单片机延时1ms程序

引言：单片机非阻塞延时程序设计是嵌入式系统开发中常见的一项技术，它允许程序在延时期间保持对其他任务或事件的响应能力，提高系统的并发性和响应性。

在本文中，我们将介绍一些精妙的单片机非阻塞延时程序设计技巧和方法。

概述：单片机的延时是指在程序执行过程中暂停一段时间，通常使用软件实现。

传统的阻塞延时会导致系统无法进行其他操作，而非阻塞延时可以在延时期间处理其他任务，提高系统的性能。

在本文中，我们将详细介绍单片机非阻塞延时的设计思路和实现方法。

正文内容：一、使用定时器进行非阻塞延时1. 建立一个定时器中断服务函数2. 在定时器中断服务函数中记录系统时钟的增量3. 在其他任务或主循环中比较当前系统时钟与目标延时时钟的差值4. 根据差值判断是否达到延时要求，如果达到则执行相应任务，否则继续执行其他任务5. 定时器中断服务函数可以通过硬件定时器或软件模拟定时器实现二、使用状态机进行非阻塞延时1. 设计一个状态机，用于记录延时的状态和时间2. 在每个系统周期中更新状态机的状态和时间3. 在其他任务或主循环中根据状态机的状态和时间判断是否达到延时要求4. 如果达到延时要求则执行相应任务，否则继续执行其他任务5. 状态机可以使用有限状态机（FSM）或无限状态机（ISM）进行实现三、使用软件计时器进行非阻塞延时1. 定义一个软件计时器数据结构，包含计时器的起始时间和目标延时时间2. 在每个系统周期中更新软件计时器的时间3. 在其他任务或主循环中比较当前时间与计时器的目标延时时间4. 根据比较结果判断是否达到延时要求，如果达到则执行相应任务，否则继续执行其他任务5. 软件计时器可以使用定时器对比计时（TC）或系统滴答计时器（SysTick）进行实现四、使用多线程进行非阻塞延时1. 在系统中引入多线程机制，每个线程可以独立执行任务2. 在延时线程中设置延时时间，并在其他线程中判断是否达到延时要求3. 如果达到延时要求则执行相应任务，否则继续执行其他任务4. 多线程可以使用操作系统（RTOS）或轻量级线程库进行实现5. 注意线程之间的同步和互斥机制，以避免竞争条件和死锁的发生五、使用事件驱动的非阻塞延时1. 建立一个事件驱动框架，用于处理各种事件和任务2. 在任务中设置延时要求，并在其他任务或事件中判断是否达到延时要求3. 如果达到延时要求则触发相应的事件，执行相应任务，否则继续执行其他任务4. 事件驱动可以使用消息队列、信号量或触发器进行实现5. 注意事件的优先级和处理顺序，以确保延时任务的准确性总结：单片机非阻塞延时程序设计是嵌入式系统开发中的重要技术，可以提高系统的并发性和响应性。

STC 单片机指令精确延时分析guoguo适用单片机：STC-1T ，晶振12MHz例1：Delayus( ) —— 延时能力2~256usC51代码：/*****延时us***************************************** 功能：延时i+1 us ，包含调用时间* 参数：无* 描述：适用于STC1T 单片机，晶振12MHz* 时钟周期0.08333us ，机器周期0.125us* 特别说明：编译器优化等级设为0，i 的有效范围1~255* 作者：张国营* 日期：2013-10-12*****************************************************/void delay10us(void) //包含调用时间,误差 0us{uchar i=9;do{_nop_();_nop_();_nop_();i--;}while(i);} 编译后的汇编代码：Keil 编译器优化等级0时钟周期Code 地址 机器码 汇编指令 备注 6 LCALL addr16 无参数调用 2 C:0x0C29 753709 MOV 0x37,#0x09 初始化局部变量 1 C:0x0C2C 00 NOP循环1us 1 C:0x0C2D 00 NOP1 C:0x0C2E 00 NOP 4 C:0x0C2F 1537 DEC 0x372 C:0x0C31 E537 MOV A,0x373 C:0x0C33 70F7 JNZ C:0C2C4 C:0x0C35 22 RET 返回计算公式，T=[（6+2）+ i *（3+4+2+3）+ 4 ] / 12= (12+12 * i)/12 =1+i 单位us 局部变量n=9时，延时10us ；n=99时，延时100us例2：Delayms( )——延时能力1~255ms ，误差约为 +1.25usC51代码：/*******************延时ms************************************* * 适用于STC1T 单片机，晶振12MHz ，时钟周期0.08333us ，机器周期0.125us * 延时能力：n = 1~255 ms ，误差为 +1.25 us* 特别说明：编译器优化等级设为0*******************************************************************/ void delayms(uchar n) //精确延时，包含调用时间,{uchar i,j;//---------循环体精确延时n ms-------------------do{ //约延时[(i+1)*j+1]*n us _nop_();j = 9;do{ //约延时 (i+1)*j us _nop_();i = 110;do{ //精确延时 i us _nop_();_nop_();_nop_();i--;}while(i);j--;}while(j);n--;}while(n);}编译后的汇编代码：Keil 编译器优化等级0时钟周期Code 地址 机器码 汇编指令 备注 2 C:0x0BB7 7F32 MOV R7,#0x32 含参数调用 6 C:0x0BB9 120BFB LCALL delayms(C:0BDB)3 C:0x0BDB 8F2F MOV 0x2F,R7 传递参数1 C:0x0C04 00 NOP n 循环：1us2 C:0x0C05 753109 MOV 0x31,#0x091 C:0x0C08 00 NOP j 循环：1us2 C:0x0C09 75306E MOV 0x30,#0x6E1 C:0x0C0C 00 NOPi 循环：1 us 1 C:0x0C0D 00 NOP1 C:0x0C0E 00 NOP 4 C:0x0C0F 1530 DEC 0x302 C:0x0C11 E530 MOV A,0x303 C:0x0C13 70F7 JNZ C:0C0C4 C:0x0C15 1531 DEC 0x31j 循环：1us2 C:0x0C17 E531 MOV A,0x313 C:0x0C19 70ED JNZ C:0C084 C:0x0C1B 152F DEC 0x2Fn 循环：1us2 C:0x0C1D E52F MOV A,0x2F3 C:0x0C1F 70E3 JNZ C:0C044 C:0x0C21 22 RET 返回计算公式，T= {15+n * [ j *（i * 12+12）+ 12 ] }/ 12=15/12+n*[ j*(i+1)+1]，单位us 将i=110，j=9代入上式得：T=1000 * n+1.25宁夏成泰电子科技有限公司 * 研发部张国营。

单片机秒表程序代码
以下是一个基本的单片机秒表程序代码，使用Keil C语言编写：#include <reg52.h> 引入头文件
unsigned int s=0; 定义全局变量秒数
void delay() 定义延时函数
{
unsigned int i,j;
for(i=1;i<=1000;i++)
{
for(j=1;j<=100;j++);
}
}
void timer0() interrupt 1 定义定时器0中断服务函数
{
TH0=0xFC; 设置计时器初始值，每50ms中断一次
TL0=0x67;
s++; 秒数+1
}
void main() 主函数
{
TMOD=0x01; 设置计时器0为模式1
TH0=0xFC; 设置计时器初始值，每50ms中断一次
TL0=0x67;
EA=1; 允许中断
ET0=1;
TR0=1; 启动计时器0
while(1)
{
if(s>=60) 如果秒数到达60秒，重置秒数为0
{
s=0;
}
P1=s; 将秒数显示在P1口上
delay(); 延时
}
}
注：此代码仅供参考，实际使用时可能需要根据具体需求进行修改和优化。

《单片机应用技术》习题答案第一章概述1. 什么是总线？总线主要有哪几部分组成？各部分的作用是什么？总线是连接计算机各部件之间的一组公共的信号线。

一般情况下，可分为系统总线和外总线。

系统总线应包括：地址总线（AB）控制总线（CB）数据总线（DB）地址总线(AB)：CPU根据指令的功能需要访问某一存储器单元或外部设备时，其地址信息由地址总线输出，然后经地址译码单元处理。

地址总线为16位时，可寻址范围为216=64K，地址总线的位数决定了所寻址存储器容量或外设数量的范围。

在任一时刻，地址总线上的地址信息是惟一对应某一存储单元或外部设备。

控制总线(CB)：由CPU产生的控制信号是通过控制总线向存储器或外部设备发出控制命令的，以使在传送信息时协调一致的工作。

CPU还可以接收由外部设备发来的中断请求信号和状态信号，所以控制总线可以是输入、输出或双向的。

数据总线(DB)：CPU是通过数据总线与存储单元或外部设备交换数据信息的，故数据总线应为双向总线。

在CPU进行读操作时，存储单元或外设的数据信息通过数据总线传送给CPU；在CPU进行写操作时，CPU把数据通过数据总线传送给存储单元或外设2．什么是接口电路? CPU与接口电路连接一般应具有哪些信号线?外部设备与接口电路连接一般应具有哪些信号线？CPU通过接口电路与外部输入、输出设备交换信息，一般情况下，外部设备种类、数量较多，而且各种参量（如运行速度、数据格式及物理量）也不尽相同。

CPU为了实现选取目标外部设备并与其交换信息，必须借助接口电路。

一般情况下，接口电路通过地址总线、控制总线和数据总线与CPU连接；通过数据线（D）、控制线（C）和状态线（S）与外部设备连接。

3. 存储器的作用是什么？只读存储器和随机存储器有什么不同？存储器具有记忆功能，用来存放数据和程序。

计算机中的存储器主要有随机存储器（RAM）和只读存储器（ROM）两种。

随机存储器一般用来存放程序运行过程中的中间数据，计算机掉电时数据不再保存。