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2005---2007上半年PRO/E论文集(320多篇，已编辑了目录，方便大家下载）为了方便大家下载论文，现把2005---2007上半年PRO/E论文整理了一下。
第一页ProE钣金展开的特点及注意事项分析PROE三维造型在采矿工程中的应用基于PROE的发动机曲轴设计基于ProE的分度凸轮机构CAD系统与实现基于ProE的内燃机零部件建模技术基于ProE的平面凸轮NC加工基于ProE的农业机械零部件参数化造型基于ProE软件CAD功能的齿轮设计及其机构仿真利用PROⅡ软件对乙醛精制流程模拟应用ProE和ANSYS的零件结构合理设计第二页PROENGINEER及其在棉机产品设计领域的应用ProE可行性和优化研究在产品设计中的应用ProE在精锻直齿锥齿轮加工过程中的应用基于ANSYS与ProE间连接方法的应用研究基于ProE的齿轮参数化的研究基于ProE的弱视仪瞳距齿轮调节机构的实现基于ProE二次开发齿轮参数化系统的设计基于ProE软件的基座压铸模设计浅谈ProE在《机械基础》教学中的应用特征造型方式及其在ProE中的应用第三页基于ANSYS与ProE间连接方法的应用研究基于ProEngineer的斜齿圆柱齿轮的参数造型基于ProE的锻模设计与制造基于ProE的冷挤压模具设计基于ProE和AGW的集成液压泵_马达系统参数化设计基于ProE及VB的注射模设计动态演示系统基于ProE模型的制造特征提取技术的研究基于ProE软件的积水盘注射模设计基于ProE外观件精密注射模设计基于ProE与ADAMS的汽车悬架仿真分析第四页将复杂机械结构ProE模型导入到ANSYS中的方法ProE Plastic Advisor在注射模设计中的应用ProE在NC加工中的二次开发技术研究ProE在兵器包装设计上的应用电力系统继电保护中一种新型在线校核方法的研究基于ProE的齿轮变速箱参数化建模设计基于ProE的注射模快速设计基于ProE平台的冲模标准零件库的开发及研究基于ProMECHANICA的活塞有限元分析基于ProMechanism的运动仿真设计第五页浅谈ProENGINEER在模具设计中的应用ProEngineer二次开发关键技术研究ProE软件在机械类多媒体课件制作中的应用ProE二次开发关键技术研究ProE自动分模方法与技巧基于Imageware和ProE的反求工程应用基于ProE的布尔技术在V型发动机缸体设计中的应用基于ProE的车用起重尾板举升机构运动仿真基于ProE的排种轮三维造型设计基于ProE设计模型的制造信息提取技术的研究第六页应用ProE和ANSYS软件提高液压支架的设计水平ProENGINEER产品在CAXA实体设计2006下的仿真动画探讨基于ProE Wildfire的水泵叶轮精确建模基于ProEngineer的热气机传动机构参数化设计与装配仿真的实现基于ProE的齿轮参数化设计系统的研究与开发基于ProE的弧面分度凸轮的三维设计基于ProE的零件系列化设计的研究基于ProE的水草切割装置特征建模及运动仿真基于ProE的轴类零件参数化建模技术探讨基于ProE的装配工装设计与管理系统第七页基于ProE消毒柜控制面板的注射模设计ProE钣金展开的特点及注意事项ProE曲面造型在弱视仪设计中的应用基于ProEngineer的装配编程设计基于ProE的渐开线圆柱齿轮参数化精确建模基于ProE的铝合金轮毂的参数化三维造型基于PROE的游梁抽油机装配与运动学仿真基于ProE消毒柜控制面板的注射模设计基于ProE二次开发的参数化设计技术研究与应用基于ProE平台下的机械密封热变形分析第八页基于ProTOOLKIT二次开发的渐开线齿轮参数化设计一种ProE二次开发的新方法ADAMS与PROE的结合在汽车四轮转向模式仿真中的应用ProE三维技术在工装设计中的应用与开发ProE在精密播种机设计中的应用基于ProEngineer采煤机的三维动态仿真与优化设计基于ProENGINEER轮毂模具分型面的建立方式基于PROE的盘形凸轮三维设计方法基于ProE的双四杆飞剪机的参数化设计基于ProE的斜齿圆柱齿轮的实体模型第九页基于ProE塑料制品的二维图创建方法简述基于Proengineer的销齿摆线齿轮三维设计方法ProMoldDesign在模具零件设计中的应用基于ProE wildfire20的圆锥齿轮三维参数化造型程序设计基于ProENGINEER的参数化产品设计基于ProEngineer的参数化零件二次开发研究与实现基于ProE的产品设计自动化基于ProE的螺旋面钻尖刃磨机床运动仿真基于ProE的双轴定位机构虚拟样机的建模与校核基于ProE的注塑模CADCAECAM集成化技术第十页基于ProE二次开发的谐波传动CADCAM辅助系统的开发与研究基于ProE三维模型的参数化设计方法研究与实现ProE Wildfire 20在压铸模设计中的应用ProE在叉车货叉架设计中的应用基于ANSYS和ProE的直齿圆锥齿轮齿根应力有限元分析基于ProENGINEERANSYS软件的刨齿刀有限元分析基于ProEngineer塑料注射模浇注系统的研究与开发基于ProE的参数化特征造型在零件设计中的应用基于ProE的端面传动蜗轮副的计算机辅助设计基于ProE的数控机床主轴箱的设计与运动仿真第十一页基于ProE的陶瓷墙地砖模具设计基于ProE的特殊五坐标机床的后置处理器的开发基于ANSYS和ProE的直齿圆锥齿轮齿根应力有限元分析CZ70_1型静水压试压机移动车体的ProE分析GRAPH曲线在ProE中的应用ProEngineer在液压阀块设计中的应用ProE的并行工程技术在模具设计制造中的应用ProE在运动功能结构设计中的应用基于Pro_Mechanica的四缸车用高速发动机平衡系统优化设计基于PROE与ADAMS的齿轮泵设计及动态仿真第十二页基于ProE与ADAMS协同仿真中的图形数据交换基于ProIntralink实现压铸模的并行设计基于UDF和ProToolkit的轴类零件快速设计PRO／Ⅱ软件在液化石油气球罐升压器设计中的应用Pro_engineer和ADAMS在机构设计仿真中的应用PROCAM数控冲剪程序编制中M98的应用ProEngineer环境下关系式在阵列创建中的应用ProE环境下凸轮CAD系统的开发ProE二次开发技术在机械零件参数化设计中的应用基于PRO／E的凸轮机构运动分析第十三页基于ProEngineer的模具设计与数控加工基于Pro／E的机械标准零件库建立的方法基于ProE2001直齿圆柱内外齿轮的参数化设计基于ProE Wildfire的产品工业造型设计基于ProEngineer的齿轮参数化设计的建模技术基于PROE的渐开线椭圆齿轮的三维造型方法基于ProE的渐开线圆柱齿轮三维参数化建模基于ProE的离心蜗壳三维模型设计基于ProE的汽车转向梯形机构的设计基于ProE的椭圆齿轮三维参数化造型方法的研究第十四页基于ProE的注塑模浇注系统设计的应用程序的开发研究用C++ Builder实现基于CS模型的ProE工程装配图的传输与显示ProE的二次开发与应用ProE软件在精密注射模具设计中的应用基于ProE的标准渐开线直齿轮的全自动化设计基于PROE的机构运动创新设计基于ProE的曲轴连杆组虚拟装配技术的研究基于ProE的圆柱滚子轴承参数化结构设计基于ProE的直齿圆柱齿轮参数化设计基于ProE二次开发夹具标准件参数化设计技术研究第十五页基于ProE弯曲及拉深钣金件毛坯尺寸的计算基于ProToolkit的轴向数控刀具CAD系统的研究ProENGINEER在包装容器结构设计中的应用ProE中3D模型与其工程图关联特性的探讨基于ProENGINEER二次开发技术的锥齿参数化设计与仿真基于ProE的泵叶轮体注射模设计基于ProE的仿形靠模三维造型设计基于ProE平台的曲柄压力机辅助设计软件的开发基于ProE三环减速器参数化建模及装配设计基于ProE野火版的汽车零部件产品反求设计研究第十六页基于ProMECHANICA的棚架结构分析与优化设计利用Visual C++开发ProENGINEER三维标准库ProE软件在新产品设计中的应用ProToolkit的二次开发方法研究与实例分析基于ProE的绷缝机机头的参数化造型设计基于ProE的电源插座板上盖注射模优化设计基于PROE的二次开发方法概述基于PROE的复杂曲面模具的CADCAMyh基于ProE的国产注射模标准模架库的研制基于ProE的开放式圆柱凸轮CADCAM技术第十七页基于ProE的龙门架物料提升机设计基于ProE二次开发的装载机工作装置自动装配设计基于ProE二次开发的装载机工作装置自动装配设计Pro／ENGINEER软件在洗衣机产品开发中的应用PROEADAMS软件在汽车操纵稳定性中的应用ProTOOLKIT在柴油机连杆零件参数化设计中的应用基于ProE的抽油机机架静态特性分析基于ProE的渐开线直齿轮参数化建模基于ProE的啮合双螺杆和三维流道造型的研究基于ProE的虚拟样机技术在三维雕刻机设计中的应用第十八页基于ProE和ADAMS齿轮啮合的动力学仿真基于ProE和ADAMS的自动装药机设计基于ProE的渐开线直齿轮参数化建模基于ProE软件的汽轮机叶片造型研究ProEngineer下冲压模具标准件参数化驱动的实现ProE二次开发及在包装机械中的应用基于ProENGINEER2001的减速器虚拟装配与运动仿真基于ProENGINEER链传动运动仿真基于PROE的PDC钻头三维参数化布齿设计基于ProE的渐开线圆柱齿轮的参数化建模及其装配第十九页基于ProE的离心风机参数化程序设计基于ProE软件的斜齿轮特征造型方法辨析一种基于ProE实现复杂解析曲面精确绘制的方法用ProMechanism实现复杂凸轮机构的设计及运动分析ProENGINEER运动仿真功能在离心泵设计中的应用基于ProE Wildfire和VC++60的行星锥齿轮参数化设计基于ProENGINEER的装配仿真技术在石油机械设计中的应用基于ProE的履带式联合收割机转向机构的运动仿真基于ProE的塑料模具设计研究基于ProE二次开发的零件参数化设计技术第二十页基于ProE马勒里举升机构设计的动态仿真基于ProE与ANSYS实现斜齿轮的工程分析基于Surfacer和ProE的子午线轮胎花纹结构反求设计运用ProE的Pro／Toolkit工具包实现齿轮的参数化建模ProENGINEER在纸浆模塑模具设计中的应用ProE二次开发中外部数据库访问及模型尺寸驱动ProE环境下尺寸公差自动查询及标注软件的开发参数化零件可靠性设计在ProE上的实现基于PROE MECHANIC的压缩机Ⅱ级活塞结构力学分析基于ProE的渐开线弧齿锥齿轮的三维建模第二十一页基于ProE二次开发的钣金件设计基于ProE和SnagIt的矿用机车摩擦离合器动态设计基于ProE手机后盖注射模设计渐开线圆柱齿轮ProE参数化造型系统设计钣金件工程图自动生成的ProTOOLKIT程序设计基于ANSYS和ProE的双圆弧齿轮模态和谐响应分析基于ProENGINEER Wildfire的翅片成形刀具设计基于ProENGINEER的产品制造方法研究基于ProE的ATC装置中弧面凸轮分度机构设计与仿真基于ProE的齿轮参数化设计及FEA分析第二十二页基于ProE的珩齿刀三维造型技术及运动仿真基于ProE的水草收割机明轮装置建模与仿真基于ProE软件的注塑模具设计技术应用ProE Mechanism的齿轮变速箱动态仿真分析基于ProEngineerAnsys的横车有限元分析基于PROE的2K_V型减速机用齿轮设计系统的开发基于ProE的三头单螺杆泵线型设计基于ProE的斜齿轮参数化建模及仿真加工基于ProE的有序抛秧机三维参数化造型设计基于ProE的注塑模具设计与数控加工研究第二十三页基于ProE装配环境的激光头包装盒的设计基于ProE族表的产品族实例快速生成渐开线直齿锥齿轮ProE造型方法研究应用ProE Wildfire设计复杂典型零件的研究ProE二次开发技术在架空乘人装置参数化建模的研究基于ProE MECHANIC MOTION的活塞压缩机运动仿真基于ProE的抽油机运动学分析基于ProE的机械标准件库的研究与开发基于ProE的渐开线圆柱齿轮参数化实体设计基于ProE的两种自顶向下的设计方法第二十四页基于ProE二次开发的推土机工作装置的快速建模基于ProE和VB的涡旋压缩机动平衡计算基于ProE软件的电解加工夹具的参数化设计罗茨鼓风机叶轮AutoCAD向ProE图形的模型转换及其族表建立基于ProEngineer车身外形的反求设计基于ProE的标准件库及其装配工具集的开发基于ProE的气压传动式翻袋机支撑杆有限元分析基于ProE的虚拟样机技术在半自动装订机设计中的应用基于ProE和ANSYS的曲轴有限元分析基于ProE和ANSYS的曲轴有限元分析基于ProTOOLKIT注塑模智能模架库设计第二十五页牧草压捆机设计理论探索和ProEngineer仿真基于代理的ProE与外部程序界面互动集成技术研究应用PRO_E建立Ⅲ型预应力混凝土枕的三维模型应用ProEngineer创建螺栓标准零件库的方法ProENGINEER工程图配置和模板制定的方法ProE在底座压铸模设计制造中的应用对装配线线体ProE参数化设计及ANSYS有限元分析基于ProEngineer 二次开发的齿轮优化设计及参数化造型系统研究基于PDM的可自定义配置的ProE三维模型驱动技术基于Pro／ENGINEER的自动络筒捻接机构的虚拟装配第二十六页基于ProE的齿轮三维模型参数化设计基于ProE的活塞曲轴连杆机构的参数化设计基于ProE的汽轮发电机定子绕组精确建模基于ProE的双圆弧齿轮参数化设计的研究对装配线线体ProE参数化设计及ANSYS有限元分析ProE三维实体建模与AutoCAD工程图的数据转换ProE在铝合金灯罩压铸模设计中的应用基于ProE Wildfire实现变速器的虚拟装配和运动仿真基于ProE参数化造型技术的研究与应用基于PROE二次开发的药筒模具设计系统第二十七页基于ProE及ANSYS集成环境下压缩机阀板的有限元分析基于ProE螺旋榨汁机的设计荫罩焊接模的反求与NC加工基于PROE二次开发的药筒模具设计系统基于ProE与ANSYS的挤压膨化锥形螺杆分析基于ProE软件的锥齿轮拟实造型研究PROE与ANSYS接口基于PRO／E的齿轮减速器三维造型设计及机构仿真基于ProEADAMS和ANSYS的齿轮减速器一体化开发平台基于ProE参数化技术完成标准零件库的建立第二十八页基于ProE的铲式成穴器几何建模和运动仿真基于ProE的机械产品机构运动的仿真设计基于ProE的油气悬架三维参数建模的二次开发基于ProE软件的柜式空调下面板注射模设计基于ProToolkit二次开发的齿轮传动模糊优化设计基于族表及ProToolkit开发的三环减速器参数化图形系统Pro／E编程在石材曲面加工中的应用ProENGINEER WILDFIRE3．0新功能ProE的TOPDOWN技术在数控雕刻机设计的应用大客车车架的ProE建模及不同工况受力分析第二十九页基于ProE的PDC钻头模具加工CADCAM技术基于ProE的渐开线圆柱内齿轮参数化建模基于ProE的绞刀三维造型基于ProE的热锻模数控加工工艺研究基于ProE的三环减速器装配的参数化设计基于ProMechanic的鼓形齿端齿盘齿廓有限元分析ProENGINEER下的汽车变速器装配仿真技术ProENGINEER应用技巧六则ProE的行为建模技术高压断路器操动机构的运动仿真及分析_ProE模块的应用第三十页船体三维建模技术研究基于ProE的变速器零件设计及装配基于PRO／E的水轮机转轮三维造型基于ProEngineer的水电机组仿真技术研究基于ProENGINEER软件的倒装注射模具设计基于ProE的国标图形库开发和装配系统设计ANSYS与ProE间无缝连接的应用研究ProECimatron环境下塑料模具设计与加工模拟车载折叠天线系统的PROE运动仿真基于Pro／E的塑料制品快速开发第三十一页基于ProE Wildfire的斜齿轮精确建模基于ProE的摆动活齿传动内齿圈三维造型设计及二次开发基于ProE的三维注塑模具参数化标准模架库的建立基于ProE的注塑模成型零件的充模及开模仿真基于ProE实现活塞压缩机的运动仿真基于ProTOOLKIT的射流泵三维造型的二次开发ProENGINEER贯联设计方法在机械设计中的应用基于ProENGINEER的仿真技术在汽车设计中的应用ProEngineer在电动工具CADCAM中的应用第三十二页PROE的行为建模器在产品包装设计中的应用ProE的造型Style及其应用基于ProE的夹钳机构设计与优化基于ProE的开关盒模具设计及流动分析基于ProMECHANICA的内燃机活塞有限元分析面向机械设计手册的基于ProToolkit的联轴器标准件库开发Pro_E在换热设备研发中的应用ProE分模中斜顶的快速解决方案基于ProENGINEER平台的弧面分度凸轮特征造型第三十三页基于ProE的防尘罩模具设计及注射成型分析基于ProE隐形眼镜盒盒盖的注塑模具设计基于ProE的参数化蜗杆设计基于ProE的参数化蜗杆设计造型基于ProE的浪形保持架参数化设计。
基于ADAMS 的履带式挖掘机越障动力学建模与分析秦仙蓉1 冯亚磊1 沈健花2 张 氢1 孙远韬11同济大学机械与能源工程学院 上海 201804 2惠普信息技术研发有限公司 上海 200131摘 要：履带式挖掘机作业时需跨越各类障碍物，在履带式挖掘机跨越障碍物时会受到来自地面的冲击载荷而产生疲劳破环，故研究履带式挖掘机的整机越障动力学特性十分必要。
基于动力学仿真软件ADAMS，研究了履带式挖掘机的整机越障动力学特性。
以某中型履带式挖掘机为例，在Pro/E 中完成履带式挖掘机的三维建模，在ADAMS 中建立其简化虚拟样机，完成该履带式挖掘机越障的动力学仿真。
结果表明:越障过程中，挖掘机车体垂向最大位移与障碍物设置高度一致，整个越障过程较为平稳。
此外，车体的转动角速度在车体越过障碍边缘到引导轮触地时刻存在较明显的变化过程。
关键词：履带式挖掘机;越障;动力学仿真;虚拟样机中图分类号：U446 文献标识码：A 文章编号：1001-0785（2023）05-0018-05Abstract: In view of the fact that crawler excavators need to cross all kinds of obstacles during operation, and are easily subjected to impact load from the ground, resulting in fatigue damage, it is necessary to study the dynamic characteristics of the whole crawler excavator crossing obstacles. In this study, based on the dynamic simulation software Adams, the dynamic characteristics of the whole crawler excavator are studied. Taking a medium-sized crawler excavator as an example, the three-dimensional modeling of the crawler excavator is completed in ProE, and its simplified virtual prototype is established in Adams, and the dynamic simulation of the crawler excavator crossing obstacles is completed. The results show that the vertical maximum displacement of the excavator body is consistent with the height of the obstacle during the obstacle crossing, and the body is relatively stable during the whole obstacle crossing. In addition, the rotation angular velocity of the excavator changes obviously, which occurs during the period when the excavator travels to the edge of obstacle crossing and the guide wheel touches the ground.Keywords: crawler excavator; obstacle crossing; dynamic simulation; virtual prototype0 引言挖掘机被广泛用在各类土石方开挖工程现场，据不完全统计，土石方施工过程中约60%的土石方开挖都是靠挖掘机来完成的。
关于proe与adams无缝接口程序mech/pro的设置注意：要想使用mech/pro程序，有一个重要的前提：那就是pro/e和adam都必须能正常使用，当然pro/e和adam的License Server必须已经正确启动（这个好像是废话）。
下面介绍一下安装过程：mech/pro程序1、安装程序：首先双击mech/pro ，点击NEXT ，选择Append（recommended ），点击NEXT ，选择proe的安装路径 :\Program Files\proeWildfire2.0，点击NEXT ，选择adams 的安装路径，点击NEXT ，选择msc license，点击NEXT ，在server name中键入计算机名，选择mechpro的安装路径，点击安装，直至安装完成；2、设置使用环境：安装完成之后，进行配置，选择开始----运行输入cmd 输入chdir 加一空格，然后粘贴d:\Program Files\MSC.Software\MechPro2005\run 点击回车键，输入proe 的安装盘，如 d：（必须带：) , 点击回车键,输入chdir 加一空格，粘贴 d:\Program Files\proeWildfire 2.0\bin，点击回车键, 输入proe.exe, 点击回车键,启动proe ,环境设置完成。
3、在proe中设置：在proe启动快捷图标上双击打开proe,此时proe不能启动mechpro2005，打开工具-----选项在选项中添加 protkdat 值修改为 d:\Program Files\MSC.Software\MechPro2005\protk.dat （在刚才已经安装好了的文件夹下面，不应在d盘,根据你自己的情况来定），在proe 中的设置完成。
4、拷贝文件：在已经安装好文件夹d:\Program Files\MSC.Software\MechPro2005下面将copy config.pro到proe的装配体文件夹里面。
本科学生毕业设计基于PRO/E的进排气阀门的运动仿真分析院系名称：专业班级：学生姓名：指导教师：职称：黑龙江工程学院二○一二年六月The Graduation Design for Bachelor's DegreeMovement Simulation of Input Air and Outputair Valve ofEngine based on Pro/eCandidate：Specialty：Class：Supervisor：Heilongjiang Institute of Technology2012-06·Harbin摘要配气机构作为内燃机的重要组成部分，其设计合理与否直接关系到内燃机的动力性能、经济性能、排放性能及工作的可靠性、耐久性。
随着内燃机高功率、高速化，人们对其性能指标的要求越来越高，要求其在高速运行的条件下仍然能够平稳、可靠地工作，因而对其配气机构提出了更高的要求。
配气凸轮型线是配气机构的核心部分，配气凸轮型线设计是配气机构优化设计的重要途径之一。
模拟计算和实验研究是内燃机配气机构研究两种重要手段。
本文对配气机构给零件形状、尺寸进行了设计，并且应用pro-engineer进行了实体建模，得到了配气机构的三维装配图。
再将配气机构模型导入ADAMS软件进行约束的建立以及驱动的添加，使得配气机构能够在ADAMS 软件中进行仿真，从而得到各种数据曲线对整个机构的性能进行分析，根据各种数据分析得到配气机构的最优设计。
关键词：内燃机；配气机构；虚拟样机技术；建模；仿真ABSTRACTThe valve train is one of the most important mechanisms in a internal combustion engine, whether the performances are good or bad, that affecting the power performance, economic performance, emissions performance of the engine, as well as affecting the reliability and wear performances of the whole engine. Along with the requests of the engine’s high power, super-speed, people demand a higher index. That is, when the engine runs under a high speed, it can still work steadily and dependably, which demand that the valve train system should have a high performance. Cam profile is the hard core of the valve train, which design is one of the important ways to carry out valve train optimal design. Simulation calculation and experimentation research are two important ways to carry out research and development on valve train of internal-combustion engine.This thesis devise the parts shape and dimension for the valve train, obtain the 3D assembly diagram base on model entities by pro-engineer. Importing the valve train to ADAMS software, then creating the constraints and adding drives. Sequentially, analyze the whole organization performance, after get the various data curve from valve train be capable simulation in ADAMS software. Finally, obtain the optimum design of valve train according to various data analysis.Key words: Internal combustion engine; Valve train VPT; Virtual prototyping technology; Modeling; Simulation目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)第1章绪论 (1)1.1课题研究的目的和意义 (1)1.1.1设计的目的 (1)1.1.2设计的意义 (1)1.2柴油机配气机构现状 (1)1.3设计内容 (2)1.4用计算机辅助配气机构设计分析 (3)1.5本文研究内容 (3)第2章配气机构零部件设计 (5)2.1气门 (5)2.1.1气门设计的基本要求 (5)2.1.2气门的工作条件分析及材料的选择 (5)2.1.3气门头的设计 (6)2.1.4气门杆的设计 (7)2.1.5气门的主要损坏形式和预防措施 (8)2.2气门弹簧的设计 (9)2.2.1气门弹簧的设计要求 (9)2.2.2弹簧介绍 (9)2.2.3气门弹簧的有关计算 (11)2.3摇臂的设计 (13)2.3.1摇臂的工作原理 (13)2.3.2摇臂与气门杆顶面间接触应力的计算 (14)2.4推杆的设计 (14)2.4.1推杆的功能结构形式 (14)2.4.2尺寸设计 (14)2.5挺柱的设计 (16)2.5.1挺柱的结构 (16)2.5.2平面挺柱导向面与导向孔之间的挤压应力的计算 (16)2.5.3平面挺柱的最大速度 (16)2.5.4凸轮与挺柱间接触应力的计算 (17)2.6凸轮的设计 (18)2.7凸轮轴的设计 (19)2.7.1凸轮轴基本要求 (19)2.7.2凸轮轴计算 (20)2.8本章小结 (21)第3章Pro-engineer和Adams软件理论基础 (23)3.1虚拟样机技术介绍 (23)3.2虚拟样机强有力的工具 (24)3.3 用Proe和Adams开发虚拟样机的主要流程 (24)3.4 多体动力学 (25)3.5本章小结 (28)第4章建模与仿真 (29)4.1 Proe实体建模 (29)4.2建立Proe装配图 (32)4.3将装配图导入Adams (34)4.4配气机构多体动力学仿真结果及分析 (35)4.5本章小结 (42)结论 (43)参考文献 (44)致谢 (46)第1章绪论1.1 课题研究的目的和意义1.1.1设计的目的建立在计算机实体建模及可视化基础上的虚拟样机技术是应用于现代工程设计领域的数字化设计及分析工具。
（三）、CATIA与adams的联合仿真1、ADAMS与CATIA 如何接口有两种办法可以实现你的要求：1）将部件保存为stl文件，然后引入ADAMS2）使用专用接口Simdesigner（DDM）和Mechansim/Pro 差不多的模块2、【分享】catia+simdesign+adams实现CAD模型导入... amp;highlight=catia3、【分享】simdesign 2005r1 for catia下载... amp;highlight=catia4、哪里有adams的一个插件用于catia和adams之间的数据交换！simdesign for catia，最新的版本是2005r1 for catia V5R13，这是msc公司为catia 开发制作的，包括很多东东。
具体介绍可以看adams的官方网站上的介绍。
网址:5、【求助】CATIA V5R14+Simdesiger V2005R2+Adams2005的安装... amp;highlight=catia6、catia导入adams全过程... amp;highlight=catia7、关于：MSC_SimDesigner_for_CATIA_V5的问题... amp;highlight=catia（四）、solidwork与adams数据转换1、solidworks和adams数据交换的详细步骤... highlight=solidwork2、solidworks中的模型如何导入到Adams中？从solidworks导出parasolid格式，文件名*.x_t然后将后缀名改为*.xmt_txt最后，直接从adams导入就可以了。
我一直这样用的，可以保证能成功。
3、如何将SolidWorks2000中的模型文件导入到ADAMS中？... highlight=solidwork4、solidwork建模，adams仿真，这种方法可行吗？... highlight=solidwork5、如何将solidworks2005的模型导入中？... highlight=solidwork6、如何将solidworks建立的模型导入到adams中？... highlight=solidwork（五）、其他CAD软件与adams数据转换1、请教将solidedge图形导入adams的问题... highlight=solidedge2、Solidedge往Adams导入时需不需要插件？... highlight=solidedge3、老话题：ideas to adams 的格式？... amp;highlight=ideas4、IGES导出到ADAMS时的level怎么设定？... &highlight=iges5、【分享】怎样导入iges文件... &highlight=iges6、【求助】在中如何读入IGES文件？... &highlight=iges7、【讨论】在PRO/E下用IGES转化的的文件可以用ADAMS仿真吗？... &highlight=iges8、为什么以*.igs读入的模型有时不可以计算质量和质心？... 2&highlight=igs9、关于Parasolid的导入... highlight=parasolid10、利用parasolid格式导入实体后找不到孔的中心位置，谁有办法啊... highlight=parasolid11、用parasolid格式导入后为什么零件碎成许多sheetbody？... highlight=parasolid12、从parasolid导入的part如何修改尺寸：导入的模型是无法修改尺寸的要想修改，只有从新在adams中建模13、proe的装配图能保存成parasolid的格式吗？proe的装配图不能保存成parasolid的格式，建议使用STP等14、[原创]关于CAD软件与ADAMS数据交换的最终解决方案... 7&highlight=cad15、【讨论】adams的模型用什么CAD软件造型最好？... 2&highlight=cad16、可請教一下嗎(如何將CAD的檔案輸進ADAMS裡) ... 2&highlight=cad。
ANSYS与ADAMS联合柔性仿真详细步骤基本思路：在ANSYS中进行模态中性文件(.mnf)文件的输出，然后把输出的.mnf文件输入到ADAMS中，进行零件更换。
最后在ADAMS中进行加载约束，仿真，查看结果。
建模仿真软件：ANSYS14.0 , ADAMS 2012具体步骤：1 ANSYS输出.mnf柔性文件1.1 ANSYS导入模型(.x_t)或者建立模型1.2建立单元单元1：Solid(Brick 8 node 185)或者其他3D 单元；单元2：Structural Mass(3D mass 21),此单元只用于连接点单元；设置材料属性：密度，弹性模量，泊松比3个参数，以N,mm,kg,s作单位，EX为2.1e5, PRXT 为0.3，DENS 为:A ELemerrt Tjpes曲J I7.85e-6。
口PrEferences□ Preprocessor[B : ______________________同呼盘區庞H Swi t <zh El«:m Typ-r SMd M)F 目Kenwvc DDF日E3 E-I CB TE£h ControlEJ ta i Cun^ t an I £E 'I Kri nl PropsS SectionsE lodcling田Clicck i ng. C t rl aWiwbering. Ctrls E ArchiveIndcl[Q CDuplinc / Ccqn Elulti-field SetUp El Lgiad蛋S PhysicsE Path Operations9 Sal mt!onE GenExul PustpruCS Ti PnstprD E Dc5iEn^C>lcircrQ Frok> UcBLenSA\^DB| RESUH,D B | QUI T |ANSYS ・zin llemiB PreferencesS PreprocessorB Elcncnt Type ______目画z*陆aes£3 Switch El Km Type S Acd DOF S Kc»ovc DOFsS Elea Tech Control 田 Real Constants E) Int eri nl Prop:; 田 Sections3 lodeling ®Icshing 田 6dking Ctrls 田 NiiBbnring Ctrls E Archive lodcl 由 Coupling / Ccqn ©■ulti -field Set Up 田Lewd 出 E Physics33 Path Operations (2 Solutionffi General Postproc (S T i mcHi sit Pout proE DcsignXplorer E Prob Design E Radiation Opt/\ Element TypesDefined Element Types ：SOLID185MASS21I iptions. • JCloseTypeA dement Types□ Preferences日 J^epr-Qcesscr 回 Elcacnt TypeB R 吐抽 1 Const afit s 曰 Kalcrial PrapstB M ttl sr i ul L i brMrJrBTgm^pTHlur 七 Unitm B Convert: ALPi B ChnngnBq f N IIBI H Fai 丄UTECriteria B Write td File B Readfrom File□ ScCtiDElE0 lodclin^回 KcshingE Checking Ctrls 回 NuBbcrinB Ctrls B Archive lodlel回 Coupling / C COJIttl ■iilli -field Set Up E Lo-a^sEl Phy:;! csH Pa1h Operations E SdllJit Ii an国 General Postproe E TimeHist Postpra 回DcsiRnXplorcrE Prab DcEiEn0 Radiation Opt□PreferencES 曰 PreprcceEsorS Element Type@ Real ConstQ Haterial Praps 国 HatDrialLibrary d Tgmp^x^ture UnitsPOLE S贬 1池1315425:47lilt 匕ri^l Pcidel 13 Convert ALFx S Cha 昭e Ka t Num 0 FailureCri 1eri a 5 Write to !Kile 閱Read froa File 田 Sections Hl iDdEline 田■匕訪3 Cheeking Clrle 5 Niinib^ri ng Ctrls6Archive Hodel 田 C DUP I IEUC / Ceqn fflBiilti-ficld Set Up 田Loads ® Physics3 Path Operaitions 0 SalutionS General Fostproc H TimeHist Postpro 回 D'esi gnXp 1 orer E Prob D ESLBII Matenti Edit Fivorite H «A (IHaterial lodelg Defin&dKaterial lladel Number 1Material fTodels A-railableA □enirtj - lor Matcrwl Number 1Density for I^iterial Nunber 1T1Add T 亡irperatur 亡 |Dd 匕tt Temp 亡:rsrturum-isaj1.3创建连接点在两个圆柱孔的中心 创建2个keypoint （注意是圆柱体的中心，不是某个面的中心） M.1 E4]<]K 1 :NUM15¥3f^51m、―WllnkWip 久凹EL |Cieice-1HelpEe/E FaPreprocessorS Blewjnl! Type 日 Real Constants B I aterial PropsS Sections□ Jodcl LUE 口 Create曰 KeypointE fforkingPlane Active OS LineLine w/Ratia Node ^On Sin 声1 On 声1 On J 1 On尹 ____________Fill bet we e-n IPs 田 KF at ccntctr 3 Hard FT on line El Hard FT on area S Lincs B Areas E V D I UJKSEl Nodes0 ElemcnteF3Ccmtuct Pair □ Tranndiic 启 £吕S OperateH love / lodify 回 回 □ love / I C DPFReflect CheckGcom DeletePreprocessor 3 EleniErit Type 3 Real Constants 3laterial Props 3 Sections 可lodeling 曰 Create曰 K cypciint s^□n forking Plane E3 In Active CS 护 On Line 沪 Chi Line w/Rat ic OnHode ^Fill btilw^n KFs EJ KP at center□ Hard PT uii line EJ Hard PT an area S Lineg □ Areas S Vulwws 田 NodesS EleimeutE ： H Contact Pair S TrimEclncers 0 Opcrat e E love / ludify □ Copy E ReflectB Check Geam 田 DeleteE PrcfcrcncEs 日 Preprocessor S ElrBrnt TypeS Real Constants B Katerial PrepsS SectiDnsB lodeling 日 Kcshing 田■亡弓h Attributes □ Sixe Cutrle 目ieshE-r Opts□ CancatEnate □ ■囲h国 ladify Icsh EJ Check lesh E Clear B Checking CtrlsH Niijiibering Ctrls E Archive lodelB Coupling / Ccqn 0 lulti-field Set Up E ILonds B PhysicsS Path Operations 田 Solution El CcrticrEkll Postproc□ Ti meHi s t P OE tpro- 田 Dcsi nnKp 1 or er □ Prob Design□ Radiation Opt D Session Editorbetween KP1.4划分单元 对体用3D 单元划分。
本科生毕业论文（设计）题目: 基于Pro/E和ADAMS的苹果采摘机械手的仿真分析姓名:学院:专业:班级:学号:指导教师: 职称: 教授2013 年5 月20 日南京农业大学教务处制目录摘要 (2)关键词 (2)Abstract (2)Keywords (2)1 引言 (4)1.1 选题的背景 (4)1.1.1 本课题的研究意义及概况 (4)1.1.2 采摘机械手应用前景 (4)1.2 课题的研究内容及方法 (5)1.2.1 课题的研究内容 (5)1.2.2 课题的研究思路 (5)2 苹果采摘机械手的建模 (6)2.1 苹果的生长特性介绍 (6)2.2 苹果采摘机械手方案的选择 (6)2.2.1 第一种方案的分析 (6)2.2.2 第二种方案的分析 (7)2.2.3 第三种方案的分析 (8)2.2.4 第四种方案的分析 (9)2.2.5 确定本课题方案 (10)2.3 机械手结构的设计 (11)2.3.1 三维建模软件 (11)2.3.2 创建装配体 (12)2.4 传动机构的结构简图及分析 (13)3 机械手的仿真分析 (15)3.1 仿真分析软件介绍 (15)3.2 模型导入及建立约束 (15)3.2.1 模型的导入 (15)3.2.2 实体质量属性的添加 (16)3.2.3 模型约束的建立 (16)3.3 机械手的仿真 (17)3.4 仿真结果的后处理 (17)3.4.1 绘制仿真曲线及进行优化分析 (17)3.4.2 产生仿真结果的动画AVI文件 (19)4 结论 (20)4.1 主要工作及成果 (20)4.2 展望 (20)致谢 (21)参考文献: (22)基于Pro/E和ADAMS的苹果采摘机械手的仿真分析摘要：本文介绍了国内外农业机器人的发展概况和采摘机械手的应用前景。
通过对多种不同结构机械手的优缺点分析，提出了一种结构简单、操作方便的机械手结构。
利用三维建模软件Pro/Engineer进行机械手各零部件的设计，并将其组装成一个完整的机械手。
ADMAS学习快捷键：F4:打开坐标显示框；F8:进入processor;隐藏图标显示：settings---icons---name visibility(最下边);①设置启动目录：②<1使用快捷键旋转时总是出现搜狗输入法：将搜狗输入法设置为英文即可；<2粘滞键，连按5次shift---单击确定--③adams13启动卡死：不能自动启动license，打开---msc.license.utility---start/stop---st art solver---再打开adams view;③Adams建模功能有限：---在四连杆机构建模时，常用cad简单画图确定连杆交点坐标；④后处理界面和建模界面切换：⑥右键（有时是左键）确定操作，相当于ok；⑦查看零件信息：单击Parent，可查看所有零件信息。
（一）建模①右键可以进行坐标输入；②使用伺服电机时，单位为（°）/s；图为30（°）/s；pi③创建滑块（曲柄滑块机构）：---一般创建一个正方体---滑块端点与连杆端点重合--- ---平移使滑块中心与连杆端点重合------右视图---平移---使滑块关于栅格平面对称---④施加变力：<1函数力：<2阶梯力：⑤进行旋转，平移操作时：可以先调整视图，然后进行相应的平移，旋转：（二）仿真与测试①过程：建模---仿真---测量（t为变量）---后处理；②后处理：生成以角度为横坐标的测量曲线：<1创建角度测量：测量角度时选择构成曲柄夹角的三个点：<2创建所需量测量（以滑块速度为例,以t为自变量）;实体上右键即可进行测量；<3测量曲线编辑（将以t为变量的测量转化为以角度为变量的测量）： 1、选择measure；2、选择滑块测量结果；3、选择坐标类型4、选择曲柄角度结果；5、ok；6、绘制曲线；7,8、可以调整坐标宽度；<4测量删除：---build---measure---delete---选择已有测量---③脚本仿真，见ppt第四周；④文件名格式：<1创建measure文件：必须以MEA_开头；一般软件会自动生成文件名，只需将最后一位数字更改即可；<2导入模型的模型名：①proe和adams接口：Proe将体保存为.x_t文件（实体）---adams---import---parasolid;Model name:一般让软件自动创建，自己创建可能出错或出现空白模型；Proe中如果体交叉，导入后会成为一个体；可以先平移离开一段距离再倒入；1>单位：要保证proe和adams单位一致，建模为in，导入仍为in；第一章理论知识第二章建模基础2.1 基础知识1）图形关系元件上右键：①Part:体；物理上的体，包含物理属性，质量、转动惯量…;②---cylinder:圆柱附属于该体的几何，包含几何参数，如长度…等尺寸信息；颜色属于几何属性：修改颜色：---cylinder---apparence;2.2 几何建模2.2.1 平移旋转1）操作：Edit---move---选择模型---ok；或者：先选中体，然后edit---move;选择体并打开move对话框---在加减处输入数值---单击xyz大图标(多次单击则多次平移)①relocate的对象:part和geometry效果是一样的；2.2.2 创建几何1）创建maker：Construction----geometry maker;2）sphere创建球体时会出现两个点；一个.cm和一个.marker,而且info完全一样；3）创建圆柱创建圆柱后生成两个点：一个.cm圆柱质心，另一个.marker圆柱上表面圆心；4）box用on ground创建一个box时，box会生成在ground目录下；2.2.3 body1)初始速度设置Part上右键---modify---category---velocity initial conditions;(1)设置速度为3r;(3弧度的表示方法)2.2.4 group1)创建组最上面一行图标---creat a new group;2.2.10 技巧1）调整工作平面Setting working grid---set orientation;2)设置单位Setting---units;3）关闭重力加速度Setting---gravity;第三章connects3.1 joints3.1.1translational滑动副1）添加摩擦系数：在joint上右键---modify---jointfriction(图标)；3.1.2fixed joint1)将part固定到ground创建fixedjoint，用2bodies 1location，选择part上的一个点；3.1.3 万向节（hooke/universal joint）Wanxiangjie 副允许一个将一个物体的旋转运动传递给另外一个物体，而且旋转轴可以有夹角；1）hooke joint和universal joint3.1.4 constant velocity joint指定两个物体的旋转速度相同；属于特殊的万向节[me]；3.4 couplers3.4.1 coupler耦合副在两个或者三个运动符之间创建一个约束关系；例：在两个旋转副之间创建耦合副，设scale为1，则两个旋转副之间旋转速度相等；第四章motion4.1 转动1）4.2 translational joint motion选择移动副，创建移动运动；第五章element5.1 非线性弹簧1）创建样条曲线创建txt数据文件，格式见G:\软件学习\ADAMS\file_me\suspension system；Import---test data(*)---输入模型名字①模型名字是当前模型的名字，擅自输入会新建一个模型；②导入后出现在：elements---data elements---SPLINE_1;5.2 定义微分方程1）位置：system element---creat a state variable defined by a d ifferential equation;2)创建微分方程：右键modify---定义初始值---修改方程；（此处修改名字不可行）右键rename---修改名字；以12.4为例：DV1/dt = 0;函数对话框直接输入0；DV2/dt = 5.062 * 10-3 * dx/dt;→“5.062E-3–VX(cm,MARKER_4)”;Dp1/dt = 231.97 * 293 / V1 * [1.4125 * 10-7 * (P3 – P1)];→231.97 * 293 / DIF(DIFF_V1) * (1.4125E-7 * (DIF(DIFF_P3)–DIF( DIFF_P1));Dp2/dt = - P2 / V2 * DV2 / dt;→- DIF(DIFF_P2) / DIF(DIFF_P2) * DIF1(DIFF_V2);①MARKER_4为固定在地面上的一个点，cm为物体的形心；VX(cm,MARKER_4)表示物体质心的沿x速度；DIFF_P3、DIFF_V2:为自己定义的微分方程的名字,表示P3、V2等的微分表达式；DIF(DIFF_V1) = V1;对V1微分形式的积分，即表示V1；DIF1(DIFF_V2) = dV2/dt;虽然之前DIFF_V2就代表V2的微分，但不能直接用DIFF_V2;②如果微分方程中含有还没定义的变量，则会显示符号错误；应该先定义所有方程并命名，然后再进行方程定义；第六章施加载荷6.1 totate joint motion1）单位虽然新建模型时，单位为deg，但是在定义函数时的function buider中仍弧度为单位；2）函数以time为自变量。
第一章ADAMS简介 (1)一、ADAMS分析流程 (1)二、ADAMS的分析和计算方法 (1)三、ADAMS特点 (2)四、Adams模块 (2)第二章ADAMS建模及仿真运行 (5)第一节 ADAMS几何建模 (5)一、基本几何形状 (5)二、简单几何体 (6)三、复杂几何体 (9)四、修改构件属性 (11)第二节添加运动副 (11)一、运动副类型 (11)二、定义运动副的一些技巧 (13)第三节 Adams载荷 (14)一、添加单向作用力和力矩 (15)二、添加力或力矩 (15)三、添加柔性连接 (16)四、特殊载荷 (17)第四节仿真参数控制及仿真 (18)一、仿真分析输出设置 (18)二、模型检查 (21)三、模型仿真 (21)第五节仿真后处理 (25)一、后处理基本操作 (26)二、仿真过程回放 (27)三、仿真曲线 (27)第三章 ADAMS应用 (31)第一节车盖及其杠杆联动机构 (31)一、参数化建模 (31)二、设计研究 (31)三、试验设计 (31)四、优化分析 (32)五、车盖及其杠杆联动机构分析 (33)第二节航空飞行器夹紧机构 (40)一、工作原理 (40)二、建立几何模型 (41)三、挂锁仿真分析 (42)四、测试验证 (45)五、参数化模型及优化设计 (47)第三节内燃机配气机构设计与优化 (51)第一章ADAMS简介ADAMS (Automatic Dynamic Analysis Mechanical Systems)软件是美国MDI公司(Mechanical Dynamics Inc)开发的虚拟样机分析软件，是世界上应用最广泛的机械系统仿真分析软件。
利用ADAMS ，设计人员能够建立机械系统虚拟样机，在物理样机制造之前，分析其工作性能，帮助用户更好地理解系统的运动，进行多种设计方案比较和优化等。
ADAMS软件使用交互式图形环境和零件库、约束库、力库，创建机械系统运动学/动力学模型，进行系统的静力学、运动学和动力学分析，输出位移、速度、加速度和反作用力曲线。
新手上路：ADAMS 基础知识讲解（图文并茂）经过不知道多少个日夜，终于出来一个雏形了，由于时间问题，内容还不全，以后将不断完善，请大家多多支持！内容大纲如下：1.adams软件介绍2.adams学习书籍3.软件安装问题4.常见基础问题4.1一般问题4.2有关齿轮副4.3有关凸轮副4.4蜗轮蜗杆模拟4.5有关行星齿轮传动4.6spline5.常用函数5.1函数总体介绍5.2样条函数：akispl，cubspl5.3step函数5.4IF函数5.5impact与bistop函数5.6gforce和sforce函数5.7sensor，acf的应用6.adams与CAD数据转换6.1proe6.2UG6.3catia6.4solidwork6.5其他CAD软件7.flex相关7.1autoflex8.MA TLAB和ADAMS联合仿真篇一、软件介绍篇ADAMS是Automatic Dynamics Analysis of Mechanical System缩写，为原MDI公司开发的著名虚拟样机软件。
1973年Mr. Michael E. Korybalski取得密西根大学爱娜堡分校（University of Michigan，Ann Arbor）机械工程硕士学历后，受雇于福特汽车担任产品工程师，四年后（1977）与其它等人于美国密执安州爱娜堡镇创立MDI公司（Mechanical Dynamics Inc.）。
密西根大学对ADAMS发展具有密不可分的关系，在ADAMS未成熟前，MDI与密西根大学研究学者开发出2D机构分析软件DRAMS，直到1980年第一套3D机构运动分析系统商品化软件，称为ADAMS。
2002年3月18日MSC.Software公司并购MDI公司，自此ADAMS 并入MSC产品线名称为MSC.ADAMS（本文仍简称ADAMS）。
ADMAS软件由若干模块组成，分为核心模块、功能扩展模块、专业模块、接口模块、工具箱5类，其中核心模块为ADAMS / View——用户界面模块、ADAMS / Solver——求解器和ADAMS/Postprocessor——专用后处理模块。
ADAMS软件扩展模块1 液压系统模块（ADAMS/Hydraulics）应用ADAMS/Hydraulics模块，用户能够精确地对由液压元件驱动的复杂机械系统进行动力学仿真分析。
这类复杂机械系统包括:工程机械、汽车制动系统、汽车转向系统、飞机起落架等。
运用ADAMS/Hydraulics模块可以提高机械工程师建立包括液压回路在内的机械系统动力学模型的能力，工程师利用ADAMS/Hydraulics和ADAMS/Controls模块相结合，就可以在同一仿真环境中建造、试验和观察包括机-电-液一体化的虚拟样机。
ADAMS/Hydraulics是选装模块，使用的前提条件是要具备ADAMS/SoIver和ADAMS/View 模块。
ADAMS/Hydraulics可以帮助用户将系统性能仿真与液压系统设计无缝集成为一体。
用户可以首先在ADAMS/View中建立液压回路框图，然后通过液压油缸将其连接到机械系统模型中，最后选取最适当的、功能最强的积分器仿真分析整个系统的性能。
用户同时使用ADAMS/Hydraulics和ADAMS/Controls，可以提供阀体的反馈控制输入。
并且由于液压系统与机械系统之间的相互作用在计算机内被有机地集成为一体，因此可以方便地进行系统的装配和仿真试验。
用户应用ADAMS/Hydraulics模块，可以建造机械系统与液压回路之间相互作用的模型，并在计算机里设置系统的运行特性，进行各种静态、模态、瞬态和动态分析。
例如：可以进行液压系统峰值压力和运行压力的分析、液压系统滞后特性的分析、液压系统控制的分析、功率消耗的分析、液压元件和管路尺寸的分析等。
由于ADAMS/Hydraulics采用了与ADAMS/View相同的参数化功能和函数库，因此用户在液压元件设计中同样可以运用设计研究(DS)、试验设计(DOE)以及优化(OPTIMIZE)等技术。
2 振动分析模块（ADAMS/Vibration）ADAMS/Vibration是进行频域分析的工具，可用来检测ADAMS模型的受迫振动(例如；检测汽车虚拟样机在颠簸不平的道路工况下行驶时的动态响应)，所有输入输出都将在频域内以振动形式措述，该模块可作为ADAMS运动仿真模型从时域向频域转换的桥梁。
挖掘机Adams仿真一、问题陈述本次作业的任务是对挖掘机挖土过程的工作仿真，首先由pro/E建立机构的立体模型，以挖掘机即将挖土的机构位置为机械运动的初始仿真位置，将三维模型导入Adams并进一步完善模型，添加驱动及约束并进行运动仿真。
建立的proe/E模型如图1所示图1 pro/E模型挖掘机的动作过程可分为准备阶段，挖土阶段，转移阶段，释放阶段四部分，本次仿真主要分析挖斗附近机构的受力及运动情况。
图2 铲斗结构二、模型导入并修改基本信息1、将proe/E模型另存为wajueji.xmt_txt后导入到Adams/VIEW中，模型如图2所示；图3 导入Adams2、使用Database Navigator查看模型，发现导入的模型有26个part，part 过多不利于分析，且模型中部分part对分析基本无影响，故考虑减少part数目。
将各机构间的旋转轴删除，将对称的左右上连杆、左右下连杆合并成为上连杆下连杆两个part，最终模型剩余11个部分，对各部分rename.3、由于proe/E导入到Adams中的模型是没有质量的，故对各部分零件定义材料赋予质量，这里将底盘、旋转车身以及铲斗定义为铸铁，其他结构为钢结构。
以底盘为例：（1）、右击dipan, 选择modify菜单命令。
出现修改刚体对话框。
（2）、在Define Mass by文本框中，选择Geometry and Material Type 选项。
（3）、Browse Material Type为cast iron.同理修改其他部分的材料，使得导入的模型具有质量。
三、添加约束与驱动1、约束与驱动2、验证导入的模型，观察验证信息四、挖掘机运动过程仿真通过设定驱动表达式，来模拟挖掘机工作过程，挖掘机挖土过程的动作流程如下：Motion_2(底盘旋转车身)动作函数：STEP ( time,6 ,0 , 8 , 90d )Motion_5(动臂)动作函数：STEP (time , 0 , 0 , 4 , 10d )+STEP (time , 4 , 0 , 6 , 1d )+STEP (time , 6 , 0 , 8 , -45d )Motion_3(斗杆液压缸)动作函数：STEP ( time , 0 , 0 , 2 , -10)+STEP ( time , 2 , 0 , 6 , 40 )+STEP ( time , 6 , 0 , 8 , -10 )Motion_4(铲斗液压缸)回转驱动函数：STEP ( time , 0 , 0 , 2 , -60)+STEP ( time , 2 , 0 , 7 , 100 )+STEP ( time , 7 , 0 , 8 , 10 )+STEP ( time , 8 , 0 , 9 , -40 )设置仿真时间9s，step sizes为0.1进行运动仿真。
第40卷第11期
2021年 11月
Vol.40 No. 11
Nov. 2021
煤炭技术 Coal Technology
doi:10.13301/j.cnki.ct.2021.11.046
基于Adams的采煤机钻削机构动力学分析
董双军王庆福-(1.廊坊职业技术学院，河北廊坊065001； 2.辽宁行政学院，
沈阳
110161)
摘要：钻削式采煤机因煤层的变化会有不同的振动特性，对于钻削机构的可靠性影响很大，
因此采用Adams研究其振动特性。通过分析钻削机构的动力学分析流程后建立钻头与煤层的三维 模型，
导入
ANSYS
中对其进行自由模态分析。定义约束与载荷后计算不同工况下钻头的位移，提取
质心位移可知，
位移的最大值与煤层硬度
、钻进深度和转速关系不大，这些因素主要影响的是钻头
的波动性。关键词：钻削机构；动力学分析；波动性；Adams
； ANSYS
中图分类号：TD42 文献标志码：A 文章编号
：
1008
-
8725(2021)11 -
196
-03
Dynamic Analysis of Drilling
Mechanism of Coal Shearer Based on
AdamsDONG Shuang-jun1,
WANG
Qing-fu
2
(1. Langfang Polytechnic Institute, Langfang 065001, China； 2. Liaoning Academy of Governance, Shenyang
110161,
China)Abstract：
Drilling shearer have different vibration characteristics due to changes in the coal seam,
which has a great impact on the reliability of the drilling mechanism. Therefore, Adams is used to study
