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汽车线控转向系统综述
于蕾艳;林逸;李玉芳
【期刊名称】《农业装备与车辆工程》
【年(卷),期】2006(0)1
【摘要】线控转向(Steer-By-Wire)是一种先进的转向技术.由于取消了方向盘和车轮的机械连接,可以任意设计传动比,对转向轮进行主动控制,并对随车速变化的参数进行补偿,实现理想的转向特性,提高操纵稳定性.综述了国内外线控转向的研究发展,介绍了线控转向的结构、关键技术、研究方法,并提出了线控转向的发展趋势.【总页数】6页(P32-36,48)
【作者】于蕾艳;林逸;李玉芳
【作者单位】北京理工大学,机械与车辆工程学院,北京,100081;北京理工大学,机械与车辆工程学院,北京,100081;北京理工大学,机械与车辆工程学院,北京,100081【正文语种】中文
【中图分类】U463.4
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汽车系统名称英汉对照大全 4WD：四轮驱动 4C：四区域独立可调空调 4WS：四轮转向 4MATIC：全轮驱动系统 4HLC：高速四轮驱动配中央差速器 4H：高速四驱 4L：低速四驱 4LC：低速锁止四驱 AFS：自适应照明系统 主动前轮转向系统 AYC：主动偏航控制系统 主动横摆控制系统 ASC：主动式稳定控制系统 自动稳定和牵引力控制 车轮打滑控制 ABS：防抱死制动系统 ASR：防滑系统 ASL：音量自动调节系统 排档自动锁定装置 AUX：音频输入端口 ADS：自适应减振系统 ACC：自适应巡航控制系统 车距感应式定速巡航控制系统 AWD：全时四轮驱动系统 ACD：主动中央差速器 AMT：电子自动变速箱 电控机械式自动变速器 All-Speed TCS:全速段牵引力控制系统 ACIS：电子控制进气流程系统 丰田可变进气歧管系统 ABD：自动制动差速系统 AGF：亚洲吉利方程式国际公开赛 AUTO：自动切换四驱 ASC+T：自动稳定和牵引力控制系统 ABC：主动车身控制 AXCR：亚洲越野拉力赛 ARP：主动防侧翻保护 AFM：动态燃油管理系统 APEAL：新车满意度 中国汽车性能、运行和设计调研 AT：自动变速器 Asian festival of speed：亚洲赛车节 AOD：电子控制按需传动装置 AACN：全自动撞车通报系统 ARTS：智能安全气囊系统 AWS：后撞头颈保护系统 AIAC：奥迪国际广告大赛 AVS：适应式可变悬架系统 Audi AAA：奥迪认证轿车 ATA：防盗警报系统 ALS：自动车身平衡系统 ARS：防滑系统 ASPS：防潜滑保护系统 ASS：自适应座椅系统 AQS：空气质量系统 AVCS：主动气门控制系统 ASF：奥迪全铝车身框架结构 A-TRC：主动牵引力控制系统 AHC：油压式自动车高调整 AMG：快速换档自动变速箱 AHS2：“双模”完全混合动力系统 AI：人工智能换档控制 APRC：亚太汽车拉力锦标赛 ARTS：自适应限制保护技术系统 ACU：安全气囊系统控制单元 AP：恒时全轮驱动 AZ：接通式全轮驱动 ASM：动态稳定系统 AS：转向臂 APC：预喷量控制 Active Light Function：主动灯光功能 ACE：高级兼容性设计 Audi Space Frame：奥迪全铝车身技术 AWC：全轮控制系统 ASTC：主动式稳定性和牵引力控制系统 BA：紧急制动辅助系统 BEST：欧盟生物乙醇推广项目 Brake Energy Regeneration：制动能量回收系统 BLIS：盲区信息系统 BAS：制动助力辅助装置 BRIDGESTONE：普利司通轮胎 Biometric immobilizer：生物防盗系统 BCI：蓄电池国际协会 国际电池大会 BAR：大气压 BDC：下止点 BBDC：北京奔驰-戴克汽车新工厂 B：水平对置式排列多缸发动机 BF：钢板弹簧悬架 BCM：车身控制模块 BCS：博世汽车专业维修网络 BMBS：爆胎监测与制动系统 BFCEC：北京福田康明斯发动机有限公司 CCS：智能定速巡航控制系统 CSI：中国售后服务满意度调研 CVVT：连续可调气门正时 CVT：无级变速器 CZIP：清洁区域内部组件 CCC：全国汽车场地锦标赛 CVTC：连续可变气门正时机构 连续可变配气正时 CHAC：本田汽车（中国）有限公司 CAE：电脑辅助工程 CAM：电脑辅助制造 CBC：弯道制动控制系统 转弯防滑系统 CNG：压缩天然气 CSC：全国汽车超级短道拉力赛 CDC：连续减振控制 C-NCAP：中国新车评价规程 CTIS：悍马中央轮胎充气系统 C1：超级赛车劲爆秀 CCA：冷启动电池 CRDI：电控直喷共轨柴油机 高压共轨柴油直喷系统 CFK：碳纤维合成材料 Child Protection：儿童保护 CPU：微处理器 CZ3：3门轿车 C3P技术：整合电脑、辅助设计、工程、制造数据库技术 CATS：连续调整循迹系统 CRV：紧凑休闲车 CUV：杂交车 CZT：增压车型 CTS：水温传感器 CKP：曲轴位置传感器 CC：巡航系统 CFD：计算流力仿真 CRC：全国汽车拉力锦标赛 Cuprobraze Alliance：铜硬钎焊技术联盟 Cuprobraze Technology：铜硬钎焊技术 CCD：连续控制阻尼系统 Curb weight：汽车整备质量 Cross weight：汽车总质量 CKD：进口散件组装 DSC：动态稳定控制系统 DSP ：动态换档程序 DSTC：动态稳定和牵引力控制系统 动态循迹稳定控制系统 DOHC：双顶置凸轮轴 DSG：双离合无级变速箱 接档位变速器 DCS：动态稳定系统 DUNLOP：邓禄普轮胎 DBW：电子油门 DSR：下坡速度控制系统 DATC：数位式防盗控制系统 DLS：差速器锁定系统 DSA：动态稳定辅助系统 DAC：下山辅助系统 DDC：动态驾驶控制程序 DIS：无分电器点火系统 DLI：丰田无分电器点火系统 DSC3：第三代动态稳定控制程序 DOD：随选排量 Dynamic Drive：主动式稳定杆 D：共轨柴油发动机 DD：缸内直喷式柴油发动机 缸内直喷式发动机（分层燃烧|均质燃烧） 德迪戎式独立悬架后桥 DQL：双横向摆臂 DB：减振器支柱 DS：扭力杆 Delphi Common Rail：德尔福柴油共轨系统 DTC：动态牵引力控制系统 DHS：动态操纵系统 DRL：白天行车灯 Doppel Vanos：完全可变正时调节 DPF：柴油颗粒过滤器 ECT-I：智能电子控制自动变速系统 ESP：电子稳定系统 EBD：电子制动力分配系统 EDL：电子差速锁 EGR：废弃再循环系统 EFI：电子燃油喷射控制系统 EVA：紧急制动辅助系统 EPS：电子感应式动力转向 电控转向助力系统 EHPS：电控液压动力转向 ECU：电控单元 EMS：发动机管理系统 ECC：电子气候控制 ETCS-I：智能电子节气门控制系统 EBA：电控辅助制动系统 紧急制动辅助系统 ECM：防眩电子内后视镜 电子控制组件（模块） EEVC：欧洲车辆安全促进委员会 EPAS：电动助力转向 EMV：多功能显示操控系统 EHPAS：电子液压动力辅助系统 ETC：路虎牵引力控制系统 动力控制与弥补系统 电子节流阀控制系统 ELSD：电子限滑差速锁 ECVT：无级自动变速器 ED：缸内直喷式汽油发动机 EM：多点喷射汽油发动机 ES：单点喷射汽油发动机 ESP Plus：增强型电子稳定程序 EPB：标准电子手刹 电子停车制动系统 ESC：能量吸收式方向盘柱 电子动态稳定程序 ETS：电子循迹支援系统 ECT：电子控制自动变速系统 EBD：电子制动力分配系统 EHB：电子液压制动装置 EGO：排气含氧量 EBCM：电子制动控制组件 EECS|EEC：电控发动机 ESA：电控点火装置 ENG：发动机 ECS：电子悬架 ECO：经济曲线 EVM：压力调节电磁阀 EVLV：变矩器锁止电磁阀 EPDE：流量调节电磁阀 ESP Plus：增强型电子稳定程序 EDS：电子差速锁 ERM：防侧倾系统 FSI：汽油直喷发动机 汽油分层直喷技术 FBS：衰减制动辅助 FPS：防火系统 FF：前置前驱 Four-C：连续调整底盘概念系统 Formula 1：世界一级方程式锦标赛 FHI：富士重工 FR：前置后驱 FFS：福特折叠系统 FCV：燃料电池概念车 Front Impact ：正面碰撞 FAP：粒子过滤装置 FWD：前驱 左右对称驱动总成 FRV：多功能休闲车 FIA：国际汽联 FI：前置纵向发动机 FQ：前置横向发动机 Full-time ALL：全时四驱 GPS：全球卫星定位系统 GOODYEAR：固特异轮胎 GT：世界超级跑车锦标赛 GDI：汽油直喷 GF：橡胶弹簧悬架 HPS：液压动力转向 HBA：可液压制动辅助 HDC：坡道缓降控制系统 下坡控制系统 HRV：两厢掀背休闲车 HMI：人机交流系统 HSLA：高强度低合金钢 HSD：混合动力技术概念 HSA：起步辅助装置 HUD：抬头显示系统 HPI：汽油直喷发动机 HAC：上山辅助系统 坡道起步控制系统 HC：碳氢化合物 Haldex：智能四轮全时四驱系统 HID：自动开闭双氙气大灯 高强度远近光照明大灯 HI：后置纵向发动机 HQ：后置横向发动机 HP：液气悬架阻尼 HF：液压悬架 ICC：智能巡航控制系统 IAQS：内部空气质量系统 IDIS：智能驾驶信息系统 I-DSI：双火花塞点火 I-VTEC：可变气门配气相位和气门升程电子控制系统 Instant Traction：即时牵引控制 Intelligent Light System：智能照明系统 ITP：智能化热系统 IMES：电气系统智能管理 IIHS：美国高速公路安全保险协会 Intelli Beam：灯光高度自动调节
汽车系统英文缩写大全————————————————————————————————作者: ————————————————————————————————日期：ﻩ汽车系统英文大全AAＦＳ：自适应照明系统主动前轮转向系统AYC:主动偏航控制系统主动横摆控制系统ﻫAＳC:主动式稳定控制系统自动稳定和牵引力控制车轮打滑控制ABS:防抱死制动系统ASR：防滑系统ﻫＡSL：音量自动调节系统排档自动锁定装置AUX：音频输入端口ﻫAＤS:自适应减振系统ﻫＡCC：自适应巡航控制系统车距感应式定速巡航控制系统AWD：全时四轮驱动系统ＡＣＤ:主动中央差速器AMT：电子自动变速箱电控机械式自动变速器ﻫAlｌ-Speed TCS:全速段牵引力控制系统ACIＳ：电子控制进气流程系统丰田可变进气歧管系统AＢD:自动制动差速系统ﻫAGF：亚洲吉利方程式国际公开赛ﻫAＵTO：自动切换四驱ﻫＡＳＣ+T:自动稳定和牵引力控制系统ﻫＡBC:主动车身控制ﻫAＸCR:亚洲越野拉力赛ＡRP:主动防侧翻保护ﻫAFM:动态燃油管理系统ﻫＡPEAＬ：新车满意度中国汽车性能、运行和设计调研AＴ:自动变速器ﻫAｓｉaｎ fesｔivaｌ oｆ spｅed:亚洲赛车节ﻫAOD:电子控制按需传动装置AAＣN：全自动撞车通报系统ﻫＡRＴＳ：智能安全气囊系统ＡWＳ:后撞头颈保护系统ﻫＡＩAC：奥迪国际广告大赛ﻫAＶS:适应式可变悬架系统ﻫAudi AAＡ：奥迪认证轿车ATA:防盗警报系统ﻫＡLS：自动车身平衡系统ﻫARＳ:防滑系统ASPS:防潜滑保护系统ﻫASS:自适应座椅系统AQS：空气质量系统ﻫAVCS：主动气门控制系统AＳF:奥迪全铝车身框架结构ﻫA－TＲC：主动牵引力控制系统AHC:油压式自动车高调整AMG:快速换档自动变速箱ﻫAHS2：“双模”完全混合动力系统ＡI：人工智能换档控制ﻫAPRC:亚太汽车拉力锦标赛ＡRTＳ：自适应限制保护技术系统ﻫACU：安全气囊系统控制单元ＡＰ:恒时全轮驱动AZ：接通式全轮驱动ﻫASM：动态稳定系统AS：转向臂ＡPC:预喷量控制ﻫActivｅＬight Ｆunｃｔion：主动灯光功能ﻫACE：高级兼容性设计ﻫＡudｉSｐace Frame：奥迪全铝车身技术AWC：全轮控制系统ﻫASTC:主动式稳定性和牵引力控制系统ﻫＢＢA:紧急制动辅助系统ﻫBEST:欧盟生物乙醇推广项目Ｂｒaｋe Enerｇy Regeｎeration:制动能量回收系统BLIS：盲区信息系统BAＳ：制动助力辅助装置BＲIDGＥSTONE:普利司通轮胎Bioｍｅtric iｍmｏbiｌizeｒ：生物防盗系统ＢCI:蓄电池国际协会国际电池大会BAR:大气压ﻫBDＣ：下止点ﻫBBDＣ：北京奔驰－戴克汽车新工厂ﻫB：水平对置式排列多缸发动机BF:钢板弹簧悬架BCＭ:车身控制模块BＣS：博世汽车专业维修网络ＢMＢS：爆胎监测与制动系统ﻫBFＣEＣ:北京福田康明斯发动机有限公司CＣCS:智能定速巡航控制系统ﻫCSＩ:中国售后服务满意度调研CVVT：连续可调气门正时ﻫCVT:无级变速器ﻫCZIP:清洁区域内部组件ﻫＣCC:全国汽车场地锦标赛CVTC:连续可变气门正时机构连续可变配气正时ﻫCHＡC：本田汽车(中国）有限公司CAE：电脑辅助工程ﻫＣAM：电脑辅助制造ﻫCBC:弯道制动控制系统转弯防滑系统ﻫCNG：压缩天然气ﻫCSC：全国汽车超级短道拉力赛CＤC:连续减振控制Ｃ-ＮCＡP:中国新车评价规程CTIS:悍马中央轮胎充气系统C1：超级赛车劲爆秀CCA:冷启动电池ﻫCRDＩ:电控直喷共轨柴油机高压共轨柴油直喷系统CＦＫ：碳纤维合成材料Ｃhild Ｐroｔectiｏn:儿童保护CPU：微处理器ﻫCZ3：3门轿车C3P技术:整合电脑、辅助设计、工程、制造数据库技术ﻫCATS：连续调整循迹系统CRV：紧凑休闲车CUV:杂交车ＣZＴ：增压车型ﻫCTＳ：水温传感器ＣＫP:曲轴位置传感器CＣ：巡航系统CFD:计算流力仿真CＲC:全国汽车拉力锦标赛ﻫCuｐrobｒazｅ Alliance:铜硬钎焊技术联盟Ｃuprobraze Technology:铜硬钎焊技术CCD：连续控制阻尼系统Curb weiｇｈt:汽车整备质量Ｃross weiｇｈt：汽车总质量ﻫCＫD:进口散件组装DDＳC：动态稳定控制系统DSP ：动态换档程序DＳTＣ：动态稳定和牵引力控制系统动态循迹稳定控制系统DOHC:双顶置凸轮轴ﻫＤＳG:双离合无级变速箱直接档位变速器ＤCS:动态稳定系统DUNＬOP：邓禄普轮胎DBＷ：电子油门ﻫDSR:下坡速度控制系统DATC：数位式防盗控制系统ﻫＤLS：差速器锁定系统ＤSA：动态稳定辅助系统ＤＡC:下山辅助系统ﻫDDC：动态驾驶控制程序ＤIS：无分电器点火系统ﻫDLI：丰田无分电器点火系统DSC3：第三代动态稳定控制程序ﻫDＯD：随选排量ﻫDｙｎaｍｉc Dri ｖｅ：主动式稳定杆ﻫＤ：共轨柴油发动机ﻫDD：缸内直喷式柴油发动机缸内直喷式发动机(分层燃烧|均质燃烧）德迪戎式独立悬架后桥ﻫDQL:双横向摆臂ﻫＤB:减振器支柱DS：扭力杆Dｅlphi Coｍmoｎ Rail：德尔福柴油共轨系统ＤTC:动态牵引力控制系统ﻫDHS:动态操纵系统DＲＬ：白天行车灯Doppel Vａnos：完全可变正时调节ＤPＦ:柴油颗粒过滤器EＥCＴ-I:智能电子控制自动变速系统ﻫESP：电子稳定系统EBD:电子制动力分配系统EDＬ：电子差速锁EＧR：废弃再循环系统EＦＩ：电子燃油喷射控制系统ＥＶA:紧急制动辅助系统ﻫEPＳ：电子感应式动力转向电控转向助力系统ＥHＰS：电控液压动力转向ﻫＥCU：电控单元ﻫEMS:发动机管理系统ECC:电子气候控制ETＣＳ-I：智能电子节气门控制系统EBA:电控辅助制动系统紧急制动辅助系统ECM：防眩电子内后视镜电子控制组件(模块)ﻫＥEVC：欧洲车辆安全促进委员会EPAS:电动助力转向EMＶ：多功能显示操控系统EHPAS：电子液压动力辅助系统ﻫEＴＣ：路虎牵引力控制系统动力控制与弥补系统电子节流阀控制系统ﻫELSＤ:电子限滑差速锁ﻫECVT：无级自动变速器ﻫED：缸内直喷式汽油发动机ﻫEM：多点喷射汽油发动机ﻫＥS：单点喷射汽油发动机ＥSP Plus：增强型电子稳定程序ﻫEPＢ:标准电子手刹电子停车制动系统ﻫESＣ：能量吸收式方向盘柱电子动态稳定程序EＴS:电子循迹支援系统ﻫEＣT:电子控制自动变速系统EBD:电子制动力分配系统ﻫEHＢ：电子液压制动装置EＧＯ：排气含氧量ﻫＥBＣM:电子制动控制组件EECS|EＥC:电控发动机ﻫEＳＡ：电控点火装置ﻫEＮG:发动机ECS：电子悬架ﻫＥCＯ：经济曲线ＥVＭ:压力调节电磁阀EVLV:变矩器锁止电磁阀ﻫEＰDE：流量调节电磁阀ﻫＥSP Plｕs:增强型电子稳定程序EＤS：电子差速锁ERM:防侧倾系统FFＳI:汽油直喷发动机汽油分层直喷技术FBS:衰减制动辅助ＦPS：防火系统ＦＦ:前置前驱Four－C：连续调整底盘概念系统ﻫＦorｍula 1:世界一级方程式锦标赛FHI:富士重工ﻫFR：前置后驱ﻫFFＳ:福特折叠系统FCV：燃料电池概念车ﻫFronｔＩｍｐact :正面碰撞FAP：粒子过滤装置FWD:前驱左右对称驱动总成ﻫＦRV:多功能休闲车FIA：国际汽联ＦＩ:前置纵向发动机ﻫFQ：前置横向发动机FＢ:弹性支柱ﻫFulｌ-tｉme ＡLL：全时四驱GGPS:全球卫星定位系统GOODＹEAＲ:固特异轮胎ＧT：世界超级跑车锦标赛ﻫGDＩ:汽油直喷ﻫGF:橡胶弹簧悬架GLOBＡL SMＡＬL ＳＴYLISH SALOＯＮ:全球小型时尚三厢车ＨHＰＳ：液压动力转向ﻫＨBＡ:可液压制动辅助HDC：坡道缓降控制系统下坡控制系统ﻫＨRV:两厢掀背休闲车HMＩ：人机交流系统ﻫＨSLA:高强度低合金钢ﻫHSD:混合动力技术概念HSA:起步辅助装置ﻫHUD：抬头显示系统ﻫＨPI：汽油直喷发动机HＡC：上山辅助系统坡道起步控制系统ﻫＨC：碳氢化合物Ｈalｄｅx:智能四轮全时四驱系统HID:自动开闭双氙气大灯高强度远近光照明大灯ﻫHI:后置纵向发动机ＨＱ：后置横向发动机ﻫHＰ：液气悬架阻尼HF:液压悬架Ｈankooｋ:韩泰轮胎IICＣ:智能巡航控制系统ﻫIＡQS：内部空气质量系统IＤIS:智能驾驶信息系统ﻫI－ＤSI：双火花塞点火I-ＶTEC：可变气门配气相位和气门升程电子控制系统Insｔａnt Ｔｒaｃtion:即时牵引控制ﻫIｎｔelｌｉgent Light System:智能照明系统ＩTP:智能化热系统ﻫIＭES:电气系统智能管理ﻫIＩHS:美国高速公路安全保险协会Ｉntelｌi Beam:灯光高度自动调节ﻫＩFC:国际方程式冠军赛ﻫIQS:美国新车质量调查ﻫIMA:混合动力系统ITS：智能交通系统IASCA:汽车音响委员会IDS：互动式驾驶系统ＩLS:智能照明系统ﻫＩＳC：怠速控制ﻫIC：膨胀气帘ﻫIＤL：怠速触电Ｉ-Dｒive:智能集成化操作系统ﻫICM：点火控制模块Intellｉgｅnt Light Syｓｔem:智能灯光系统ITAＲDA:日本交通事故综合分析中心ﻫIＶDC：交互式车身动态控制系统ＬLSD：防滑差速度ﻫLＥＤ:发光二极管ﻫＬOCK：锁止四驱ＬPＧ：明仕单燃料车明仕双燃料车液化石油气ﻫLDＷ:车道偏离警示系统ＬDA：气动供油量调节装置ﻫLＶＡ:供气组件LL：纵向摆臂LF:空气弹簧悬架ﻫLow Presｓure Syｓtem：低压系统LＡTＣH:儿童座椅固定系统ＭMRC：主动电磁感应悬架系统ＭPS：多功能轿车ﻫMDS:多排量系统ＭIＣHELIN：米其林轮胎ﻫＭSR:发动机阻力扭矩控制系统ﻫMUV：多用途轿车MＳＬＡ：中强度低合金钢ﻫMＭI:多媒体交互系统ﻫＭT:手动变速器ﻫMPＶ：微型乘用厢型车ﻫMBA：机械式制动助力器MPW :都市多功能车MAP：进气管绝对压力点火提前角控制脉谱图进气压力传感器空气流量计ﻫMASR:发动机介入的牵引力控制ﻫMＡF：空气流量传感器ＭＴR：转速传感器ﻫMIL：故障指示灯Multｉ-Cｒosｓｏveｒ：多功能跨界休旅车Multｉtronｉc：多极子自动变速器ＭI：中置纵向发动机ＭQ：中置横向发动机MA:机械增压MＬ:多导向轴MES：汽车制造执行系统ﻫMＩＶEC:智能可变气门正时与升程控制系统NＮＨＴＳA:美国高速公路安全管理局ﻫＮICＳ:可变进气歧管长度NCＡＰ:欧洲新车评估体系ﻫNiｖｏｍat:车身自动水平调节系统电子液压调节系统NOR：常规模式ﻫＮVＨ:噪音和振动减轻装置ﻫNOS:氧化氮气增压系统OＯBＤ:车载自诊断系统ﻫOHＢ:优化液压制动OＨＶ:顶置气门，侧置凸轮轴OD档：超速档OHC:顶置气门,上置凸轮轴PPAＳM:保时捷主动悬架管理系统ﻫＰＳM:保时捷稳定管理系统车身动态稳定控制系统联机ﻫPTM:保时捷牵引力控制管理系统循迹控制管理系统ﻫＰREＳＡFE:预防性安全系统PCＣ:人车沟通系统遥控系统ﻫPODＳ：前排座椅乘坐感应系统ﻫPCCB:保时捷陶瓷复合制动系统ＰIM：专案信息管理系统ﻫＰAＴS:电子防盗系统PDC：电子泊车距离控制器自动侦测停车引导系统驻车距离警示系统ﻫＰGM－FI：智能控制燃油喷射Pole Tesｔ:圆柱碰撞ﻫPeｄｅstrian Impacｔ Tｅst:行人碰撞PTＳ：停车距离探测PCＶ:曲轴箱强制通风ＰCV阀:曲轴箱通风单向阀ＰCＭ:动力控制模块保时捷通讯管理系统PWＲ：动力模式ＰＳＩ：胎压PＤ:泵喷嘴PDCC：保时捷动态底盘控制系统ﻫＰＡD:前排乘客侧安全气囊助手席安全气囊禁止ﻫPaｒｔ-tiｍe：兼时四驱ﻫPEＭ:燃油泵电子模块QＱＬT：检查机油液面高度、温度和品质的传感器 (Qｕａlity ＬeveｌTｅｍperａturｅ)Quatｔrｏ：全时四驱系统ﻫQL:横向摆臂QS：横向稳定杆RRSC:防翻滚稳定系统ﻫRＡB：即时警报制动ROM：防车身侧倾翻滚系统ﻫRIＳE:强化安全碰撞ﻫＲSＣA:翻滚感应气囊保护RR:后置后驱ﻫRFT:可缺气行驶轮胎RSM：雷诺三星汽车公司ﻫRＤＫ：轮胎压力控制系统ﻫＲWD:后驱ﻫＲSS:道路感应系统ﻫRC:蓄电池的储备容量ﻫRay Tracinｇ：即时光线追踪技术ﻫR：直列多缸排列发动机ﻫＲEＳ:遥控启动键Real-time：适时四驱ＳSFS:灵活燃料技术ＳＡE：美国汽车工程师协会ﻫＳRS：安全气囊ﻫＳH－AWＤ：四轮驱动力自由控制系统ﻫSMＧ：顺序手动变速器Sｙmｍetricａl AWD:左右对称全时四轮驱动系统SBＷ:线控转向ﻫSTC：上海天马山赛车场SIPS：侧撞安全保护系统ﻫSUＶ：运动型多功能车ﻫＳBC:电子感应制动系统电子液压制动装置Sｅｒvotｒonic:随速转向助力系统ﻫＳAIC：上海汽车工业集团公司SＳUV：超级SＵVSSI：中国汽车销售满意度指数SID：行车信息显示系统ﻫSｉde Imｐact:侧面碰撞ﻫSTI:斯巴鲁国际技术部ﻫSDSB:车门防撞钢梁SLH：自动锁定车轴心S-AWＣ:超级四轮控制系统ＳSS:速度感应式转向系统SVT:可变气门正时系统ﻫSCＲ技术：选择性催化还原降解技术ﻫＳCCＡ:全美运动轿车俱乐部SS4－11:超选四轮驱动ﻫSPORT：运动曲线SACＨS:气液双筒式避震系统ﻫSＯHＣ：单顶置凸轮轴SAHR:主动性头枕ﻫSＤI：自然吸气式超柴油发动机ﻫST:无级自动变速器ﻫＳL:斜置摆臂ＳＡ:整体式车桥ﻫＳF:螺旋弹簧悬架ﻫS：盘式制动ＳＩ：内通风盘式制动SFＩ:连续多点燃油喷射发动机ﻫSF\ＣD：汽油＼柴油通用机油ＳＡV：运动型多功能车ﻫＳAＩS:上海汽车信息产业投资有限公司ﻫSU ＢARU ＢOＸＥR：斯巴鲁水平对置发动机TTＣＬ：牵引力控制系统TCS:循迹防滑系统ﻫTRC：主动牵引力系统驱动防滑控制系统TDI：轮胎故障监测器涡轮增压直喷柴油机ﻫTSＡ：拖车稳定辅助ﻫTＰＭS:轮胎压力报警系统胎压监测系统TC Plｕs:增强型牵引力控制系统TＤO:扭力分配系统ＴCU:自动变速箱的控制单元TRＡCS：循迹控制系统ﻫTDＣ：上止点TBI:(化油器体的)节气门喷射ﻫTPＳ：节气门体和节气门位置传感器丰田生产体系ﻫTｒａｆfｉc Navigatoｒ：道路讯息告知系统ﻫTiptｒoｎic:手动换档程序ﻫＴFＰ：手控阀位置油压开关TNR：噪音控制系统ﻫＴｉｐtrｏｎic:轻触子-自动变速器TDI:Tｕｒｂｏ直喷式柴油发动机TＡ:turｂo涡轮增压ﻫT：鼓式制动ﻫＴCM:变速器控制单元ﻫTSI：双增压Turn-By－Tuｒn Navigａｔion:远程车辆诊断和逐向道路导航ﻫTHERＭATIC：四区域自动恒温控制系统UULEV:超低排放车辆UＡA：联合汽车俱乐部VＶDＣ：车辆动态控制系统ＶTＧ：可变几何涡轮增压系统VIN：车辆识别代码ＶSA：车辆稳定性辅助装置动态稳定控制系统Volvo Ｓaｆety Cｅnter:沃尔沃安全中心ﻫVSC：车辆稳定控制系统汽车防滑控制系统ﻫVDIM:汽车动态综合管理系统VＴEC:可变气门正时及升程电子控制系统ＶＣM:可变气缸系统ﻫVVT－I:智能可变正时系统进出气门双向正式智能可变系统ﻫVIＣS：可变惯性进气系统VGRS：可变齿比转向系统ﻫVSEＳ:动态稳定系统ﻫVａriable Ｔurbine Geｏmetrｙ：可变几何涡轮增压系统ﻫＶIS:可变进气歧管系统ＶCU:黏性耦合差速器VＤＳ：汽车可靠性调查VCC：多元化概念车VＴＩ-S：侧安全气帘VVT:内置可变气门正时系统VDI阀 :可变动态进气阀ﻫVGIS:可变进气歧管系统ﻫVTD:可变扭矩分配系统ﻫVE：容积效率ﻫVａlvetｒonｉc:无级可变电子气门控制完全可变气门控制机构ＶSS：车速传感器VGT：可变截面涡轮增压系统V：V型气缸排列发动机ＶL:复合稳定杆式悬架后桥ﻫVTCS：可变涡轮控制系统VAＤ：可变进气道系统ﻫVＡＮOS:凸轮轴无级调节技术ＷＷＲC:世界汽车拉力锦标赛WＨIＰＳ：头颈部安全保护系统防暴冲系统ﻫWelcoｍｉｎgLｉght:自动迎宾照明系统WTCC:世界房车锦标赛ﻫWOT:节气门全开ＷA:汪克尔转子发动机ﻫW:Ｗ型汽缸排列发动机ZＺＢＣ：笼型车体概念ＺEV:零废气排放数字4ＷD:四轮驱动4C:四区域独立可调空调４WS:四轮转向4ＭATＩC：全轮驱动系统ﻫ4HLC:高速四轮驱动配中央差速器ﻫ4H：高速四驱４L：低速四驱ﻫ4LＣ：低速锁止四驱。
汽车系统英文大全AAFS：自适应照明系统(主动前轮转向系统AYC：主动偏航控制系统(主动横摆控制系统ASC：主动式稳定控制系统自动稳定和牵引力控制车轮打滑控制ABS：防抱死制动系统ASR：防滑系统ASL：音量自动调节系统(排档自动锁定装置AUX：音频输入端口ADS：自适应减振系统ACC：自适应巡航控制系统车距感应式定速巡航控制系统AWD：全时四轮驱动系统ACD：主动中央差速器AMT：电子自动变速箱(电控机械式自动变速器All-Speed TCS:全速段牵引力控制系统ACIS：电子控制进气流程系统丰田可变进气歧管系统ABD：自动制动差速系统AGF：亚洲吉利方程式国际公开赛AUTO：自动切换四驱ASC+T：自动稳定和牵引力控制系统ABC：主动车身控制AXCR：亚洲越野拉力赛ARP：主动防侧翻保护AFM：动态燃油管理系统APEAL：新车满意度中国汽车性能、运行和设计调研AT：自动变速器Asian festival of speed：亚洲赛车节AOD：电子控制按需传动装置AACN：全自动撞车通报系统ARTS：智能安全气囊系统AWS：后撞头颈保护系统AIAC：奥迪国际广告大赛AVS：适应式可变悬架系统Audi AAA：奥迪认证轿车ATA：防盗警报系统ALS：自动车身平衡系统ARS：防滑系统ASPS：防潜滑保护系统ASS：自适应座椅系统AQS：空气质量系统AVCS：主动气门控制系统ASF：奥迪全铝车身框架结构A-TRC：主动牵引力控制系统AHC：油压式自动车高调整AMG：快速换档自动变速箱AHS2：“双模”完全混合动力系统AI：人工智能换档控制APRC：亚太汽车拉力锦标赛ARTS：自适应限制保护技术系统ACU：安全气囊系统控制单元AP：恒时全轮驱动AZ：接通式全轮驱动ASM：动态稳定系统AS：转向臂APC：预喷量控制Active Light Function：主动灯光功能ACE：高级兼容性设计Audi Space Frame：奥迪全铝车身技术AWC：全轮控制系统ASTC：主动式稳定性和牵引力控制系统BBA：紧急制动辅助系统BEST：欧盟生物乙醇推广项目Brake Energy Regeneration制动能量回收系统BLIS：盲区信息系统BAS：制动助力辅助装置BRIDGESTONE：普利司通轮胎Biometric immobilizer：生物防盗系统BCI：蓄电池国际协会国际电池大会BAR：大气压BDC：下止点BBDC：北京奔驰-戴克汽车新工厂B：水平对置式排列多缸发动机BF：钢板弹簧悬架BCM：车身控制模块BCS：博世汽车专业维修网络BMBS：爆胎监测与制动系统BFCEC：北京福田康明斯发动机有限公司CCCS：智能定速巡航控制系统CSI：中国售后服务满意度调研CVVT：连续可调气门正时CVT：无级变速器CZIP：清洁区域内部组件CCC：全国汽车场地锦标赛CVTC：连续可变气门正时机构,连续可变配气正CHAC：本田汽车（中国）有限公司CAE：电脑辅助工程CAM：电脑辅助制造CBC：弯道制动控制系统转弯防滑系统CNG：压缩天然气CSC：全国汽车超级短道拉力赛CDC：连续减振控制C-NCAP：中国新车评价规程CTIS：悍马中央轮胎充气系统C1：超级赛车劲爆秀CCA：冷启动电池CRDI：电控直喷共轨柴油机\高压共轨柴油直喷系统CFK：碳纤维合成材料Child Protection：儿童保护CPU：微处理器CZ3：3门轿车C3P技术：整合电脑、辅助设计、工程、制造数据库技术CATS：连续调整循迹系统CRV：紧凑休闲车CUV：杂交车CZT：增压车型CTS：水温传感器CKP：曲轴位置传感器CC：巡航系统CFD：计算流力仿真CRC：全国汽车拉力锦标赛Cuprobraze Alliance：铜硬钎焊技术联盟Cuprobraze Technology：铜硬钎焊技术CCD：连续控制阻尼系统Curb weight：汽车整备质量Cross weight：汽车总质量CKD：进口散件组装DDSC：动态稳定控制系统DSP ：动态换档程序DSTC：动态稳定和牵引力控制系统动态循迹稳定控制系统DOHC：双顶置凸轮轴DSG：双离合无级变速箱直接档位变速器DCS：动态稳定系统DUNLOP：邓禄普轮胎DBW：电子油门DSR：下坡速度控制系统DATC：数位式防盗控制系统DLS：差速器锁定系统DSA：动态稳定辅助系统DAC：下山辅助系统DDC：动态驾驶控制程序DIS：无分电器点火系统DLI：丰田无分电器点火系统DSC3：第三代动态稳定控制程序DOD：随选排量Dynamic Drive：主动式稳定杆D：共轨柴油发动机DD：缸内直喷式柴油发动机\缸内直喷式发动机（分层燃烧|均质燃烧）德迪戎式独立悬架后桥DQL：双横向摆臂DB：减振器支柱DS：扭力杆Delphi Common Rail：德尔福柴油共轨系统DTC：动态牵引力控制系统DHS：动态操纵系统DRL：白天行车灯Doppel Vanos：完全可变正时调节DPF：柴油颗粒过滤器EECT-I：智能电子控制自动变速系统ESP：电子稳定系统EBD：电子制动力分配系统EDL：电子差速锁EGR：废弃再循环系统EFI：电子燃油喷射控制系统EVA：紧急制动辅助系统EPS：电子感应式动力转向电控转向助力系统EHPS：电控液压动力转向ECU：电控单元EMS：发动机管理系统ECC：电子气候控制ETCS-I：智能电子节气门控制系统EBA：电控辅助制动系统紧急制动辅助系统ECM：防眩电子内后视镜电子控制组件（模块）EEVC：欧洲车辆安全促进委员会EPAS：电动助力转向EMV：多功能显示操控系统EHPAS：电子液压动力辅助系统ETC：路虎牵引力控制系统动力控制与弥补系统电子节流阀控制系统ELSD：电子限滑差速锁ECVT：无级自动变速器ED：缸内直喷式汽油发动机EM：多点喷射汽油发动机ES：单点喷射汽油发动机ESP Plus：增强型电子稳定程序EPB：标准电子手刹电子停车制动系统ESC：能量吸收式方向盘柱电子动态稳定程序ETS：电子循迹支援系统ECT：电子控制自动变速系统EBD：电子制动力分配系统EHB：电子液压制动装置EGO：排气含氧量EBCM：电子制动控制组件EECS|EEC：电控发动机ESA：电控点火装置ENG：发动机ECS：电子悬架ECO：经济曲线EVM：压力调节电磁阀EVLV：变矩器锁止电磁阀EPDE：流量调节电磁阀ESP Plus：增强型电子稳定程序EDS：电子差速锁ERM：防侧倾系统FFSI：汽油直喷发动机汽油分层直喷技术FBS：衰减制动辅助FPS：防火系统FF：前置前驱Four-C：连续调整底盘概念系统Formula 1：世界一级方程式锦标赛FHI：富士重工FR：前置后驱FFS：福特折叠系统FCV：燃料电池概念车Front Impact ：正面碰撞FAP：粒子过滤装置FWD：前驱左右对称驱动总成FRV：多功能休闲车FIA：国际汽联FI：前置纵向发动机FQ：前置横向发动机FB：弹性支柱Full-time ALL：全时四驱GGPS：全球卫星定位系统GOODYEAR：固特异轮胎GT：世界超级跑车锦标赛GDI：汽油直喷GF：橡胶弹簧悬架GLOBAL SMALL STYLISH SALOON：全球小型时尚三厢车HHPS：液压动力转向HBA：可液压制动辅助HDC：坡道缓降控制系统下坡控制系统HRV：两厢掀背休闲车HMI：人机交流系统HSLA：高强度低合金钢HSD：混合动力技术概念HSA：起步辅助装置HUD：抬头显示系统HPI：汽油直喷发动机HAC：上山辅助系统坡道起步控制系统HC：碳氢化合物Haldex：智能四轮全时四驱系统HID：自动开闭双氙气大灯高强度远近光照明大灯HI：后置纵向发动机HQ：后置横向发动机HP：液气悬架阻尼HF：液压悬架Hankook：韩泰轮胎IICC：智能巡航控制系统IAQS：内部空气质量系统IDIS：智能驾驶信息系统I-DSI：双火花塞点火I-VTEC：可变气门配气相位和气门升程电子控制系统Instant Traction：即时牵引控制Intelligent Light System：智能照明系统ITP：智能化热系统IMES：电气系统智能管理IIHS：美国高速公路安全保险协会Intelli Beam：灯光高度自动调节IFC：国际方程式冠军赛IQS：美国新车质量调查IMA：混合动力系统ITS：智能交通系统IASCA：汽车音响委员会IDS：互动式驾驶系统ILS：智能照明系统ISC：怠速控制IC：膨胀气帘IDL：怠速触电I-Drive：智能集成化操作系统ICM：点火控制模块Intelligent Light System：智能灯光系统ITARDA：日本交通事故综合分析中心IVDC：交互式车身动态控制系统LLSD：防滑差速度LED：发光二极管LOCK：锁止四驱LPG：明仕单燃料车\明仕双燃料车\液化石油气LDW：车道偏离警示系统LDA：气动供油量调节装置LVA：供气组件LL：纵向摆臂LF：空气弹簧悬架Low Pressure System：低压系统LATCH：儿童座椅固定系统MMRC：主动电磁感应悬架系统MPS：多功能轿车MDS：多排量系统MICHELIN：米其林轮胎MSR：发动机阻力扭矩控制系统MUV：多用途轿车MSLA：中强度低合金钢MMI：多媒体交互系统MT：手动变速器MPV：微型乘用厢型车MBA：机械式制动助力器MPW ：都市多功能车MAP：进气管绝对压力点火提前角控制脉谱图进气压力传感器空气流量计MASR：发动机介入的牵引力控制MAF：空气流量传感器MTR：转速传感器MIL：故障指示灯Multi-Crossover：多功能跨界休旅车Multitronic：多极子自动变速器MI：中置纵向发动机MQ：中置横向发动机MA：机械增压ML：多导向轴MES：汽车制造执行系统MIVEC：智能可变气门正时与升程控制系统NNHTSA：美国高速公路安全管理局NICS：可变进气歧管长度NCAP：欧洲新车评估体系Nivomat：车身自动水平调节系统电子液压调节系统NOR：常规模式NVH：噪音和振动减轻装置NOS：氧化氮气增压系统OOBD：车载自诊断系统OHB：优化液压制动OHV：顶置气门，侧置凸轮轴OD档：超速档OHC：顶置气门，上置凸轮轴PPASM：保时捷主动悬架管理系统PSM：保时捷稳定管理系统车身动态稳定控制系统联机PTM：保时捷牵引力控制管理系统循迹控制管理系统PRESAFE：预防性安全系统PCC：人车沟通系统遥控系统PODS：前排座椅乘坐感应系统PCCB：保时捷陶瓷复合制动系统PIM：专案信息管理系统PATS：电子防盗系统PDC：电子泊车距离控制器自动侦测停车引导系统驻车距离警示系统PGM-FI：智能控制燃油喷射Pole Test：圆柱碰撞Pedestrian Impact Test：行人碰撞PTS：停车距离探测PCV：曲轴箱强制通风PCV阀：曲轴箱通风单向阀PCM：动力控制模块保时捷通讯管理系统PWR：动力模式PSI：胎压PD：泵喷嘴PDCC：保时捷动态底盘控制系统PAD：前排乘客侧安全气囊助手席安全气囊禁止Part-time：兼时四驱QLT：检PEM：燃油泵电子模块Q查机油液面高度、温度和品质的传感器(Quality Level Temperature) Quattro：全时四驱系统QL：横向摆臂QS：横向稳定杆RRSC：防翻滚稳定系统RAB：即时警报制动ROM：防车身侧倾翻滚系统RISE：强化安全碰撞RSCA：翻滚感应气囊保护RR：后置后驱RFT：可缺气行驶轮胎RSM：雷诺三星汽车公司RDK：轮胎压力控制系统RWD：后驱RSS：道路感应系统RC：蓄电池的储备容量Ray Tracing：即时光线追踪技术R：直列多缸排列发动机RES：遥控启动键Real-time：适时四驱SSFS：灵活燃料技术SAE：美国汽车工程师协会SRS：安全气囊SH-AWD：四轮驱动力自由控制系统SMG：顺序手动变速器Symmetrical AWD：左右对称全时四轮驱动系统SBW：线控转向STC：上海天马山赛车场SIPS：侧撞安全保护系统SUV：运动型多功能车SBC：电子感应制动系统电子液压制动装置Servotronic：随速转向助力系统SAIC：上海汽车工业集团公司SSUV：超级SUVSSI：中国汽车销售满意度指数SID：行车信息显示系统Side Impact：侧面碰撞STI：斯巴鲁国际技术部SDSB：车门防撞钢梁SLH：自动锁定车轴心S-AWC：超级四轮控制系统SSS：速度感应式转向系统SVT：可变气门正时系统SCR技术：选择性催化还原降解技术SCCA：全美运动轿车俱乐部SS4-11：超选四轮驱动SPORT：运动曲线SACHS：气液双筒式避震系统SOHC：单顶置凸轮轴SAHR：主动性头枕SDI：自然吸气式超柴油发动机ST：无级自动变速器SL：斜置摆臂SA：整体式车桥SF：螺旋弹簧悬架S：盘式制动SI：内通风盘式制动SFI：连续多点燃油喷射发动机SF\CD：汽油\柴油通用机油SAV：运动型多功能车SAIS：上海汽车信息产业投资有限公司SUBARU BOXER：斯巴鲁水平对置发动机TTCL：牵引力控制系统TCS：循迹防滑系统TRC：主动牵引力系统驱动防滑控制系统TDI：轮胎故障监测器涡轮增压直喷柴油机TSA：拖车稳定辅助TPMS：轮胎压力报警系统胎压监测系统TC Plus：增强型牵引力控制系统TDO：扭力分配系统TCU：自动变速箱的控制单元TRACS：循迹控制系统TDC：上止点TBI：（化油器体的）节气门喷射TPS：节气门体和节气门位置传感器丰田生产体系Traffic Navigator ：道路讯息告知系统Tiptronic：手动换档程序TFP：手控阀位置油压开关TNR：噪音控制系统Tiptronic：轻触子-自动变速器TDI：Turbo直喷式柴油发动机TA：turbo涡轮增压T：鼓式制动TCM：变速器控制单元TSI：双增压Turn-By-Turn Navigation：远程车辆诊断和逐向道路导航THERMATIC：四区域自动恒温控制系统UULEV：超低排放车辆UAA：联合汽车俱乐部VVDC：车辆动态控制系统VTG：可变几何涡轮增压系统VIN：车辆识别代码VSA：车辆稳定性辅助装置动态稳定控制系统Volvo Safety Center：沃尔沃安全中心VSC：车辆稳定控制系统汽车防滑控制系统VDIM：汽车动态综合管理系统VTEC：可变气门正时及升程电子控制系统VCM：可变气缸系统VVT-I：智能可变正时系统进出气门双向正式智能可变系统VICS：可变惯性进气系统VGRS：可变齿比转向系统VSES：动态稳定系统Variable Turbine Geometry：可变几何涡轮增压系统VIS：可变进气歧管系统VCU：黏性耦合差速器VDS：汽车可靠性调查VCC：多元化概念车VTI-S：侧安全气帘VVT：内置可变气门正时系统VDI阀：可变动态进气阀VGIS：可变进气歧管系统VTD：可变扭矩分配系统VE：容积效率Valvetronic：无级可变电子气门控制完全可变气门控制机构VSS：车速传感器VGT：可变截面涡轮增压系统V：V型气缸排列发动机VL：复合稳定杆式悬架后桥VTCS：可变涡轮控制系统VAD：可变进气道系统VANOS：凸轮轴无级调节技术WWRC：世界汽车拉力锦标赛WHIPS：头颈部安全保护系统防暴冲系统WelcomingLight：自动迎宾照明系统WTCC：世界房车锦标赛WOT：节气门全开WA：汪克尔转子发动机W：W型汽缸排列发动机ZZBC：笼型车体概念ZEV：零废气排放数字4WD：四轮驱动4C：四区域独立可调空调4WS：四轮转向4MATIC：全轮驱动系统4HLC：高速四轮驱动配中央差速器4H：高速四驱4L：低速四驱4LC：低速锁止四驱。
农业装备与车辆工程２００６年第１期汽车线控转向系统综述于蕾艳林逸李玉芳（北京理工大学机械与车辆工程学院，北京１０００８１）摘要：线控转向（Ｓｔｅｅｒ－Ｂｙ－Ｗｉｒｅ）是一种先进的转向技术。
由于取消了方向盘和车轮的机械连接，可以任意设计传动比，对转向轮进行主动控制，并对随车速变化的参数进行补偿，实现理想的转向特性，提高操纵稳定性。
综述了国内外线控转向的研究发展，介绍了线控转向的结构、关键技术、研究方法，并提出了线控转向的发展趋势。
关键词：线控转向；操纵稳定性中图分类号：Ｕ４６３．４文献标识码：Ａ文章编号：１６７３－３１４２（２００６）０１－００３２－０６ＳｕｍｍａｒｉｚａｔｉｏｎｏｆＡｕｔｏｍｏｂｉｌｅＳｔｅｅｒ－ｂｙ－ＷｉｒｅＳｙｓｔｅｍＹｕＬｅｉｙａｎＬｉｎＹｉＬｉＹｕｆａｎｇ（ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｓｍａｎｄＶｅｈｉｃｌｅＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＢｅｉｊｉｎｇＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００８１，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｓｔｅｅｒ－Ｂｙ－Ｗｉｒｅｉｓａｎａｄｖａｎｃｅｄｓｔｅｅｒｉｎｇｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ．Ａｓｔｈｅｍｅｃｈａｎｉｃａｌｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎｓｂｅｔｗｅｅｎｓｔｅｅｒｉｎｇｗｈｅｅｌａｎｄｔｕｒｎｉｎｇｗｈｅｅｌｓａｒｅｅｌｉｍｉｎａｔｅｄ，ｔｈｅｄｒｉｖｅｒａｔｉｏｃａｎｂｅｄｅｓｉｇｎｅｄａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｎｅｅｄｓ，ｔｈｅｔｕｒｎｉｎｇｗｈｅｅｌｓｃａｎｂｅｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄａｃｔｉｖｅｌｙｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｎｇｔｈｅｐａｒａｍｅｔｅｒｓｗｉｔｈｖｅｈｉｃｌｅｓｐｅｅｄｖａｒｉａｔｉｏｎ，ｔｈｕｓｉｄｅａｌｓｔｅｅｒｉｎｇｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｉｓｒｅａｌｉｚｅｄａｎｄｈａｎｄｌｉｎｇｓｔａｂｉｌｉｔｙｉｓｉｍｐｒｏｖｅｄ．ＲｅｓｅａｒｃｈｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｈｏｍｅａｎｄａｂｒｏａｄｏｆＳｔｅｅｒ－ｂｙ－Ｗｉｒｅｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｉｓｓｕｍｍａｒｉｚｅｄ，ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ，ｋｅｙｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓａｎｄｓｔｕｄｙｍｅｔｈｏｄｓｏｆＳｔｅｅｒ－ｂｙ－ＷｉｒｅｉｓｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄａｎｄｄｅｖｅｌｏｐｉｎｇｔｒｅｎｄｏｆＳｔｅｅｒ－ｂｙ－Ｗｉｒｅｉｓｐｒｅｓｅｎｔｅｄ．ＫｅｙＷｏｒｄｓ：Ｓｔｅｅｒ－ｂｙ－Ｗｉｒｅ（ＳＢＷ）ｓｙｓｔｅｍ；ｈａｎｄｌｉｎｇｓｔａｂｉｌｉｔｙ收稿日期：２００５－１０－２４作者简介：于蕾艳（１９８０－），女，北京理工大学车辆工程系博士，主要从事汽车电子、线控转向方面的研究。
Steering (control)system转向系统Manual steering system 机械转向系Parallelogram steering linkage平行四边形转向传动机构Rack and pinion steering system 齿轮齿条式转向系Steering system for independent suspension 独立悬架转向系统Steering system for nonindependent suspension 非独立悬架转向系统Steering linkage转向传动机构Tie rod linkage/Ackerman geometry梯形机构Single tie rod type tie rod linkage整体式梯形机构PS system=power steering system, power-assisted steering system动力转向系统Integral PS system 整体式动力转向系统Booster type power steering system助力式动力转向系统Semi-integral power steering system半整体式动力转向系统Ackerman Jeantaud steering 阿克曼-金特式转向Steering (knuckle)arm转向节臂Tie rod(转向)横拉杆Idler arm随动臂Steering idler arm转向随动臂Relay rod, center rod 中继杆Rack 齿条Steering wheel 转向盘Steering shaft 转向轴Steering control mechanism 转向操纵机构Steering gear, steering gearbox, steering mechanism 转向器Pitman arm 转向摇臂Steering knuckle, steering (axle) swivel, steering (axle)stub, axle stub 转向节Drag link, drag rod 直拉杆PS pump=power steering pump 动力转向油泵Integral power steering gear 整体式动力转向器Power steering gear 动力转向器Power cylinder转向动力缸转向传动机构Steering Linkage(Mechanism) Parallelogram steering linkage 平行四边形转向传动机构Rack and pinion steering linkage 齿轮齿条式转向传动机构Boll joint 球节Steering (knuckle) arm 转向节臂Steering gear 转向器Pitman arm, drop arm, steering gear arm, steering lever转向节臂Inner tie rod 内横拉杆Inner tie rod end joint 横拉杆内接头Idler arm随动臂Bracket(所动臂)支架Mounting bracket 安装支架Relay rod, center link, centre link, connecting rod 中继杆Adjusting sleeve, adjusting tube(横拉杆)调节臂Outer tie rod 外横拉杆Outer tie rod end joint 横拉杆外接头Steering knuckle转向节Tie rod, tie bar, track横拉杆Steering tie rod 转向横拉杆Tie rod clamp 横拉杆夹Grease fitting 滑脂嘴Bearing 轴承Ball cup, ball socket, ball cap球碗，球头座Ball stud ,ball pivot, ball pin 球头消Full-ball stud 全球式球头销Joint housing 接头壳Compression spring 压缩弹簧Steering shock absorber 转向减振器转向操纵机构Steering Control(Mechanism) Intermediate shaft 中间轴Dust cover 防尘罩Universal joint 万向节Steering universal joint 转向万向节Steering column 转向管柱Upper column cover 管柱上罩Lower column cover 管柱下罩Combination switch 组合开关Steering wheel 转向盘4-spoke wheel 四辐条转向盘3-spoke wheel 三辐条转向盘Rim 盘缘，盘辐Spoke 辐条Ignition/starter switch 点火/起动机开关Air bag module 安全气囊组件Wheel pad with SRC airbag带安全气囊的转向盘盖Steering wheel pad, wheel pad 转向盘盖Upper bracket 上支架Key cylinder 钥匙筒 Column tube 管柱管Clamp 固定夹Bushing 衬套Main shaft 主轴Steering inner articulated shaft 转向传动轴可倾斜式转向管柱Tilt Steering Column Manual tilt手动倾斜Power tile 电动倾斜Upper column tube 上管柱管Lower column tube 下管柱管Main shaft (转向轴)主轴Pawl stopper 棘爪止动器Tilt lever retainer 倾斜度调整手柄保持板Tension spring 拉簧Tilt lever 倾斜度调整手柄Pawl wheel, ratchet wheel 棘轮Steering bolt 转向螺栓Compression spring 压紧弹簧Tilt switch 倾斜开关Tilt motor 倾斜电动机Tilt ECU 倾斜电子控制模块Unlock warning switch 锁开启警告开关Control gear assembly 控制机构总成车轮定位Wheel AlignmentSteering axis 转向轴线SAI=steering axis inclination 转向轴线内倾Kingpin inclination 主销内倾Vertical axis 垂线Central plane of the wheel 车轮中心平面Camber angle 车轮外倾角Positive camber angle 车轮正外倾角Kingpin offset, steering offset, scrub radius, swiveling offset, wheel offset 主销偏置距，转向轴线偏置距Positive scrub radius 主销正偏置距Kingpin caster angle 主销后倾角Caster offset, castor offset 主销后倾距Positive caster offset 主销正后倾距Toe in, wheel toe, toe 前束Toe out 后束，负前束基本转向器Standard Steering GearCam and lever steering gear, cam and peg steering gear 蜗杆指销式转向器Worm and roller steering gear, Gemmer steering gear蜗杆滚轮式转向器Rack and pinion steering gear 齿轮齿条式转向器Recirculating ball steering gear, ball and nut steering gear, ball nut type steering gear循环球式转向器Recirculating ball-rack and sector steering gear循环球齿扇式转向器Steering shaft 转向轴Steering worm 转向蜗杆Sector gear 齿扇Pitman arm shaft, sector shaft 摇臂轴，齿扇轴Stud, peg 指销Lever 曲柄Sector shaft adjusting screw 摇臂轴调整螺钉Roller 滚轮Pinion 小齿轮Ball guide 钢球导管Steering nut, ball nut 转向螺母Steel ball, ball 钢球Pitman arm 转向摇臂Drop arm, steering arm 转向摇臂齿轮齿条式转向器Rack and Pinion Steering GearLock nut 锁止螺母Dust cover 防尘罩Pinion shaft 小齿轮轴Steering gear input shaft 转向器输入轴Oil seal 油封Adjusting screw 调节螺母Plug 罗塞Bearing 轴承Steering rack 转向齿条Rack guide 齿条导块Rack support, rack retainer 齿条支撑Rack slipper 齿条滑履Steering gear housing 转向器壳Rack housing 齿条衬套Tie rod 横拉杆Rack boot 齿条防尘套Inner tie rod end 横拉杆内接头outer tie rod end 横拉杆外接头Tab washer, claw washer舌片止动垫圈齿轮齿条式动力转向器Rack and Pinion Power Steering Gear O-ring O形圈Oil seal 油封Spacer 隔套Bearing guide nut 轴承导向螺母Control valve 控制阀Valve/pinion assembly 阀/小齿轮总成Union seat 接头座Turn pressure tube 转向压力油泵Pressure line 压力油管Control valve housing 控制阀体Conical spring 锥形弹簧垫Cylinder end stopper 动力缸端止动器齿轮齿条式动力转向系Power Rack and Pinion Steering System Rotary valve type control valve 转阀式转向控制阀Rotary distribution cross-section 旋转分配器横断面Oil supply unit 供油装置Vane pump 滑片泵Power cylinder 动力油缸Rack housing 齿条壳体Steering pinion 转向齿轮Steering rack 转向齿条Torsion bar 扭杆Steering spindle, steering gear input shaft 转向输入轴Control port 控制口Control valve 控制阀,转向控制阀Rotary valve type control valve转阀控制阀Rotary distributor 旋转分配器Control valve housing 控制阀体Return line 回油管Oil reservoir, reservoir tank 储油罐Pressure and flow-limiting valve 压力和流量控制阀Pressure line 压力油管Vane-type pump 滑片泵Cylinder piston 油缸活塞循环球式转向器Recirculating Ball Steering Gear Ball guide 钢球导管Adjuster bolt 调节螺栓Preload bolt 预紧调节器Worm shaft 蜗杆轴Upper worm bearing 蜗杆上轴承Lock nut 锁紧螺母Adjuster plug 调节螺塞Worm bearing adjusterPitman arm 转向摇臂Worm thrust bearing 蜗杆止推轴承Lower worm bearing 蜗杆下轴承Ball nut 转向螺母Pitman shaft 摇臂轴循环球式动力转向器（转阀式）Power Recirculating Ball Steering Gear Steering limit valve stem 转向限制阀杆Drain plug 放油螺塞Dust cover 防尘罩Steering limit valve ball 转向限制阀钢球Ball nut 转向螺母，球螺母Hole for ball return guide, hole for guide 钢球导管孔Plug 螺塞Pressure relief [limiting]valve stem 卸[限]压阀杆Valve body 阀体Dust seal 防尘密封圈Retaining ring 卡环，挡圈Seal 油封Valve nut 阀螺母Ball bearing 球轴承Rotary valve assembly 转阀总成Side cover 侧盖Steering gear housing 转向器壳体Bearing roller 轴承滚子Sector gear 齿扇，扇形齿轮Adjusting screw 调整螺钉Pin hole 销孔Left-turn outlet 左转向出油口Valve outer element 阀门外侧元件Right- turn outlet 右转向出油口Fluid under pressure inlet 压力油入口Steering stop spline 转向限制器花键Return slot 回油槽口Return to pump 流回液压泵Spline to steering shaft 接转向轴花键Valve inner element 阀门内侧元件Torsion bar 扭杆循环球式动力转向器系Power Recirculating Ball Steering System Rotary valve type control valve 转阀式转向控制阀Rotary distribution cross-section 旋转分配器横断面Oil supply unit 供油装置Vane pump 滑片泵Housing 壳体Piston 活塞Ball nut转向螺母Torsion bar 扭杆Splined to steering shaft 接转向轴的花键Control valve/ worm 控制阀/蜗杆Rotary valve 转阀Sector shaft 齿扇轴Pressure limiting valve 限[卸]压阀Replenishing valve 供油阀，补给阀Inlet slot 进油槽口Return slot 回油槽口Axial groove 回油槽口Vane-type pump叶片泵Flow-limiting valve 流量限制阀Oil reservoir 储油罐车速感应式动力转向及转向油泵怠速提升装置Speed-Sensitive Power steering and Idle-Up De vice for Power Steering PumpSpeed sensitive power steering, power steering with speed-dependent assistance, variable poIdle-up device for power steering pump 转向油泵怠速提升装置Oil pump 液压泵Solenoid(acting)valve 电磁阀Electrohydraulic converter 电液转换器Steering housing 转向器壳体ECM=electronic control module电子控制模块Electronic speedometer 电子车速表Battery 蓄电池Air flow meter 空气流量计Throttle 节气门Surge tank 稳压阀Air control valve 空气控制阀滑片式转向油[液压]泵Vane Power Steering Pump Pump cover 泵盖O-ring O 形密封圈Cam ring 凸轮盘Vane 叶片Cam case 凸轮盘外壳Pressure hose connector[fitting]压力（油）软管接头Flow control valve 流量控制阀Spring 弹簧Outlet port 出口Pump body 泵体Seal 油封Spline to rotor 接转子的花键Pulley 带轮Pulley shaft 带轮轴Piston rod 活塞杆Plunger 柱塞Insulator 绝缘垫Snap ring 卡环Fluid inlet port 油液入口Dowel pin 定位销Crossover hole 穿过孔Spline to pulley shaft 装带轮轴的花键Rotor 转子Suction hose connector[fitting]进[吸]油软管接头Fluid passage 油液通道Fluid chamber 油液腔机械式四轮转向Mechanical 4WS*systemLayout 布置图Rear steering gear 后转向器Center shaft 中间轴Front steering gear 前转向器Stroke rod 行程拉杆Steering gear housing 转向器壳体Offset pinion gear 偏心小齿轮Offset shaft 偏心轴Internal gear 内齿轮Slider 滑块Guide 导轨Steering gear cover 转向器盖电子控制四轮转向系Electronically Controlled 4WS*System Layout 布置图Rear steering actuator 后转向执行器Main rear wheel angle sensor 后轮转角主传感器Sub rear wheel angle sensor 后轮转角副传感器Vehicle speed sensor 车速传感器Front main steering angle sensor 前主转向角传感器Rear wheel sensor 后轮传感器Rear sub steering angle sensor 后转向角副传感器Rear steering actuator 后转向执行器Rear steering gear 后转向器Rear main steering angle sensor 后转向角主传感器4WS control unit 四轮转向控制模块Front sub steering angle sensor 前副转向角传感器Steering shaft screw 转向轴螺杆Stator 定子Actuator housing 执行器壳体Return spring 回位弹簧Commutator 换向器Brush 电刷Rotor 转子Recirculating ball screw 循环球螺杆Magnetic rotor 电磁转子Integrated 集成电路MR element=magneto-resistive element 磁阻元件Tapered shaft 锥形轴Rear actuator spring cover 后执行器弹簧盖电子动力转向Electronic Power Steering System Interface circuit 接口电路Pinion shaft 小齿轮轴Steering sensor 转向传感器Torque sensor 扭矩传感器Rack 齿条Recirculating ball nut 循环球螺母Ball screw 球面螺杆Helical gear 斜齿圆柱齿轮Motor 电动机Electric assist steering gear 电动转向器Control unit 控制模块Battery 蓄电池VSS= vehicle speed sensor 车速传感器Torsion bar 扭杆Spiral groove 螺旋槽Guide pin 导向槽Wing 翼板Slider 滑动套Pinion gear 小齿轮Transformer 互感器Ball screw section 球面螺杆部电动液压式齿轮齿条式转向器Electric Hydraulic Power and Pinion Steering Gear Electric oil pump assembly 电动油[液]泵总成Return line 回油管Pressure line 压力油管Wire 线束Mount bracket 安装支架。
汽车系统名称英汉对照大全修订版IBMT standardization office【IBMT5AB-IBMT08-IBMT2C-ZZT18】汽车系统名称英汉对照大全4WD：四轮驱动4C：四区域独立可调空调4WS：四轮转向4MATIC：全轮驱动系统4HLC：高速四轮驱动配中央差速器4H：高速四驱4L：低速四驱4LC：低速锁止四驱AFS：自适应照明系统主动前轮转向系统AYC：主动偏航控制系统主动横摆控制系统ASC：主动式稳定控制系统自动稳定和牵引力控制车轮打滑控制ABS：防抱死制动系统ASR：防滑系统ASL：音量自动调节系统排档自动锁定装置AUX：音频输入端口ADS：自适应减振系统ACC：自适应巡航控制系统车距感应式定速巡航控制系统AWD：全时四轮驱动系统ACD：主动中央差速器AMT：电子自动变速箱电控机械式自动变速器All-Speed TCS:全速段牵引力控制系统ACIS：电子控制进气流程系统丰田可变进气歧管系统ABD：自动制动差速系统AGF：亚洲吉利方程式国际公开赛AUTO：自动切换四驱ASC+T：自动稳定和牵引力控制系统ABC：主动车身控制AXCR：亚洲越野拉力赛ARP：主动防侧翻保护AFM：动态燃油管理系统APEAL：新车满意度中国汽车性能、运行和设计调研AT：自动变速器Asian festival of speed：亚洲赛车节AOD：电子控制按需传动装置AACN：全自动撞车通报系统ARTS：智能安全气囊系统AWS：后撞头颈保护系统AIAC：奥迪国际广告大赛AVS：适应式可变悬架系统Audi AAA：奥迪认证轿车ATA：防盗警报系统ALS：自动车身平衡系统ARS：防滑系统ASPS：防潜滑保护系统ASS：自适应座椅系统AQS：空气质量系统AVCS：主动气门控制系统ASF：奥迪全铝车身框架结构A-TRC：主动牵引力控制系统AHC：油压式自动车高调整AMG：快速换档自动变速箱AHS2：“双模”完全混合动力系统AI：人工智能换档控制APRC：亚太汽车拉力锦标赛ARTS：自适应限制保护技术系统ACU：安全气囊系统控制单元AP：恒时全轮驱动AZ：接通式全轮驱动ASM：动态稳定系统AS：转向臂APC：预喷量控制Active Light Function：主动灯光功能ACE：高级兼容性设计Audi Space Frame：奥迪全铝车身技术AWC：全轮控制系统ASTC：主动式稳定性和牵引力控制系统BA：紧急制动辅助系统BEST：欧盟生物乙醇推广项目Brake Energy Regeneration：制动能量回收系统BLIS：盲区信息系统BAS：制动助力辅助装置BRIDGESTONE：普利司通轮胎Biometric immobilizer：生物防盗系统BCI：蓄电池国际协会国际电池大会BAR：大气压BDC：下止点BBDC：北京奔驰-戴克汽车新工厂B：水平对置式排列多缸发动机BF：钢板弹簧悬架BCM：车身控制模块BCS：博世汽车专业维修网络BMBS：爆胎监测与制动系统BFCEC：北京福田康明斯发动机有限公司CCS：智能定速巡航控制系统CSI：中国售后服务满意度调研CVVT：连续可调气门正时CVT：无级变速器CZIP：清洁区域内部组件CCC：全国汽车场地锦标赛CVTC：连续可变气门正时机构连续可变配气正时CHAC：本田汽车（中国）有限公司CAE：电脑辅助工程CAM：电脑辅助制造CBC：弯道制动控制系统转弯防滑系统CNG：压缩天然气CSC：全国汽车超级短道拉力赛CDC：连续减振控制C-NCAP：中国新车评价规程CTIS：悍马中央轮胎充气系统C1：超级赛车劲爆秀CCA：冷启动电池CRDI：电控直喷共轨柴油机高压共轨柴油直喷系统CFK：碳纤维合成材料Child Protection：儿童保护CPU：微处理器CZ3：3门轿车C3P技术：整合电脑、辅助设计、工程、制造数据库技术CATS：连续调整循迹系统CRV：紧凑休闲车CUV：杂交车CZT：增压车型CTS：水温传感器CKP：曲轴位置传感器CC：巡航系统CFD：计算流力仿真CRC：全国汽车拉力锦标赛Cuprobraze Alliance：铜硬钎焊技术联盟Cuprobraze Technology：铜硬钎焊技术CCD：连续控制阻尼系统Curb weight：汽车整备质量Cross weight：汽车总质量CKD：进口散件组装DSC：动态稳定控制系统DSP ：动态换档程序DSTC：动态稳定和牵引力控制系统动态循迹稳定控制系统DOHC：双顶置凸轮轴DSG：双离合无级变速箱接档位变速器DCS：动态稳定系统DUNLOP：邓禄普轮胎DBW：电子油门DSR：下坡速度控制系统DATC：数位式防盗控制系统DLS：差速器锁定系统DSA：动态稳定辅助系统DAC：下山辅助系统DDC：动态驾驶控制程序DIS：无分电器点火系统DLI：丰田无分电器点火系统DSC3：第三代动态稳定控制程序DOD：随选排量Dynamic Drive：主动式稳定杆D：共轨柴油发动机DD：缸内直喷式柴油发动机缸内直喷式发动机（分层燃烧|均质燃烧）德迪戎式独立悬架后桥DQL：双横向摆臂DB：减振器支柱DS：扭力杆Delphi Common Rail：德尔福柴油共轨系统DTC：动态牵引力控制系统DHS：动态操纵系统DRL：白天行车灯Doppel Vanos：完全可变正时调节DPF：柴油颗粒过滤器ECT-I：智能电子控制自动变速系统ESP：电子稳定系统EBD：电子制动力分配系统EDL：电子差速锁EGR：废弃再循环系统EFI：电子燃油喷射控制系统EVA：紧急制动辅助系统EPS：电子感应式动力转向电控转向助力系统EHPS：电控液压动力转向ECU：电控单元EMS：发动机管理系统ECC：电子气候控制ETCS-I：智能电子节气门控制系统EBA：电控辅助制动系统紧急制动辅助系统ECM：防眩电子内后视镜电子控制组件（模块）EEVC：欧洲车辆安全促进委员会EPAS：电动助力转向EMV：多功能显示操控系统EHPAS：电子液压动力辅助系统ETC：路虎牵引力控制系统动力控制与弥补系统电子节流阀控制系统ELSD：电子限滑差速锁ECVT：无级自动变速器ED：缸内直喷式汽油发动机EM：多点喷射汽油发动机ES：单点喷射汽油发动机ESP Plus：增强型电子稳定程序EPB：标准电子手刹电子停车制动系统ESC：能量吸收式方向盘柱电子动态稳定程序ETS：电子循迹支援系统ECT：电子控制自动变速系统EBD：电子制动力分配系统EHB：电子液压制动装置EGO：排气含氧量EBCM：电子制动控制组件EECS|EEC：电控发动机ESA：电控点火装置ENG：发动机ECS：电子悬架ECO：经济曲线EVM：压力调节电磁阀EVLV：变矩器锁止电磁阀EPDE：流量调节电磁阀ESP Plus：增强型电子稳定程序EDS：电子差速锁ERM：防侧倾系统FSI：汽油直喷发动机汽油分层直喷技术FBS：衰减制动辅助FPS：防火系统FF：前置前驱Four-C：连续调整底盘概念系统Formula 1：世界一级方程式锦标赛FHI：富士重工FR：前置后驱FFS：福特折叠系统FCV：燃料电池概念车Front Impact ：正面碰撞FAP：粒子过滤装置FWD：前驱左右对称驱动总成FRV：多功能休闲车FIA：国际汽联FI：前置纵向发动机FQ：前置横向发动机Full-time ALL：全时四驱GPS：全球卫星定位系统GOODYEAR：固特异轮胎GT：世界超级跑车锦标赛GDI：汽油直喷GF：橡胶弹簧悬架HPS：液压动力转向HBA：可液压制动辅助HDC：坡道缓降控制系统下坡控制系统HRV：两厢掀背休闲车HMI：人机交流系统HSLA：高强度低合金钢HSD：混合动力技术概念HSA：起步辅助装置HUD：抬头显示系统HPI：汽油直喷发动机HAC：上山辅助系统坡道起步控制系统HC：碳氢化合物Haldex：智能四轮全时四驱系统HID：自动开闭双氙气大灯高强度远近光照明大灯HI：后置纵向发动机HQ：后置横向发动机HP：液气悬架阻尼HF：液压悬架ICC：智能巡航控制系统IAQS：内部空气质量系统IDIS：智能驾驶信息系统I-DSI：双火花塞点火I-VTEC：可变气门配气相位和气门升程电子控制系统Instant Traction：即时牵引控制Intelligent Light System：智能照明系统ITP：智能化热系统IMES：电气系统智能管理IIHS：美国高速公路安全保险协会Intelli Beam：灯光高度自动调节IFC：国际方程式冠军赛IQS：美国新车质量调查IMA：混合动力系统ITS：智能交通系统IASCA：汽车音响委员会IDS：互动式驾驶系统ILS：智能照明系统ISC：怠速控制IC：膨胀气帘IDL：怠速触电I-Drive：智能集成化操作系统ICM：点火控制模块Intelligent Light System：智能灯光系统ITARDA：日本交通事故综合分析中心IVDC：交互式车身动态控制系统LSD：防滑差速度LED：发光二极管LOCK：锁止四驱LPG：明仕单燃料车明仕双燃料车液化石油气LDW：车道偏离警示系统LDA：气动供油量调节装置LVA：供气组件LL：纵向摆臂LF：空气弹簧悬架Low Pressure System：低压系统LATCH：儿童座椅固定系统MRC：主动电磁感应悬架系统MPS：多功能轿车MDS：多排量系统MICHELIN：米其林轮胎MSR：发动机阻力扭矩控制系统MUV：多用途轿车MSLA：中强度低合金钢MMI：多媒体交互系统MT：手动变速器MPV：微型乘用厢型车MBA：机械式制动助力器MPW ：都市多功能车MAP：进气管绝对压力点火提前角控制脉谱图进气压力传感器空气流量计MASR：发动机介入的牵引力控制MAF：空气流量传感器MTR：转速传感器MIL：故障指示灯Multi-Crossover：多功能跨界休旅车Multitronic：多极子自动变速器MI：中置纵向发动机MQ：中置横向发动机MA：机械增压ML：多导向轴MES：汽车制造执行系统MIVEC：智能可变气门正时与升程控制系统NHTSA：美国高速公路安全管理局NICS：可变进气歧管长度NCAP：欧洲新车评估体系Nivomat：车身自动水平调节系统电子液压调节系统NOR：常规模式NVH：噪音和振动减轻装置NOS：氧化氮气增压系统OBD：车载自诊断系统OHB：优化液压制动OHV：顶置气门，侧置凸轮轴OD档：超速档OHC：顶置气门，上置凸轮轴PASM：保时捷主动悬架管理系统PSM：保时捷稳定管理系统车身动态稳定控制系统联机PTM：保时捷牵引力控制管理系统循迹控制管理系统PRESAFE：预防性安全系统PCC：人车沟通系统遥控系统PODS：前排座椅乘坐感应系统PCCB：保时捷陶瓷复合制动系统PIM：专案信息管理系统PATS：电子防盗系统PDC：电子泊车距离控制器自动侦测停车引导系统驻车距离警示系统PGM-FI：智能控制燃油喷射Pole Test：圆柱碰撞Pedestrian Impact Test：行人碰撞PTS：停车距离探测PCV：曲轴箱强制通风PCV阀：曲轴箱通风单向阀PCM：动力控制模块保时捷通讯管理系统PWR：动力模式PSI：胎压PD：泵喷嘴PDCC：保时捷动态底盘控制系统PAD：前排乘客侧安全气囊助手席安全气囊禁止Part-time：兼时四驱PEM：燃油泵电子模块QLT：检查机油液面高度、温度和品质的传感器 (Quality Level Temperature) Quattro：全时四驱系统QL：横向摆臂QS：横向稳定杆RSC：防翻滚稳定系统RAB：即时警报制动ROM：防车身侧倾翻滚系统RISE：强化安全碰撞RSCA：翻滚感应气囊保护RR：后置后驱RFT：可缺气行驶轮胎RSM：雷诺三星汽车公司RDK：轮胎压力控制系统RWD：后驱RSS：道路感应系统RC：蓄电池的储备容量Ray Tracing：即时光线追踪技术R：直列多缸排列发动机RES：遥控启动键Real-time：适时四驱SFS：灵活燃料技术SAE：美国汽车工程师协会SRS：安全气囊SH-AWD：四轮驱动力自由控制系统SMG：顺序手动变速器Symmetrical AWD：左右对称全时四轮驱动系统SBW：线控转向STC：上海天马山赛车场SIPS：侧撞安全保护系统SUV：运动型多功能车SBC：电子感应制动系统电子液压制动装置Servotronic：随速转向助力系统SAIC：上海汽车工业集团公司SSUV：超级SUVSSI：中国汽车销售满意度指数SID：行车信息显示系统Side Impact：侧面碰撞STI：斯巴鲁国际技术部SDSB：车门防撞钢梁SLH：自动锁定车轴心S-AWC：超级四轮控制系统SSS：速度感应式转向系统SVT：可变气门正时系统SCR技术：选择性催化还原降解技术SCCA：全美运动轿车俱乐部SS4-11：超选四轮驱动SPORT：运动曲线SACHS：气液双筒式避震系统SOHC：单顶置凸轮轴SAHR：主动性头枕SDI：自然吸气式超柴油发动机ST：无级自动变速器SL：斜置摆臂SA：整体式车桥SF：螺旋弹簧悬架S：盘式制动SI：内通风盘式制动SFI：连续多点燃油喷射发动机SF\CD：汽油\柴油通用机油SAV：运动型多功能车SAIS：上海汽车信息产业投资有限公司SUBARU BOXER：斯巴鲁水平对置发动机TCL：牵引力控制系统TCS：循迹防滑系统TRC：主动牵引力系统驱动防滑控制系统TDI：轮胎故障监测器涡轮增压直喷柴油机TSA：拖车稳定辅助TPMS：轮胎压力报警系统胎压监测系统TC Plus：增强型牵引力控制系统TDO：扭力分配系统TCU：自动变速箱的控制单元TRACS：循迹控制系统TDC：上止点TBI：（化油器体的）节气门喷射TPS：节气门体和节气门位置传感器丰田生产体系Traffic Navigator ：道路讯息告知系统Tiptronic：手动换档程序TFP：手控阀位置油压开关TNR：噪音控制系统Tiptronic：轻触子-自动变速器TDI：Turbo直喷式柴油发动机TA：turbo涡轮增压T：鼓式制动TCM：变速器控制单元TSI：双增压Turn-By-Turn Navigation：远程车辆诊断和逐向道路导航THERMATIC：四区域自动恒温控制系统ULEV：超低排放车辆UAA：联合汽车俱乐部VDC：车辆动态控制系统VTG：可变几何涡轮增压系统VIN：车辆识别代码VSA：车辆稳定性辅助装置动态稳定控制系统Volvo Safety Center：沃尔沃安全中心VSC：车辆稳定控制系统汽车防滑控制系统VDIM：汽车动态综合管理系统VTEC：可变气门正时及升程电子控制系统VCM：可变气缸系统VVT-I：智能可变正时系统进出气门双向正式智能可变系统VICS：可变惯性进气系统VGRS：可变齿比转向系统VSES：动态稳定系统Variable Turbine Geometry：可变几何涡轮增压系统VIS：可变进气歧管系统VCU：黏性耦合差速器VDS：汽车可靠性调查VCC：多元化概念车VTI-S：侧安全气帘VVT：内置可变气门正时系统VDI阀：可变动态进气阀VGIS：可变进气歧管系统VTD：可变扭矩分配系统VE：容积效率Valvetronic：无级可变电子气门控制完全可变气门控制机构VSS：车速传感器VGT：可变截面涡轮增压系统V：V型气缸排列发动机VL：复合稳定杆式悬架后桥VTCS：可变涡轮控制系统VAD：可变进气道系统VANOS：凸轮轴无级调节技术WRC：世界汽车拉力锦标赛WHIPS：头颈部安全保护系统防暴冲系统WelcomingLight：自动迎宾照明系统WTCC：世界房车锦标赛WOT：节气门全开WA：汪克尔转子发动机W：W型汽缸排列发动机ZBC：笼型车体概念ZEV：零废气排放。
2004-21-0073 Concept and Functionality of the Active Front Steering SystemWilly Klier, Gerd Reimann and Wolfgang ReineltZF Lenksysteme GmbH, Schwäbisch Gmünd, Germany Copyright © 2003 SAE InternationalABSTRACTActive Front Steering (AFS) provides an electronically controlled superposition of an angle to the steering wheel angle. This additional degree of freedom enables a continuous and driving-situation dependent adaptation of the steering characteristics. Features like steering comfort, effort and steering dynamics are optimized and stabilizing steering interventions can be performed. After the successful introduction of AFS (or active steering) together with the new BMW 5-series into the international market, ZF Lenksysteme focuses on aspects like system modularization and integration. For that reason the system bounds, its functionality, and the required system interface are defined to provide a compatibility to several overall chassis control concepts. This paper focuses on a modular system concept and its respective advantages and requirements.1. INTRODUCTIONThis steering system developed by ZF Lenksysteme and BMW AG enables driver dependent as well as automatic steering interventions without loss of the mechanical connection between steering wheel and road wheels [1,2,3] (see Figure 1).This fact together with current definitions for steering systems imply that AFS is not a steer by wire system. The AFS system provides (compare [3,4,5,6]):•an improved steering comfort (reduced steering effort),•an enhanced dynamic behavior of the steering system (quick response to driver’s input) and •vehicle stabilization (active safety).After a short description of the steering system and respective components in Section 2, the modular concept, its functionality and the required system interface will be illustrated in Section 3. Some conclusions and an outlook will be presented in Section 4.2. COMPONENTS AND FUNCTIONALITYThe electrical and mechanical components as well as the functionality of the AFS system will be briefly described in this section. Figure 2 shows the following AFS components and subsystems:•Rack and pinion power steering system including (see Figure 2) the main gear (1), a Servotronic valve(2), a steering pump (9), an oil reservoir with filter(10) and the respective hoses (11),•AFS actuator including the synchronous motor (3) with its respective electrical connections, the superposition gear system (4) and theelectromagnetic locking unit (7),Figure 1: Principle of the angle superposition Figure 2 : Schematic representation of the AFS-system components•AFS electronic control system with the AFS ECU (5),the pinion angle sensor (8), the motor angle sensor (6), the respective electrical connections of the ECU and the required software modules.COMPONENTSThe electric motor (see Figure 3) generates the required electrical torque for the desired motion of the AFS actuator. This synchronous motor has a wound stator, a permanent magnet rotor assembly and a sensor to determine the rotor position. The motor torque is controlled by a field oriented control. This control strategy transform the stator currents into the torque-and rotor-flux-producing components. These current components can be controlled separately and do not depend on the rotor angle. The motor angle sensor is based on a magneto-resistive principle and includes a signal amplification and a temperature compensation.This sensor signal is used for control and monitoring purposes.In analogy to the motor angle sensor, the pinion angle sensor is also based on a magneto-resistive principle and includes a signal amplification and a temperature compensation. This sensor also includes a CAN-interface which enables other control systems like ESP to directly use the raw signal. The pinion angle is used as an input to the steering assistance functions and for monitoring purposes.The metal stud of the electromagnetic locking unit (ELU)is pressed towards the worm-locking gear by a spring.This mechanism is unlocked by a specific current supplied by the ECU. The ELU locks the worm (Figure 3) if the system is shut down and in case of a safety relevant malfunction (compare [7,8,9]). In this case the driver is able to further steer with a constant steering ratio (i.e. the mechanical ratio).The electronic control unit developed for the AFS system establishes the connection between the electrical system of the vehicle, the vehicle CAN – bus, the AFSsensors and the electric motor.Figure 3 : Electric Motor and Electromagnetic Locking UnitThe core components of the ECU are two microprocessors. They perform the computations required for control, monitoring and safety purposes. Via the integrated power output stages, the electric motor,the ELU, the ECO–pump and the Servotronic subsystem are controlled. The microprocessors also perform redundant computations and monitoring.The basis of the AFS system is the well-tried and reliable rack and pinion power steering system of ZF Lenksysteme.The core subsystem of AFS is the mechatronic actuator which is placed between the steering valve and the steering gear (see Figure 4). The actuator includes the planetary gear set with two mechanical inputs and a single mechanical output. The servo-valve connects the input shaft of the planetary gear with the steering column and the steering wheel. The second input shaft is driven by the electric motor and is connected to the planetary gear by the worm and worm wheel. The pinion angle sensor is mounted on the output shaft, which is the mechanical input for the steering gear. The relation between the input of the steering gear (pinion) and the road wheel angle is a nonlinear kinematic relation.FUNCTIONALITYThe functionality of AFS is defined by the so-called hardware oriented (low level) and the user oriented (high level) functions. These functions can also be classifiedinto application and safety functions (see Figure 5).Figure 4 : AFS actuatorApplication functions are those functions, that are required for the normal operation of the system. All other functions are part of the safety system. High level application functions can be classified into kinematic and kinetic functions (see Figure 6).Figure 7 shows the signal flow of the AFS system in the vehicle-driver overall closed loop. With the vehicle signals as input, the stabilization (e.g. yaw rate control)and the assistance functions (e.g. variable steering ratio)compute a desired superposition angle. This angle serves as command input signal to the controlled actuator. A safety system monitors the function and the components of the steering system (compare [7] and [8]). Every failure or error, that may lead to a safety relevant situation, is identified and suitable actions are initiated in order to keep the system in a well definedstate.Figure 5 : Structure of the AFS FunctionalityFigure 6 : Structure of high level functionsFigure 7 : Block diagram including the overall signal flow in the AFS systemThese actions reach from partial deactivations of single functions to shutting off the AFS system (fail silent behavior).In the next subsections, some high level functions of the AFS system will be described.KINEMATIC STEERING ASSISTANCE FUNCTIONS Kinematic steering assistance functions are feedforward controllers which adapt the static and dynamic steering characteristics to the current driving/vehicle situation as functions of the steering activity. This functionality is restricted by the actuator dynamics and the steering feel.These functions are part of the steering system (see Section 3). They are developed and implemented by ZF Lenksysteme.Currently, the variable steering ratio (VSR) provides the most noticeable benefit for the driver. This kinematic function adapts the steering ratio i V (1), between the steering wheel angle and an average road wheel angle,to the driving situation as a function of e.g. the vehicle velocity (see Figure 8). Under normal road conditions at low and medium speeds, the steering becomes more direct, requiring less steering effort (see Figure 9) of the driver which increases the agility of the vehicle in city traffic or when parking. At high speeds the steering becomes less direct, offering improved directional stability. Additional to the velocity dependency, the variable steering ratio developed by ZF Lenksysteme includes a dependency of the pinion angle i.e. rack displacement. This feature provides a reduced steering effort for large steering angles and a more precise steering for small steering angles.The principle of this function is based on the definition of the steering ratioFmSV :i δδ=.(1)Figure 8 : Example of the variable steering ratio as function of vehicle velocityInserting the nonlinear kinematic relation ()()G sk Fm f δ=δ between pinion angle δG , average roadwheel angle δFm and the linear kinematic relation ()S S M M G k k δ⋅+δ⋅=δ between pinion angle,steering wheel angle δS and motor angle δM into (1)yields the relation()S S M M sk SV k k f i δ⋅+δ⋅δ=.(2)The core algorithm of the VSR function computes a motor angle VSRd M δthat fulfils (2) for a predefined desired steering ratio i V and a measured steering wheel angle δS .Another steering assistance function that is evident for the driver in usual driving conditions is the so-called steering lead function (SLD). This kinematic function adapts the steer response to the driving/vehicle situation as a function of suitable vehicle and steering measured signals. The ZF Lenksysteme approach includes a differentiating prefilter for the steering wheel angle (see Figure 10). The weighted steering wheel angular velocitySSLD T δ⋅& defines then the desired motor angle (outputof the SLD function) for the controlled AFS actuator.Figure 9 : Slalom ride (cones distance: 16m andvehicle velocity approx. 50 kph) with AFS/VSR andwith a conventional mechanical ratioFigure 10 : Overall block diagram of the steering lead functionThis algorithm represents an insertion of a zero 1 in the transfer function between steering wheel angle and average front wheel angle. This additional zero is placed so that the delay due to the dynamic of the steering system is reduced, partially compensated or if desired increased. Figure 11 shows the results of a double lane change manouver on asphalt at a vehicle speed of approx. 85 [km/h]. The increased steering dynamic reduces the required steering interventions in order to perform the driving task.KINETIC STEERING ASSISTANCE FUNCTIONS Kinetic steering assistance functions also include feedforward controllers. Besides the primary task of providing the usual steering torque assistance like in conventional steering systems, these functions the additional task is providing a reduction/compensation of the reaction torque caused by the AFS actuator motion.These functions are restricted by the steering feel and the dynamics of the steering system. They are part of the steering system (see Section 3) and are developed and implemented by ZF Lenksysteme.The first kinetic function is the servotronic control function (SVT). The function algorithms include the computation of the desired current for the electro-hydraulic converter of the Sercotronic 2 component. The torque assistance is adapted to the driving/vehicle situation as a function of the vehicle velocity and the pinion angle velocity (actuator activity) (see Figure 12).The first dependency is the well-known vehicle-velocity dependent assistance torque, that provides the highest assistance torques for low velocities (i.e. steer comfort)and low assistance torques at high velocities in order toimprove the lateral stability of the vehicle.Figure 11 : Double lane change with and without the SLD function1in terms of control engineeringThe second dependency is AFS specific and sets a reduction/compensation of the reaction torque.Due to the possible high rack-displacement velocities, a higher 2 flow rate is required in order to take fully advantage of the AFS functionality. On the other hand thermal strains and a high fuel consumption have to be avoided. For that reason an electronic controlled orifice pump that modifies the flow rate in the hydraulic system has been included into the steering system. Another important kinetic function includes the control of the electronic controlled orifice pump (ECO). The main task of this function is to compute a desired current for the ECO-pump as a function of the vehicle velocity and the pinion angle velocity (actuator activity). These dependencies have been chosen in analogy to dependencies for the Servotronic control.KINEMATIC STABILIZATION FUNCTIONSThe stabilization functions represent another kind of consumer value increment. These functions include closed loop control algorithms that generate automatic 3steering interventions to stabilize the vehicle (see Figure13).Figure 12 : Example of the dependencies of thedesired current for the servotronic controlFigure 13 : Lane change / ABS-braking with different steering functions (µ≈0.2)2higher than the required flow rate for similar vehicles with conventional steering systems 3Automatic in a sense of an explicit independency from the steering wheel angle defined by the driverThey are not part of the steering system (see Section 3),they are developed and implemented by the car manufacturer. Some examples of this kind of functions are (see [4,6]):• yaw rate control,• yaw torque control and• disturbance rejection function.SAFETY AND MONITORING FUNCTIONSThe above described functions imply high requirements for the safety integrity of the system [8,9]. For this reason ZF Lenksysteme has developed a suitable safety concept for the steering system that includes several safety and monitoring functions on high and low level (see [7]).3. MODULAR CONCEPTIn the first phase of the market introduction of AFS, ZF Lenksysteme developed the rack and pinion steering components, the mechatronic actuator as well as the electronic control unit which includes the low level software (see Figure 14). BMW developed the safety concept, the application and associated safety high level functions and also took the system responsibility [4,9](see Figure 14). In the second phase of the AFS development ZF Lenksysteme focuses on a modular concept that simplify the combination and integration of the AFS system with other chassis control systems and in different vehicle platforms [10]. The modular concept implies a clear distribution of responsibilities and the associated functionality and safety distribution (see Figure 15). Hereby, the steering system has to be autonomous and keep the complete steer functionality even in case of failure or absence of several vehicle dynamic control systems (including the kinematic stability functions). The simplest approach to achieve this autonomy is a separation of vehicle and steeringfunctionality and safety in a hardware level.Figure 14 : Overall block diagram of the first system conceptThis implies running the kinematic stabilization function on a separated ECU, e.g. the ESP control unit taking into account that several required vehicle motion signals are available and even parts of the required algorithms are already implemented.An essential requirement for the modular concept is a new system interface that allows an external intervention for stabilization purposes. Such a system interface has been developed together with involved car manufacturers and component suppliers based on well-known principles like the Cartronic approach. This provides a compatibility with current and future system concepts and development organization structures (e.g.integration of the system by a third party). Moreover, the modular concept with the mentioned interface allows a parallel development of the stabilization and steering assistance functions and reduces the required testing activities for the integrated steering system.SYSTEM INTERFACEIn order to simplify the description of the interface for the modular AFS system, it will be defined in three phases (see Figure 16)• assistance,• assistance and stabilization and• assistance, stabilization, manual configuration anddiagnosis.The pure assistance interface exclusively includes input signals (I 1):• signed road wheel speeds: input signals of safetyand steering assistance functions,• status of the road wheel speeds: requirement forutilization of the road wheel speeds,• steering wheel angle: input signal of a single safetyfunction and several kinematic assistance functions,Figure 15 : Overall block diagram of the modular system concept• ESP and ABS intervention flags: binary signal foreach road wheel including a brake intervention flag used in safety functions,• engine revolutions: input signal of the systemdynamic monitoring function,• current gear: this signal is required only if the sign ofthe road wheel velocities is not available,The interface required for assistance and stabilization interventions includes besides I1 additional input signals (I2):• desired superposition angle for vehicle dynamicstabilization: input signal which includes a relative superposition angle, represented as an average road wheel angle or pinion angle. This angle is relative to the current absolute assistance superposition angle,• execute flag of the stabilization intervention:condition for performing the stabilization intervention. This signal also includes the associated safety information about the intervention command.This interface also includes an output (O2) required by the overall vehicle dynamics controller and defined by the following signals:• current average front wheel angle: this signal iscomputed from the measured pinion angle and the known nonlinear steering kinematics,• requested steering angle: this angle is computedfrom the measured steering wheel angle and the current desired steering ratio, represented as an average road wheel angle or pinion angle,• desired superposition assistance angle: output fromthe kinematic steering assistance functions,represented as an average road wheel angle or pinion angle,• dynamic capacity: estimated maximal additionalangular speed that can be demanded by an external vehicle controller,• system status: this signal includes information aboutthe current system mode (e.g. initialization, on, etc.),Figure 16 : Interface for the modular AFS concept•raw pinion angle: raw signal of the pinion angle sensor. The receiver of this signal has to perform own plausibility checks.Finally the complete system interface includes the inputs I1 and I2 as well as I3 with the signals:•VSR flag: signal for switching the mode of the VSR(e.g. sport, comfort),•SVT/ECO flag: signal for switching the mode of the kinetic steering assistance functions (e.g. sport, comfort).The complete interface also includes besides the outputs O1 and O2, the output O3 with the signals:•current superposition angle: this signal provides a redundant information that can be used by the overall vehicle dynamics controller for diagnosis/monitoring purposes,•failure code: this signal includes information about all failures/errors that are relevant for diagnostics. 4. CONCLUSIONThe market introduction of the Active Front Steering system represents an important step towards an entire chassis control in a series vehicle. The high equipment rate of AFS in the new BMW 5-series shows the enormous interest of the customers in the system due to the evident and continuous benefit experienced. Consequently, ZF Lenksysteme had to focus on a modular system concept that allows an independent development of assistance and stabilization (vehicle control) functions.Moreover, the enclosure and autonomy of the steering system improves the availability and allows reuse of functions and components for several vehicle platforms. The defined system interface minimizes the application and testing time and costs. The protection of the OEM and supplier know-how is also supported by the modular concept, allowing an overall system integration by a third party.ACKNOWLEDGMENTSWe would like to thank our colleagues Reinhard Grossheim, Wolfgang Schuster, Ralf Redemann and Christian Lundquist for their excellent work developing the assistance and safety functions as well as the failure strategy for the modular concept of ZF Lenksysteme. We also would like to thank Peter Brenner and Gerd Mueller for making possible the software development of the high level functions. REFERENCES1. Klier, W., Reinelt, W., Active Front Steering (Part 1)– Mathematical Modeling and Parameter Estimation, SAE technical paper 2004-01-1102, SAE World Congress, Steering & Suspension Technology Symposium. Detroit, USA, March 2004.2. Klier, W., Reimann, G., Reinelt, W., Active FrontSteering – Systemvernetzung und Funktionsumfang, Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren – AUTOREG 2004, March 2004, pp. 569 –583, 2004.3. Reinelt, W., Klier, W., Lundquist, Ch., Reimann, G.,Schuster, W., Großheim, R., Active Front Steering for Passenger Cars – System Modelling and Functions, IFAC Symposium – Advances in Automotive Control. Italy, April 2004, pp. 697 – 702, 2004.4. Knoop, M., Leimbach, K.-D. und Verhagen, A.,Fahrwerksysteme im Reglerverbund, Tagung Fahrwerktechnik, Haus der Technik, Essen, 1999. 5. Köhn, P., Baumgarten, G., Richter, T., Schuster, M.und Fleck, R., Die Aktivlenkung - Das neue Fahrdynamische Lenksystem von BMW, Tagungsband Aachener Kolloquium Fahrzeug- und Motorentechnik 2002, pp. 1093 – 1109, 2002.6. Fleck, R., Aktiv-Lenkung – Ein wichtiger ersterSchritt zum Steer-by-Wire, Tagung PKW-Lenksysteme – Vorbereitung auf die Technik von morgen, Haus der Technik e.V., Essen, 2003.7. Reinelt, W., Klier, W., Reimann, G., Active FrontSteering (Part 2) – Safety and Functionality, SAE technical paper 2004-01-1101, SAE World Congress, Steering & Suspension Technology Symposium. 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