【CN110057449A】基于视场分光高光谱探测的空中目标高度和速度计算方法【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号
(43)申请公布日
(21)申请号 201910354155.8
(22)申请日 2019.04.29
(71)申请人 上海卫星工程研究所
地址 201109 上海市闵行区元江路3666号

(72)发明人 张波　周爱明　舒锐　杜冬　王凯　
唐琪佳　曹亮　秦雷　谢少彪　

(74)专利代理机构 上海航天局专利中心 31107
代理人 余岢

(51)Int.Cl.
G01J 3/28
(2006.01)

(54)发明名称
基于视场分光高光谱探测的空中目标高度
和速度计算方法
(57)摘要
本发明涉及一种基于视场分光高光谱成像
探测的空中动目标的高度及速度计算方法，包
括：对同一场景下的不同视场的多台光谱仪成像
探测数据进行预处理；对不同光谱仪的成像探测
数据分别进行动目标检测，确定动目标在探测图
像中的位置；计算不同光谱仪探测到的目标投影
在大地坐标系下X、Y方向的位置差、成像时间差
以及相应时刻目标投影处成像视轴的方位角、俯
仰角；计算得到目标的高度；计算得到目标速度
及航向。本发明利用了不同视场的多台光谱仪对
同一动目标的成像关系求解动目标的高度和速
度值，解决了准确实施高光谱探测数据大气校正
所需要的动目标高度、动目标状态准确描述所需
的速度的问题，有利于获得更为准确的空中动目
标光谱特征。

权利要求书1页 说明书4页 附图2页
CN 110057449 A
2019.07.26

C
N
1
1
0
0
5
7
4
4
9
A
1.一种基于视场分光高光谱探测的空中目标高度和速度计算方法，其特征在于，包括
如下步骤：
步骤1，对同一场景下不同视场的多台光谱仪探测成像数据进行预处理；
步骤2，对多台光谱仪的探测成像数据进行目标检测，并确定动目标投影在图像中的位
置；
步骤3，计算多台光谱仪探测到的目标投影在大地坐标系下X、Y方向的位置差、成像时
间差以及成像时目标投影处视轴的方位角、俯仰角；
步骤4，计算得到空中动目标的高度；
步骤5，计算得到空中动目标的速度及航向。
2.如权利要求1的基于视场分光高光谱探测的空中目标高度和速度计算方法，其特征
在于，大地坐标系下X、Y方向的位置差可以通过先计算目标投影在大地坐标系下的坐标，再
进行直接坐标相减的方法得到。
3.如权利要求1的基于视场分光高光谱探测的空中目标高度和速度计算方法，其特征
在于，大地坐标系下X、Y方向的位置差还可以先对不同视场的多台光谱仪探测图像进行图
像配准，得到不同动目标投影在大地坐标系统X、Y方向的像元差，再乘以探测图像的空间分
辨率得到。
4.如权利要求1的基于视场分光高光谱探测的空中目标高度和速度计算方法，其特征
在于，所述动目标高度和速度的计算方法也适用于同一仪器或设备对目标的多次成像场景
的目标高度计算。

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