1 起重机起重限制器的原理和特点

起重机的分类与安全使起重运输机械是怎么样进行分类的？起重运输机械是机械、冶金、化工、矿山、林业等企业，以及在人类生活、生产活动中以间歇、重复的工作方式，通过吊钩或其他吊具起升、搬运物料的一种危险因素较大的特种机械设备。

起重运输形式多样，种类繁多，按其结构和用途可分为起重机具（简单起重机械）和起重机两大类。

起重机具具有以下几类：1、千斤顶，分为齿条千斤机、螺旋千斤顶、液压千斤顶和气压千斤顶等。

2、葫芦，分为手动葫芦、电动葫芦和气动葫芦等。

3、卷扬机，分为手动卷扬机、电动卷扬机等。

4、升降机，分为电梯、货用电梯和建筑升降机等。

5、扒杆，分为独脚扒人字扒杆和龙门扒杆等。

起重机可根据产品的结构、用途和国内生产管理上的习惯，分为两大类。

1、桥式类型，分为桥式起重机、龙门起重机、装卸桥、缆索起重机和桥式缆索起重机。

2、旋转式类型，分为塔式起重机、门座式起重机、浮船式起重机、桅杆式起重机和自行式起重机等。

起重机械常用的安全保护装置有哪几类？起重机械常用的安全保护装置有：1、限制起重量或起重力矩装置：起重量限制器；起重力距限制器。

2、限制工作范围界限的装置：起升高度限制器；行程限制器。

3、保证正常起重工作的装置：制动器；极限力矩联轴器；起重机防碰撞装置；运行偏斜指示与调整装置；缓冲器；防滑装置；安全开关；紧急开关等。

起重机安全操作有哪些规定？1、司机接班时，应对制动器、吊钩、钢丝绳和安全装置进行检查。

发现性能不正常时，应在操作前排除。

2、开车前，必须鸣铃或报警。

操作中接近人时，亦应给以继续铃声或警报。

3、操作应按指挥信号进行。

对紧急停车信号，不论何人发出，都应立即执行。

4、当起重机上或其周围确认无人时，才可以闭合主电源。

当电源电路装置上加锁或有标牌时，应由有关人员除掉后才可闭合主电源。

5、闭合主电源前，应使所有的控制器手柄板回零位。

6、工作中突然断电时，应将所有的控制器手柄板回零位。

在重新工作前，应检查起重机工作是否都正常。

机、冶金起重机和缆索起重机等。 这类起重机械一般都有起升机构，小车运输机构，大
车行进机构等。 作业可以使重物在一定的范围内进行起升和搬运。
建筑机械
•（3）旋转类起重机械 又称为壁架类起重机械，包括汽车式起重机，轮胎式
起重机（履带式起重机），门座式起重机械、塔式起重机 等。
这类起重机都有自己的起升机构，变幅机构，回转机 构和行进机构。对液压臂架式起重机而言，还有臂架伸缩 机构。
统则是解决各机构怎样运动的问题。 例如，动力传递的方向、各机构运动速度的快慢，以
及使机构制动和停止等。控制装置能够改善起重机的运 动特性，实现各机构的启动、调速、转向、制动和停止。 从而达到起重机作业所要求的各种动作，保证起重机安 全作业。
建筑机械
•4.1.3 起重机械的主要性能参数 •（1）起重量G
和水平移动的搬运机械。 起重机械的种类较多，按照是否能够完成水平运输作业
可分为以下几类。 •（1） 简单动作的起重机械
简单动作的起重机械通常构造简单，只有 一个升降机构使重物升降运动，只能完成垂 直的运输任务。
如：卷扬机，升降机，千斤顶，手动葫芦， 电动葫芦等。
建筑机械
•（2）桥式起重机械 包括通用桥式起重机、堆垛式起重机械、龙门式起重
建筑机械
•（4）起升高度H 它是指起重机水平停车面，至吊具允许最高位置的垂
直距离，单位为m 。 •（5）运动速度
①起升（下降）速度vn：稳定运动状态下，额定载荷 的垂直位移速度。单位为m/min。
②起重机（大车）运行速度vk：稳定运动状态下，起 重机运行的速度。
即：在水平路面（或水平轨面）上，离地10m高度处， 风速小于3m/s时的起重机带额定载荷时的运行速度。
或小车在臂架最外极限位置时的幅度。 ③最小作业幅度Lmin：臂架倾角最大或小车在臂架最

全桥差动电桥 (1)不存在非线性关系。 (2) 可消除环境的影响。 (3)输出量比半桥设计更加精确。
Op07芯片是一种低噪声，非斩 波稳零的双极性运算放大器集 成电路。由于OP07具有非常低 的 输入失调电压（对于OP07A 最大为25μV），所以OP07在很 多应用场合不需要额外的调零 措施。
电阻R1、R2电容C1、C2、C3、 C4用于滤除前级噪声，C1、C3 为普通小电容，可以滤除高频 干扰，C2、C4是电解电容，主 要用于滤除低频噪声。
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特殊设备安全基础知识一、特殊设备（一）特殊设备的种类和分类，特殊设备安全性工作原理及特点，特殊设备的安全强度概念及承压设备用材料、焊接安全特点，承压设备承载介质安全特点；特殊设备种类和分类：有锅炉、压力容器(含气瓶)、压力管道、电梯、起重机械、客运索道、大型游乐设施等共七类。

其中锅炉、压力容器(含气瓶)、压力管道属于承压类，电梯、起重机械、客运索道、大型游乐设施属于机电类。

特殊设备安全性工作原理及特点：锅炉安全工作特性：(1)爆炸危险。

(2)容易损坏。

(3)使用的普遍性。

(4)连续运行。

压力容器的安全工作特性：和锅炉有相似之处，例如，由于高温和高压，存在爆炸风险和脆弱性。

此外，还可能由于介质易燃、有毒或腐蚀性，当发生泄漏时，可引发火灾、大面积中毒等严重事故。

电梯的安全工作特性：电梯可能存在的危险通常是：人员被挤压、剪切、撞击和发生坠落；人员被电击、轿厢超过极限行程并发生碰撞；轿厢超速或因断绳造成坠落；由于材料失效、强度丧失而造成结构破坏等。

起重机械的安全工作特性：起重机械包括轻型和小型起重设备、起重机、升降机三类，其工作特点可概括为以下7点：(1)起重机械通常具有庞大的结构和相对复杂的机构，能完成一个起升运动、一个或几个水平运动。

(2)有很多种重物需要吊起，载荷是变化的。

(3)大多数起重机械，需要在大范围内操作，活动空间较大。

(4)有些起重机械，需要直接载运人员在导轨、平台或钢丝绳上的提升运动(如电梯、升降平台等)，其可靠性直接影响人身安全。

(5)暴露的、活动的零部件较多，经常与起重作业人员直接接触(如吊钩、钢丝绳等)，潜在许多偶发的危险因素。

(6)复杂的工作环境。

(7)在手术中经常需要许多人合作，共同进行一个操作。

上述许多风险因素的存在，决定了起重伤害事故较多。

大型娱乐设施和客运索道：由于载人且运动范围较大，任何由电气或机械故障引起的运动状态变化都可能导致人员伤亡。

承压设备用材：钢材，按化学成分可分为碳钢和合金钢，按金相组织分可分成珠光体钢、贝氏体钢、奥氏体钢、铁素体钢。

起重机械安全防护设备的设计与优化第一部分起重机械安全防护设备概述 (2)第二部分设计原则与技术要求 (5)第三部分防护设备类型及功能分析 (10)第四部分安全防护设备设计方法 (13)第五部分设备优化策略与案例研究 (17)第六部分现有设备的局限性与改进措施 (21)第七部分国内外先进设备对比分析 (24)第八部分设备未来发展趋势与挑战 (27)起重机械是一种用于垂直和水平移动重物的机械设备，广泛应用于工业、建筑、港口等领域。

随着社会经济的发展，起重机的需求量逐年增加，同时也带来了许多安全隐患。

为了确保操作人员的生命安全和设备的安全运行，起重机械安全防护设备的设计与优化显得尤为重要。

一、起重机械安全防护设备的作用起重机械安全防护设备是保护操作人员和设备免受意外伤害的重要装置。

它的主要作用如下：1.防止过载：过载会导致起重机结构损坏或倒塌，造成严重的安全事故。

安全防护设备可以检测并限制起重重量，防止超载发生。

2.防止冲顶：在起升过程中，如果卷筒上的钢丝绳全部放出，将会导致吊钩升起过高而脱离卷筒，引发严重事故。

安全防护设备可以防止这种情况的发生。

3.防止脱钩：在吊运物品时，如果吊钩脱落，将对周围环境和人员造成危险。

安全防护设备可以防止吊钩自行脱开。

4.防止碰撞：在起重机运行过程中，可能会与其他物体发生碰撞，导致设备损坏和人员受伤。

安全防护设备可以减少碰撞的风险。

二、起重机械安全防护设备的分类根据功能和使用部位的不同，起重机械安全防护设备可以分为以下几种类型：1.起重量限制器：用于限制起重机的最大起重量，防止超载。

2.上升极限位置限制器：用于防止吊钩上升到极限位置时发生冲顶事故。

3.吊钩防脱装置：用于防止吊钩自行脱开。

4.运行限位器：用于限制起重机在轨道上的运动范围，防止碰撞。

5.缓冲器：安装在起重机底座上，用于吸收碰撞能量，减小冲击力。

6.安全门和栏杆：设置在起重机平台和走道等高处，防止人员跌落。

7.电气安全装置：如紧急停止开关、接地保护、短路保护等，用于防止电气故障引起的事故。

第一章概述塔式起重机(简称塔吊)在建筑施工中已得到广泛使用，成为建筑安装施工中不可缺少的建筑机械。

由于塔吊的起重臂与塔身相互垂直，可把塔吊安装在靠近施工的建筑物。

特别是出现高层建筑物后，塔吊的工作高度更体现其优越性，再加上操作方便,变幅简单等特点,从综合情况来看,今后建筑业的起重、运输、吊装作业的主导机械仍然是塔吊.第二章类型第一条、固定式塔吊塔身不移动,工作范围靠塔臂的转动和小车变幅完成，多用于高层建筑物等工程。

第二条、运行式塔吊它可由一个工作点移到另一个工作地点，如轨道式塔吊,可以带负荷运行，在建筑物群众使用可以不用拆卸,通过轨道直接开进新的工程幢号施工。

第三条、上旋式塔吊塔身上旋转,在塔顶上安装可旋转的起重臂.目塔身不转动，所以塔臂旋转时塔身不受限制，因塔身不动，所以塔身与架体联接结构简单，但由于平衡重在塔身上部，重心高不利稳定,另外当建筑物高度超过平衡臂时，塔吊的旋转角度受到了限制，给工作造成了一定的困难.第四条、下旋式塔吊塔身与起重臂共同旋转。

这种塔吊的起重臂与塔顶固定，平衡重和旋转支承装置布置在塔身下部。

因平衡重及传动机构在起重机下部,所以重心低，稳定性好,又因起重臂与塔身一同转动，因塔身受力变化小，司机位置高，视线好，安装拆卸也较方便.但旋转支承装置构造复杂，另外因塔身经常旋转，需要较大的空间。

第五条、动臂变幅式塔吊这种起重机变换工作的半径是依靠变化起重臂的角度来实现的。

其优点是可以充分发挥起重高度，起重臂的结构简单，缺点是吊物不能靠近塔身，作业幅度受到限制,同时变幅要求空载动作。

第六条、小车运行变幅式塔吊这种起重机的起重臂仰角固定，不能上升下降，工作半径是依靠起重臂上的载重小车运行来完成。

其优点是载重小车可靠近塔身，作业幅度范围大，变幅迅速，而且可以带负荷变幅，其缺点是起重臂受力复杂。

起重高度必须低于起重臂固定工作高度，不能调整仰角.第三章安全技术安全装置第一条、起重量限制器起重机应安装起重量限制器。

起重机常见限制器失效原因分析及应对措施■郭忠1 张帆1 闫嘉谊21.中石化重型起重运输工程有限责任公司，北京，1000292.中国人民解放军32379部队，丰台，100072摘要：随着国内起重机制造技术的逐步成熟，起重机的产量增加，大型、超大型起重机设计技术得到快递突破，促使吊装行业迅猛发展，吊装行业已经成为国内石油石化、城市基础建设、新能源领域、轨道交通建设的重要保障。

但吊装施工事故时有发生，事故原因一部分归结为起重机械本体故障，一部分归结于人为、违章操作。

安检部门多次组织对工程建设项目中的新建、扩建、改建、检修项目安全大检查中，发现施工现场普遍存在限位开关故障，强制关闭限位开关的违规操作问题。

为确保起重机安全规范使用，通过分析该违规操作普遍出现的原因，提出可行的改进措施，促进吊装施工现场大型吊装设备的管理专业化、科学化、规范化。

关键词：限位开关；违章操作；安全管理；改进措施Summary: With the gradual maturity of domestic crane manufacturing technology, crane production increased, large-scale, super-large crane design technology has been express breakthrough, to promote the rapid development of the lifting industry, lifting industry has become the domestic petroleum and petrochemical, urban infrastructure, new energy fields, rail transit construction of an important guarantee. However, lifting construction accidents occur from time to time, the cause of the accident is partly due to the failure of the crane body, partly due to man-made, illegal operation. Security departments have repeatedly organized safety inspections of new construction, expansion, alteration and maintenance projects in construction projects, and found that there is a widespread limit switch fault at the construction site, and the illegal operation problem of forcing the limit switch to be turned off. In order to ensure the use of crane safety regulations, by analyzing the reasons for the widespread violation of the operation, put forward feasible improvement measures to promote the lifting construction site large-scale lifting equipment management specialization, scientific and standardized.Keywords：Limit switch, illegal operation, safety management, improvement measures1 常见起重机限位防护装置的定义、分类及安全设置要求起重机上常见的限位开关包括：起升高度限位器、下降深度限位器、行程限位器、幅度限位器等。

塔式起重机起重力矩限制器
王积永;宋世军;孙积凯;于翠霞
【期刊名称】《起重运输机械》
【年(卷),期】2000(000)011
【摘要】@@ 力矩限制器的主要作用是限制起重机超力矩使用,避免力矩过大引起起重机倾覆,保证起重机的安全使用.GB/T 9462-1999<塔式起重机技术条件>中第4.5.2-1条规定:"当起重力矩超过其额定值并小于额定值的110%时,应停止提升方向及向外方向变幅的动作;对小车变幅的起重机,起重力矩限制器应设有分别按起重量和幅度调整的限位开关和触头;对小车变幅最大速度超过0.67m/s的起重机,在小车向外运行,当起重力矩达到额定值的80%时,应自动转换成低速向外运行".
【总页数】2页(P21-22)
【作者】王积永;宋世军;孙积凯;于翠霞
【作者单位】山东建筑工程学院;山东建筑工程学院;山东省产品质量监督检验所;烟台建筑公司机械厂
【正文语种】中文
【中图分类】TH2
【相关文献】
1.塔式起重机机械式力矩限制器与起重量特性曲线的关系 [J], 张一兵
2.对塔式起重机力矩限制器几个问题的探讨 [J], 王玉龙;毛小玲
3.塔式起重机力矩限制器安装位置分析 [J], 高广君; 倪振磊
4.塔式起重机力矩限制器安装位置分析 [J], 高广君; 倪振磊
5.塔式起重机弓形板式力矩限制器的调整方法 [J], 谢珍艳
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塔式起重机的八种常见安全隐患塔式起重机是一种可以实现重物全方位运送的起重机械，作业高度一般几十米到几百米，作业半径可达数十米。

目前建筑工地广泛使用，主要用于房屋建筑材料的垂直和水平运输以及建筑构件的安装。

根据最近几年国家质检总局统计的事故数字来看，起重机械事故率和事故造成的人员伤亡绝对数一直位居八类特种设备之首。

面对塔式起重机数量的不断增加，分布区域广而杂给监管带来了不便，且塔机使用方为图快图多图省，对塔式的安全装置有意或无意识地予以忽视，给日常生产带来了诸多的安全隐患。

下面笔者对建筑工地塔式起重机使用过程中常见的八种安全隐患分析如下：1、扭矩限制器故障扭矩限制器故障主要有弓型架弹性变形的失效和力矩限制器电气触动开关的失效。

塔机因弓架弹性变形失效而过载，弓架变形无法接触电气触控开关，以至超载不报警。

形式有弓型架用铁丝绑牢和弓型架永久性变形。

扭矩限制器触摸开关的故障是电气部件的损坏，由于无防雨罩壳的保护，长时间暴露于外，引起锈蚀、老化失效。

另外一种失效形式为调节螺杆反装，也就是说，调整螺钉螺母安装在与电气触摸开关相反的方向上。

2、起重限制器故障一些施工人员用铁丝将起重限制器传感器销轴和吊臂梁系在一起，使塔机不能限制起升荷载和防止超载运行，对起升传动部分及相应结构、电机和电气造成损坏。

3、变幅小车防坠绳失效变幅小车防脱绳装置在《塔式起重机安全规程》（GB5144-2006）钢丝绳防坠落装置的护绳杆或护绳板与滑轮最外缘之间的间隙不得超过钢丝绳直径的20%20%，而变幅小车在使用过程中变幅钢丝绳极易受冲击跳出滑轮槽，引起挡绳板或挡绳杆断裂，使其失去防脱绳效果。

4、变幅机构振幅极限失效变幅机构的振幅限制器是一种安全装置，用于防止小车和动臂在两端极限位置发生碰撞而导致事故，一般安装在小车牵引卷扬机滚筒上。

绝大多数幅度限位的失效是小车靠近吊臂架根部时限位不起作用，造成原因是在塔身加节时，幅度限位器内限位短接，塔机加节完毕后未恢复幅度限位器。

理论探讨130产 城起重机械安全防护装置原理和功能王南 王健摘要：随着我国城市化进程的不断加快，城市建筑及工业对于起重机械的应用越来越多，对起重机械的使用频率越来越高，有关建筑起重机械的管理难度逐渐增加。

本文从起重机械安全防护管理方面进行分析，并提出相应的措施。

关键词：起重机械；安全防护；原理1 概述当前，我国起重机的安全生产正在发生显著变化，对安全生产的需求正在增加。

经济全球化和现代大规模生产，特别是高度自动化的连续和高速工业生产，以及节能、高参数运行和大规模生产的特点，给安全生产带来了困难和复杂性，起重机的隐患主要体现在以下方面：1.1 搬运货物的高势能起重机，特别是大型建筑起重机，通常具有从几吨到几十吨不等的负载，具有大质量、高位置和高势能。

1.2 运动的多维性具有长距离运输能力的起重机械与其他固定式机器的区别在于，在工作过程中必须使用多种机构的组合进行处理以及装卸过程，并且通常必须将其整体移动。

起重机的三维空间的运动以及起重机的每个不同的结构都有大量的运动部件，它们具有变速、不同的运动、不同的形状和复杂的结构的特点，因此容易出现升降机的危险。

1.3 作业的范围大起重设备的数量通常比普通设备大得多，高于施工人群和其他设备设施。

在搬运货物和提升机器期间，工作区域逐渐增加，由于机器的全部或一部分在范围内移动，因此很容易增加危险影响的范围。

2 起重机械防护装置原理本文主要介绍一种新型防风防撞智能安全装置。

新开发的防风防撞智能安全装置，是提升机器安全防护设备的一项有效技术创新，新型防风防撞智能安全装置具有非常好的安全保护性能，其中具有以下特点：2.1.1 如果操作员正常操作卷扬机，由于它是空中作业，因此要求的精度和准确性很高。

基本上，所有精力都集中在装卸作业上。

同时，风向也不确定。

针对此问题，提出新的防风和防撞装置。

在强阵风的情况下，可以避免由于不受控制的滑动而抬起机器的不良后果。

这种新型防风防撞装置可以自动、有效地工作，控制起重车的原始运行状态。

犐犆犛５３．０２０．２０ 犑８０
中华人民共和国国家标准
犌犅／犜 ２４８１０．５—２００９／犐犛犗 １０２４５５：１９９５
起重机 限制器和指示器 第５部分：桥式和门式起重机
犆狉犪狀犲狊—犔犻犿犻狋犻狀犵犪狀犱犻狀犱犻犮犪狋犻狀犵犱犲狏犻犮犲狊— 犘犪狉狋５：犅狉犻犱犵犲犪狀犱犵犪狀狋狉狔犮狉犪狀犲狊 （ＩＳＯ１０２４５５：１９９５，ＩＤＴ）
机 》（英 文 版 ）。 本 部 分 等 同 翻 译ＩＳＯ１０２４５５：１９９５。 为 了 便 于 使 用 ，本 部 分 作 了 下 列 编 辑 性 修 改 ： ——— “ＩＳＯ１０２４５ 的 本 部 分 ”一 词 改 为 “ＧＢ／Ｔ２４８１０ 的 本 部 分 ”； ——— 删 除ＩＳＯ１０２４５５：１９９５ 的 前 言 ； ———对ＩＳＯ１０２４５５：１９９５引用的其 他 国 际 标 准，用 已 被 等 同 采 用 为 我 国 的 标 准 代 替 对 应 的 国 际 标准。 本部分由中国机械工业联合会提出。 本 部 分 由 全 国 起 重 机 械 标 准 化 技 术 委 员 会 （ＳＡＣ／ＴＣ２２７）归 口 。 本 部 分 起 草 单 位 ：大 连 重 工 · 起 重 集 团 有 限 公 司 、北 京 起 重 运 输 机 械 设 计 研 究 院 。 本 部 分 主 要 起 草 人 ：桂 佩 康 、周 庚 、何 铀 。
４．２ 额定起重量限制器应允许起升装置带额定载荷以设计的平均加速度犪 加速向上运动。通常，在额 定载荷试验中，限制器应能调整并固定在一个合适的值。对 于系列 生 产 的 起 重 机，在 车 间 试 验 期 间，考
虑 到 起 重 机 使 用 时 桥 架 变 形 ，可 适 当 设 置 额 定 起 重 量 限 制 器 。
有 效 起 重 量 ）构 成 ；

起重机的防护装置及要求一、超载限制器超载限制器是一种防止超载导致起重机倾覆和防止起重机的零部件因超载而损坏的安全装置，它的作用是：当载荷达到额定起重量的90%时，能发出揭示性报警信号。

设置超载限制器后，应根据其性能和精度情况进行调整或标定，当超过额定起重量时，能自动切断起升动力源，并发生禁止性报警信号。

依GB6067—85《起重机械安全规程》要求，桥式起重机额定起重量大于20t的应装，3～20t的宜装；塔吊起重能力小于25t.m的宜装。

二、起重力矩限制器起重机矩限制器，是动臂式及小车变幅式起重机很重要的一个安全装置，因为该类起重机，一定的幅度只能允许起吊一定的重量，如果超重，整个起重机就有倾覆的危险，必须设置限制器制动。

在有些塔机上，吊重和幅度的乘积一定，起重力矩限制器就可以同时控制吊重和幅度两个参数，使它们的乘积保持一定的位置，它的作用是当起重机超过额定起重力矩时，首先发出报警信号，然后切断动力源，保证起重机稳定。

按《起重机械安全规程》要求，汽车式起重机起重量小于16t的宜装，等于或大于16t的应装；塔吊起重能力等于或大于25t.m的应装。

力矩限制器反对起重机臂架纵垂直平面内的超载力矩起防护作用，不能防护斜吊、风载、地面或轨道的倾斜或陷落、行走车轮出轮等所引起的起重机倾翻事故，因此有关职责人员决不能因有了力矩限制器而忽视起重机有关安全管理、安全操作规程。

三、上升极限位置限制器这种限制器的作用是使滑轮在提升到离卷扬器极限300mm前时，能自动切断上升的电源，防止滑轮不断上升超过极限拉断钢丝绳的重大事故，在条件允许下，这一距离还可延长；对于液压起升机构宜发生禁止性报警信号，按照《起重机械安全规程》要求，动力驱动的起重机必须装设上升极限位置限位器。

四、运行极限位置限制器这种限制器的作用是根据机构所要求的进程而对电机实行控制。

按用途不同，可分为终点开关和安全开关两种。

终点开关用来限制工作机构在一定范围内运行，安装在工作机构行程的终点。

力矩限制器的工作原理什么是力矩限制器?力矩限制器，通俗讲，就是装在起重机上，限制起重机不要超过额定设计力矩的装置，英文名称是Load Moment Indicator（力矩显示器），简称LMI。

进入21世纪以来，国际上起重机行业已经不再用LMI来称呼起重机的安全系统，而是取代为Safe Load Indicator (安全负载指示器)，简称SLI。

安全负载指示器（SLI）是一种安装在起重机上的装置，用于在载荷超过起重机的安全工作范围时警告操作员。

在某些情况下，设备会在确定为不安全的情况下物理锁定机器。

SLI系统通常由连接到起重机本身各种传感器的微处理系统组成。

SLI测量吊臂的角度和长度以及负载重量，并将其与制造商的技术规格进行比较以确定起重工作是否安全。

安全负载指示器（SLI）具有检测任何提升装置的角度，负载提升重量和半径的能力。

它控制起重设备按照制造商设计的载荷图（性能表）保持起重机的正常工作。

由于使用习惯的原因，下面统称为力矩限制器或者力限器。

起重机配备有多个传感器，用于测量各个参数，然后将这些参数经过计算进一步显示在驾驶室内供操作者参考，如下图：力矩限制器的用途几乎所有的现代起重机都有超载保护(超载限制)和力矩保护的功能，力矩限制器广泛使用于移动起重机、港口起重机、门座式起重机、塔式起重机、港口海工船舶起重机和消防和高空作业车辆。

力矩限制器的工作原理由于属于偏门和小众的市场，曾经，力矩限制器显得很神秘，被俗称为吊车电脑。

其实，力矩限制器(SLI)的核心算法非常简单，就是一个公式：∑M =0∑ M = M自重 + M 吊装- M变幅油缸 - M卷扬 = 0在这个计算模型里面，已知的变量有：支点，吊臂自重，起重机设计结构参数，其余都是未知变量。

未知变量可以通过用传感器测量与计算得出，其中：油缸的压力 = 油压 (p) x 活塞的面积 (A)通过用油压传感器测量油压，活塞面积看看图纸就知道了。

B 额定起重量是指在各种工作幅度下允许吊起 的最大重量。
随着幅度的加大，相应的额定起重量则减少，一 般把塔机最大臂长时最大幅度处的额定起重量作 为塔机起重能力的重要指标之一。
C 最大起重量是指塔机在正常工作条件下允 许吊起的最大重量。
一般是滑轮组钢丝绳倍率最大时的起重量。
D 起升高度是指空载时自支承面（地面或轨 道面）至吊钩支承面的最大垂直距离。
塔机基础知识
主讲人：韩明君
一、塔机的特点及分类
塔式起重机（塔机﹑塔吊）在建筑工程中 应用广泛，主要承担垂直运输和水平运输， 特别适用于高层建筑的施工。
塔机的类型和品种非常多，结构型式也多 种多样，充分了解塔机的性能和结构特点， 可有效避免因安装方法和安装顺序以及因操 作不当而导致的安全事故。
A 按照安装方式分行走式、固定式
当预报有强对流气象现象时（雷电、强阵风等） ，最好不要顶升作业。
夜间顶升作业时，要有充分、合理的照明方可进 行。
7.3.2 顶升前检查
每次顶升前应作如下项目的检查，只有条件许可 才可以进行顶升作业。
气象条件良好。 需要加入的标准节已悬挂在引进梁上。
顶升横梁就位，且制动板已安放在顶升横梁挂靴 内。
塔机顶升时相对于顶升套架后片塔机前后应处于 平衡状态。即塔机顶升以上部分的重心应落在液 压油缸的轴心上。
将液压泵站操纵杆推到《向上顶升》位置，向上 顶升，直到回转下支座四条支腿刚刚离开鱼尾板 为止。此时检查是否平衡，具体就是观察回转下 支座支腿与过渡节主角钢是否在同一垂线上。
如果下支座四条支腿与过渡节主角钢在同一垂线 上，说明平衡良好。
液压泵站操纵杆搬向《向上》位置，液压油缸带动 套架以上部分向上运动。

臂架型起重机起重力矩限制器通用技术条件一、引言臂架型起重机是一种常见的起重设备，其起重力矩限制器是确保机械设备运行安全的重要组成部分。

本文旨在描述臂架型起重机起重力矩限制器的通用技术条件。

二、技术要求1. 安全性能要求臂架型起重机起重力矩限制器应满足以下安全性能要求：（1）可靠性：保证起重操作期间的可靠性，防止起重机超载、侧翻等事故的发生；（2）精确性：起重力矩显示准确，误差范围应在允许的范围内；（3）响应速度：对于起重机运行状态的变化，起重力矩限制器应能快速响应，及时发出警示信号；（4）环境适应性：起重力矩限制器应能适应不同的工作环境，包括温度、湿度等因素；（5）容错性：当起重力矩超过限制时，起重力矩限制器应能正常工作，发出警示信号或采取保护措施。

2. 技术指标要求（1）测量范围：起重力矩限制器应能测量起重机满足的最大起重力矩和最小起重力矩；（2）显示方式：起重力矩限制器应提供明确、直观的起重力矩显示方式，操作人员能够方便地获取信息；（3）报警方式：当起重力矩超过设定的限制值时，起重力矩限制器应发出可察觉的声音或光信号，以示警示；（4）误差范围：起重力矩限制器的测量误差范围应符合国家相关标准；（5）工作环境适应性：起重力矩限制器应适应不同的工作环境，包括温度、湿度等因素；（6）反应速度：起重力矩限制器对起重机运行状态变化的响应速度应符合需求；（7）可靠性：起重力矩限制器应具备较高的可靠性，保证在紧急情况下正常工作；（8）外部接口：起重力矩限制器应提供外部接口，以便与其他设备进行联动。

三、技术实现方案臂架型起重机起重力矩限制器的实现方案如下：1. 传感器：采用专用的力矩传感器获取臂架型起重机的实时力矩信息；2. 数据采集：将传感器获取的力矩信息通过数据采集装置传输给计算机处理；3. 数据处理：计算机根据设定的限制值对力矩信息进行实时处理，判断是否超出限制范围；4. 显示与报警：计算机将处理结果通过显示器进行直观显示，并根据需要发出警示信号。

载荷限制器的基本原理载荷限制器（Load limiter）是指一种通过控制载荷大小来保护机械设备和人员安全的装置。

它广泛应用于工业自动化、工程机械和运输工具等领域，是重要的安全保障措施之一。

本文将介绍载荷限制器的基本原理和工作原理。

基本原理任何物体都有其限制的承载能力，一旦超过这个限制，就有可能发生事故。

因此，我们要保证设备和人员的安全，就需要在系统中增加载荷限制器的保护。

其基本原理就是在承载影响下输出信号来控制载荷，保证载荷不超过规定范围内的安全限制。

载荷限制器是一种传感器，主要分为机械式载荷限制器和电子式载荷限制器两类。

机械式载荷限制器，常见的有差速器式和液压式两种。

而电子式载荷限制器，通常采用称重传感器和压力传感器等型号。

工作原理机械式载荷限制器的工作原理是基于机械法则的一种原理，其结构中主要包括传感器、控制器和执行器三个部分。

其中，传感器负责测量承载压力，生成电信号并将其传输给控制器，控制器通过判断电信号的大小来控制执行器的工作状态，使其停止或继续工作。

这样，就保证了载荷在安全范围内的稳定工作。

电子式载荷限制器则是通过称重传感器和压力传感器等感应器件，测量承载物体的物理性质（如重量、压力等），并将其转换为电信号后，传输给控制器。

控制器通过判断电信号的大小和各种稳定性参数，来控制电机或执行器的工作状态，保证载荷的安全稳定性，是一种典型的数字电子系统。

应用场景载荷限制器广泛应用于各种工业自动化和机械产品中。

以建筑机械为例，它主要应用于挖掘机、起重机、叉车、钻机等设备中，保证工作时的负荷不超出规定范围，保证设备和人员的安全。

同时，载荷限制器还可以适用于工厂生产产线、物流运输等场合，使制造和物流过程中的装载和运输过程更加安全可靠。

总结在现代化的工业生产过程中，安全是关键的问题。

载荷限制器作为重要的控制装置，可以保证机械设备和工人的安全，减少事故的发生。

它的主要原理是通过控制载荷大小来保护机械设备和人员安全。

图3-18液压缓冲器 1.塞头2.加速弹簧3.壳体4.复位弹簧 5.顶杆6.活塞
防碰撞装置
为了防止起重机在轨道上运行 是碰撞邻近的起重机，运行速 度超过120m/min时，应在起重 机上设置防碰撞装置。 其工作原理是：当起重机运行 到危险距离范围时，防碰撞装 置便发出警报，进而切断电源， 使起重机停止运行，避免起重 机之间的相互碰撞。 目前产品主要有：激光式，超 声波式，红外线式和电磁波式 等类型，均是利用光或电波传 播发射的测距原理。
五、起升机构及传动原理
2、传动原理
电动机通电后产生电磁转矩， 通过联轴器和传动轴输入到减 速器的高速轴上，经减速器齿 轮传动减速，带动卷筒作定轴 转动，使带有取物装置的钢丝 绳在其上绕入或绕出，从而使 吊物作上升或下降运动。为了 使吊物能停滞在空间任意位置 而不溜钩，在减速器输入轴端 装有制动轮及制动器，M6、 M7、M9级起升机构安装确两 套制动器。
一、桥式起重机的构造
（一）桥式起重机组成
桥式起重机上两大部分 凡是由电机带动而运转的机械,如桥式起重机 的起升机构,大车和小车运行机构都称为工作 机构。 电动机与其所带动的工作机械共同构成的传 动系统则称为电动机的电力拖动系统。
二、桥架的结构
（一）桥架的组成
1、桥架的组成 天车的桥架是一种移动的金属 结构，它承受载重小车的质量， 并通过车轮支承在轨道上，因而 是天车的主要承载构件。
二、桥架的结构
（二）主梁上拱
1、主梁的上拱
主梁具有上拱度主要有以下作用：
(1)可减少主梁在承受载荷时向下的变形值，使小车轨道有最小的 倾斜度，从而减少小车运行时的阻力，避免小车出现爬坡或溜车现 象，改善小车的运行性能； (2)对于大车运行机构为集中驱动的天车，由于上拱度能抵消桥架 向下变形的影响，因而可以改善天车的运行性能；