麦田免耕施肥播种机设计

北方地区小地块小麦-玉米通用免耕施肥播种机研发作者：张小丽高峰韩伟来源：《南方农业·上》2024年第06期摘要針对我国北方部分农村地块小且分散、大中型机械化作业难度大、配套动力小等问题，研发了一种小麦-玉米通用免耕施肥播种机，确定了整机总体设计方案与工作原理，并对旋耕装置、离合器等关键部件进行了设计与选用。

在免耕小地块分别对小麦、玉米进行了播种试验，田间试验数据表明：玉米和小麦的种肥深度和种肥间距均能满足播种质量要求。

该机一次作业能够完成破茬防堵、种肥分施、覆土镇压作业。

旋耕装置能够解决播种时开沟器堵塞问题，离合器的使用提高了机具的工作效率，选用小麦玉米两用外槽轮式排种器，提高了该机使用率，施肥播种质量稳定，基本满足了地块较小且分散的农村地区保护性耕作下免耕作业的农艺要求。

关键词保护性耕作；小地块；免耕播种机；离合器；北方地区中图分类号：S233.2+6 文献标志码：A DOI：10.19415/ki.1673-890x.2024.11.052免耕播种是指在作物秸秆覆盖的地块进行直接播种，其播种作业难度大，容易出现缠绕、堵塞机具的现象，对免耕播种机具的作业性能要求较高[1-3]。

国外的免耕播种机具一般采用牵引式，与大功率拖拉机相配套，整机体积大，播种质量较好，仅适于大地块作业，而且价格昂贵，不易于在我国北方小地块农田地推广。

我国农村拖拉机以中小型为主，考虑到农村运输道路较窄，田间作业地块小且分散，不适合与大型播种机配套作业[4-5]。

我国研究设计的免耕播种机比较成熟，但针对北方一年两熟地区小地块小型小麦-玉米通用免耕播种机研究较少。

本研究结合北方小地块地区保护性耕作的实际情况及农村小型拖拉机配套动力的实际情况，研发了一种适合北方一年两熟地区7.35～8.82 kW小型手扶拖拉机配套使用的小麦-玉米通用免耕播种机，为我国北方小地块小型免耕播种技术推广提供了依据。

1 整机结构与工作原理1.1 整机结构小麦-玉米通用免耕施肥播种机结构如图1，该机主要有开沟施肥播种器、播种量调节手柄、种箱、肥箱、机架、旋耕防堵装置、覆土镇压装置等部分组成。

前言新疆地处我国西北边陲，属中温干旱、半干旱气候区，也属西北风沙源头带，光热资源和土地资源丰富，无霜期短，春旱严重，风沙较大，气候干燥，年降雨量50~250mm。

农业用水主要依靠冰雪融溶的雪水资源补给，种植制度以一年一熟为主，是我国重要的粮、棉、油、糖、瓜果商品生产基地[1]。

在该地区推广保护性耕作技术有利于增加土壤的含水量和有机质，促进沙尘天气的改善，减少农田的风蚀，促进农民增收和农业可持续发展。

2002年，农业部和财政部启动了保护性耕作项目，在北京、天津、河北、山西、辽宁、内蒙古、陕西、甘肃等北方8省(区、市)建立了38个保护性耕作项目示范县;后以京津地区及西北风沙源头区为重点，形成了一个全国保护性耕作技术示范推广网络。

新疆生产建设兵团（以下简称“新疆兵团”）于2004年正式加入这个推广网络，在国家项目推动下，免耕播种技术得到了广泛的推广应用。

保护性耕作技术的核心是免耕播种技术川。

通过免耕播种技术的推广，能满足保护性耕作、节能减排和农业生产的节本增效需求，推动保护性耕作迅速发展，实现农业可持续发展[2-4]。

新疆兵团根据地理生态特点，推广免耕播种技术，形成了玉米、小麦、大麦等;作物免耕播种技术作业规范。

关键词：开沟；排种；施肥；免耕；播种目录1引言 (1)1.1免耕播种机的国外发展现状 (1)1.2 国内发展现状 (1)1.3免耕播种机面临问题 (2)2免耕播种技术概况 (4)2.1免耕播种技术实施概况 (4)2.2主要技术模式 (4)2.3免耕播种机具的推广使用 (5)2.4免耕播种机总体结构设计 (5)3免耕部分设计方案 (7)3.1机架的设计 (7)3.2破茬刀盘的设计 (7)3.3 开沟器的设计 (11)3.4覆土轮 (14)4播种部分设计方案 (15)4.1播种箱 (15)4.2 排种轴 (15)4.3 排种器的设计 (16)4.4地轮 (16)总结 (17)致谢 (18)参考文献 (19)本文首先介绍了免耕播种机国外发展及国内发展现状，其中主要介绍国外和国内的免耕播种机现有机型及其优缺点，随后着重介绍了新疆生产建设兵团免耕播种机推广情况。

小麦玉米两用免耕施肥播种机的设计研究冉云亮;李连合;王万章;于建军;袁玲合;王建波【摘要】结合黄淮海地区小麦玉米种植模式,根据小麦玉米免耕播种技术要求,设计了一种小麦玉米两用免耕施肥精密播种机.播种机采用地轮前置设计,可保证地轮走在未旋耕过的土壤上,增大地轮与地面的摩擦力,减小打滑,播量稳定,漏播率降低,并实现了小麦玉米两用播种机械传动.播种机前部有旋刀式切草、拔草开沟装置,可有效减少种床区秸秆残存量,减小残留秸秆对播种的影响.玉米播种采用指夹式排种器,在机架单体上的平行四杆机构可提高田间通过性,可以保证播深一致.田间试验表明,该机可旋耕灭茬、开沟施肥、播种、镇压等功能,实现一机两用,提高了机具的利用率.【期刊名称】《河南农业大学学报》【年(卷),期】2015(049)005【总页数】5页(P666-670)【关键词】免耕播种机;玉米;小麦;灭茬;开沟【作者】冉云亮;李连合;王万章;于建军;袁玲合;王建波【作者单位】河南农业大学河南粮食作物协同创新中心,河南郑州450002;河南农业大学机电工程学院,河南郑州450002;河南省财经学校,河南郑州450012;河南农业大学河南粮食作物协同创新中心,河南郑州450002;河南农业大学机电工程学院,河南郑州450002;河南农业大学河南粮食作物协同创新中心,河南郑州450002;河南农业大学机电工程学院,河南郑州450002;河南农业大学河南粮食作物协同创新中心,河南郑州450002;河南农业大学机电工程学院,河南郑州450002;河南农业大学河南粮食作物协同创新中心,河南郑州450002;河南农业大学机电工程学院,河南郑州450002【正文语种】中文【中图分类】S223黄淮海地区多为小麦玉米两作生产，为赶农时小麦玉米机械化播种及生产配套在实际生产中显得尤为重要。

小麦玉米大量的秸秆覆盖地表，免耕播种机作业时秸秆量大，地表秸秆韧性强，对播种机作业性能及效率要求较高［1］。

小麦免耕播种机设计王洪广;张丽丽【摘要】小麦免耕播种机是保护性耕作机械化技术实施过程中一种重要的机具，能够一次性完成灭茬、开沟、施肥、播种、覆土、镇压等多道工序。

设计的免耕播种机具有结构简单、质量轻、调整使用方便等特点，能够满足小麦免耕播种的农艺要求。

根据小型播种机的设计原理及相关要求，综合我国北方小麦、玉米一年两熟地区玉米整秸覆盖、小麦免耕播种的作业工艺，介绍了小麦免耕播种机的总体结构及工作原理、主要工作部件的选择、设计及参数确定。

%Wheat no-till seeder is implementation of conservation tillage mechanization technology process is a kind of important tools , can one-time complete stubble , open ditch , applying fertilizer , sow , cover earth , rolling etc , the de-sign of the no-till seeder has the advantages of simple structure , light quality , adjust convenient use , etc , can satisfy the wheat no-till seeding agronomic requirements .The field in vest igation results showed that the perform ances of the ma-chinery were labor and energy saving .The conservation tillage and soilmoistu represervation were achieved .This new technology will make full use of the small tractorswidely availab leat the villages .【期刊名称】《农机化研究》【年(卷),期】2014(000)006【总页数】4页(P109-111,115)【关键词】免耕播种机;小麦;防堵;仿形【作者】王洪广;张丽丽【作者单位】柳州铁道职业技术学院，广西柳州545007;柳州铁道职业技术学院，广西柳州 545007【正文语种】中文【中图分类】S223.2+4免耕播种属于保护性耕作技术，是利用机械将秸秆残茬覆盖地表，实施硬茬播种和施肥。

开题报告课题名称2BG-6型免耕条播机研究设计课题来源 B.社会生产实践课题类型工程设计类1.选题的背景及意义：我国作为农业大国，在农业生产机械化的过程中，土壤侵蚀和对生态环境的破坏一直是阻碍其发展的主要问题。

为了解决耕作中产生的各种土壤和生态问题，保护性耕作被提出和大力推广。

保护性耕作技术是指通过少耕、免耕及地表覆盖等综合配套措施，减少农田土壤侵蚀, 保护农田生态环境的可持续农业技术。

免耕播种作为小麦生产的首要环节，是带动小麦生产全过程机械化的突破口，是农机部门重点推广的技术之一，是实现农业节本增效的迫切需要。

小麦免耕条播机采用槽轮式播种机构，在玉米还田后一次进地就可完成开沟、播种、镇压覆盖等多项作业；玉米秸秆覆盖减少了水分蒸发，增加了土壤有机质，提高了土壤肥力，而且省工、省时，节本增效。

本课题就是针对这一农机技术开展研究，对其进行改进使其进一步得到推广。

2.研究内容拟解决的主要问题：1.免耕条播机的总体设计要求：免耕条播机主要由以下部分组成：1).种肥开沟器：由于作业是在未耕地进行，开沟器应具有一定强度且入土能力强。

另外，种肥之间应有一定距离防止肥料灼伤种子。

2).排种、排肥器：作为播种器的主要工作部件，要确保排出种子和肥料的均匀。

3).覆土填压器：种子和肥料入种沟后要进行覆土填压以达到碎土、保墙的目的。

4).机架：可以承受开沟器的水平力、垂直力和扭力。

5),传动系统：需进行合理的动力传递和分配。

2.主要技术参数的确定：1).生产率2) .作业速度3.免耕条播机装配图及主要零件图的绘制：绘制免耕条播机的装配图，装配图应清楚地表达其工作原理，并标注必要的尺寸和技术条件。

零件图从装配图中拆出，零件图应清楚地表达零件的结构形状，并标注完整的尺寸及技术要求。

3.研究方法技术路线：1.免耕条播机总体设计方案的拟定:1).种肥开沟器：施肥开沟器由开沟器柄、尖角形翼铲和导肥管组成。

施种开沟器由尖角形翼铲和导种管组成，整体式制作。

* * 学院本科毕业设计免耕播种机设计所在学院机械与工程学院专业名称机械设计制造及其自动化申请学士学位所属学科工学年级二〇一二级学生姓名、学号指导教师姓名、职称完成日期二〇一六年五月摘要面对日益严重的环境污染与生态退化，国家对农业的整改力度越来越大，其中，在农业方面积极倡导和推广应用保护性耕作技术是主要的一个方面。

小麦免耕播种机应用的是“动力圆盘断草、与动力圆盘贴合的夹持式开沟器同位分层播种”的方式在覆有秸杆的地中一次性完成行方向秸杆切断、同位分层播种和中后镇压等多项工作的的保护性耕作机具。

本次设计的免耕多功能播种机，采用无动力双圆盘式开沟器，机具结构简单，具有使用方便，碎土能力强，不缠草，播种均匀，深度精确，利于种子的生长，且可以同步完成播种与施肥的优点。

关键词：免耕播种机,排种,施肥,设计如需全套图纸加qq 1910851216，比淘宝价低IABSTRACTFaced with an increasingly serious environmental pollution and ecological degradation, national reform efforts in agriculture is growing, which actively advocate and promote the use of conservation tillage technology in agriculture is a major aspect. Wheat no-till planter uses a "dynamic disk off the grass, and dynamic disk bonded clamp opener with the bit hierarchy seeding" has been covered with straw to complete the row direction in one-time straw cutting, conservation tillage and seeding equipment with the bit hierarchy after the suppression of a number of jobs.The no-tillage planter versatile design, the use of non-powered double-disc opener, equipment structure is simple, easy to use, strong pulverizer capacity, not wrapped around the grass, planting uniform, precise depth, is conducive to the growth of the seed, and can be synchronized with the completion of the advantages of planting fertilization Key words: Till Seed Drill,Seeding,Fertilization,Design如需全套图纸加qq 1910851216，比淘宝价低II目录1 引言 --------------------------------------------------------------- 11.1绪论 ---------------------------------------------------------- 11.2 播种机主要结构及原理------------------------------------------ 12 总体方案确定及结构概述 --------------------------------------------- 32.1总体方案的确定 ------------------------------------------------ 32.2 结构概述------------------------------------------------------ 33 传动轴的设计 ------------------------------------------------------- 43.1刀辊轴承寿命计算 ---------------------------- 错误！未定义书签。

免耕施肥播种机的设计毕业论文目录第一章绪论 (3)§1.1 研究的目的和意义 (3)§1.2国外同类设计（或同类研究）的概况综述 (4)§1.3未来的发展趋势 (5)§1.4设计容及方法 (6)第二章免耕施肥播种机整体方案的确定 (8)§2.1 免耕施肥播种机的动力传递部分 (8)§2.2 免耕施肥播种机的旋耕部分 (9)第三章主要工作部件的参数选择与计算 (10)§3.1配套拖拉机的选择 (10)§3.2总传动比和各级传动比的分配 (10)第四章传动部分结构的设计与说明 (14)§4.1齿轮的设计和强度校核 (14)§4.2轴的设计和强度校核 (22)§4.3轴承的强度校核 (27)§4.4键的强度校核 (29)第五章旋耕部分的设计计算 (30)§5.1 刀片刀座的设计研究 (30)§5.2 刀轴的设计研究 (31)§5.3 刀片的排列设计 (36)第六章典型零部件的结构工艺分析 (37)第七章免耕施肥播种机使用要求和技术经济性分析 (39)§7.1 机动图 (39)§7.2免耕施肥播种机的经济性分析 (40)第八章结论 (41)参考文献 (42)致谢 (42)第一章绪论§1.1 研究的目的和意义近年来中国的农业机械在逐步发展，但是由于中国的传统工业基础比较薄弱，再加上中国南北东西地形，耕地，气候，种植的农作物各不一样，所以农业机械很难有统一的发展。

但是小麦作为我国北方地区的主要农作物，它的种植与收获机械一直是研究的热点。

但是整地时常常分为好几个过程，如果遇到天气不好的年份，难免会影响农时。

同时，长期传统的的整地，播种技术，对土壤难免有很大破坏作用。

所以，最近，一种向着联合作业，同时对土地要有一定的保护作用的免耕施肥播种技术成为农业机械行业的热门。

图书分类号：密级：摘要“保护生态环境，实现可持续发展”现在已经成为我们国家在谋求经济快速发展过程中所要遵循的基本方针。

面对土地沙漠化面积的迅速扩大和沙尘暴的肆虐一年更盛一年，国家除了实施大规模的防沙治沙工程和全面退耕还草的重大举措之外，在农业方面则一直在积极倡导和推广应用保护性耕作技术。

小麦免耕播种机采用的是“动力圆盘断草、与动力圆盘贴合的夹持式开沟器同位分层播种”在已覆有秸杆的地中能一次性完成行方向秸杆切断、同位分层播种和中后镇压等多项作业的保护性耕作机具。

本文设计了一种新型免耕播种机，采用无动力双圆盘式开沟器，机具结构简单，使用方便，具有碎土作用强，不缠草以及具有播种深度精度高，播种均匀，一次作业能完成6行播种，利于种子的生长，满足在免耕播种后，对麦田行向杂草予于锄除。

关键词：保护性耕作机具；开沟器；免耕播种机Abstract―Ecological environment protection and sustainable development‖ become the basic policy of our country which now in the economy fast developing process must be followed. Facing the land desertification area's rapid expansion and the sand storm, the country not only implement the large-scale against sand to control the sands the project but also take back from agriculture grass's major step comprehensively, positively has been initiating and promotes the application protection culivation technique in the agricultural aspect.The wheat exempts plows the seeder to use is ―the power disc breaks the grass and with power disc fi tting clamp type furrow opener isotopic lamination sowing seeds‖ after duplicate had in the straw place can disposable form a line the direction straw cut-off, isotopic lamination sowing seeds and the suppression and so on many work protection tillage implements.I designed a new exempts in the wheat field work. Using the no power double circular disc type furrow opener, the structure is simple and easy to be operated, which broke earth strongly and does not entangle the grass, as well as has the sowing depth precision to be high, sowing seeds is even, The catcher no-tillage planter can complete 6 sowing seeds, the seed can grows better.Keywords: Protection tillage machine; Furrow opener; Exempts plows the seeder目录1绪论 (1)1.1引言 (1)1.2背景及原理介绍 (1)1.3论文的主要工作和意义 (2)1.4总体方案的确定 (3)2动力性能的设计与校核 (4)2.1丰收180型拖拉机的配套适应性计算 (4)2.2拖拉机液压提升能力计算 (6)2.3机组操向稳定性计算 (7)2.4坡道极限倾翻角计算 (8)3主要部件的设计 (10)3.1轴的设计 (10)3.1.1传动轴的设计 (10)3.1.2轴的计算与校核 (11)3.1.3键的选择与校核 (17)3.2链轮的设计 (19)3.2.1链轮的计算 (19)3.2.2链轮的材料 (26)3.3链的选择 (26)3.4开沟器的设计 (26)3.5侧传动箱的设计 (27)3.5.1链轮材料的选择 (29)3.6播种部分的传动设计 (29)3.6.1传动方式的选择 (29)3.6.2链传动比 (30)3.7播种施肥器总成 (30)4总结 (31)致谢 (32)参考文献 (33)附录 (34)附录1 (34)附录2 (42)1 绪论1.1 引言土壤资源应该受到保护，才能够满足今后若干代人的需求并减少沙尘暴对畜健康的危害。

摘要免耕播种机工作部分是由排肥系统、排种系统、镇压传动轮、圆盘开沟器、破茬开沟铲组成。

排肥系统采用振动式排肥器，排种器采用窝眼轮式排种器。

本设计在给定的原始数据和相关参考资料基础上，通过分析和计算完成了免耕播种机工作部分的总体设计。

该机构适应能力强，通用性广，操作灵活，综合利用率高，节能，省工，省种，减少农耗等特点。

是目前中耕作物机械中比较理想的机具之一。

关键字：免耕播种机；排肥系统；排种系统；开沟器；开沟铲；AbstractNo-till seeder working part is made up of distributing system, exhaust system, suppression of driving wheel, disc opener, pieces of trenching shovel. Distributing system adopts vibrating distributing device, metering device adopts the eye socket wheel device. This design in a given on the basis of the original data and related reference materials, through the analysis and calculation done no-till seeder working part of the overall design. The adaptability is strong, wide generality, flexible operation, high comprehensive utilization, energy saving, province, province, reduce farmers' consumption characteristics. Is the row crop one of ideal tools in machinery.目录摘要 (1)前言 ............................................................................................................ 错误！未定义书签。

2BMF-5固定垄小麦免耕播种机的设计李太伟;李洪文;何进【摘要】针对我国西北地区固定垄保护性耕作条件下,玉米茬地垄作免耕播种小麦秸秆堵塞严重和播种质量差等问题,设计了一种驱动圆盘式固定垄小麦免耕播种机.整机主要由驱动圆盘式破茬装置、开沟施肥装置、单体仿形播种装置及镇压传动装置等组成.田间试验结果表明,驱动圆盘刀的平均入土深度为10cm,平均播种和施肥深度分别为5cm和10cm.该机一次作业可完成破茬、开沟施肥、播种和镇压等工序,作业时土壤扰动小,播种作业质量可满足西北地区农艺要求.【期刊名称】《农机化研究》【年(卷),期】2008(000)010【总页数】4页(P50-53)【关键词】免耕播种机;驱动圆盘;固定垄;小麦【作者】李太伟;李洪文;何进【作者单位】中国农业大学工学院,北京,100083;中国农业大学工学院,北京,100083;中国农业大学工学院,北京,100083【正文语种】中文【中图分类】S223.2+40 引言固定垄保护性耕作是将保护性耕作、固定道和垄作沟灌等技术相结合的一项新型农业生产体系，其基本特征是固定垄沟灌和垄作。

这一技术在我国西北地区的应用，有效地解决了当地农业发展中存在的水资源短缺、农业水分利用率低、土壤侵蚀严重和农业经济效益差等问题。

目前，在固定垄保护性耕作系统中，特别是在西北地区垄宽小和玉米秸秆量大的条件下，玉米收获后免耕播种小麦存在着严重的秸秆堵塞、垄床破坏严重以及播种质量差等问题。

因此，开展固定垄免耕播种机的研究，保证玉米茬地小麦免耕播种质量，对于固定垄保护性耕作的深入发展具有重要的意义[1，2]。

国内外免耕播种机玉米茬地免耕播种小麦常用的防堵方式主要有两种：一是被动圆盘切刀式，在开沟器前安装破茬圆盘切刀，在机具自身重力的作用下入土切断秸秆和根茬，多用于国外大型牵引式免耕播种机上；二是驱动旋耕刀式，即开沟器前安装旋耕刀破茬，存在着土壤扰动量大、不利于土壤保墒、动力消耗大等问题[3]。

悬挂式免耕播种施肥机的设计方案一、设计背景随着我国农业现代化的推进，农民朋友们对农业生产效率的要求越来越高。

悬挂式免耕播种施肥机作为一种新型的农业机械，具有省时、省力、高效的特点，能够提高土地的利用率和农作物的产量。

基于这样的背景，我们提出了这款悬挂式免耕播种施肥机的设计方案。

二、设计目标1.提高播种效率，降低劳动强度。

2.减少化肥使用量，提高肥料利用率。

3.适应多种地形和土壤条件，操作简便。

4.结构紧凑，便于维护和保养。

三、设计方案1.整体结构悬挂式免耕播种施肥机主要由悬挂装置、播种装置、施肥装置、行走装置和控制系统组成。

（1）悬挂装置：采用高强度钢材制成，与拖拉机悬挂系统相连，确保稳定性和安全性。

（2）播种装置：包括播种箱、播种器和排种器。

播种箱采用透明材料，方便观察种子数量；播种器采用先进的电磁阀技术，实现精准播种；排种器采用振动式设计，确保种子均匀分布在土壤中。

（3）施肥装置：包括肥料箱、施肥器和排肥器。

肥料箱采用封闭式设计，防止肥料挥发；施肥器采用步进电机控制，实现精确施肥；排肥器采用振动式设计，确保肥料均匀分布在土壤中。

（4）行走装置：采用四轮驱动，适应多种地形和土壤条件，操作简便。

（5）控制系统：采用触摸屏操作，实现播种、施肥、行走等功能的一键式操作，同时具备故障诊断和报警功能。

2.关键技术（1）免耕播种技术：通过刀片式开沟器，实现免耕播种，减少土壤扰动，有利于作物生长。

（2）精准施肥技术：采用先进的电磁阀技术，实现精准施肥，提高肥料利用率。

（3）振动式排种排肥技术：采用振动式设计，确保种子和肥料均匀分布在土壤中。

（4）一键式操作技术：采用触摸屏操作，实现播种、施肥、行走等功能的一键式操作，简化操作流程。

四、实施方案1.设计阶段：根据设计目标，绘制总体设计方案，并进行详细设计。

2.制作阶段：根据设计方案，制作样机，并进行调试。

3.测试阶段：对样机进行田间试验，验证其性能和稳定性。

4.优化阶段：根据测试结果，对设计方案进行优化。

摘要本课题来源于XX畜某机械有限公司，目的是研制一套与免耕机配套使用的播种、施肥自动监控系统，能够实时监测免耕播种机播种过程，能及时发现、排除各种故障，保证播种和施肥的质量。

系统结构由三部分组成：免耕机上的耕播监控制分机、拖拉机上的作业监视控制器和用于基地办公室的作业统计和分析的管理机。

本人承担免耕机上的耕播监控制分机部分的硬件，软件的设计。

硬件设计以功能强劲的STC12C5A60S2单片机为核心，检测信号由光电开关，霍尔感应开关提供，实现对播种机状态的检测，并具有实时处理的功能。

耕播监控制分机与监视控制器通过无线通信传输相关的数据。

软件设计采用基于Keil C的单片机语言进行编写，程序采用模块化编写。

通信模块实现通信功能，堵塞检测处理模块实现镂腿的实时检测处理，种肥空箱模块实现了空箱检测报警功能。

关键词：智能播种；无线通信；光电检测；实时处理目录摘要 (I)1绪论 (4)设计题目的来源 (4)国内外免耕播种机的研究现状 (4)本设计的意义 (6)2播种机作业智能监控系统设计方案 (8)播种机作业智能监控系统的基本要求 (8)播种机作业智能监控系统构成 (8)播种机作业智能监控系统的设计方案 (10)3耕播监控分机硬件设计 (12)硬件系统设计方案 (12)电源模块 (13)MCU选型 (14)模拟量信号调理电路 (15)电机控制电路 (16)通信模块 (17)种肥空箱检测电路 (20)镂腿堵塞检测与处理电路 (21)报警电路 (23)速度检测电路 (24)4耕播监控分机软件设计 (26)软件系统设计方案 (26)主程序模块 (27)镂腿堵塞检测处理程序模块 (29)播位器调整程序模块 (30)通信程序模块 (32)中断程序模块 (34)发送接收处理程序模块 (36)5经济效益分析 (38)小结 (39)致谢 (39)参考文献 (39)附录一播种监控分机源程序 (40)1绪论1.1设计题目的来源本题来源于XX畜丰农牧机械有限公司，农业机械免耕机是该公司的主要产品类之一，“播种机作业智能监控系统”是基于免耕机的一种智能机电产品。

免耕播种机毕业设计免耕播种机毕业设计在现代农业生产中，农民们常常面临着大面积的土地耕作和播种的问题。

传统的耕种方式需要大量的人力和时间，效率低下且劳动强度大。

为了解决这一问题，我决定以免耕播种机为主题进行毕业设计。

免耕播种机是一种能够自动完成土地耕作和种子播种的机械设备。

它的设计目标是提高农田的耕作效率，减轻农民的劳动强度，并且能够适应不同类型的土地和作物种类。

在设计过程中，我将注重机器的稳定性、可靠性和易操作性，以满足农民的实际需求。

首先，我将研究现有的免耕播种机的技术和原理。

通过对市场上已有机器的调研和分析，我可以了解到它们的优点和不足之处。

在这个基础上，我将尝试改进机器的结构和功能，以提高其性能和适应性。

例如，我可以采用更先进的传感器技术来实现对土壤湿度、温度和肥料含量等参数的检测和控制，从而实现更精确的播种操作。

其次，我将注重机器的机械设计和动力系统的优化。

机器的结构需要考虑到耐用性和稳定性，以应对不同地形和土壤条件下的工作环境。

同时，我将研究不同动力系统的选择和优化，以提高机器的工作效率和能源利用率。

例如，我可以考虑采用电动或太阳能供电系统，减少对化石燃料的依赖，降低环境污染。

此外，我还将关注机器的智能化和自动化程度。

通过引入先进的控制系统和算法，我可以实现对机器的远程监控和操作，提高农民的工作效率和便利性。

例如，我可以利用无线通信技术和云平台，实现对机器的实时监测和数据分析，从而及时调整机器的工作参数和策略。

最后，我将进行实地测试和验证。

在设计完成后，我将选择一片适合的农田进行试验，评估机器的性能和适应性。

通过与传统耕作方式的对比，我可以得出结论并提出改进建议。

同时，我还将与农民进行交流和合作，了解他们的意见和需求，以进一步改进和完善机器的设计。

通过这个毕业设计，我希望能够为农民提供一种高效、便捷和环保的耕作和播种解决方案。

免耕播种机的设计和研发不仅可以提高农田的生产力，也可以减少对土地的破坏和化学农药的使用。

本科毕业论⽂---⼩麦播种机设计摘要播种机播种质量的优劣直接影响到农作物的产量以及农产品的成本,因此研制⾼质量的播种机械是现代农业的迫切要求。

尽管我国⼤部分地区早已实现播种机械化,但⽬前的播种机质量还不能满⾜⾼产的要求。

现在⼤⾯积麦⽥普遍存在着植株疏密不匀,出苗参差不齐,单株个体之间性状也表现较⼤差异等问题,限制了⼩麦产量的进⼀步提⾼。

⽣产实践证明,解决这⼀问题的关键在于实⾏均匀播种。

本课题的⽬的是针对现有⼩麦播种机播种中存在缺苗烧苗现象严重,存在疙瘩苗,设计制造了⼀种装配有种肥分施开沟器的⼩麦播种机,该⼩麦播种机能够显著提⾼⼩麦播种的均匀性,实现种肥分施，达到了节种、增产的⽬的。

关键词：⼩麦播种机；开沟器；排种器AbstractThe quality of sowing machine affects the outputs and the costs of the agricultural products directly , therefore it is urgent for modern agriculture to develop the high qualit y sowing machine. Although most areas in our country have already realized the sowing mechanization, the quality of the present sowing machine can not satisfy the demand of high yield . At present there are some problems restricting future improvement of wheat yield in most areas ,such as ,different interspace among plants ,various sizes between seedlings and distinctive traits in individuals .Through production practices ,the key to solve this problem lies in implementing balance sowing .the main purpose of this subject is design a kind of wheat sowing machine assembling with equalizing device and furrow opener to replace the existing wheat sowing machine that result to severe absence and burning of the seedlings .this sort of wheat sowing machine in this book can improve significantly and remarkably the balance of wheat sowing and realize higher productivity.Key words: Wheat seeder；Furrow opener；Seed metering⽬录摘要........................................................................................................................................... I ABSTRACT ................................................................................................................................. II 1绪论................................................................................................................................... - 1 -1.1⼩麦播种机的国内外研究现状及发展趋势 (1)1.2⼩麦播种机的介绍 (6)2⼩麦播种机的设计 ............................................................................................................ - 7 -2.1⼩麦播种机的结构特点 (7)2.2⼩麦播种机的机构设计 (7)2.2.1机架的设计......................................................................................................... - 7 -2.2.2排种器的设计 ..................................................................................................... - 7 -2.2.3排肥器的设计 .......................................................................... 错误！未定义书签。