移动抓斗格栅除污机,抓斗移动全自动清污机

移动式抓斗格栅除污机（抓斗移动式全自动清污机）YDQ型抓斗移动式全自动清污机，是一种节能、高效的移动式格栅清污机设备，它广泛应用于许多水务领域的取水口。

载重滑车载重滑车包括清污机的所有驱动设备。

升降减速电机：通过缆绳滚筒，控制抓斗上升、下降。

抓斗装置：通过液压系统动力，控制抓斗开启、闭合。

行走系统：通过减速行走轮，控制滑车水平运行。

抓斗悬挂在移动车下方，并装有特殊维持平衡张力系统，保证移动车行走稳定可靠。

电控系统手动控制模式：通过按钮盒开关手动执行。

自动控制模式：通过时间或液位差系统执行。

支柱轨道支柱轨道的结构，主要是满足载重滑车的行走，轨道的走向轨迹能最大地满足场地空间的要求，支柱导轨可以安装在地面上、墙面上，节约土地投资，轨道直接横跨在取水口上方，所有电控缆线全部布置在轨道内，整体外观结构极为简单清洁，故设备稳定可靠，维修简便，维护量极低。

产品优点由于YDQ型移动格栅除污机独特的结构及最新的技术，使其具有如下优点：适应性强：适应任何复杂的水质，能处理多种粗大垃圾，大面积水草，杂物等。

处理量大：抓斗的容量大，每次能抓数百公斤各类垃圾。

作业面积大：一台机能清除多组格栅，格栅从上至下全部清除。

抓取深度大：最大能抓到35米深度的垃圾，宽度不限。

自动化程度高：全部工作过程通过PLC触摸屏全自动完成，实现了无人值守。

使用寿命长：无永久浸泡部件，无摩擦，故障少，维护量极低。

工作环境好：垃圾直接放到排放区，无需输送装置，开放式平台，干净整洁。

土建投资少：能适应各种场地，空间，土建要求低，造价低等。

移动抓斗式格栅清污机是一种高效的格栅除污设备，广泛应用于许多领域的进水口处，其中包括：电站（核电站、热电站、水电站），饮水取水口处，污水及雨水泵站。

其独特的设计和有效的去污能力使除污机成为格栅除污设备中一种非常理想和经济的选择。

此设备的独特设计使其满足各种场地的要求。

由于设计简单，所以不需要任何土建施工改动方面的花费，也是现系统设备更新换代的理想选择。

【结构特点】◎移动抓斗式清污机由三部分组成：悬挂单轨系统、移动小车和抓爪装置。

◎悬挂单轨由厚钢板制成，和移动小车顶部完美配合，为移动驱动和支撑滚轮提供轨道。

悬挂的轨道由空心方管支撑，延伸至所有工作位及卸料区域。

◎移动小车由抓爪提升装置和负责抓爪开闭的液压站组成。

移动小车由安装在小车一端部的减速箱驱动。

驱动滚轮和减速箱输出轴直接配合，在悬挂单轨轨内侧运动，另外一对自由运动的支撑轮确保小车和轨道保持平行。

小车的动力由包含动力和控制信号的移动电缆提供，电缆由电缆小车支撑带动沿悬挂单轨移动。

◎抓爪单元由一系列齿条组成，它们可以通过液压顶杆开启或闭合。

液压油管将动力从移动小车上的液压站传送至液压顶杆，油管缠绕在一张紧的鼓上，和耙斗提升装置同步运转。

耙斗通过装有弹簧的摆动限位板在移动时可保持平稳。

【主要优点】◎可处理多种不同杂物（水草、塑料制品、饮料罐、城市垃圾、污物、橡胶制品、油桶等）。

◎处理量大（500型70吨/每天）。

◎适合各种格栅及较远的排放区；开放式结构使工作平台洁净。

◎抓爪直接将污物排放在收集处，无需再次处理。

◎格栅从上至下全部清理。

◎抓爪齿尖穿入格栅，因而可去除格栅周围毛发状污物。

◎无永久性浸泡部件，故障少。

◎安装简便，节约土建投资。

◎可通过计时器、液位差控制实现全自动控制，或人工起动，自动完成。

◎是最经济最有效的清污设备。

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2.2.2 导轨清污小车的滚轮沿导轨移动，导轨需由门架支撑，其挠度不大于跨度的1/1000，导轨的长度需延伸至杂物排放区，门架的跨数由生产商确定。

2.2.3 清污小车清污小车应与抓爪提升装置以及液压合爪执行机构组合为一体，随清污小车运行。

抓爪单元包括抓爪本身、钢丝绳提升和液压合爪装置，抓爪的升降速度不大于19m/min，升降用钢丝绳直径≥10mm，小车移动最大速度不大于20m/min，并采用快速和慢速二种速度，实行慢速定位，采取制动措施，定位精度要保证抓爪单元能上下滑动，防振动，防晃动，所有限位开关应采用全封闭形。

液压合爪装置的液压元件必须安全可靠，无泄漏，应遵照ISO标准。

整个系统应限位正确、无冲击、无振动，无故障运行时间不低于10000小时。

抓爪宽度1.5～3m。

油管和钢丝绳同步升降，限位可靠正确，卷绕时不错位。

抓爪液压装置需随清污小车运行，液压系统适用于户外使用，须设有过载保护回路，工作压力不低于120bar。

4.2.4 拦污栅拦污栅是安装在各个取水口上拦阻污物的大型金属结构件。

规格见本招标文件设备材料采购清单。

栅条断面尺寸不小于50×10mm，栅条迎水面应稍带圆角，格栅整体具有足够的强度和刚度。

4.2.5 电气及控制方式除污机的操作方式为手动按钮、就地控制箱（由设备生产商供货）自动控制及远控三种方式，电气控制应满足在整个导轨行程中移动小车的限位需要，移动小车停车位置可现场调整。

就地控制箱面板上设有选槽选择开关，可自动选择各槽和小车前进/后退操作按钮。

设有各槽位定位指示灯和前进/后退运行指示灯。

还应具备急停和各种故障显示和报警功能。

小车导轨两端应装限位保护行程开关，限止小车脱轨和撞物。

2.3 技术要求2.3.1 一般要求2.3.1.1 产品的制造应按规定程序批准的图样和技术文件执行，并符合本规范的要求。

2.3.1.2 外构件、外协件应符合本标准要求，并有生产厂家的合格证件。

2.3.2 工作条件2.3.2.1 拦污栅应安装在分离的进水间，以保证除污机的正常运行。

2.3.2.2 冬天取水口水面冻冰层的厚度，应以抓斗能破开冻冰层为限，否则不能清污。

2.3.3 主要构件材料2.3.3.1 清污抓斗、钢丝绳及拦污栅构件采用不低于不锈钢0Cr18Ni9的材料制作。

2.3.3.2 清污小车框架及导轨采用优质碳素结构钢制作。

2.3.3.3 钢丝绳卷筒采用强度不低于GB9439中HT200铸铁制作。

2.3.4 主要零部件2.3.4.1 卷筒主轴(1)安轴承的轴径尺寸偏差不得低于GB1801中K6级精度。

(2)主轴加工后，按ZBJ04005规定，在加工现场进行着色检查，不得有影响使用性能的缺陷存在。

2.3.4.2 卷筒铸铁筒不得有裂纹，非工作面存在的缺陷可以补焊。

2.3.4.3 制动器(1)制动器应动作灵敏，制动力矩必须大于额定钢丝绳张力力矩的1.5倍。

(2)制动轮轮面淬火硬度不低于HRC40～45。

2.3.4.4 车轮(1)车轮不得有裂纹。

踏面和轮缘内侧面上，不得有影响使用性能的缺陷存在。

(2)踏面尺寸偏差不得低于GB1801中h9级精度。

(2)车轮踏面和轮缘内侧硬度不低于HB300～350。

2.3.4.5 钢丝绳(1)钢丝绳按GB1102标准选用。

(2)钢丝绳不得接长，不得有扭结缺陷及明显变形和腐蚀。

(3)钢丝绳安全系数不得低于6。

(4)钢丝绳实际直径比公称直径减少7%以上时，不得使用。

(5)在一个捻距内断丝数量超过10%时，不得使用。

2.3.5 金属结构件2.3.5.1 结构件的焊接应符合JB/ZQ4000.3的规定。

焊缝不得有裂纹、未焊透等缺陷。

2.3.5.2 清污小车车体整体的上框架上平面相对下框架下平面的平行度及车体对下平面的垂直度，每米小于1.5mm，全长小于4mm。

2.3.5.3 拦污栅条工作面的直线度小于1/1000mm，全长直线度小于4mm。

2.3.5.4 每段拦污栅栅体对角线差不超过4mm，平面度小于1/1000mm。

2.3.5.5 各栅条应互相平行，间距偏差应小于设计间距的±3%。

2.3.6 电气系统2.3.6.1 产品使用于腐蚀地区时，应采用防盐雾型电气元件。

2.3.6.2 电动部分和控制系统的动作联锁、声光报警及各种开关、仪表工作应可靠。

2.3.7 涂装2.3.7.1 涂装前表面除锈质量(1)水面以上使用构件除锈表面质量应达到SDZ014中3级要求；(2)水面下和水面上交替使用的构件除锈表面质量应达到SDZ014中2级要求。

2.3.7.2 设备各部位的涂装颜色在定货技术协议中明确。

2.3.7.3 涂漆要求：(1)涂漆操作应在清洁干燥、通风良好、温度不低于5℃、相对湿度在70%以下环境中进行；(2)根据结构件金属电位差的不同，选用不同牌号底漆；(3)底漆要具有优良的防锈能力和附着力，漆膜坚韧、耐久；(4)水面上使用件，面漆要具有良好的耐盐雾、结合强度高的性能；(5)水面下使用件，面漆要具有抗水性，附着力要强，还应具有耐浸泡、耐冲刷、并能抑制水生物生长的性能。

2.3.8 安装2.3.8.1清污小车与拦污栅(1)安装前按图样要求，消除因运输不当或保管不好产生的变形与缺陷。

(2)对存放日期较长（特别是露天存放）的设备，安装前应清除污渍，并检查锈蚀情况，必要时应重新涂漆组装。

并检查各转动部分应灵活、联接部件应牢固。

2.3.8.2 导轨(1)导轨接头的侧向错位偏差不大于1mm。

(2)轨道基础螺栓对轨道中心线距离的偏差不超过±2mm，安装后螺纹外露长度为2～3倍螺距。

(3)导轨直线度偏差（在同一断面内）不大于3mm。

(4)轨道接头处高低偏差不大于1mm。

2.4 试验方法2.4.1 整机试验前，用兆欧表检查电气系统的绝缘电阻，并检查操作线路联接是否正确，操作系统、转动部分及开关是否灵敏、可靠。

2.4.2 清污小车行走试验：启动行走电机后小车是否平稳正常在导轨上行走，清污小车左行、右行到轨道极限位置时，限位行程开关是否及时、准确同碰块相撞，行走电机停止转动。

2.4.3 抓斗下放、上升试验：抓斗下放时，抓斗是开口的，当抓斗下行到距拦污栅底部一定距离时（设定位置），抓斗是否停止下行，并且抓斗开始闭合。