mps实训报告思考题答案

实训一 上料检测站
1、本站中两个光电开关的作用分别是什么？光电开关检测工件黑、
白颜色是什么原理？
答：（1）下面的光电开关是用来检测工作台上有无工件的，上面的光
电开关是用来检测工作台上工件的颜色。
（2）光电开关的工作原理是发射器发出红外光线，当有工件在有效
距离内挡住红外光线，并且反射红外光，接收器接收到反射回来的光
线经过光电转换，整形电路，然后传给PLC。黑白颜色的工件反射光
的能力不同，根据反射回来的光的信号的强弱就可以检测出工件的颜
色。
2、继电器的工作原理是什么？
答：继电器由电磁线圈、静铁芯、衔铁、动静触点和复位弹簧组成。
当电磁线圈通电时，产生电磁感应，静铁芯将衔铁吸合，衔铁带动触
点动作，原来闭合的触点断开，断开的触点闭合，这样就可以断开和
接通电路。
3、一个完整的气压传动系统一般包括那几个部分？
答：一般由四部分组成：
（1）气压发生装置：将原动机输出的机械能转变为空气的压力能。
（2）控制元件：用来控制压缩空气的压力、流量和流动方向，以
保证执行元件具有一定的输出力和速度并按设计的程序正常工作。
（3）执行元件：将空气的压力能转变为机械能的能量转换装置。
（4）辅助元件：用于辅助保证气动系统正常工作的一些装置。
实训二 搬运站
1、二位五通单电控、二位五通双电控气动电磁换向阀有什么区别。
答：二位五通单电控电磁换向阀只有一边有电磁铁，当电磁铁通电时，
紧靠着电磁铁的位置工作，当电磁铁断电时，另一个位置工作，气路
的通路恢复到初始状态；二位五通双电控电磁换向阀两边都有电磁
铁，当一边的电磁铁通电时，紧靠着这个电磁铁的位置工作，当通电
的电磁铁断电时，气缸维持当前状态不变，当另一边的电磁铁通电时，
电磁阀切换到另一个位置工作，当这个电磁铁断电时，气缸仍然维持
当前位置不变。
2、如何调整各个气缸动作的快慢？
答：气缸的接气口都连接有单向节流阀，本MPS气动控制系统都是采
用的排气节流法，通过调节单向节流阀的旋钮可以控制气缸排气的流
量，从而可以控制气缸动作的快慢。
3、为什么在开机时首先要进行复位动作？
答：开机时，各执行元件可能不在初始位置，这样所有输入信号的状
态都不一定符合程序的初始状态，因为PLC内的程序是一定的，如果
信号不回到初始状态，PLC不能按程序执行动作，所以必须要进行复
位动作，使信号回到初始状态。
实训三 加工站
1、简述本站中两个电感式接近开关的作用。
答：下面的接近开关是用来进行复位和对工作台转盘进行定位的。上
面的接近开关是用来检测加工后的工件是成品还是废品的。
2、成品、废品检测的原理是什么？
答：在本站中，用金属工件代替废品，塑料工件代替成品，电感式接
近开关可以检测出金属工件，当转盘把金属工件转到电感式接近开关
的下面时，检测传感器下降，检测到金属工件，并把此工件认定为废
品，把信号传给PLC，这样PLC就知道当前检测的工件是成品还是废
品。
3、当工作台转盘出现定位不准时，如何进行调整可使定位恢复准确？
答：工作台转盘的定位是通过下面的电感式接近开关和转盘下方的金
属块共同实现的。当转盘出现定位不准时，可以调整电感式接近开关
在底座的位置，或者调整转盘下方的金属块的位置，也可以调整整个
工作台在底座上的位置实现准确定位。
实训四 安装站
1、小工件颜色检测的工作原理是什么？
答：由于本站没有检测小工件的传感器，所以本站检测小工件颜色通
过其他方式进行。规定两个料筒中小工件的颜色，比如左边的料筒只
放白色工件，右边的料筒只放黑色工件，如最先推出的是右边料筒的
工件，那此时吸盘吸走的工件为黑色，如推出的是左边的料筒的工件，
相应吸起的工件为白色，通过这种方法就可以检测出小工件的颜色。
2、机械手的旋转原理是什么？
答：机械手旋转的原理是：PLC通过控制直线气缸的直线运动，带动
钢丝绳运动，钢丝绳带动转盘转动，从而带动同步齿形带传动，使机
械手摆动。
3、真空发生器的工作原理是什么？
答：真空发生器连接有两根气管，一根与电磁换向阀相连，另一根连
接吸盘，两根气管在一个平面内，并且垂直排列，与电磁阀相连的进
气管管口正对着另一根气管的入口处。当电磁阀控制真空发生器的进
气管通气时，进气管垂直对向与吸盘相连的气管入口处吹气，把该气
管入口处的空气吹走，这样，该气管入口处的气压迅速降低，形成局
部真空，由于该气管与吸盘相连，使吸盘的气压随着降低，这样就可
以将小工件吸起。
实训五 安装搬运站
1、机械手一边平移一边旋转的原理是什么？
答：本站的机械手下端连接有两个气缸，一边为直线气缸，另一边为
齿轮齿条式旋转气缸，工作时，同时控制两个气缸工作，当一边的直
线气缸做直线运动时，另一边的旋转气缸同时工作，使机械手旋转，
这样就可以同时控制机械手一边平移一边旋转。
2、机械手的四个工位是如何实现的？如何进行定位？如何检测机械
手停在哪个位置？
答:机械手的四个工位为：抓取第三站的工件，把工件放在工作台进
行装配，将废品放在废品收集站，将装配好的工件组合放到第六站工
作台。这四个工位是PLC控制直线气缸、旋转气缸和气动手指共同动
作实现的。每个工作位置的定位是通过磁性开关实现的。机械手的位
置可以通过各磁性开关的信号来检测。
实训六 分类站
1、接料平台X、Y、Z三个方向立体动作的原理是什么？
答：接料平台的X、Y、Z三个方向的运动是由三个独立的气缸分别实
现的，PLC通过控制电磁换向阀控制这三个气缸协同动作就可以实现
X、Y、Z三个方向的立体动作。
2、如何识别组合工件的颜色组合？
答：大工件的颜色在第一站已经由红外线光电传感器检测出来了，PLC
此时已经保存了该大工件的颜色。而小工件在第四站由料筒推出时也
已经确定了颜色。因此，在第五站将大小工件组合在一起的时候，PLC
就可以识别出当前组合的工件的颜色组合是什么，在第六站的时候就
可以正确的对其进行分类。