音,提高系统效率。
同时,定期更换液压油,并定期检测和维护液压油的污染程度,确保油液的清洁度和稳定性。
3.加强系统的泄漏检测和预防泄漏是液压系统常见的问题之一,会导致能量损失和系统不稳定。
为此,可以加强泄漏的检测和预防措施,定期检查和修复管道连接处、密封件和阀门的泄漏问题,确保系统的紧密性。
低压液压泵试验台及液压系统设计与实验一、设计和原理低压液压泵试验台是用于测试和验证低压液压泵性能和工作状态的设备。
液压泵是液压系统中的核心组件,它负责将机械能转化为液压能,提供动力给液压系统的各个执行元件。
低压液压泵试验台的设计旨在模拟实际工作条件,以确保泵的性能和质量。
设计液压系统时,需要考虑以下几个方面:1. 流量要求:根据使用环境和液压执行元件的需求,确定所需的泵流量。
泵的流量应能满足系统中所有执行元件的需求。
2. 压力要求:根据液压执行元件的工作压力要求,选择合适的泵。
泵的工作压力应大于液压系统中任何一个执行元件的工作压力。
3. 安全性能:液压系统设计中,需要确保系统的稳定性和安全性。
选择合适的泵和相关元件,以防止系统的超负荷运行和故障。
4. 节能性能:选择高效的液压泵和与之搭配的液压元件,以提高系统的能源利用率,减少能源浪费。
5. 维护和维修:设计液压系统时,应考虑系统维护和维修的便利性。
选择易于维护和更换的液压元件,以降低系统维护成本。
低压液压泵试验台的设计和实验过程如下:1. 确定试验台的主要参数,包括流量范围、压力范围、工作温度等。
2. 选择合适的低压液压泵和控制元件,搭配液压回路和配管系统。
3. 搭建试验台框架,安装液压元件。
4. 进行静态试验,验证泵的性能和输出能力。
通过测量流量和压力的变化,记录数据并进行分析。
5. 进行动态试验,模拟实际工作条件下的泵性能。
通过改变负载条件和工作状态,测试泵的响应和稳定性。
6. 对试验结果进行评估和分析,确定泵的性能是否满足设计要求。
7. 进一步优化液压系统设计,以提高泵的性能和工作效率。
二、注意事项在设计和实验低压液压泵试验台及液压系统时,需要注意以下几个重要事项:1. 安全性:在进行液压实验时,需要严格遵守操作规范和安全操作要求。
避免超负荷运行和高压操作,确保人员和设备的安全。
2. 数据准确性:在进行试验时,需要使用合适的仪器和设备进行数据测量和记录。
低压液压泵试验台及液压系统设计与分析液压系统是一种利用液体传动能量的技术系统,在各种工业领域中得到了广泛应用。
低压液压系统主要指工作压力在16MPa以下的系统,通常被用于一些小型机械设备和轻载工作条件下。
低压液压泵试验台的设计与分析是为了验证低压液压泵的性能和稳定性,同时为液压系统的设计和研发提供参考。
下面将从试验台的设计要求、系统参数分析以及性能测试等方面进行详细讨论。
1. 试验台设计要求低压液压泵试验台的设计要求如下:(1) 可调节流量和压力:试验台应能够精确调节液体的流量和压力,以满足不同试验需求。
(2) 准确度和稳定性:试验台应具备高准确度和稳定性,以保证测试结果的可靠性。
(3) 压力和温度监测:试验台应具备压力和温度的实时监测功能,以便及时发现异常情况。
(4) 安全性:试验台应有完善的安全设计,防止泄漏、爆炸等事故的发生。
2. 系统参数分析(1) 流量:根据液压泵的额定流量和使用要求,确定试验台所需的最大流量。
同时要考虑管路损失和系统压力的波动对流量的影响。
(2) 压力:根据应用需求和低压液压泵的额定压力,确定试验台所需的最大压力。
同时要考虑系统的最小压力和压力控制的稳定性。
(3) 温度:液压泵试验台在长时间运行过程中,会产生很高的摩擦热,并导致液体温度升高。
因此,要合理选择液压油的类型和冷却方式,以控制液体温度在可接受范围内。
(4) 外界条件:在试验台的设计中,还要考虑外界环境对系统性能的影响,如温度变化、湿度和振动等因素。
3. 性能测试为了验证低压液压泵试验台的性能和稳定性,可以进行以下测试:(1) 流量测试:通过安装流量计,实时测量系统流量,与试验设定值进行比较。
(2) 压力测试:通过安装压力传感器,实时测量系统压力,与试验设定值进行比较。
(3) 温度测试:通过安装温度传感器,实时测量液体温度,并记录在试验过程中的变化。
(4) 耐久性测试:通过长时间运行试验,验证系统的稳定性和耐久性。
液压阻尼器动态试验台设计
王纪森林志纲孟超锋杨洪音
西北工业大学自动化学院,陕西西安710072
The design of hydraulic damper dynamic testbed
WANG Ji-sen
LIN Zhi-gang
MENG Chao-feng YANG Hong-yin
摘要:论述了液压阻尼器动态试验台的构成、工作原理和设计特点。根据液压阻尼器的检测和试验要
求,确定了利用伺服电机提供动力、扭距传感器和光电编码器对其进行测试的设计方案。该试验台的最大输
出扭矩150 N.m,带动旋转的频率不小于10 Hz。试验表明,试验台能较好地满足阻尼器各项动态试验指标
的要求。
液压阻尼器;动态试验台;伺服电机
TH137B
1000-4858 ( 2011 ) 11-0062-05
2011-04-21
作者简介:王纪森(1966-),男,陕西人,教授,博士,主要研
究方向:非线性控制、机动车防抱死自动控制、电液控制系统及
其过程控制。
图3
(1)
图进
@@[1]刘胜,彭侠夫,叶瑰昀.现代伺服系统设计[M].哈尔滨:
哈尔滨工程大学出版社,2001.7.
@@[2]刘银水,周勇,徐俊峰,等.液压阻尼器动静态性能试验台
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@@[3]李满福,谭鹏,黄国耕,等.某型机液压阻尼器设计计算
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ADRC在电液伺服系统中的工程应用性研究
龙满林1,2
李光华1陈双桥1付永领2
1.海军工程大学船舶与动力学院,湖北武汉430033:
2.北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京100191
Engineering application research of ADRC applied in
electro-hydraulic servo system
LONG Man-lin
LI Guang-hua
CHEN Shuang-qiao
FU Yong-ling
摘要:电液伺服系统被广泛应用于各种工程中,针对其设计的控制器必须同时满足不依赖于被控对象
的数学模型、能快速有效地补偿干扰、控制器参数的整定与优化方法可行三个条件,才具有可靠的工程应用
性。ADRC天然地满足了前两个条件,因此,针对其进行的工程应用性研究集中在探寻控制器参数的整定与
优化方法上。该文提出了基于系统名义模型进行仿真实验整定优化ADRC参数的方法,通过实验验证了该
方法的可靠性,表明ADRC可广泛应用于电液伺服系统中。
ADRC;转台;扰动补偿;电液伺服系统
TP271 ;TH137
B
1000-4858 (2011 ) 11-0066-04
2011-05-07
作者简介:龙满林(1976-),男,湖北黄冈人,讲师,博士,主
要从事机电系统设计与控制方面的工作。