噪音处理方法及设备的制作技术

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本技术介绍了一种噪音处理方法及装置。该方法包括：第一设备在处于工作模式时，获知用

户是否处于免打扰状态；如果用户处于所述免打扰状态，通过位于所述用户处的第二设备获

知所述第二设备测得的所述第一设备的声音的音量；判断所述音量是否大于设定的阈值，如

果大于，则控制所述第一设备沿远离用户的方向行进，并继续工作。该方法和装置使家电设

备与家庭成员保持一定距离只在一定区域内工作，从而避免家电设备产生的噪音对家庭成员产生影响。

技术要求

1.一种噪音处理方法，其特征在于，所述方法包括：

第一设备在处于工作模式时，获知用户是否处于免打扰状态；

如果用户处于所述免打扰状态，通过位于所述用户处的第二设备获知所述第二设备测得

的所述第一设备的声音的音量；

判断所述音量是否大于设定的阈值，如果大于，则控制所述第一设备沿远离用户的方向

行进，并继续工作。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过位于所述用户处的第二设备获知所述第二

设备测得的所述第一设备的声音的音量包括：

所述第一设备采集所述第一设备的噪声的噪声特征并发送至所述第二设备，从所述第二

设备接收所述第二设备筛选出的所述第一设备的噪声的音量，其中所述第二设备是根据

所述噪音特征从采集到的噪声中筛选出所述第一设备的噪声并检测该噪声的音量的。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述第一设备沿远离用户的方向行进包

括：

控制所述第一设备沿与当前行进方向的夹角大于90度且小于270度的方向行进。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制第一设备沿远离用户的方向行进，并

继续工作包括：

控制所述第一设备记录工作未覆盖区域。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获知所述用户不再处于所述免打扰状态时，则控制所述第一设备进入所述工作未覆盖区

域工作。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在判断所述音量是否大于设定的阈值时，如果所述音量小于或等于所述设定的阈值，则

控制所述第一设备按照当前行进路线继续工作。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述第一设备的工作范围覆盖所述第二设备测得的所述第一设备的声音的音量小于或

等于所述设定的阈值的区域时，获知用户是否处于免打扰状态，当用户不处于免打扰状

态时，所述第一设备进入所述工作未覆盖区域工作。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当第一设备处于工作模式时，获知用户是否处

于免打扰状态包括：

向网关发送请求获知所述用户的状态的消息；

从所述网关接收所述用户的状态，根据所述用户的状态判断所述用户是否处于所述免打

扰状态，其中所述用户的状态是所述网关通过所述网关选定的设备采集到的；或者，

向网关发送请求查询所述用户是否处于免打扰的状态，从所述网关接收所述用户是否处

于所述免打扰状态的消息，其中所述网关是根据所述网关选定的设备采集到的所述用户

的状态判断所述用户是否处于所述免打扰状态的。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过位于所述用户处的第二设备获知所述第二

设备测得的所述第一设备的声音的音量包括：

向网关发送请求所述第二设备测量所述第一设备在所述用户处产生的声音的音量的消

息，其中，所述网关在收到上述请求消息后向所述第二设备发送请求测量所述第一设备

在所述用户处产生的声音的音量的消息；或者

向所述第二设备发送请求测量所述第一设备在所述用户处产生的声音的音量的消息。

10.一种噪音处理装置，其特征在于，所述装置包括：

用户状态获知模块，用于第一设备在处于工作模式时，获知用户是否处于免打扰状态；噪音音量获知模块，用于在用户处于所述免打扰状态时，获知所述第二设备处的所述第

一设备的声音的音量；

第一判断模块，用于判断所述音量是否大于设定的阈值；

行进方向控制模块，用于当所述音量大于所述设定的阈值时，控制所述第一设备沿远离

用户的方向行进。

11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，

所述噪音音量获知模块还用于根据从所述第一设备发送至所述第二设备的噪音特征，从

所述第二设备采集到的噪声中筛选出所述第一设备的噪声并获知该噪声的音量，所述噪

音特征是所述第一设备采集的所述第一设备的噪声。

12.如权利要求10所述的装置，其特征在于，

所述行进方向控制模块还用于控制所述第一设备沿与当前行进方向的夹角大于90度且小

于270度的方向行进。

13.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

记录模块，用于记录所述第一设备的工作未覆盖区域。

14.如权利要求13所述的装置，其特征在于，

所述行进方向控制模块还用于所述用户不再处于所述免打扰状态时，控制所述第一设备

行进进入所述工作未覆盖区域。

15.如权利要求10所述的装置，其特征在于，

所述行进方向控制模块还用于当所述第一判断模块判断所述音量小于或等于所述设定的

阈值时，控制所述第一设备沿当前行进路线继续行进。

16.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

覆盖判断模块，用于判断所述第一设备的工作范围是否覆盖所述第二设备处的所述第一

设备的声音的音量小于或等于所述设定的阈值的区域；所述用户状态获知模块还用于当所述工作范围覆盖判断模块判断所述第一设备的工作范

围覆盖所述第二设备处的所述第一设备的声音的音量小于或等于所述设定的阈值的区域

时，获知用户是否处于免打扰状态；

所述行进方向控制模块还用于当所述工作范围覆盖判断模块判断所述第一设备的工作范

围覆盖所述第二设备处的所述第一设备的声音的音量小于或等于所述设定的阈值的区

域，并且所述用户状态获知模块获知用户不再处于免打扰状态时，控制所述第一设备行

进进入所述工作未覆盖区域。

17.如权利要求10所述的装置，其特征在于，当所述装置还包括：

发送模块，用于向网关发送请求获知所述用户的状态的消息；

接收模块，用于从所述网关接收所述用户的状态；

第二判断模块，根据所述用户的状态判断所述用户是否处于所述免打扰状态，其中所述

用户的状态是通过所述网关选定的设备采集到的。

18.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

发送模块，用于向网关发送请求查询所述用户是否处于免打扰的状态；

接收模块，用于所述网关接收所述用户是否处于所述免打扰状态的消息，其中所述网关

是根据所述网关选定的设备采集到的所述用户的状态判断所述用户是否处于所述免打扰

状态的。

19.如权利要求17或18所述的装置，其特征在于，所述发送模块还用于：

向网关发送请求所述第二设备测量所述第一设备在所述用户处产生的声音的音量的消

息，其中，所述网关在收到上述请求消息后向所述第二设备发送请求测量所述第一设备

在所述用户处产生的声音的音量的消息；或者

向所述第二设备发送请求测量所述第一设备在所述用户处产生的声音的音量的消息。

技术说明书一种噪音处理方法及装置

技术领域

本技术涉及智能家电领域，尤其涉及一种噪音处理方法和装置。

背景技术

随着生活水平的不断提高，具有清洁功能的家电设备，如扫地机器人走入平常百姓家，

并被越来越多的人所接受，产品也会由现在的初级智能向着更高程度的智能化程度发

展，逐步地取代人工清洁。家用扫地机器人机身为无线设备，以圆盘型为主。一般能设

定时间预约打扫，自行充电。前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障

碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，走不同的路线，有规划地进行清扫。

家用扫地机器人在工作时会发出一定的噪音，目前大多数家用扫地机器人工作噪音在60

分贝以上。如果家庭成员在家时，扫地机器人恰好在工作，那么噪音问题会对用户构成

一定的影响。

分贝是声压级单位，记为dB。用于表示声音的大小。1分贝大约是人刚刚能感觉到的声

音。适宜的生活环境不应超过45分贝，不应低于15分贝。下面是按普通人的听觉，不同

分贝范围对应的人的感受：

0－20分贝 很静、几乎感觉不到；

20－40分贝 安静、犹如轻声语；

40－60分贝 一般普通室内谈话；

60－70分贝 吵闹、有损神经；

70－90分贝 很吵、神经细胞受到破坏；

90－100分贝 吵闹加剧、听力受损；

100－120分贝 难以忍受、呆一分钟即暂时致聋。目前大多数家电生产厂家都是通过改进家电设备的机械原理来降低设备的噪音，这种降

噪方式研发成本高，降噪的效果也不理想。

技术内容

为了解决现有技术中家电设备噪音大的问题，本技术提供了一种噪音处理方法和装置。

根据本技术的一个方面，提供了一种噪音处理方法，所述方法包括：

第一设备在处于工作模式时，获知用户是否处于免打扰状态；

如果用户处于所述免打扰状态，通过位于所述用户处的第二设备获知所述第二设备测得

的所述第一设备的声音的音量；

判断所述音量是否大于设定的阈值，如果大于，则控制所述第一设备沿远离用户的方向

行进，并继续工作。

其中，通过位于所述用户处的第二设备获知所述第二设备测得的所述第一设备的声音的

音量包括：

所述第一设备采集所述第一设备的噪声的噪声特征并发送至所述第二设备，从所述第二

设备接收所述第二设备筛选出的所述第一设备的噪声的音量，其中所述第二设备是根据

所述噪音特征从采集到的噪声中筛选出所述第一设备的噪声并检测该噪声的音量的。

其中，控制所述第一设备沿远离用户的方向行进包括：

控制所述第一设备沿与当前行进方向的夹角大于90度且小于270度的方向行进。

其中，所述控制第一设备沿远离用户的方向行进，并继续工作包括：

控制所述第一设备记录工作未覆盖区域。

其中，所述方法还包括：

获知所述用户不再处于所述免打扰状态时，则控制所述第一设备进入所述工作未覆盖区

域工作。其中，所述方法还包括：

在判断所述音量是否大于设定的阈值时，如果所述音量小于或等于所述设定的阈值，则

控制所述第一设备按照当前行进路线继续工作。

其中，所述方法还包括：

当所述第一设备的工作范围覆盖所述第二设备测得的所述第一设备的声音的音量小于或

等于所述设定的阈值的区域时，获知用户是否处于免打扰状态，当用户不处于免打扰状

态时，所述第一设备进入所述工作未覆盖区域工作。

其中，当第一设备处于工作模式时，获知用户是否处于免打扰状态包括：

向网关发送请求获知所述用户的状态的消息；

从所述网关接收所述用户的状态，根据所述用户的状态判断所述用户是否处于所述免打

扰状态，其中所述用户的状态是所述网关通过所述网关选定的设备采集到的；或者，

向网关发送请求查询所述用户是否处于免打扰的状态，从所述网关接收所述用户是否处

于所述免打扰状态的消息，其中所述网关是根据所述网关选定的设备采集到的所述用户

的状态判断所述用户是否处于所述免打扰状态的。

其中，通过位于所述用户处的第二设备获知所述第二设备测得的所述第一设备的声音的

音量包括：

向网关发送请求所述第二设备测量所述第一设备在所述用户处产生的声音的音量的消

息，其中，所述网关在收到上述请求消息后向所述第二设备发送请求测量所述第一设备

在所述用户处产生的声音的音量的消息；或者

向所述第二设备发送请求测量所述第一设备在所述用户处产生的声音的音量的消息。

根据本技术的另一方面，还提供了一种噪音处理装置，所述装置包括：

用户状态获知模块，用于第一设备在处于工作模式时，获知用户是否处于免打扰状态；