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丹佛斯变频器 RS485 FC协议控制汇总及应用例程

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丹佛斯变频器 RS485 FC协议控制汇总及应用例程
连接方式
按下述方式将 变频器 连接至 RS-485 网络（另请参阅图解）：
1. 将信号线连接至 变频器 主控制板的 68 (P+) 和 69 (N-) 号端子上。
2. 将电缆屏蔽连接到电缆夹上。
注意：为了降低导体之间的噪声，建议采用屏蔽的双绞线电缆。

3.使用 变频器 主控制板上的端接器 DIP 开关来端接RS-485 总线。
注意：DIP 开关的出厂设置为 OFF（关闭）。

FC 协议概述
FC 协议（也称为 FC 总线或标准总线）是 Danfoss 的标准现场总线。 它定义了一种符合主-从原理的
访问技术来实现串行总线通讯。最多可以将一个主站和 126 个从站连接至总线。 主站通过报文中的地址
字符来选择各个从站。 如果没有事先请求，从站自身不会传输任何消息。此外，各个从站之间无法直接传
送消息。 通讯以半双工模式进行。不能将主站的功能转移到另一节点上（单主站系统）。物理层是 RS-485，
因此需要利用 变频器 内置的 RS-485端口。 FC 协议支持不同的报文格式：
• 用于过程数据的 8 字节短格式。
• 同时包含参数通道的 16 字节长格式。
• 用于文本的格式。

(1) PKE占用两个字节，包括参数命令类型和参数数目;
(2) IND为索引，也占用两个字节，索引字节用于表明它是一个读命令还是写命令。在读命令中必须具有
0400H的格式，在写命令中必须具有0500H的格式;
(3) PWE为参数值块。占用四个字节，分为高字(PWE H)和低字(PWE L)。“比如主机要改变当前的变频器
参数，新的参数就应写在参数PWE中发送给变频器;”
(4) PCD为过程块，占用4个字节。它有两种状态，当主机发给从机时，PCD1为控制字，PCD2为参考
值;当从机发给主机时，PCD1为状态字，PCD2为当前的输出频率;
(5) BCC为数据控制字节。由它来对接收到的命令进行检验正确与否。它的初始值为0，然后对该字节以前
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的所有字节进行异或。
stx lge adr pke ind pweh pwel pcd1 pcd2 BCC
02 0E 04 0000 0000 0000 0000 0000 0000 XX

FC协议控制字描述(PCD1)

启动变频器：047C
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 1 1 1 1 0 0
停止变频器：0474
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 1 1 0 1 0 0
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FC 协议状态字描述

0607
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 1 1 1

电报结构
每个报文都具有下列结构：
1. 起始字符 (STX)=02 Hex
2. 一个字节指明报文长度 (LGE)
3. 一个字节指明 变频器 地址 (ADR)
再以后是若干数据字节（数量不定，具体取决于电报的类型【过程类型、参数类型、文本类型】）。
报文以一个数据控制字节 (BCC) 作为结束。

FC 协议消息帧结构
字符（字节）的内容
每个字符的传输都是从该字符的起始位开始。 随后传输8 个数据位，对应一个字节。 每个字符都通过奇
偶校验位得到保护。 当该位符合奇偶校验时，它被设为“1”。 奇偶校验是指 8 个数据位和该奇偶校验
位中的 1 的个数在总体上相等。 字符以停止位作为结束，因此，一个字符共包括 11 位。
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报文 长度 (LGE)
报文 长度是数据字节、地址字节 ADR 以及数据控制字节 BCC 三者的字节数之和。
如果报文有 4 个数据字节，则其长度为 LGE = 4 + 1 + 1 = 6 个字节
如果报文有 12 个数据字节，则其长度为 LGE = 12 + 1 + 1 = 14 字节
如果报文含有文本，则其长度为 10(1)+n 字节
(1)
表示固定字符数，而“n”是可变的（取决于文本的长度）

变频器 地址 (ADR)

有两种不同的地址格式可供使用。
变频器 的地址范围为 1-31 或 1-126。
1. 地址格式 1-31：
位 7 = 0（使用 1-31 的地址格式）
位 6 不使用
位 5 = 1： 广播、地址位 (0-4) 不使用
位 5 = 0： 没有广播
位 0-4 = 变频器 地址 1-31
2. 地址格式 1-126：
位 7 = 1（使用 1-126 的地址格式）
位 0-6 = 变频器 地址 1-126
位 0-6 = 0 广播
从系统在对主系统的响应电报中会原封不动地将地址字节发回。

数据控制字节 (BCC)

校验和是以 XOR 函数形式计算的。 收到 报文 的第一个字节之前，所求出的校验和为 0。
数据字段

数据块的结构取决于 报文 类型。 有三种 报文 类型，每种类型都同时适用于控制报文（由主到从）和响
应报文（由从
到主）。
这 3 种 报文 类型是：
过程块 (PCD)
PCD 由 4 个字节（2 个字）的数据块组成，其中包括：
- 控制字和参考值（由主到从）
- 状态字和当前输出频率（由从到主）

参数块
参数块用于在主站和从站之间传输参数。 数据块由 12 个字节（6 个字）组成，并且还包含过程块。

文本块
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文本块用于通过数据块读取或写入文本。

例程:
将频率调整至25Hz
计算公式：
【16进制】19H * 4000H / 32H或19H * 147H
【10进制】25D * 16384D / 50D
开25Hz
W：02 06 01 04 7C 20 00 5D
R：02 06 01 06 03 00 00 00
开：12.8Hz
W：02 06 01 04 7C 10 6D 00
R：02 06 01 0F 07 20 6D 40
关0Hz
W：02 06 01 04 74 00 00 75
R：02 06 01 0F 07 20 00 2D
开 0Hz
W：02 06 01 04 7C 00 00 7D
R： 02 06 01 06 03 00 00 00
读取当前频率
W：02 0E 01 16 4D 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 56
R： 02 0E 01 16 4D 00 00 00 00 00 80 0F 07 10 6C A2

参考文献：
1、《FC102设计指南》
2、《Danfoss_FC协议》
3、《丹佛斯变频器FC300中文说明书》

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如何通过RS-485控制多台变频器

如何通过RS-485控制多台变频器

如何通过RS－485控制多台变频器工业场合中，经常要用变频器去控制交流电机的转速、转向。

在某些场合，需要用1台工控PC机灵活地控制多台变频器，以达到控制各交流电机的目的。

针对这一需要，一些公司(如德国西门子、日本东芝、三菱等公司)推出了带有RS－485通信接口的变频器，使用户能方便灵活地选择变频器的强大功能来设计各自的工业控制系统。

在Windows95下开发工控软件，可利用Windows95的丰富资源，方便地生成各种菜单及美观大方的图形界面，软件产品质量高且开发周期短。

Visual C＋＋5．0是Microsoft公司最新推出功能最强的Windows开发软件，由于只能在Win95下运行开发32位的应用程序，而在Windows环境下，系统完全接管了各种硬件资源，不允许用户直接控制串行口的中断管理，因此如何在Windows环境下开发微机的底层资源，已成为当今工业控制软件的一大热点及难点。

本文利用VC5.0的ActiveX控件——Microsoft Communication控件，方便地实现了Win95环境下与多个西门子MicroMaster变频器的串行通信接口，成功地实现了用单台工控PC机对多台交流异步电机的灵活控制。

一、系统的总体设计图1为系统的总体设计方框图，这里只重点突出工控PC机与变频器RS－485的接口部分。

RS－485的驱动器可带32个接收器，在波特率为100Kb/s时，通信距离可达到1200m；通信距离为15m时，波特率可达10Mb/s。

在工业现场，RS－485是应用较多的一种通信方式。

图中工控PC机通过485通信接口卡与多个变频器相连接，最多可达到32台。

每个变频器被赋予各自的地址码用以识别身份，这样上位机便能通过485通信线对挂在上面的所有变频器进行控制操作。

图1 系统的总体方框图二、变频器的串口通信协议对于西门子的MicroMaster变频器，其通信方式为RS－485，波特率最高可达到19200b/s；1位起始位；8位数据位；1位偶校验；1位停止位。

请简述一下RS485通讯连接方式及其应用？

请简述一下RS485通讯连接方式及其应用？

请简述一下RS485通讯连接方式及其应用？
很高兴为您解答！
我是做智能化弱电的，关于485通讯的连接方式以及应用，我来做个简单的分享！
1、RS485通讯连接方式
RS485工业总线为阻抗为120Ω的半双工通讯总线，最大负载能力为32个，当使用0.56mm双绞线作为通讯电缆是，根据波特率的不同，最大的传输距离如下表：
RS485工业总线要求设备之间采用菊花链的连接方式，两端需要串联120Ω的电阻。

2、应用
在做模拟监控，球机控制云台的协议主要是用RS485，RS485是球机接口的标志，一般分为正负（+-），用两芯带屏蔽的双绞线将球机的RS485接入到DVR中，在球机配置界面中更改球机的波特率和地址码，可以控制球机的云台。

在门禁系统中通过门将控制的RS485协议和读卡器相连
在设置门禁时，根据读头进出模式，需要设置对应的拨码，比如1进1出，门2进1出，对应需要拨码。

综上所述，RS485是一种半双工的通讯模式，在智能化弱电中主要在模拟球机和门禁系统有应用。

DanfossFC300变频器FC协议通讯调试要点

DanfossFC300变频器FC协议通讯调试要点

DanfossFC300变频器FC协议通讯调试要点Danfoss FC300变频器FC协议通讯调试要点Danfoss FC协议采⽤三种数据类型的报⽂:1.过程块：传输数据为2个字，PCD1（CTW），PCD2（MRV）。

2.参数块：传输数据为6个字，PKE，IND，PWE（H），PWE（L），PCD1，PCD2。

3.⽂本块：⼀般很少⽤。

如果单纯控制变频器启动停⽌给定频率，⽤过程块报⽂即可，若同时还想读写变频器的内部参数，则必须采⽤参数块类型的报⽂。

下⾯举例介绍参数块报⽂和过程块报⽂的结构：⼀.参数块类型报⽂：(1)02 0E 01 11 55 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 49-------- ⼀条完整的读参数3-41指令字头：02长度：0E--总共14个字节地址：011155：1为读参数命令，H155=D341#参数-----H代表⼗六进制，D代表⼗进制0000：IND ，参数的索引号，没有索引的参数在这⾥⽤0补充0000：PWEH0000：PWEL0000：PCD10000：PCD249：BCC校验码发出这条指令后返回码为：02 0E 01 11 55 00 00 00 00 01 2C 04 07 00 00 67其中012C为参数3-41的值，0407是状态字。

(2)02 0E 01 21 36 00 01 00 00 17 70 00 00 00 00 7C---⼀条将参数310.1写成60%的指令返回码：02 0E 01 11 36 00 01 00 00 17 70 04 07 00 00 4F若在读写参数的同时还想启停变频器，则对PCD1和PCD2发出相应的数据即可。

⼆.过程块类型报⽂：参数8-10设为FC协议，则启动变频器的控制字为 047C，停⽌变频器的控制字为0474参数8-10设为PROFIDRIVE协议，则启动变频器的控制字为 047F，停⽌变频器的控制字为047E。

fc51通讯协议

fc51通讯协议

关于丹佛斯变频器MODBUS RTU的通讯发布时间： 2008-11-18 12:03:40 被阅览数： 874 次一：MODBUS RTU规约概术MODBUS规约是MODICOM公司开发的一个为很多厂商支持的开放规约MODBUS 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。

通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。

它已经成为一通用工业标准。

有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。

此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。

它描述了控制器请求访问其它设备的过程，如果回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。

它制定了消息域格局和内容的公共格式。

二：丹佛斯MODBUS RTU概念DANFOSS 变频器在自动化领域中有着大量的应用，作为变频器专业供应商，DANFOSS 一直把提高产品的通信应用水平作为其重点工作之一。

基于MODBUS RTU协议，DANFOSS 开发了相应的控制集成卡，通过这种集成卡DANFOSS变频器可以以MODBUS RTU 协议方便与SCADA和HMI等设备集成在一起。

DANFOSS VLT2800或VLT5000（已停产）系列变频器MODBUS RTU通讯与FC300系列变频器的通讯类似三：S7-200、台达PLC与丹佛斯变频器接线:S7-200 DSUB9 DANFOSS3----+------------------688------------------------69台达PLC正信号+---------------------68负信号-----------------------69四：丹佛斯变频器的参数设置1．VLT5000(已停产)或VLT2800变频器相关通讯参数设置：561#---------2----RTU协议500#---------1----485地址为1501#---------5----9600570#---------0----1停止位，EVEN校验其他参数使用初始化参数2．FC300或FC51变频器相关通讯参数设置：8-30-----1----RTU协议8-31-----5----地址8-32----------波特率8-33----------1停止位，EVEN校验五：PLC的程序例子如果该变频器加了MCO305同步卡或PROFIBUS卡，此通讯功能被占用。