MK84160数控轧辊磨床产品概况

关于MK8463轧辊磨床振纹的产生原因及解决办法摘要：目前，MK8463系列轧辊磨床作为国产轧辊磨床系列的成熟产品，因其设备可靠性在铝板带材加工行业中占比较重，但与同行业德国进口轧辊磨床相比，仍有一定差距，在磨削过程中易产生振纹等问题，且不易消除。

如轧辊振纹印到带材表面，则对带材成品率、生产成本等指标有较大影响。

文章通过对国内某高精铝公司MK8463轧辊磨床在调试生产过程中遇到的振纹问题进行总结，简要分析了振纹的产生原因，并提出了解决办法。

关键词：铝板带材加工；MK8463轧辊磨床；振纹；引言国内某高精铝公司MK8463轧辊磨床在调试生产初期，其冷轧机2550mm工作辊辊面的振纹问题严重拖延了磨床的调试安装进度，极大影响了工作辊的磨削质量和磨削效率。

探究这些振纹的形成原因和解决方法，对现场的生产稳定有极大的作用和意义。

1.振纹的概念磨削时轧辊表面在圆周方向上出现的一种明暗相间的条纹，轻微时侧光观察可见，严重时肉眼可见，还会有手感，这种缺陷叫做振纹。

一方面它打乱了轧辊表面的正常磨削纹理分布状态，另一方面也使辊面粗糙度（Ra值）不均匀，辊面质量不符合相关磨削工艺要求，给磨削人员增加了磨削难度。

某高精铝公司的MK8463轧辊磨床在试磨2550mm工作辊初期，就遇到了这种振纹问题。

即使尝试了各种不同的磨削手段，也无法完全消除。

究其原因，这是由于在磨削过程中产生的振动，使砂轮相对轧辊的移动或者说砂轮对轧辊磨削的压力发生了周期性的变化，因此在轧辊表面形成了振纹。

在处理遇到的各种振纹问题时，我们发现，磨削时因振动形成振纹的因素太多且机理复杂，目前尚未有一套可涵盖所有情况的成型理论来判断其成因，其中经验的积累是帮助判断振纹成因的重要手段。

通过对国内某高精铝公司MK8463轧辊磨床在调试生产过程中遇到的振纹问题进行分析汇总，将产生振纹的振动源总结为以下几点：1）轧辊磨床的制造精度和安装精度不达标产生的振动；2）因砂轮问题产生的振动；3）轧辊与磨床的接触不良产生的振动；4）磨削工艺参数不合适产生的振动；1.振纹的解决方法振纹一般是由于磨床或轧辊本身刚性不够，在磨削时易出现。

MK8463A×30型高精度数控轧辊磨床技术说明一、机床描述和技术参数机床型号：MK8463A×30型高精度数控轧辊磨床1.1用途这里所提供的是险峰机床厂凭借三十多年制造轧辊磨床的经验，在技术上经过不断开发与研究，最新设计的数控(CNC)轧辊磨床。

它适合高精度磨削金属加工行业、塑料机械及造纸等非金属制造业的工作辊和支承辊。

在本机床上可以完成以下加工作业：-----磨削圆柱形、圆锥形辊面；-----磨削中凸或中凹曲线辊面；-----磨削CVC及任意曲线辊面。

1.2.技术参数最大磨削直径 630mm最小磨削直径 90mm最大项尖距 3000mm工件最大重量 6300Kg工件转速 7-70rpm砂轮线速度 45m/s拖板纵向移动速度 50-3000mm/min砂轮架横向快速移动速度 300mm/min手摇编码器拖板进给量 0.01mln／P手摇编码器磨架进给量 0 .001nun/P连续横进给速度 0.003-1.2 mn／min周期横进给量 0.003-0.12 mm／行程磨架横向最大程 380mm磨削最大中凸（凹）半径量≤l.3mm砂轮规格（外径×宽度×孔径）Φ750×75×305mm中心架支承范围Φ90 -Φ480mm测量装置测量范围Φ90 -0 630mm西门子主轴电机（工件电机） 22Kw西门子主轴电机（砂轮电机） 30Kw机床外形尺寸（长×宽×高）约12900×4300×2400mm机床重量（约） 42000Kg1.3精度与标准a磨削圆柱辊面达到的精度圆度 0.0015mm圆柱度 1000：0.0015m表面粗糙度 Ra0.1μmb磨削中凸或中凹辊面达到的精度（中高量为o．1mm时）辊形误差 1000：0.0015mm表面粗糙度 Ra0.2 μm标准：机床在制造中严格执行等效国际标准的中国国家标准(代号为JB5568-91),该标准是参照ISO和DIN制订的中国机械工具行业标准。

险峰机床厂840D系统数控轧辊磨床系列电气使用说明书(OEM部分）一、磨削准备1、系统启动系统登录屏幕机床的初次上电都会进入该调整窗体，要启动机床必须登录系统。

按屏幕软键“系统启动”进入系统登录对话框，输入或选择用户名，然后输入正确的口令，确认正确后,窗体上所有的控制按键均能够操作，机床能够正常启动。

如果输入了不正确的口令系统将提示从新输入口令，如果多次输入了不正确的口令，系统将自动退出，机床不能正常启动。

系统登陆时默认状态提供了三个用户，分别为：XFENGINEERADMINOPERATOR其中“XFENGINEER”：登陆口令不提供，是提供给机床制造商的工程师调试用的；“ADMIN”：登陆口令为“admini”，是提供给管理员或主操使用的，有权修改设置参数。

“OPERATOR”：登陆口令为“111”，是提供给普通操作工使用的，无权修改设置参数。

系统启动正常后，进入手动调整屏幕，当前工作窗体上的控制按键全部被点亮，通过操作按键能够进入不同功能的窗体。

手动调整屏幕当机床液压系统启动正常后，用鼠标点击工具条上的按钮，机床会执行相应的动作，各按钮的定义如下：ProbeA Up：外测量臂收回；ProbeA Down：外测量臂放下；ProbeB Up：内测量臂收回；ProbeB Down：内测量臂放下；Reserved：厂家预留；ROLL ON：轧辊转动；ROLL OFF：轧辊停止；WHEEL ON：砂轮转动；WHEEL OFF：砂轮停止；SplashPumpON：排污泵电机启动；SplashPumpOff：排污泵电机停止；Dra.PumpON：冲水泵电机启动；Dra.PumpOff：冲水泵电机停止；AxisREF：机床伺服轴回参考位置；Z-Plus:当手持单元轴选择“Z”，并者倍率选择开关选择0，Z轴正向移动，再点击一下停止；Z-Minus当手持单元轴选择“Z”，并者倍率选择开关选择0，Z轴负向移动，再点击一下停止；Quill B:尾架套筒退回（液压套筒）；Quill F:尾架套筒伸出（液压套筒）；FacePlate B：头架拨盘退回；FacePlate F：头架拨盘伸出；软键定义：加工编程：进入加工编程屏幕；曲线编程：进入曲线编程屏幕；设置：进入机床基本参数设置屏幕；测量图表：进入测量结果查看屏幕；磨头定量控制：偏心套前后控制；JOG/AUTO：手动/自动功能切换；回参考点：机床伺服轴回参考位置；功能：相当于系统区域选择键2、机床找参考点本机床的一些参数设置和加工程序的执行都是在机床回参考点后才能进行，因而机床启动正常后必须执行各数控轴的回参考点动作。

SIN UM ERIK840D数据系统在安钢热连轧M K84125轧辊磨床中的应用张　方　李　科(安阳钢铁集团有限公司) 摘　要　通过M K84125轧辊磨床在安钢1780mm热连轧生产线的成功投用,介绍了SIN U M ERIK840D数控系统在此磨床中的作用。

分别从硬件的配置、软件的设计和NC的配置等几方面作了详细地阐述。

经过近一年的使用,此磨床的控制精度和使用效率均达到了预期效果,完全满足生产需要。

关键词　SIN U M ERIK840D(数控系统)　P LC　N CU(数控单位)　M M C(人机通讯)Application of S INUMERIK840D CNC S ystem in MK84125Roll GrinderZhang Fang　Li Ke(Anyang Iron&Steel Co.Ltd.) Abstract　The appl ication of SINU MER IK840D CN C system in the MK84125roll grinder at Anyan g Steel's 1780mm hot roll in g mill is introduced.Detailed presentation is given from the aspects of hardware configuration,soft-ware design and NC setup.After one year of s ervice,the control precision and operation efficiency of the grinder has reached desired level and can fully satis fy the requirements of production. Key words　SIN U MER IK840D　PROF IBU S PLC　NCU　MM C0　前言 MK84125轧辊磨床是一台高效率、高精度及使用安全可靠的全自动数控轧辊磨床,它采用当前世界最先进的SIN UME RIK840D分布式计算机数控系统,配备卖方专业化的轧辊磨床自动化控制软件,世界领先和符合人性习惯的轧辊磨床图形化操作界面,具有独创的轧辊磨床磨削及测量过程的动态仿真功能。

102航空制造技术·2011 年第 4 期　黄山皖南机床生产的数控龙门铣床主要用于各种模具制造、各种基础大件、壳体件等多品种零件的加工，工件一次装夹后可自动高效、高精度地连续完成铣、镗、铰、攻丝等多种工序的加工，尤其适用于大中型复杂件加工。

适用于汽车模具、重型机械、机车、造船、发电、机床、印刷、轻纺、航空航天等制造行业，配备多功能铣头后，可对工件进行五面体加工，以及对各种复杂型面进行三坐标加工。

该机床主要有以下特点。

（1）强力切削。

本机床采用龙门框架结构，整体刚性好，切削精度高，能进行强力切削。

（2）高速定位。

由于机床基础件刚度高，X 、Y 、Z 轴采用南京工艺设备厂或台湾上银生产的机床专用直线滚动导轨，使机床高速进给时震动小。

直线滚动导轨是决定加工母机的高刚性、高精度、高速度的重中之重的部件，直线滚动导轨的主要特点是：无间隙轻快地运动、容易获得高的行走精度和定位精度、四方向都具有高刚性、允许负荷大、能长期维持高精度状态、高速度等， 滚珠丝杆副为点接触滚动运动，工作中摩MK8480×40数控轧辊磨床M K8480×40数控轧辊磨床可以完成中凸、中凹、对数曲线、正弦曲线等多种表面形状的磨削。

机床采用了世界先进的轧辊磨床制造技术和ISO9001质量管理体系，其产品性能达到了国内先进水平，部分指标达到了世界一流水平。

床头箱壳体采用铸铁整体铸造成型，刚性强、减震性好。

驱动电机为恒扭矩直流电机，调速范围宽，且在速度增加阶段输出的电机功率增加，当转速达到其额定转速后输出的功率保持恒定，且在达到额定转速以前，在转动速度增加范围内可保持输出扭矩的恒定不变。

由于此种电机的采用，使得调速时头架拨盘转动平稳，无冲击，为机床获得较高的综合精度提供了可靠的保证，工件转动采用三级V 形皮带传动，转速可直接显示，回转式皮带张紧装置可方便调整各级皮带的张紧力。

尾架装备有套筒伸缩机构，套筒MK8480×40 CNC Roll Grinder无锡机床股份有限公司可自动伸缩，使得机床在更换长度差距不大的工件时无须调整尾架的轴向位置即可轻松完成更换工件的调整工作。

MK84160型轧辊磨床支顶中心架的静力分析MK84160型轧辊磨床是一种高精度、高效率的机器设备，用于对轧辊进行磨削和研磨加工，以达到更高的精度和表面质量。

其中支顶中心架是该机器设备的一个重要组成部分，承载着轧辊的重量和惯性力，对整个设备的运转稳定性和精度起着至关重要的作用。

因此，对该架的静力学分析具有重要的理论和实际意义。

支顶中心架主要由上下两个支座和一轴承组成。

在轧辊加工过程中，轧辊的重量和惯性力都会通过支座和轴承传递到支顶中心架中，并最终落在地面上。

因此，在静力学分析中，需要考虑支顶中心架的承载能力和稳定性。

首先，我们考虑支顶中心架的承载能力。

由于轧辊的重量和惯性力都是沿垂直方向作用的，因此支座需要经受垂直方向的受力。

假设轧辊的重量为W，轧辊磨削时的惯性力为F，轧辊的直径为D，支座的直径为d，轴承的轴向长度为L，轴承的轴向载荷为P，地面的支撑面积为A，支顶中心架的承载能力可以通过以下公式计算：P = (W + F) / 2A = πd^2 / 4f = P / A其中，f为支顶中心架所受的压力，P为轴承的轴向载荷，A为地面的支撑面积。

根据所给参数，我们可以计算出支顶中心架的承载能力，从而判断该架是否满足轧辊加工的要求。

其次，我们考虑支顶中心架的稳定性。

在轧辊加工过程中，轧辊的惯性力会给支顶中心架带来侧向力，容易导致架体产生侧倾或倾斜，从而影响加工精度。

因此，在设计支顶中心架时，需要考虑其稳定性问题。

假设支顶中心架的倾斜角度为θ，轧辊的重心与支点之间的距离为e，支点的高度为h，支座半径为r，轴承支座高度为H，支顶中心架的稳定性可以通过以下公式计算：tan θ = e / hsin θ = fh / (4rH)其中，θ为支顶中心架的倾斜角度，e为轧辊重心与支点之间的距离，h为支点的高度，f为支顶中心架所受的压力，r为支座半径，H为轴承支座高度。

根据所给参数，我们可以计算出支顶中心架的稳定性，从而判断该架是否满足轧辊加工的精度要求。

轧辊磨床技术操作规程万能轧辊磨床设备操作规程(沙钢集团沙景宽厚板厂热轧工段)一、设备简介沙钢集团沙景宽厚板厂万能轧辊磨床是由德国HERKULES制造,功能较强,技术领先于世界前列.万能轧辊磨床2006年6月安装在沙景宽厚板厂热轧工段磨辊间，专用于修磨工作辊、支撑辊，于2006年10月开始投入使用。

编辑此技术操作规程目的是加强设备维护保证工作，提高设备使用寿命，提高作业率和设备精度。

操作工、维修工负责轧辊磨床的维护、保养工作。

二、技术参数机床型号: MK84200x100型数控轧辊磨床工作范围:最大磨削直径（砂轮外径Φ900mm) 2000mm(砂轮外径Φ600mm) 2100mm最小磨削直径（砂轮外径Φ900mm） 260mm最大顶尖距 10000mm工件最大重量 130000Kg工件最大重量（用外装式活动顶尖） 10000Kg工件转速（无级变速） 3-40r,min砂轮规格（外径×宽度×孔径) Φ900x100×Φ305mm拖板纵向移动速度(z轴） 5—4000mm,min砂轮架横向（X轴)最大行程 900mm砂轮架横向（X轴）快速移动速度 625mm，min磨削中凸(中凹）量(半径) ？1.3mm连续横进给速度 0(002，0(12mm,行程1电子手轮微量进给 0(001mm，P尾架顶尖套筒行程 250mm数控测量装置的测量范围Φ260,Φ2100mm中心架支承辊颈的范围Φ250，Φ950mm中心架托瓦测量装置的测量范围Φ250，Φ950mm主要电机的参数工件（头架）电动机功率 2KW转速(无级) 750,1900r,min额定电压 40v砂轮电机功率 99KW转速（无级) l000，2000r，min额定电压 440v 拖板纵进给电机额定扭矩 42Nm转速 1500r/min 磨架横进给电机额定扭矩 16。

9Nm 转速 2000r/min 数控中高电机额定扭矩 5。

MK84125―Ⅲ25×6500全自动数控轧辊磨床结构和性能包钢稀土钢板材公司热轧板材在生产的过程中，轧辊的表面质量和辊型关系到板材产品的质量，而数控轧辊磨床是保证轧辊辊型和表面质量的重要设备，数控轧辊磨床有伺服系统、测量系统、承载系统、控制系统。

1 控制系统专业化的轧辊磨床自动化控制软件，具有独创的轧辊磨床磨削及测量过程的动态仿真功能。

该磨床数控主机采用了SIEMENS品牌新一代的全数字分布式SINUMERIK 840D，它内置的STEP7-300系列可编程控制器，灵活性极强， MS-WINDOWS XP操作系统具有完备的报警与诊断功能，此系统配备丰富的帮助提醒和操作提示信息。

磨床能实现全自动控制以及自动磨削测量过程的动态模拟显示、曲线编程示例、测量精度显示以及彩色打印功能。

数控轧辊磨床外部的I/O通讯接点是通过PROFIBUS工业现场总线传输到中央处理器，SINUMERIK PCU50模块完成人机接口功能。

2 伺服部分该数控轧辊磨床有六个伺服电机，每个伺服电机分别控制一个伺服轴，分别是导轨移动方向Z轴，磨床进给方向X轴，CVC曲线磨削机构U 轴，测量臂X1轴，中心架位置自动调整机构U1轴，曲线跟随机构V轴。

2.1 进给机构X轴磨架进给X轴作为砂轮磨削的横向进给轴，它的坐标也是数控轧辊测量系统的重要参考数据。

该磨床磨架进给机构是由带减速装置的SIEMENS 交流伺服电机和相对精密滚珠丝杆组成。

磨床数控系统通过带减速装置的交流伺服电机和直线型光栅实现磨架的全闭环位置控制。

2.2磨床测量系统X1轴它由测量架和A、B两个测量臂组成。

首先测量架能带动A测量臂打开位置或收缩位置以便于适应各种直径轧辊的测量需要；A、B测量臂分布安装在测量架磨架上随磨架一起在X1轴方向运动。

测量过程中，A、B测量臂分别通过液压油缸放下找对测量位置，非测量的时候测量臂处于收起状态。

另外，测量架也是由带减速装置的交流伺服电机及滚珠型丝杆来驱动。

图1 MK84200/15000-H数控轧辊磨床外观图 设计与开发大型重载多功能数控轧辊磨床的研制王伟荣（上海机床厂有限公司 上海200093）摘 要 介绍了对钢铁、造纸、橡胶工业等领域可实现中凸（凹）曲线辊面以及圆锥形辊面等部位磨削的数控轧辊磨床，研制开发了集烘缸、轧辊磨削于一体的新型复合、大型、重载数控轧辊磨床。

对可以实现对拖板纵向进给运动、砂轮架横向进给运动以及测量臂移动控制的“SGS 磨削之星”软件在轧辊磨削中的应用作了肯定。

通过对机床部件进行的有限元分析，提高了新型复合、大型、重载数控轧辊磨床的性能，得到了显著效果。

关键词 大型 重载 数控复合轧辊磨床 磨削之星随着钢铁、造纸、橡胶等工业领域的发展，对各种烘缸、轧辊的要求越来越趋于尺寸大型化，结构复杂化，辊面多样化。

为了满足工业生产的实际需要，上海机床多年来一直从事大型、重载、高精度数控轧辊的研发，最近研制的MK84200/15000–H 数控轧辊磨床可满足大型轧辊及复杂辊面的磨削，并可用大型烘缸的曲面磨削，属新型的复合磨床。

1 MK84200/15000-H 数控轧辊磨床介绍MK84200/15000-H 数控轧辊磨床（如图1所示）是集烘缸磨削、轧辊磨削于一体的新型复合重型数控轧辊磨床，可对造纸行业中烘缸及钢铁行业、橡胶行业中的轧辊进行磨削，如对支承辊、工作辊、橡胶辊等的粗磨、精磨加工，能够完成中凸（凹）曲线辊面以及圆锥形辊面等部位的磨削。

MK84200/15000–H 数控轧辊磨床为砂轮架移动式数控轧辊磨床，磨床的前、后床身为分离式结构，砂轮架由拖板带动可在后床身上纵向移动，配合X 轴的进给运动，能够实现两轴联动，完成各种型面的数控磨削及型面修整。

砂轮架通过直线导轨可在拖板上作横向移动，实现进给磨削。

工件装夹在位于前床身的头架及尾架之间，由头架带动工件旋转，可实现无级调速。

装卸工件采用软着陆装置，方便工件的装卸。

尾架顶尖套筒机动伸缩，并配有工件顶紧力检测装置，保证工件安全可靠夹紧。

MK84160×120型数控轧辊磨床技术附件制造方: 贵阳险峰机床有限责任公司（险峰机床厂）地址：贵州省惠水县高镇联系人：王伟013308549187目录附件1：设备总体描述 (5)1.1机床总体说明 (5)1.2在本机床上可以完成以下加工： (6)1.3磨床工作技术条件.................................................................................... 错误!未定义书签。

1.3.1设备的工作环境要求............................................................................ 错误!未定义书签。

1.3.2设备所需的各种介质（水、电、气）................................................ 错误!未定义书签。

1.3.3场地地质条件........................................................................................ 错误!未定义书签。

1.4磨床作业率 (6)1.4.1 磨床工作时间 (6)1.4.2 磨床调整时间 (6)1.4.3 每年大中修及故障时间 (6)附件2：设备技术规格书 (7)2.1、机床系统主要控制轴定义 (8)2.2 、机械部分结构及功能 (8)2.2.1 机床床身 (8)2.2.2 大拖板（Z轴） (9)2.2.3 曲线磨削机构（U轴） (10)2.2.4 磨架横进给（X轴） (10)2.2.5砂轮主轴系统 (11)2.2.6 头架及辅助启动装置 (12)2.2.7 尾架 (13)2.2.8 普通中心架 (14)2.2.9软着陆装置 (14)2.2.10 砂轮修整器 (15)2.2.11 立式旋转操纵台 (15)2.2.12 数控测量系统（带光栅尺） (16)2.2.13 砂轮拆卸与安装 (16)2.3 机床液压结构设计特点 (17)2.3.1机床主轴动静压轴承润滑及液压系统 (17)2.3.2拖板、磨架静压导轨润滑系统 (18)2.3.3中心架托瓦润滑系统 (18)2.3.4 冷却系统 (19)2.4. 机床电气控制功能及硬件组成 (19)2.4.1 数控主机 (19)2.4.2 操作显示器系统及键盘 (20)2.4.3、人机接口软件 (20)2.4.4、伺服系统 (21)2.4.5 电子手轮 (21)2.4.6 头架控制系统 (22)2.4.7 砂轮控制系统 (22)2.4.8 测量元件 (23)2.4.9 专用电缆 (23)2.4.11主要电机 (23)2.4.12立式旋转操纵台 (24)2.5 主要功能说明 (24)2.5.1 自适应磨削功能 (24)2.5.2 轧辊数据存储及管理 (25)2.5.3 砂轮直径自动测量 (25)2.5.4 定量磨除控制 (25)2.5.5 轧辊加工循环灵活控制 (26)2.5.6 磨削和测量过程实时仿真 (26)2.5.7 轧辊安装精度动态自动补偿 (26)2.5.8 快速测量功能 (26)2.5.9 尾架位置自动找正功能 (27)2.5.10 参考点快速返回功能 (27)2.5.11 砂轮自动补偿 (27)2.5.12 倒角磨削功能 (27)2.5.13 轧辊配对磨削 (28)2.5.14 轧辊端部倒角 (28)2.5.15 机床其它功能 (28)2.6、主要技术参数 (29)附件3：买卖双方供货范围 (31)3.1主机部分 (31)3.2 随机供应的附件 (32)3.3电气设备 (33)附件4：买卖双方在设计、安装中的分工。

(学习报告)险峰机床厂MK8463A×30数控轧辊磨床(学习报告)险峰机床厂×30数控轧辊磨床险峰机床厂×30数控轧辊磨床学习报告尊敬的领导：感谢信任与给予参加学习的机会。

我于201某年5月24日进入险峰机床厂参与本厂新购数控轧辊磨床液压传动润滑系统学习培训，至6月2日结束，共计10天。

期间共参与了以下学习培训内容：1.机床理论知识培训。

2.到现场熟悉了解液压传动润滑系统。

3.学习调试、维护、及保养的技术知识。

现将学习总结详述如下：一、理论学习。

1.机床结构及传动。

机床主要由砂轮床身防护罩×2个、尾架、中心架×2个、砂轮架、测量装置、操纵台、拖板、砂轮及罩壳、工件床身、砂轮床身、头架、头架驱动装置，十二部分组成。

机床采用砂轮移动式加工，工件由头、尾架顶尖定位，支承在中心架上，花盘带动工件转动。

导轨为V---平导轨，带伸缩防护罩。

驱动是由拖板内部齿轮箱上的伺服电机控制纵向移动。

拖板及砂轮架移动均采用静压贴塑导轨。

工件、砂轮转动均靠西门子交流主轴电机带动，可无级调速。

（工件转速7--70r/min，砂轮线速度50--300mm/min）2.机床液压润滑及传动。

机床液压润滑部位主要有：砂轮主轴偏心套动静压轴承，尾架导轨、套筒，中心架托瓦，大拖板导轨，砂轮架导轨，拖板移动齿轮齿条，数控中高机构。

液压传动部分：测量架夹紧，测量臂投入脱开，断电保护。

通过本次理论知识学习我初步了解液压传动润滑系统分布及其工作原理。

二、到现场熟悉液压传动润滑系统及其工作原理。

1.砂轮主轴轴承动静压供油润滑与液压传动部分。

这两部分为一个液压泵站系统。

该泵站设有恒温系统，用于控制油温，保证主轴良好的润滑质量。

在这个系统中，液压传动部分较简单：1）测量架夹紧是靠油缸杆腔弹簧力来实现夹紧的，当给其供油时，则油缸顶起松开；2)测量臂伸缩是由两组三位四通换向阀分别控制两个油缸来完成两个测量臂的投入和脱开动作。

浅谈磨床电气控制的研究与应用【摘要】首钢京唐热轧部在用磨床其中一种为汇峰mk84160-ⅲ60×6500型号全自动轧辊磨床，该磨床采用了专业化的siemens数字型数控系统，数控硬件全部由siemens提供。

本文从磨床概述着手，以公司使用的汇峰磨床为研究对象，详细介绍了电气控制功能及各元件，为更好的进行磨床电气控制的研究提供了保障。

【关键词】轧辊磨床电气控制一、引语轧辊磨床是工业生产中不可缺少的一种重要设备，它用于磨削各种具有中凸度或中凹度的轧辊。

近年来，由于冶金行业的迅速发展，对轧辊磨削的技术要求也日趋提高。

随着数控技术的普及和应用，为了适应轧辊磨削精密化、高效化和自动化的发展趋势，同时也为了适应用户需求和市场的变化，对轧辊磨床的电气控制进行研究很有必要。

二、轧辊磨床控制系统的发展趋势近年来，由于计算机软硬件技术、微电子技术以及伺服控制技术的迅速发展和以现代控制理论、智能控制技术为基础的高精度、高速响应交流伺服系统的出现，使控制系统性能日臻完善，各项性能指标大为提高，主要具有以下的发展趋势和发展特点：高速高精度化、数控系统智能化信息化、开放式数控系统、编程简化和能进行图形仿真、高可靠性、有完善的监控和诊断能力、通讯联网功能不断加强复合化、多种插补和补偿功能、良好的人机界面。

三、应用磨床概述mk84160-ⅲ60×6500磨床是高效率、高精度、使用安全可靠的全自动数控轧辊磨床，它大量采用当前先进的控制技术（840d）和机械传动技术（所有伺服轴采用滚珠丝杆传动，z轴采用自动消除间隙的双斜齿轮传动），机械传动及电气控制系统的性能达到世界先进水平。

先进数控技术和软件的全面采用使得磨床的机械结构相对简化，减少了机械传动环节，在可靠性和灵活性全面提高的同时维护量显著减少。

磨床采用当前世界最先进的siemens sinumerik840d分布式计算机数控系统，配备供方专业化的轧辊磨床自动化控制软件，世界领先和符合人性习惯的轧辊磨床图形化操作界面（中文），具有独创的轧辊磨床磨削及测量过程的动态仿真功能。

MK84160数控轧辊磨床产品概况一、主要用途和适用范围MK84160是武汉武重机床有限责任公司自行设计与开发的一种具有较高水平的数控轧辊磨床，该机床加工精度高，工作可靠，结构合理，操作方便，能磨削轧钢机的工作辊和支承辊，造纸机的烘缸和轧纸辊，也可磨橡胶等外园，并可磨削各种锥度及任意曲线。

本机床是重型机器、治金机械、造纸等行业的理想加工设备。

二、机床的主要技术参数工件最大磨削直径φ1600mm工件最小磨削直径φ350mm工件最大长度5000mm最大加工工件重量顶尖支承托加支承20t 55t砂轮线速度45m/s砂轮直径(φ900～φ600)×305×100 砂轮架横向快速1200mm/min砂轮架横向进给分辨率0.001mm滑座纵向进给1～6000mm/min滑座纵向进给分辨率0.001mm滑座纵向行程5000工件转速4～77r/min小托架支承轴径φ300～φ650大托架支承轴径φ650～φ950机床总功率180KW机床外形尺寸（长×宽×高）13450×5100×2500机床总重量95t三、结构特点本机床工件床身与砂轮架床身采用分体结构，减少因工件重量引起的加工精度的变化。

砂轮主轴采用高精度动静压轴承（径向和轴向），主轴精度高，刚度大；砂轮主轴部件装有平衡显示装置。

砂轮横向进给传动采用精密滚珠丝杆传动，纵向进给采用无间隙双齿轮齿条传动，均通过交流伺服电机驱动，可实现两轴联动；纵向及横向导轨采用恒流静压导轨，传动平稳，精度保持尾座上装有工件顶紧力显示装置；静压轴承油箱备有油温自动控制装置；冷却液备有两级自动过滤装置，即磁过滤及纸过滤。

数控系统采用法国原装进口的NUM 1040数控系统；砂轮及工件的直流控制装置采用全数字式可控硅直流调速装置。

操纵面板带有10"彩色显示屏,有多种功能显示。

四、主要部件结构特点1．砂轮主轴结构本机床砂轮主轴采用径向及轴向毛细管节流动现压轴承，具有很高的精度。

轧辊磨床一、轧辊磨床概述：磨床是钢材板材轧制生产线的重要配套设备，其磨削精度和磨削效率直接影响钢板的轧制质量与生产效率。

轧辊在钢板轧制过程中因高温氧化和机械磨损等原因会导致辊面几何精度损坏，需要周期性的对辊面进行磨削修复。

而为了满足对板形控制的工艺要求，轧辊辊面母线需按照不同的工艺要求，加工成所需的各种特殊高次方曲线。

同时工作辊与支承辊的辊面母线相互还要按一定的要求实现耦合匹配，因此加工的难度较高。

产品为金属切削机床,由床身、头架、尾架、托架、纵横拖板、磨头、测量架及电气数控系统组成，分为承载系统、驱动系统、磨削系统、测量系统和控制系统五个子系统。

工件由头架、尾架和托架支撑，并由头架驱动旋转。

数控系统根据轧辊表面母线的数学模型，控制机床作多轴复合运动，在运动过程中实现砂轮对辊面金属的磨削。

在线测量系统实时地将测量数据反馈给磨床控制系统，并由控制系统对机床出闭环控制，从而完成对工件的精密加工。

二、轧辊磨床型号：国内轧辊磨床主要型号有：MK8440、MK8463、MK8480、MK84100、MK84125、MK84160、MK84200、MK84250、MK84300。

三、轧辊磨床生产企业：国内生产轧辊磨床的企业主要有：昆山华辰机器制造有限公司、贵州险峰机床厂、上海机床厂。

国外生产轧辊磨床的企业并在国内用应较多的主要有：德国赫格里斯、德国瓦德里希.济根（已被赫格里斯收购）、意大利波米尼。

四、轧辊磨床结构介绍床身床身采用砂轮床身与工件床身分离的结构。

床身调整垫铁间距短，刚性强，床身精度不易变化。

砂轮床身为1200mm导轨间距的宽体床身，配备的伸缩式不锈钢防护罩保证永不生锈，安装在砂轮床身内的精密滚珠丝杆，用于驱动大拖板(Z轴)。

头架采用三级三角皮带传动保证了传动的平稳和精度；使用交流主轴电机驱动能使头架实现正向和反向旋转；头架的位置控制功能，可实现拨盘角度自动定位，方便轧辊的吊装，减少辅助时间。

头架润滑系统选用了油脂泵，可实现自动定时给油。