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欧姆龙推出多种功能一体化小型可编程控制器SYSMAC CP1H
为了满足工业控制领域对设备的高性能、高集成度以及提高维护性能的需求,欧姆龙
(OMRON)公司推出了全新的具有高度扩展性的小型一体化可编程控制器(PLC)
——SYSMAC CP1H,主要包括CP1H-X(标准型)、CP1H-XA(模拟量内置型)和CP1H-Y
(高速定位型)这3种型号。CP1H集CS/CJ各种功能为一体,通过内置的多种功能充实、
强化了应用能力,并且缩短了追加复杂程序的设计时间。拥有了诸多的新增功能之后,这款
全新的小型PLC可应用于纺织、包装、食品、印刷,以及一些需要驱动功能,如线缆等多
种工业控制场合,是目前同类产品中所少有的。
CP1H定位于小型机,但它却是基于CS/CJ(特别是CJ,CJ是中型PLC平台)平台的,
因此具备了很多中型机的功能,如脉冲输出和模拟量输出等。欧姆龙以前推出的PLC以传
统意义上的高端和低端产品为主,而像SYSMAC CP1H这样的集成了多种中型机功能的小
型PLC则很少,所以,CP1H的推出具有很重要的意义,它弥补了欧姆龙产品链的重要一
环,使得欧姆龙的整个PLC产品链更加完整了。
CP1H扩展了多种I/O功能,如集成的高速脉冲输出功能,可标准搭载4轴;计数器功
能可标准搭载4轴相位差方式;配备的通用USB1.1并联端口也可实现标准搭载;更重要的
是,CP1H具备了串行通信功能,这主要有两个端口实现,即可自由选择的RS-232C和
RS-485。另外,现模拟量的监控,这很适合应用于各种装置的平面检查、元件生产中的小
错误(如螺丝固定疏松等)防止工具,以及成型机的油压控制等场合。这些I/O功能允许用
户根据具体的应用需要以及成本限制进行取舍,并可扩展其他多种应用,如以太网等,这充
分体现了SYSMAC CP1H的高度灵活性。CP1H支持标准的DeviceNet现场总线,也能对
应Ethernet、CLK等网络。
CP1H所具有的可标准搭载4轴的高速脉冲输出功能在高精度定位方面可发挥优势,特别是
用于电子产品制造装置的电解电容的组装,以及包装机的送纸等应用场合。CP1H-X系列可
实现100kHz×2轴和30kHz×2轴的高速脉冲输出;CP1H-Y则内置了1MHz的线性驱动器
输入/输出,同时还具有20点(12点输入,8点输出)的通用输入/输出,实现100kHz×2
轴和30kHz×2轴的脉冲输出功能。
CP1H的高速计数器功能使其特别适合应用在纤维设备、纺织机械等主轴控制,以及建
材制造机器、石材切割机等搬运定位场合。最大100kHz×4轴和10kHz×8轴,合计12轴
的计数器,内置了8点输入中断功能,并具有50μs脉宽的脉冲捕捉能力。这些性能使得
CP1H与欧姆龙早先推出的CPM2A相比,基本指令提高了6倍以上,而MOV指令则提高
了26倍。不仅是基本指令,应用指令也实现了高速化,这些都为设备整体的高速化提供了
帮助。
CP1H配备了标准USB1.1端口和2个串行通信接口(RS-232C和RS-485),在连接
PT、各种元器件(变频器、温控器和智能传感器等),以及PLC之间的串行连接的同时,
还能方便地实现与计算机的连接。如在控制多台锅炉时,需要对各种装置进行设定和监控,
这时,CP1H之间可以实现最多9台10通道以内的数据交换。但串行PLC链接功能只能在
CP1H的两个串行端口的其中之一生效。
CP1H的CPU是基于CJ平台的,虽然定位于小型机应用领域,但速度和处理功能已
经远远高于小型机的范畴了,所以较一般小型机具有明显的性能优势,其处理一条基本指令
所需要的时间仅为0.1μs,而一般小型PLC产品的CPU处理相同的指令所需要的时间都在
0.6μs以上。用户可以根据应用需求和成本限制选择不同等级(CP1H-X、CP1H-XA和
CP1H-Y)的CPU,
CP1H所具有的其他性能包括:
● 内存盒:可收录程序和初始值数据,以便拷贝到其他设备上
● 7段LED的状态显示
● 电池不足运行:接通电源时,CPU内置的闪存可以保存和输出所有DM区(32Kw)
的初始值
● 高达20k步的程序容量
● 多达320点I/O
● 37路模拟量
在软件方面,CP1H可缩短追加复杂程序设计的时间。由于使用了CJ的编程环境,从
而支持FB-ST的编程功能。内含多种功能块。当用户需要连接另外一个智能控制系统时,
无需很多程序来设定各种参数,只需将相应的功能块从程序库中调出,则可自动实现相应功
能。
优化的编程环境采用结构化文本(ST)语言,使数值运算更简单;通信程序由Smart FB,
可以实现用于各种通信的梯形图程序,这将大幅削减程序开发和调试时间。除了PLC以外,
无论是高功能单元的参数设定还是各种FA网络的配置,通过采用操作简单的编程软件
CX-Programmer,预置各种应用的标准切换块(梯形图/ST语言),都无需查阅手册,就能
简便地直接设定。
CX-One是针对PLC在内的欧姆龙元器件的连接、设定和编程的FA工具包,CP1H只
能通过CX-Programmer进行编程、设定。CX-One中包含了可编程终端NS系列、温度控
制器的编程/设定工具包,与CP1H配合使用,可实现简单设定、简便编程,因此,可有效
缩短机器和设备的安装调试时间。
SYSMAC CP1H计划将于8月实现量产。
欧姆龙基于其两项核心技术——传感和控制,可提供适用于各种工业控制场合、从高端
到低端的整个系列的PLC产品,从按钮、变频器到伺服电机,可为市场提供完整的解决方
案。欧姆龙非常重视产品的客户化,通过将市场细分,根据客户的具体需求来确定产品的研
发,从而使欧姆龙与市场和客户靠得更近。目前,欧姆龙在中国的客户约占全球总客户量的
10%,在过去的几年里,欧姆龙在中国的业务平均每年以30%的速度增长,今后还要保持
每年30%的增长势头,争取到2007年翻两番。中国市场对小型PLC的需求量越来越大,
而且要求其性能也越来越高,将多种功能集于一体,如通信功能、模拟量和脉冲处理能力以
及速度等。SYSMAC CP1H所具有的功能和特性正好可以满足中国市场的发展要求。
欧姆龙PLC的数显表驱动程序的编程实例
以欧姆龙PLC编程为例子说明一下编程的具体方法,其它PLC可参照该方法,大同小异。
编程过程可分为五个部分:
1、产生时钟脉冲,欧姆龙程序中KEEP为利用扫描周期作为时钟脉冲的,有些PLC可以
不用这个步骤,而是利用PLC产生的特定时钟脉冲;
2、将待显示数据送入数据通道,将控制通道复位。如MOV #1234送入211通道,#1234
为待显示的立即数,如果显示变量可将其改为通道xxx送入通道211,待显示的数送入通道
xxx就可以了。
3、SFT是将通道209到212四个通道按‘时钟脉冲’一起左移一位,右边用‘1’填充,不需要
复位。
4、SDA为数据输出,为适合漏型晶体管输出型,如采用源型晶体管输出则需将输出反向。
5、SCK为时钟脉冲的输出,为适合漏型晶体管输出型,如采用源型晶体管输出则需将输
出反向。
双表及多表只需增加中间3步即可。
欧姆龙PLC的数显表驱动程序的编程实例
以欧姆龙PLC编程为例子说明一下编程的具体方法,其它PLC可参照该方法,大同小异。
编程过程可分为五个部分:
1、产生时钟脉冲,欧姆龙程序中KEEP为利用扫描周期作为时钟脉冲的,有些PLC可以
不用这个步骤,而是利用PLC产生的特定时钟脉冲;
2、将待显示数据送入数据通道,将控制通道复位。如MOV #1234送入211通道,#1234
为待显示的立即数,如果显示变量可将其改为通道xxx送入通道211,待显示的数送入通道
xxx就可以了。
3、SFT是将通道209到212四个通道按‘时钟脉冲’一起左移一位,右边用‘1’填充,不需要
复位。
4、SDA为数据输出,为适合漏型晶体管输出型,如采用源型晶体管输出则需将输出反向。
5、SCK为时钟脉冲的输出,为适合漏型晶体管输出型,如采用源型晶体管输出则需将输
出反向。
双表及多表只需增加中间3步即可。