第七章、输入输出系统总结

第一位字母 被测变量
分析 电导率 密度 电压 流量 电流 时间或时间程序 物位 水分或湿度 压力或真空 数量或件数 放射性 速度或频率 温度 黏度 力 供选用 位置
后继字母 修饰词 功能
报警 控制（调节）
差 检测元件 比（分数） 指示 自动-手动操作器
积分、累积 安全
积分、累积 记录或打印 开关、联锁 传送 阀、挡板、百叶窗 套管 继动器或计算器 驱动、执行或未分类的终端执行机构
静态——被控变量不随时间而变化的平衡状态（变化率 为0，不是静止）。
19
第三节 过渡过程和品质指标
当一个自动控制系统的输入（给定和干扰）和输出均 恒定不变时，整个系统就处于一种相对稳定的平衡状态， 系统的各个组成环节如变送器、控制器、控制阀都不改变 其原先的状态，它们的输出信号也都处于相对静止状态， 这种状态就是静态。
9
第二节 自动控制系统的方块图
方块图中， x 指设定值；z 指输出信号；e 指偏差信 号；p 指发出信号；q 指出料流量信号；y 指被控变 量；f 指扰动作用。当x 取正值，z取负值，e= x- z， 负反馈；x 取正值，z取正值， e= x+ z，正反馈。
图7-6 自动控制系统方块图
10
第二节 自动控制系统的方块图
31
第三节 过渡过程和品质指标
五种重要品质指标之五
（5）震荡周期或频率
过渡过程同向两波峰（或波谷）之间的间隔时间叫振 荡周期或工作周期，其倒数称为振荡频率。在衰减比相同 的情况下，周期与过渡时间成正比，一般希望振荡周期短 一些为好。
32
第三节 过渡过程和品质指标
举例
某换热器的温度控制系统在单位阶跃干扰作用下的过 渡过程曲线如下图所示。试分别求出最大偏差、余差、 衰减比、振荡周期和过渡时间（给定值为200℃）。

图7-12 热电阻输入设 置
·类型：分为普通电阻和热敏电阻两大类，并根据接线方式不同分为两 线制、三线制和四线制。
·电阻：
—普通电阻的量程范围是48Ω、150Ω、300Ω、600Ω、3000Ω； —支持的热敏电阻的种类有Pt 10、Pt 50、Pt 100、Pt 200、Pt 500、Pt 1000、LG-Ni1000、Ni 100、Ni 120、Ni 200、Ni 500、Ni 1000、Cu 10、Cu 50、Cu 1000 ·系数：指热敏电阻的温度系数，请参考热敏电阻的说明书。 ·标尺、抑制、平滑和报警：与热电偶模块的意义相同，这里不再赘述。
4．模拟量输出
与模拟量输入模块类似，模拟量输出模块也具备用户电源诊断功能，并在“模 块参数”中默认激活，这里不再赘述。如图7-13所示的是单个输出通道的参数
组态。 在该选项卡中，需要对以下参数进行设置。
·电压信号类型，范围是-10～+10V。 ·电流信号类型，范围是0～20 mA。 ·盲出冻结：
—若勾选，则当CPU的运行状态从运行转到停止后，该模拟量输出通道保持 CPU停止之前最后一个扫描周期；
在该选项卡中，需要对以下参数进行设置。
·类型 热电偶或者电压。 ·热电偶 支持的热电偶类型有B型( PtRh-PtRh)、N型（NiCrSiNiSi）、E型(Ni-Cu-Ni).R型(PtRh-Pt)、S型(PtRh-Pt)、J型(Fe-CuNi)、 T型(Cu-CuNi)、K型(NiCr-Ni、C型( W5Re-W26Re)、 TXK/XK(TXK/XK(L))。如果选电压类型，则±80 mV。 ·标尺 可选摄氏度或华氏度。 ·源参考温度 即冷端补偿温度，可选“内部参考”或者“由参数设
如读取的数值为15000，通过（15000-5530）/P=(27648-5530)/0.5，得出当前压力 P=0.5×9470/22118=0.214 MPa。

KDs K p C (s) 2 R ( s ) Js K D s K p
系统的特征方程为 阻尼比
Js 2 K D s K p 0

KD 2 JK p 0
因此系统是闭环稳定的。
2014-2-23 北京科技大学 信息工程学院 26
7.3 PID模型及其控制规律分析
3） 积分控制器
u(t )
e(t )
-
1
Td s
e(t )
+
2 n s ( s 2 n )
y (t )
(t ) e
2014-2-23 北京科技大学 信息工程学院
6
7.1 问题的提出
系统开环传递函数
n2 (Td s 1) k (Td s 1) n G (s) ,k s ( s 2 n ) s ( s 1) 2 2 n

G0 ( s )
1
KDs
0
t
该环节的作用与附加环内零点的 作用一致。 微分调节器作用由 TD 决定。 TD 大， 微分作用强， TD 小，微分作用弱， 选择好TD很重要。
2014-2-23
e (t )
0

t
m (t )
0
t
23 北京科技大学 信息工程学院
7.3 PID模型及其控制规律分析
PD调节器及其控制规律深入分析
8 北京科技大学 信息工程学院
2014-2-23
7.1 问题的提出
k G (s) s s( 1) 2 2 n n kt
式中kt为速度反馈系数
n G (s) 闭环传递函数： ( s) 2 2 2 1 G ( s ) s 2 n s n kt s n n2 n2 2 2 1 s 2 s 2 2 t n n s 2( n kt )n s n 2

软考系统架构师每章知识点总结嘿呀！软考系统架构师的知识可真是又多又复杂呢！下面就来给大家好好总结一下每章的知识点哇！第一章计算机系统知识哎呀呀！这一章可得好好掌握计算机组成与体系结构的相关内容呀！像是各种处理器、存储系统、输入输出系统等等。

哇！还有指令系统和流水线技术呢，这可都是重点中的重点！你说是不是？知道不同类型的指令和流水线的工作原理吗？第二章操作系统知识嘿！这一章要搞清楚操作系统的基本原理和功能呀！进程管理、存储管理、文件管理、设备管理，一个都不能少呢！哎呀呀，进程的同步与互斥、死锁问题，可难倒了不少人呢！还有虚拟存储技术，你搞明白了吗？第三章数据库系统哇哦！数据库设计、数据模型、关系数据库、分布式数据库，都是这一章的重点呀！怎么进行规范化设计？关系代数和SQL 语言又该怎么运用？哎呀，想想就觉得不简单！第四章中间件技术嘿呀！中间件的分类和应用场景可得搞清楚。

像消息中间件、交易中间件、应用服务器中间件等等，它们各自都有独特的作用呢！知道在什么情况下该选择哪种中间件吗？第五章应用系统集成哎呀呀！这一章要了解系统集成的概念、方法和技术。

企业应用集成、Web 服务集成，这里面的门道可多啦！第六章软件架构设计哇！软件架构风格、架构评估、软件产品线，这些都是重点中的重点！如何选择合适的架构风格？怎么进行有效的架构评估？第七章设计模式嘿！设计模式的分类和应用可不能马虎。

创建型模式、结构型模式、行为型模式，每一种都有独特的用处呢！第八章软件测试哎呀呀！测试的方法、策略、用例设计，都要掌握得牢牢的！功能测试、性能测试、兼容性测试，一个都不能落下呀！第九章项目管理哇哦！项目计划、进度管理、成本管理、风险管理，这都是项目经理要操心的事儿！怎么制定合理的计划？如何控制成本和风险？第十章安全技术嘿呀！网络安全、系统安全、应用安全，每一个方面都至关重要！加密技术、认证技术、访问控制，你都了解吗？哎呀呀，软考系统架构师的知识点真是太多太复杂啦！不过只要我们认真学习，多多总结，一定能够掌握的呀！加油哇！。

实质上是应用谐波线性化的方法，将非线性特性线性化， 然后用频域法的结论来研究非线性系统，它是线性理论 中的频率法在非线性系统中的推广，不受系统阶次的限 制。
（2）相平面法（本质非线性）：图解法。通过在相平 面上绘制相轨迹，可以求出微分方程在任何初始条件下 的解。是一种时域分析法，仅适用于一阶和二阶系统。
1
ωt
y1 (t ) B1 sint
由式（7-15）可得饱和特性的描述函数为
B1 2k a a a 2 N ( A) arcsin 1 ( ) A A A A

M sin td ( t )
yMFra bibliotek0 π2π
ωt
所以基波分量为：
y1 ( t )
4M

sin t
故理想继电器特性的描述函数为
Y1 4M N ( A) 1 A A
2.饱和特性
请牢记！
即 N(A)的相位角为零度,幅值是输入正弦信号A的函数.
当输入为x(t)＝Asinωt，且A大于线性区宽度a 时， 饱和特性的输出波形如图7-10所示。
7.1.3
非线性系统的分析方法
非线性的数学模型为非线性微分方程，大多数尚无
法直接求解。到目前为止，非线性系统的研究还不成熟， 结论不能像线性系统那样具有普遍意义，一般要针对系 统的结构，输入及初始条件等具体情况进行分析。工程 上常用的方法有以下几种：
（1）描述函数法（本质非线性）：是一种频域分析法，
r(t)=0 x
N
y
G(s)
c(t)
图7-8 非线性系统典型结构图
（2）非线性环节的输入输出静特性曲线是奇对称的，即 y(x)=-y(-x)，以保证非线性元件在正弦信号作用下的输出不 包含直流分量。 （3）系统的线性部分具有良好的低通滤波特性。能较好的滤 除非线性环节在正弦输入下输出中的高次谐波，于是可以认 为在闭环通道中只有基波分量在流通，此时应用描述函数法 所得的分析结果才是比较准确的。实际系统基本都能满足。

第七章 非线性系统的分析
5、 ( 1)
jω
××
λ1 λ2
x
x
系统的运动是非周期发散运动。相轨迹是由原点出发的发散 型抛物线。原点处的奇点称为不稳定节点。
第七章 非线性系统的分析
6、
, 为一正一负两实根
12
jω
×
λ1
0
×
λ2

x
x
系统的自由运动是发散运动，原点处的奇点称为鞍点。 以上6种奇点，类似的奇点在非线性系统中也常见到。
复平面中，根据二者的相对位置可分析非线性系统的稳定
性。
一、非线性系统稳定
Im
1 不被G(j)包围
N(X)
x a
1 N(X)
0
Re

G( j)
第七章 非线性系统的分析
二、非线性系统不稳定 1 被G( j)包围
N(X)
三、非线性系统产生自持振荡
1 与G(j)相交
N(X)
图示系统在a点产生稳定的自 持振荡。由交点可确定自持 振荡的频率和幅值。
Im
0
Re
x a
G( j) 1
N(X)
Im
1 N(X)
a0
Re
x b a

G( j)
非线性系统即使无外界作用，也可能会发生某一 固定振幅和频率的振荡，称为自持振荡。
３、频率响应畸变 非线性系统在输入为正弦函数时，输出为包含一定数
量的高次谐波的非正弦周期函数。
第七章 非线性系统的分析
线性系统分析可用叠加原理，在典型输入信号下系 统分析的结果也适用于其它情况。
非线性系统不能应用叠加原理，没有一种通用的方 法来处理各种非线性问题。

操作系统第三版习题答案操作系统是计算机科学中的核心课程之一，它涉及到计算机系统的管理和协调资源分配。

第三版的习题答案通常涵盖了操作系统的基本概念、原理和实现方法。

以下是一些可能的习题答案示例：# 操作系统第三版习题答案第一章：操作系统概述1. 操作系统的定义：操作系统是一个系统软件，负责管理计算机硬件资源，并为用户和其他软件提供运行环境和控制硬件的手段。

2. 操作系统的主要功能：包括进程管理、内存管理、文件系统管理、输入/输出设备管理等。

第二章：进程管理1. 进程的概念：进程是操作系统进行资源分配和调度的一个独立单位，是程序的执行实例。

2. 进程的状态：通常包括就绪态、运行态、阻塞态和终止态。

第三章：线程1. 线程与进程的区别：线程是进程中的一个执行流，比进程更轻量级，同一进程内的线程共享进程资源。

2. 线程的创建和管理：操作系统提供了API来创建和管理线程，例如Pthread库。

第四章：内存管理1. 内存管理的作用：负责分配和回收内存资源，确保程序运行时有足够的内存空间。

2. 虚拟内存：一种内存管理技术，允许计算机通过硬盘来扩展可用的内存容量。

第五章：文件系统1. 文件系统的功能：文件系统负责存储、组织和访问文件数据。

2. 文件的属性：包括文件类型、大小、创建时间、访问权限等。

第六章：输入/输出系统1. I/O设备分类：包括块设备、字符设备、网络设备等。

2. I/O控制方式：包括程序控制方式、中断驱动方式和DMA方式。

第七章：死锁1. 死锁的条件：互斥条件、占有和等待条件、不可剥夺条件、循环等待条件。

2. 死锁的预防和避免：通过破坏死锁条件来预防死锁的发生。

第八章：操作系统安全1. 安全机制：包括用户身份验证、访问控制、数据加密等。

2. 安全策略：确定哪些用户可以访问哪些资源。

结语操作系统习题的答案不仅需要理解理论知识，还需要通过实践来加深理解。

希望这些答案能够帮助你更好地掌握操作系统的知识点。

大一计算机各章知识点总结大一计算机专业课程涵盖了多个章节和知识点，全面了解和掌握这些知识点对于学生的学业发展至关重要。

以下是大一计算机各章知识点的总结。

第一章：计算机基础知识本章介绍了计算机的定义、发展历史和基本组成部分。

包括计算机硬件、软件、操作系统和网络基础知识等内容。

学生需要了解计算机的基本工作原理和各种硬件设备的功能。

第二章：计算机的数据表示与存储本章主要介绍了计算机中数据的表示和存储方式。

包括二进制、八进制、十进制和十六进制的转换及其在计算机中的应用，还介绍了计算机内存的层次结构和存储器的类型。

第三章：计算机网络与通信本章重点讲解了计算机网络的基本概念和组成，包括局域网、广域网、因特网等网络拓扑结构和协议。

学生需要了解网络通信的基本原理和常见的网络协议如HTTP、TCP/IP等。

第四章：面向对象程序设计本章主要介绍了面向对象的程序设计思想和方法。

学生需要了解类和对象的概念，如何定义类、创建对象以及类与对象之间的关系。

还需要学习如何使用类的继承、封装和多态等特性来设计和实现程序。

第五章：数据结构本章涉及了常见的数据结构和算法，包括线性表、链表、栈、队列、树和图等。

学生需要理解这些数据结构的特点、操作和应用场景，并能够实现相应的算法。

第六章：操作系统本章介绍了常见的操作系统原理和功能，包括进程管理、内存管理、文件系统和输入输出管理等内容。

学生需要理解操作系统的基本原理和常见的操作系统如Windows和Linux的特点。

第七章：数据库原理与应用本章讲解了数据库的基本概念、数据库管理系统和SQL语言。

学生需要了解数据库的设计和管理方法，能够使用SQL语言进行数据库的查询、插入、更新和删除等操作。

第八章：计算机图形学本章主要介绍了计算机图形学的基本原理和常见的图形处理算法。

学生需要了解光栅化、三维几何变换和图形渲染等内容，能够使用图形库实现简单的图形绘制和处理。

第九章：计算机安全与密码学本章讲解了计算机安全的基本概念和密码学的基本算法。

（ 3）WINDOWS 98的接口 1。Windows98用户界面结构
Windows98使用新的32位的用户界面，提供统一的工具来浏览网络，局域网及Internet信息。这些 包含了一些桌面工具，包括网络邻居，可选择的活动桌面接口，可选择的频道接口。Windows98基本组 件结构中用户界面的细框图如下图所示。这些工具同其它的基于Win32的、基于Win16的、以及基于MSDOS的应用程序在同一结构层次上运行。所有的应用程序及工具可以从壳层提供的公用控制中得到好处， 例如公用对话框、目录树形显示和列表显示等。
int wait((int *)0) int stat_loc ; wait调用将调用进程挂起，直到该进程收到一个被其捕获的信号或者它的任何一个子进程暂仃或终止 为止。如果wait调用之前已有子进程暂仃或终止，则该调用立即返回。
UNIX（LINUX）系统调用
2.文件基本操作
creat系统调用创建普通文件 格式：#include <sys/types.h>
MS-DOS的接口
3。MS-DOS程序接口 通过软件中断和系统调用使用MS-DOS提供的功能。 用文件系统模块提供的功能－INT 21H MS-DOS文件系统子功能模块的功能是系统调INT 21,它是字符I/O高级方式，它独立于硬件且与其它操作系统 兼容。它包括设备管理、文件管理、目录管理等。 用输入输出系统模块提供的功能－－INT10H-INT1AH MS-DOS的输入输出系统模块提供的功能调用是INT10H-INT1AH。其中INT10H 调用显示驱动程序，INT16H调用 键盘驱动程序，INT17H调用打印机驱动程序，INT13H调用磁盘I/O驱动程序。
WINDOWS 98的接口
Windows应用程序可以充分利用API提供的各种特征。这些特征是：几个应用程序共享显示器、内存、 键盘、鼠标和系统计时器，应用程序之间的数据变换与设备无关的图形功能；多任务；动态链接。

M y( t ) M
(0 t ) ( t 2)
傅氏展 开
y( t ) A 0 (A n cos nt B n sin nt )
n 1
斜对称、奇函数A0=An=0
y1 (t ) B1 sin t
Y1 4M N(A) 0 A A
G(s) 1
(乃奎斯特判据) 若开环稳定，则闭环 稳定的充要条件是 G(j) 轨迹不包围G平 面的(-1,j0)。 (-1,j0) 长安大学信息工程学院
G (s)
1 N( A)
负倒描述函数（描述函数负倒特性)
1 N(A)
CHANG’AN UNIVERSITY
?
自动控制理论
第七章
2 2 Yn An Bn
An n arctan Bn
对于奇对称函数
CHANG’AN UNIVERSITY
A0 0
长安大学信息工程学院
自动控制理论
第七章
非线性特性的线性化表示方法：以输出y(t)的 基波分量近似地代替整个输出。亦即略去输出的高 次谐波，将输出表示为
y (t ) A1 cos t B1 sin t Y1 sin(t 1 ) A1 式中：Y1 A B ，1 arctan B1
放大器的饱和输出特性、磁饱和、元件的行程限制、功率限制等等。
饱和特性对系统性能的影响 （1）使系统开环增益下降，对动态响应的平稳性有 利。 （2）使系统的快速性和稳态跟踪精度下降
CHANG’AN UNIVERSITY
长安大学信息工程学院
自动控制理论
第七章
2、死区特性
输出
（不灵敏区特性）
输入
0 y(t ) k x(t ) a sgn x(t )

由于H(ω)是复数，它可表示为:
H () A() jB()
则互谱密度可以表示为:
S XY () [ A() jB()]S X ()
由于SX(ω)是实偶函数，则互谱密度函数可表示为：
S XY ( ) H ( ) S X ( ) B( ) XY ( ) arctg A( )
本章研究常参数线性系统对平稳随机激励的
响应
当系统的激励 ( 输入 ) 是平稳过程时，由于常参数的 假设，系统的响应(输出)也一定是平稳的。 对于一个常参数线性系统，它往往可能在不同位置 上同时受到激励，即有多个输入；其响应也可能有 很多个，而且不同位置处的响应也不同。 对于线性系统来说，多输入与多输出问题可以在单 输入与单输出问题的基础上应用叠加原理得到解决
y(t ) x(t )h( )d

y(t ) x(t )h( )d


设想对于输入中的每个样本函数，都可按上式写出 其对应的输出的样本函数。于是，可得到输出的集 合平均为:
E[Y (t )] E X (t )h( )d
则响应的自相关函数可表示为:
RY ( ) E[Y (t )Y (t )]=



h(1 )h(2 ) RX ( 2 1 )]d1d2
上式为输出的自相关函数之间的关系式。 该式说明，对于常参数线性系统，若激励是平稳随机 过程，则响应的自相关函数与自然时间无关，也一定 是平稳的随机过程。
只要计算出如下的广义积分 I值，便可求得响应的均 方值：
I

H ( ) d
2
五、激励与响应的互相关函数
y(t ) x(t )h( )d

可编辑修改精选全文完整版计算机组成原理第一章计算机系统概论（清楚一个概念）计算机的性能指标：吞吐量：表征一台计算机在某个时间间隔内能够处理的信息量。

响应时间：表征从输入有效到系统产生响应之间的时间度量，用时间单位来度量。

利用率：在给定的时间间隔内系统被实际使用的时间所占的比率，用百分比表示。

处理机字长：指处理机运算器中一次能够完成二进制数运算的位数。

总线宽度：一般指CPU中运算器与存储器之间进行互连的内部总线二进制位数。

存储器容量：存储器中所有存储单元的总数目，通常KB,MB,GB,TB来表示。

存储器带宽：单位时间内存储器读出的二进制数信息量，一般用字节数/秒表示。

主频/时钟周期：CPU的工作节拍受主时钟控制，主时钟不断产生固定频率的时钟，主时钟的频率叫CPU的主频。

度量单位MHZ（兆赫兹）、GHZ（吉赫兹）主频的倒数称为CPU时钟周期（T),T=1/f，度量单位us，nsCPU执行时间：表示CPU执行一般程序所占的CPU时间，公式：CPU执行时间=CPU时钟周期数xCPU时钟周期CPI：表示每条指令周期数，即执行一条指令所需的平均时钟周期数。

公式：CPI=执行某段程序所需的CPU时钟周期数/程序包含的指令条数MIPS：表示平均每秒执行多少百万条定点指令数，公式：MIPS=指令数/（程序执行时间x10^6）第二章运算方法和运算器原码定义：（1）整数（范围（-（2^n-1）~ 2^n-1)（2）小数(范围-（2^-n-1 ~ 1-2^-n)反码定义：（3）整数（范围（-（2^n-1）~ 2^n-1)（4）小数(范围-（2^-n-1 ~ 1-2^-n)补码定义：（5）整数（范围（-（2^n ）~ 2^n-1)（6）小数(范围（-1 ~ 1-2^-n)移码表示法（用于大小比较与对阶操作）IEEE754标准格式：符号位（1位）+ 阶码（移码）+ 尾数正溢：两个正数相加，结果大于机器字长所能表示的最大正数负溢：两个负数相加，结果小于机器字长所能表示的最小负数检测方法：1、双符号位法2、单符号位法不带符号阵列乘法器：同行间并行不同行间串行浮点加减运算操作过程大体分四步：1、0操作数检查2、比较阶码大小完成对阶3、尾数进行加减运算4、结果规格化所进行舍入处理流水线原理:时间并行性线性流水线的加速比：C k=T L/T K =nk/k+（n-1）第三章存储系统程序局部性原理：在某一段时间内频繁访问某一局部的存储器地址空间，而对此范围以外的地址空间则很少访问的现象。

1. 系统访问类 系统访问类 在单用户微型机中，一般没有设置系统访问命令； 在单用户微型机中，一般没有设置系统访问命令； 然而 在多用户系统中，为了保证系统的安全性， 在多用户系统中 ， 为了保证系统的安全性 ， 都毫无例外地设 置了系统访问命令 系统访问命令， 即注册命令Login。 用户在每次开始使 置了系统访问命令， 即注册命令 。 用某终端时，都须使用该命令，使系统能识别该用户。 用某终端时 ， 都须使用该命令 ， 使系统能识别该用户 。 凡要 在多用户系统的终端上上机的用户， 在多用户系统的终端上上机的用户 ， 都必须先在系统管理员 处获得一合法的注册名和口令。以后， 处获得一合法的注册名和口令 。 以后 ， 每当用户在接通其所 用终端的电源后， 用终端的电源后 ， 便由系统直接调用并在屏幕上显示出以下 的注册命令： 的注册命令： Login: /提示用户键入自己的注册名 提示用户键入自己的注册名 提示用户键入自己的注册名
3. 文件操作命令 文件操作命令 (1) 显示文件命令 显示文件命令type。用于将指定文件显示在屏幕上。 。用于将指定文件显示在屏幕上。 (2) 拷贝文件命令 拷贝文件命令copy。 用于实现文件的拷贝。 。 用于实现文件的拷贝。 (3) 文件比较命令 文件比较命令comp。该命令用于对两个指定文件 。 进行比较。 两文件可以在同一个或不同的驱动器上。 进行比较。 两文件可以在同一个或不同的驱动器上。 (4) 重新命名命令 重新命名命令Rename。 该命令用于将以第一参数 。 命名的文件， 改成用第二参数给定的名字。 命名的文件， 改成用第二参数给定的名字。 (5) 删除文件命令 删除文件命令erase。该命令用于删除一个或一组文 。 当参数路径名为*.BAK时，表示删除指定目录下的所 件 ， 当参数路径名为 时 有其扩展名为.Bak的文件。 的文件。 有其扩展名为 的文件

Python入门原著 Guido van Rossum翻译李东风•第一章介绍•第二章解释程序的使用•第三章基本使用•第四章流程控制•第五章 Python数据结构•第六章模块•第七章输入输出•第八章错误与例外•第九章类•第十章进一步学习第一章介绍脚本语言是类似DOS批处理、UNIX shell程序的语言。

脚本语言不需要每次编译再执行，并且在执行中可以很容易地访问正在运行的程序，甚至可以动态地修改正在运行的程序，适用于快速地开发以及完成一些简单的任务。

在使用脚本语言时常常需要增的新的功能，但有时因为脚本语言本来就已经很慢、很大、很复杂了而不能实现；或者，所需的功能涉及只能用C语言提供的系统调用或其他函数——通常所要解决的问题没有重要到必须用C语言重写的程度；或者，解决问题需要诸如可变长度字符串等数据类型（如文件名的有序列表），这样的数据类型在脚本语言中十分容易而C语言则需要很多工作才能实现；或者，编程者不熟悉C语言：这些情况下还是可以使用脚本语言的。

在这样的情况下，Python可能正好适合你的需要。

Python使用简单，但它是一个真正的程序语言，而且比shell提供了更多结构和对大型程序的支持。

另一方面，它比C提供更多的错误检查，它是一个非常高级的语言，内置了各种高级数据结构，如灵活的数组和字典，这些数据结构要用C高效实现的话可能要花费你几天的时间。

由于Python具有更一般的数据结构，它比Awk甚至Perl适用的范围都广，而许多东西在Python内至少和在这些语言内一样容易。

Python允许你把程序分解为模块，模块可以在其他Python程序中重用。

它带有一大批标准模块可以作为你自己的程序的基础——或作为学习Python编程的例子。

系统还提供了关于文件输入输出、系统调用、插座(sockets)的东西，甚至提供了窗口系统(STDWIN)的通用接口。

Python是一个解释性语言，因为不需要编译和连接所以能节省大量的程序开发时间。

如图所示因果反馈系统，子系统的
1 G( s) ( s 1)( s 2) 当常数K满足什么条件时，系统是稳定的？
F(s) + X(s)

解： X ( s ) KY ( s ) F ( s )
G(s) K
Y(s)
+
Y ( s ) G( s ) X ( s ) KG( s )Y ( s ) G( s )F ( s )
由上式得
H1 ( s ) Y f ( s) F ( s) 1 H1 ( s ) Y f ( s) H1 ( s ) K H ( s) 3 2 F ( s ) 1 H1 ( s ) s 11s 10s K
根据H(s)的分母构成罗斯阵列，得
1 11 c2 d2
10 K c0 d0
1 11 K 10 11 K
10 K 0 0
K 10 0 11
根据R-H准则，若
和-K＞0，则系统稳
定。 根据以上条件，当K＜0时系统为稳定系统。
四、离散(因果）系统的稳定性准则----朱里准则 为要判别离散系统的稳定性，就需要判别系统函数
B( z ) H (z) A( z )
【例1】 已知三个线性连续系统的系统函数 分别为：
s2 H1 ( s ) 4 3 2 s 2 s 3s 5 2s 1 H 2 ( s) 5 s 3s 4 2 s 3 3s 2 2 s 1 s 1 H 3 ( s) 3 s 2 s 2 3s 2
) 1、判断多项式A( s )的所有系数 ai ( i 0,1,2,, n是否大 于 0。
如果 A( s ) 的任何一个（或多个）系数为零或负值， 那么它就不是霍尔维兹多项式，也就不需要进一步 研究。但是，即使所有的系数 a i 都是正数，A( s ) 0 也可能还有右半开平面（或虚轴）上的根，因此还 需进一步检验。

第7章输入/输出接口习题与参考答案这一章的习题与参考答案分为两大部分，一部分是输入输出概述及DMA控制器的习题与参考答案；另一部分是中断及中断控制器部分的习题与参考答案。

一、输入输出概述及DMA控制器的习题与参考答案1、请说明为什么输入接口的数据缓冲寄存器必须有三态输出功能而输出接口却不需要的原因。

解：输入接口的数据缓冲寄存器的输出端是直接接在数据总线上的，如果数据寄存器没有三态输出功能，则无论数据寄存器被寻址选中或未被选中，其数据都会被送上数据总线，若此时总线上真正要传送的数据与该输入缓存器的内容不一致时，就会发生总线冲突。

所以，输入接口的数据缓冲器必须有三态输出功能，以便当接口未被寻址选中时，其输出端处于高阻态，从而与总线隔离。

对于输出接口来说，是输入端与数据总线相连，而输出端是与外设相连，因此其输出不影响总线状态；另外，一个外设一般只与一个输出数据缓存器相连，因此输出接口的数据缓存器无须有三态输出功能。

2、8086/8088CPU中哪些寄存器可以用于I/O寻址？若I/O端口地址分别是10H和100H，分别写出向这两个端口写入73H的程序段。

解：8086/8088CPU内可以用于I/O寻址的寄存器为AL、AX和DX。

向端口10H写入73H的程序段为：MOV AL，73HOUT 10H，AL向端口10H写入73H的程序段为：MOV AL，73HMOV DX，100HOUT DX，AL3、图为7段显示器接口，显示器采用共阳极接法，试编写程序段，使AL中的一位十六进制数显示于显示器上。

输出锁存器地址为40H。

解：TABLE DB 3FH，06H，5BH，4FHDB 66H，6DH，7DH，07HDB 7FH，67H，77H，7CH，DB 39H，5EH，79H，71HLEA BX，TABLEXLA TOUT 40H，AL4、PC/XT机有哪些输入输出方式？各自的特点如何？DMA控制器应具备哪些功能？解：无条件方式：需要外设处于就绪状态，硬件简单；查询方式：CPU需要不断地查询外设是否就绪，浪费CPU时间，硬件较简单；中断方式：外设准备好后，向CPU发中断请求，请求CPU完成数据传输，外设与CPU 并行；硬件又比前两者复杂。

1：连续时间信号，离散时间信号和数字信号的关系连续时间信号（时间和幅度都是连续）通过抽样保持后，变为离散时间信号（时间离散、幅度连续），再经量化编码后，变成数字信号（时间和幅度都离散）。

2：典型信号和奇异信号典型信号主要掌握Sa(t)抽样信号的定义形式及其性质，能利用傅里叶变换的性质计算:奇异信号：阶越信号()u t 与阶越序列()u n 的区别：对于()u t ，其在0t =时，无定义或定义为12；对于()u n ，在0n =时，其定义为1； 单位冲击信号()t δ与单位样值信号()n δ的区别：()t δ在0t =时不为0（冲击的幅度无穷大，但是其强度（面积）为1），在其它时刻为0；而在0n =时，()1n δ=，在其它时刻为0；3:信号的运算（重点）熟练掌握信号的移位、反褶与尺度变换对于连续时间信号：()(,0)f at b a b -±>，建议先反褶，再尺度变换，最后移位，但是也要掌握其它的如先移位，再反褶，最后尺度变换。

也要掌握对于给定()(,0)f at b a b -±>的波形，能画出()f t 的波形。

对于离散时间信号：()(,0)f an b a b -±>，要特别注意在尺度变换时，当信号进行压缩时(1)a >，要删除一些点；当信号进行扩展时(01)a <<，要补0； 4：系统方框图（重点）（1）要熟练掌握给定微分方程（对于连续时间系统）和差分方程（对于离散时间系统），能利用1）加法器、乘法器、积分器画连续时间系统的方框图；2）加法器、乘法器和延时单元画离散时间系统的方框图（2）给定系统的方框图，能列系统的微分方程或差分方程；5：线性时不变系统的判断（重点）（1）线性系统的判断：先经系统再线性运算是否等于先线性运算再经系统，如满足，则为线性系统，否则为非线性系统。

可用公式表示为：11221122[()][()][()()]T x t T x t T x t x t αααα+=+（2）时不变系统的判断：先时延再经系统是否等于先经系统再时延，如满足，则为时不变系统，否则为时变系统。