计算机联锁系统的基本原理本PPT参考课件

软硬件实现联锁的逻辑关系
动作速度快，信息量大，可控性强
微
机
联
采用积木式的软硬件
通用性强，适应改扩建，修改容易
锁
大量减少人为工作 .
节约成本，提高安全性和可靠性
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6.计算机联锁系统的基本结构
层次结构
集中式控制结构 分散式控制结构
冗余结构
可靠性冗余结构 安全性冗余结构
.
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6.1车站联锁的层次结构
监控对象
.
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6.4系统的冗余结构
可靠性冗余－减少出现故障时系统停止工作的概率，采用 逻辑上为“或”关系的二重结构，如下图：
输入
模块A 模块B
或门
输出
安全性冗余－出现故障时，为了减少产生危险侧输出的概 率，采用相互较核的逻辑上为“与”的二重结构，如下图：
输入
模块A 模块B
与门
输出
.
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6.4系统的冗余结构
.
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2.计算机联锁的功能
联锁控制功能：进路控制；信号开放、关闭； 道岔单独操作、锁闭、解锁
显示功能：①站场基本图形显示；②现场信号 设备状态显示；③值班员按压按钮动作的确认 显示；④联锁系统工作状态、故障报警显示； ⑤时钟显示、汉字提示等
记录存储和故障检测与诊断功能：①系统可按 时间顺序自动记录和存储值班员按钮操作情况、 现场设备动作情况和行车作业情况；②提供图 像再现功能；③实现进路存储和自动办理；④ 具有集中检测和报警功能
信息传输方面，采用同步或异步通信方式，确保信道安全 可靠。
为了提高系统运行稳定性，采取了必要抗干扰措施。
系统功能齐全，除联锁外，还要有显示、检错、诊断、存 储记录等功能。
预留有与其他自动化设备相连的接口。

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展望
结语
总结本次课程的重点和难点，展望计算机联锁在未来的应用前景。
探索计算机联锁在工业自动化、安全保障和交通运输领域的广泛应用。
计算机联锁在工业自动化中的应用
计算机联锁在安全保障中的应用
计算机联锁在交通运输中的应用
第五部分：计算机联锁的优势和未来发 展方向
综合分析计算机联锁的优势、局限性以及未来的发展趋势和展望。
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计算机联锁的优势和局限性分
析
计算机联锁的发展趋势和未来
计算机联锁的基本原理
计算机联锁的技术特点
计算机联锁的相关技术
第三部分：计算机联锁系统的设计与实现
学习计算机联锁系统的设计流程、软硬件配置和实现方法，掌握如何构建一个高效可靠的计算机联锁系 统。
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计算机联锁系统的设计流程
计算机联锁系统的软硬件配置
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计算机联锁系统的实现方法
第四部分：计算机联锁在工业控制中 的应用
《计算机联锁》PPT课件
计算机联锁PPT课Biblioteka 大纲第一部分：计算机联锁的概述
计算机联锁通过结合计算机技术和信号系统，实现自动化与安全性的双重保障。了解计算机联锁 是什么以及其发展历史和应用场景。
什么是计算机联锁？
计算机联锁的发展历史
计算机联锁的应用场景
第二部分：计算机联锁的原理与技术
深入了解计算机联锁的基本原理、技术特点和相关技术，探索计算机联锁的内在机制。

节点在错误严重的情况下，具有自动关闭总线的功能， 切断它与总线的联系，以使总线上其他操作不受影响；
可以点对点，一对多及广播集中方式传送和接受数据。
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补充通信知识及网络知识
单工通信： 半双工通信： 全工通信
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网络类型
（1）星型结构 （2）环型结构 （3）总线型结构 （4）星型和总线型结合的复合型结构
①硬件冗余：通过硬件的堆积冗余或者待命储备冗余 来达到容错。 ②软件冗余：研究无错软件和容错软件。 ③时间冗余：通过消耗时间资源来达到容错。 ④信息冗余：增加信息的多余度来提高可靠性。
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3、计算机联锁系统冗余结构： 故障冗余切换技术和故障屏蔽技术 双机热备和二乘二取二属于采用故障冗余切换技术； 三取二计算机联锁结构采用故障屏蔽技术；
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系统A
RAM
A/D
CPU
ROM
D/A
DI
外部总
DO
线接口
外
内
部
总
线
部
总
系统B
线
RAM
A/D
CPU
ROM
D/A
DI
外Байду номын сангаас总
DO
线接口
内
部
总
线
图 2.2 计算机总线结构示例
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三、常见总线类型
内部总线：ISA、PCI、STD
外部总线： RS232 串口，20m, 连接简单； RS485 串口，千米以内,适用于多点互联； IEEE-488 并口，20m, 1Mbit/s，一般用于仪表显示。
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与门
对106h的可靠性冗余系统采取
系统B
安全性技术措施即为安全性冗
余结构。
安全性冗余结构图
二乘二取二
系统A 系统B 系统A 系统B
为了使统既具有可靠性又具有安全性，就需要 采用多重冗余结构，如二乘二取二系统，利用了四台 计算机系统，其中的两个系统处于热备状态。
与门
与门
或门
二乘二取二
在一套子系统上集成两套CPU，两套CPU严格同步，实 二取二 时比较，只有双机运行一致才对外输出运算结果。
联锁程序的执行
进路搜索必须采取的措施：
①按照进路的操作命令，确定相邻的指定节点对，按节点对分段依次搜索。 ②设置搜索引导标志Yd，确定优先搜索方向。
直股优先：当搜索遇到每个对向道岔（以搜索方向为准）节点时，先沿直股搜索下去，当搜索不 到目标节点（节点对中第二个节点）时，再返回到道岔节点，沿弯股搜索。
目录
Contents
学习目标
1、层次结构 2、层次功能 3、冗余结构 4、数据组织形式
总体结构
计算机联锁系统以计算机为主要核心技术实现车站联 锁要求的实时控制系统，为此，系统软件的基本结构应设 计成实时操作系统或实时调度程序支持下的多任务的实时 系统。
层次结构
人机接口模块
通信模块
信息提示模块 人机对话层
该模块是根据操作命令执行相应功能的程序模块。在该执行模块中 包括许多子模块，有多少种操作命令就有多少个子模块。
基本模块
（3）进路处理模块
该模块是在执行了进路生成模块且对所办进路已形成进路表后，对进路进行 处理的模块。对进路处理模块执行可以划分为四个阶段，所以进路处理程序也就 分成了四个子模块。
①检查进路选排一致性和形成道岔控制命令子模块。该模块的功能是检查道岔 位置是否符合要求，若不符合要Байду номын сангаас，则应形成相应道岔控制命令，使该道岔转至 规定位置。