丹佛斯变频器经验分享（一）
以下丹佛斯变频器在销售、技术服务过程中碰到的一些问题，写出来跟大家共同分享，同时也希望公司所有人员若在工作过程中有遇到问题，有新的经验（无论是技术或商务）也可以提出来大家共同分享，共同学习，共同进步。（信息可
提交至商务部）
FC300系列变频器经验分享
1.FC300系列变频器模拟量输出只有一路，比VLT5000系列少一路。若客
户有需要2路模拟量输出，FC300系列产品可增加选件（通用I/O MCB-101,
置公司面价：856，外置面价：1712）。
2.适配器Sub-D9接口不能用于FC302-110kw(美国产）以上产品
FC300系列产品，有一个Profibus适配器，用途是将Profibus选件标配的5线接头转换成9芯接头，FC300-90kw以下产品，使用此转换器非常合适，不存在安装问题。但大于110kw产品，由于设计的安装空间小于130B1112适配器实际尺寸。所以，此选件不适应FC300-110kw以上产品。目前解决办
法：自制转换接头。
3.FC300负滑差补偿实现的2200/200纸机的负荷分配
在采用FC302的2200/200生活用纸纸机的调试中选用在速度模式下采用负的滑差补偿解决了负荷分配的问题，系统运行稳定负荷分配均衡,避免了相关
传动点的过载和过压造成的停机。
纸机负荷分配的基本解决办法：1、采用直流母线共享，配置制动单元，为多点传动创造稳定的运行条件；2、在速度开环模式下采用负的滑差补偿功能；
3、在速度模式下采用自由PID功能；
4、相关传动点采用转矩的控制模式，以上方式都有具体的应用条件和要求，控制性能和效果也不完全相同。应根据具体的纸机车速高低和工艺特点情况，采用简单可靠的方式和方法，解决应用中问题。
4.FC300保护模式
FC300为了避免不必要的跳闸而增加了保护模式。当变频器在检测到逆变部分出现过流，过压等情况时，便由正常模式切换到保护模式。保护模式采用了特殊的PWM调制方式和调制频率，并调整输出频率，以修正过流和过压状态，当电流和电压正常后切换回正常模式。保护模式提高了变频器的鲁棒性。但也使变频器进入到“失控”状态，似乎面板和端子控制失效。为了避免这种情况，尤其是在起升等要求非常安全的场合，必须关掉保护模式。将参数14-26，“逆变故
障延时”设为0即可关闭保护模式。
5.FC300菜单切换
在应用FC300时，当需要菜单切换，视电机控制方式可分为以下几种情况：当用VVC+控制时，菜单切换可任意进行，无论是开环控制与闭环控制之间还是扭矩控制与速度控制之间局可以实现无扰动切换。
当用FLUX控制方式时，不可以再开环控制与闭环控制之间切换。但可以在闭环控制下，在扭矩控制，速度控制，PID控制间切换。开环类推。
6.FC300直流母线共享问题
FC300系列的直流母线共享问题与VLT5000有所不同，主要体现在预充电方式上。以前90KW以下(丹麦产)VLT5000变频器具有直流端预充电的能力，即可以直接接到带有额定电压的直流母线上。而FC300只有30KW以下的变频器(A型和B型)有这样的功能。C型以上整流部分为晶闸管，如果需要直接接
到520V直流，则需外加预充电回路
7.FC301vvc+下控制变频电机的应用
遇到的问题是FC301在VVC+方式下运动速度不稳，在给定值附近来回震荡，客户调试很久没有解决，经过现场测试，发现U/F模式下可以使用，排除FC301转矩不够的可能。而且VVC+在本地模式下点动运行此问题仍存在，给定一个速度后变频器频率输出来回震荡，调速过冲后又降低，然后又过冲，问题出在电机模型不正确，变频器频率一输出就过冲，现场的电机铭牌有的没有额定转速，通过减少滑差补偿的比例以及增大滑差补偿时间常数，此问题解决。
8.FC300自由PID速度给定源的问题
FC300中的自由pid速度给定源,参数P745中的“local bus reference"指的是通过rs485通讯给定而不是profibusdp等现场总线给定。自由pid速
度给定现在还不支持现场总线。
FC51经验分享
(一)巧用FC51变频器SLC功能
在调试数控车床时用FC51变频器控制主轴三相通用异步电动机，当改变FC51主电抗和滑差补偿参数后，电机轴特性增强了，速度稳定性也还可以，但是在低速状态下和高速状态下，控制线性度差异较大。故使用SLC功能将低速段和高速段分别在两套菜单中设定，选定某个较合适的转速部自动切换，大大减
少了误差。效果很好。
(二)FC51应用中改善低频转矩特性的一些方法
在机床的主轴应用中一般都有对电机低频下转矩特性的要求，即在一般低于5HZ，甚至2-3HZ以下要具备较好的转矩特性，以便满足粗加工进刀量大的要求。FC51一般情况下通用设置可以较好的满足应用，但在一些低频特性要求很高的情况可以通过下述方法改进应用特性。
一、适当提高变频器的容量
如果在客户可以接受的情况下，适当提高FC51变频器的容量可以有效地提高转矩输出。同等容量变频器可以提供160%的额定转矩，高于一档选择则可
以提供高于200%以上的转矩；
二、在VVC+下FC51改善低频特性的基本做法。
1.正确设置P1-20---P1-25的电机参数，应根据电机铭牌进行设置；
2.执行P1-29AMT功能，直接测得定子阻抗P1-30RS的值。由于变频器
对电机的控制和电机的数学模型参数息息相关，因此重要的参数定子阻抗P1-30RS和P1-35主感抗之X h都十分重要；但FC51的AMT不能直接测得Xh的值，仅是电机数据库的默认值，此值与实际的测量和计
算值相差较大。
3.如果是OEM客户同容量设备较多的情况下，可用同容量的FC302执
行AMA获得相关数值，是一个精确快捷的办法。
4.在没有FC302机器的情况下，可以利用一个计算表格（来自同事）计
算出XhP1-35 的值；
无论是采用FC302实测或计算的值，P1-30 Rs应直接采用FC51的
AMT的值；只有XhP1-35 采用FC302测试或计算值。
三、应该注意的是尽管采用及计算实测的RsP1-30，XhP1-35的值，
但实际的转矩在低频下感觉有时仍不理想，这样可以进一步减小XhP1-35的值，最小可以低至实际测试或计算值的50%。
四、同时需加大p1-60低频负载补偿和P1-62 滑差补偿的量，但也要
考虑这两个量的增加是否对实际的加工工况的影响。
五、特别需要注意的是在U/F的控制模式下，尽量获得电机的u/F数
据，变频器按电机的实际曲线设置十分的关键，在U/F控制的情况下只能在不过电流的情况下提高低频下的输出电压，没有滑差补偿；但对提
高输出转矩也有一些效果。
Canopen通讯应用
