丹佛斯变频器RS485 FC协议控制汇总及应用例程
连接方式
按下述方式将变频器连接至RS-485 网络（另请参阅图解）：
1. 将信号线连接至变频器主控制板的68 (P+) 和69 (N-) 号端子上。
2. 将电缆屏蔽连接到电缆夹上。
注意：为了降低导体之间的噪声，建议采用屏蔽的双绞线电缆。
3.使用变频器主控制板上的端接器DIP 开关来端接RS-485 总线。
注意：DIP 开关的出厂设置为OFF（关闭）。
FC 协议概述
FC 协议（也称为FC 总线或标准总线）是Danfoss 的标准现场总线。它定义了一种符合主-从原理的访问技术来实现串行总线通讯。最多可以将一个主站和126 个从站连接至总线。主站通过报文中的地址字符来选择各个从站。如果没有事先请求，从站自身不会传输任何消息。此外，各个从站之间无法直接传送消息。通讯以半双工模式进行。不能将主站的功能转移到另一节点上（单主站系统）。物理层是RS-485，因此需要利用变频器内置的RS-485端口。FC 协议支持不同的报文格式：
•用于过程数据的8 字节短格式。
•同时包含参数通道的16 字节长格式。
•用于文本的格式。
(1) PKE占用两个字节，包括参数命令类型和参数数目;
(2) IND为索引，也占用两个字节，索引字节用于表明它是一个读命令还是写命令。在读命令中必须具有0400H的格式，在写命令中必须具有0500H的格式;
(3) PWE为参数值块。占用四个字节，分为高字(PWE H)和低字(PWE L)。“比如主机要改变当前的变频器参数，新的参数就应写在参数PWE中发送给变频器;”
(4) PCD为过程块，占用4个字节。它有两种状态，当主机发给从机时，PCD1为控制字，PCD2为参考值;当从机发给主机时，PCD1为状态字，PCD2为当前的输出频率;
(5) BCC为数据控制字节。由它来对接收到的命令进行检验正确与否。它的初始值为0，然后对该字节以前
的所有字节进行异或。
stx lge adr pke ind pweh pwel pcd1 pcd2 BCC 02 0E 04 0000 0000 0000 0000 0000 0000 XX
FC协议控制字描述(PCD1)
停止变频器：0474
FC 协议状态字描述
电报结构
每个报文都具有下列结构：
1. 起始字符(STX)=02 Hex
2. 一个字节指明报文长度(LGE)
3. 一个字节指明变频器地址(ADR)
再以后是若干数据字节（数量不定，具体取决于电报的类型【过程类型、参数类型、文本类型】）。
报文以一个数据控制字节(BCC) 作为结束。
FC 协议消息帧结构
字符（字节）的内容
每个字符的传输都是从该字符的起始位开始。随后传输8 个数据位，对应一个字节。每个字符都通过奇偶校验位得到保护。当该位符合奇偶校验时，它被设为“1”。奇偶校验是指8 个数据位和该奇偶校验位中的1 的个数在总体上相等。字符以停止位作为结束，因此，一个字符共包括11 位。
报文长度(LGE)
报文长度是数据字节、地址字节ADR 以及数据控制字节BCC 三者的字节数之和。
如果报文有4 个数据字节，则其长度为LGE = 4 + 1 + 1 = 6 个字节
如果报文有12 个数据字节，则其长度为LGE = 12 + 1 + 1 = 14 字节
如果报文含有文本，则其长度为10(1)+n 字节
(1)表示固定字符数，而“n”是可变的（取决于文本的长度）
变频器地址(ADR)
有两种不同的地址格式可供使用。
变频器的地址范围为1-31 或1-126。
1. 地址格式1-31：
位7 = 0（使用1-31 的地址格式）
位6 不使用
位5 = 1：广播、地址位(0-4) 不使用
位5 = 0：没有广播
位0-4 = 变频器地址1-31
2. 地址格式1-126：
位7 = 1（使用1-126 的地址格式）
位0-6 = 变频器地址1-126
位0-6 = 0 广播
从系统在对主系统的响应电报中会原封不动地将地址字节发回。
数据控制字节(BCC)
校验和是以XOR 函数形式计算的。收到报文的第一个字节之前，所求出的校验和为0。
数据字段
数据块的结构取决于报文类型。有三种报文类型，每种类型都同时适用于控制报文（由主到从）和响应报文（由从
到主）。
这3 种报文类型是：
过程块(PCD)
PCD 由4 个字节（2 个字）的数据块组成，其中包括：
- 控制字和参考值（由主到从）
- 状态字和当前输出频率（由从到主）
参数块
参数块用于在主站和从站之间传输参数。数据块由12 个字节（6 个字）组成，并且还包含过程块。
文本块
文本块用于通过数据块读取或写入文本。
例程:
将频率调整至25Hz
计算公式：
【16进制】19H * 4000H / 32H或19H * 147H
【10进制】25D * 16384D / 50D
开25Hz
W：02 06 01 04 7C 20 00 5D
R：02 06 01 06 03 00 00 00
开：12.8Hz
W：02 06 01 04 7C 10 6D 00
R：02 06 01 0F 07 20 6D 40
关0Hz
W：02 06 01 04 74 00 00 75
R：02 06 01 0F 07 20 00 2D
开0Hz
W：02 06 01 04 7C 00 00 7D
R：02 06 01 06 03 00 00 00
读取当前频率
W：02 0E 01 16 4D 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 56 R：02 0E 01 16 4D 00 00 00 00 00 80 0F 07 10 6C A2
参考文献：
1、《FC102设计指南》
2、《Danfoss_FC协议》
3、《丹佛斯变频器FC300中文说明书》
