一种多功能焊接设备
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说明书 一种多功能焊接设备 技术领域 本实用新型涉及一种焊接设备,具体涉及一种多功能焊接设备。 背景技术
目前,传统的焊接设备不能满足一台设备实现水平焊缝与垂直焊缝的焊接;且存在负载小,搭载的焊接机头类型有限,价格高等的问题。在需要实现多位置焊接时,主要是需要一台设备实现水平焊缝与垂直焊缝的焊接,特别是需搭载的焊接机头重量大时,无合适的设备。 实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是传统的不能满足一台设备实现水平焊缝与垂直焊缝的焊接,目的在于提供一种多功能焊接设备,能够仅通过一台设备实现水平焊缝与垂直焊缝的焊接。 本实用新型通过下述技术方案实现: 一种多功能焊接设备,包括底架,所述底架上设有行走台车,所述行走台车上设有立柱,所述立柱上套设有滑鞍,所述滑鞍上设有横梁,所述横梁用于搭载焊接机头; 所述行走台车依次带动立柱、滑鞍、横梁沿底架的长轴方向滑动;所述滑鞍带动横梁沿立柱的长轴方向滑动;所述横梁与滑鞍滑动连接。 本实用新型通过调整行走台车沿底架的水平方向滑动运动、滑鞍沿立柱的竖直方向滑动运动、以及横梁与滑鞍的水平方向滑动运动,来调整焊接机头相对于工件的位置,从而通过一台设备实现水平焊缝与垂直焊缝的焊接,且操作方便。 优选地,所述底架的轴心线与立柱的轴心线相互垂直,所述横梁的轴心线与立柱的轴心线相互垂直、且与底架的轴心线相互垂直。 本实用新型以行走台车沿底架轴向运动方向作为焊接机头的Y轴运动、以滑鞍沿着立柱轴向运动为焊接机头的Z轴运动、以横梁沿滑鞍的伸缩运动为焊接机头的X轴运动,通过各滑动机构相互配合实现焊接机头沿X、Y、Z三个方向的运行平稳,实现良好的水平焊缝与垂直焊缝的焊接工作。 优选地,所述底架上沿长轴方向设有第一线性滑轨,行走台车上设有与所述第一线性滑轨适配的滑块,所述滑块与第一线性滑轨通过第一齿轮-齿条啮合传动实现行走台车沿第一线性滑轨滑动。 通过施加外力驱动齿轮沿齿条啮合传动运动,从而带动滑块沿第一线性滑轨运动,再通过滑块带动行走台车沿第一线性滑轨的滑动运动,结构简单,便于利于操作,也利于搭载大说明书 重量焊接机头。 优选地,所述第一齿轮-齿条由第一伺服电机和第一行星减速器驱动转动。 通过第一伺服电机和第一行星减速器驱动第一齿轮-齿条转动,对于行走台车沿底架的滑动运动重复定位精度高,能进行闭环与半闭环控制。 优选地,所述立柱轴向设有第二线性滑轨,所述滑鞍通过滚珠丝杠副沿所述第二线性滑轨滑动运动。 由于滚珠丝杠副主要包括滚珠丝杆和螺母,滑鞍同时与螺母和第二线性滑轨连接,第二线性滑轨与滚珠丝杆平行设置,通过施加外力驱动滚珠丝杠转动,由滚珠丝杆配套的螺母沿丝杆移动从而带动滑鞍沿第二线性滑轨滑动。结构简单,便于操作,也利于搭载大重量焊接机头。 优选地,所述滚珠丝杠副由第二伺服电机和第二行星减速器驱动转动。 通过第二伺服电机和第二行星减速器驱动滚珠丝杠副转动,对于滑鞍沿立柱的滑动运动重复定位精度高,能进行闭环与半闭环控制。 优选地,所述横梁上沿长轴方向设有第三线性滑轨,所述滑鞍上还设有与所述第三线性滑轨适配的滑块,所述滑块与第三线性滑轨通过第二齿轮-齿条啮合传动实现滑鞍与横梁的滑动连接。 齿轮安装于滑鞍的滑块上,齿条沿第二线性滑轨轴向分布设置,通过施加外力驱动齿轮沿齿条啮合传动运动,从而带动滑块与第二线性滑轨发生响度滑动,实现横梁沿滑鞍的伸缩运动,结构简单,便于利于操作,也利于搭载大重量焊接机头。 优选地,所述第二齿轮-齿条由第三伺服电机和第三行星减速器驱动转动。 通过第三伺服电机和第三行星减速器驱动第二齿轮-齿条转动,对于横梁沿滑鞍的滑动运动重复定位精度高,能进行闭环与半闭环控制。 本实用新型与现有技术相比,具有如下的优点和有益效果: 1、本实用新型一种多功能焊接设备,本实用新型通过调整行走台车沿底架的水平方向滑动运动、滑鞍沿立柱的竖直方向滑动运动、以及横梁与滑鞍的水平方向滑动运动,来调整焊接机头相对于工件的位置,从而通过一台设备实现水平焊缝与垂直焊缝的焊接,且操作方便; 2、本实用新型一种多功能焊接设备,本实用新型以行走台车沿底架轴向运动方向作为焊接机头的Y轴运动、以滑鞍沿着立柱轴向运动为焊接机头的Z轴运动、以横梁沿滑鞍的伸缩运动为焊接机头的X轴运动,通过各滑动机构相互配合实现焊接机头沿X、Y、Z三个方向的运行平稳,实现良好的水平焊缝与垂直焊缝的焊接工作; 3、本实用新型一种多功能焊接设备,采用线性滑轨导向,齿轮-齿条、滚珠丝杠副传动,说明书 伺服驱动使设备运行平稳,重复定位精度高,能进行闭环与半闭环控制,为设备实现自动化焊接提供了保证;且利于搭载不同型号类型的焊接机头,特别适用于搭载大重量的焊接机头。 附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解,构成本申请的一部分,并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中: 图1为本实用新型整体正视结构示意图; 图2为本实用新型结构整体左视结构示意图; 图3为本实用新型底架左视结构示意图; 图4为本实用新型底架正视结构示意图; 图5为本实用新型立柱左视结构示意图; 图6为本实用新型滑鞍结构示意图。 附图中标记及对应的零部件名称:1-底架,2-行走台车,3-立柱,4-滑鞍,5-横梁,6-第一线性滑轨,7-第一齿轮-齿条,8-第一伺服电机,9-第一行星减速器,10-第二线性滑轨,11-滚珠丝杠副,12-第二伺服电机,13-第二行星减速器,14-第三线性滑轨,15-第二齿轮-齿条,16-第三伺服电机,17-第三行星减速器。 具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白,下面结合实施例和附图,对本实用新型作进一步的详细说明,本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型,并不作为对本实用新型的限定。 实施例1 如图1~6所示,本实用新型提供了一种多功能焊接设备,包括底架1,底架1上设有行走台车2,行走台车2上通过螺栓固定有立柱3,立柱3上套设有滑鞍4,滑鞍4上设有横梁5,横梁5用于搭载焊接机头。行走台车2依次带动立柱3、滑鞍4、横梁5沿底架1的长轴方向滑动。滑鞍4带动横梁5沿立柱3的长轴方向滑动。横梁5与滑鞍4滑动连接。 实施例2 在实施例1的基础上进一步改进,所述底架1的轴心线与立柱3的轴心线相互垂直,横梁5的轴心线与立柱3的轴心线相互垂直、且与底架1的轴心线相互垂直。 实施例3 在实施例2的基础上进一步改进,所述底架1上沿长轴方向铺设有第一线性滑轨6,行走台车2上通过螺栓固定有述第一线性滑轨6适配的滑块,所述滑块与第一线性滑轨6通过第一齿轮-齿条7啮合传动实现行走台车2沿第一线性滑轨6滑动。第一齿轮-齿条7由第一说明书 伺服电机8和第一行星减速器9驱动转动。 实施例4 在实施例3的基础上进一步改进,所述立柱3轴向设有第二线性滑轨10,滑鞍4通过滚珠丝杠副11沿第二线性滑轨10滑动运动。滚珠丝杠副11由第二伺服电机12和第二行星减速器13驱动转动。 实施例5 在实施例4的基础上进一步改进,所述横梁4上沿长轴方向设有第三线性滑轨14,滑鞍4上还设有与第三线性滑轨14适配的滑块,所述滑块与第三线性滑轨14通过第二齿轮-齿条15啮合传动实现滑鞍4与横梁5的滑动连接。第二齿轮-齿条15由第三伺服电机16和第三行星减速器17驱动转动。 基于实施例5提供的多功能焊接设备的工作原理为: 以行走台车沿底架轴向运动方向作为焊接机头的Y轴运动,行走台车2沿着安装在底架1上的第一线性滑轨6运动,运动由第一伺服电机8通过高精度第一行星减速机9、第一齿轮-齿条7实现; 以滑鞍沿着立柱轴向运动为焊接机头的Z轴运动,滑鞍4沿着安装在立柱3上的第二线性滑轨10运动,运动由第二伺服电机12通过高精度第二行星减速机13,滚珠丝杠副11实现; 以横梁沿滑鞍的伸缩运动为焊接机头的X轴运动,第三线性滑轨14安装在横梁5上,运动由第三伺服电机16通过高精度第三行星减速机17,第二齿轮-齿条15实现。 以上所述的具体实施方式,对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已,并不用于限定本实用新型的保护范围,凡在本实用新型的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。 说 明 书 附 图
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图1 图2 说 明 书 附 图
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图3 图4 说 明 书 附 图
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图5 说 明 书 附 图 100003 2010.2 4
图6 说 明 书 摘 要 100004 2010.2 1
本实用新型公开了一种多功能焊接设备,包括底架,所述底架上设有行走台车,所述行走台车上设有立柱,所述立柱上套设有滑鞍,所述滑鞍上设有横梁,所述横梁用于搭载焊接机头;所述行走台车依次带动立柱、滑鞍、横梁沿底架的长轴方向滑动;所述滑鞍带动横梁沿立柱的长轴方向滑动;所述横梁与滑鞍滑动连接。本实用新型能够仅通过一台设备实现水平焊缝与垂直焊缝的焊接。摘 要 附 图
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