攀 枝 花 学 院
教 案
2008---2009学年度第一学期
课 程 名 称 工业过程控制
学 时(学 分) 48（3）
适 用 班 级 2005电气工程与自动化
授 课 教 师 周荣富
教 师 职 务 副教授
教 学 单 位 电信学院自动化教研室
教 务 处 制 教 学 日 历
序次 日期 周次 节次 教 学 内 容 摘 要 累计学时 作业或课后学习安排
1 9月3号 第一周三 1、2 第一章 绪论
2
P15 1-1、1-2，2-1
2 9月5号 第一周五 1、2 第二章内容：过程参数检测，温度和压力的检测与变送
4
3 9月10号 第二周三 1、2 第二章内容：流量液位成份的检测与变送
6
P70 1-1、1-3，3-1
4 9月12号 第二周五 1、2 第三章内容：过程控制仪表（DDZIII型）
8
5 9月17号 第三周三 1、2 第三章内容：执行机构
10
P108 1-1，1-9，1-15
6 9月19号 第三周五 1、2 第四章内容：被控过程的数学模型概念
12
7 9月24号 第四周三 1、2 第四章内容：用辩识法和数学方法建立数学模型
14
P139 1-1、1-4、2-2
8 9月26号 第四周五 1、2 第五章内容：简单控制系统概述
16
9 10月1号 第五周三 1、2 第五章内容：过程特性和控制规律的影响
18
10 10月3号 第五周五 1、2 第五章内容：单回路控制系统的参数整定
20
P173 1-1、1-3、1-10
11
10月8号 第六周三 1、2 第六章内容：复杂控制系统概述和串级控制系统的组成 22
12
10月10号 第六周五 1、2 第六章内容：串级控制系统的工作过程和特点 24
微机原理课程设计
1 微机原理课程设计报告
设计题目：A/D数据采集卡设计
微机原理课程设计
2
一. 课程设计目的
通过课程设计，提高理论联系实际的解决实际问题的能力；提高对接口技术等相关硬件知识的深入理解；掌握8255A的控制字的设置、工作方式、编程原理和微机接口方法。加深理解逐次逼近法模数转换器的特征和工作原理，掌握ADC0809的接口方法以及A/D输入程序的设计和调试方法。熟悉ADC0809模数转换器的特性和接口方法，掌握A/D输出程序的设计和调试方法，进而提高动手能力和学习兴趣为顺利进入毕业环节做必要的准备。
二. 课程设计内容
设计一块A/D卡，该卡具有对0~5V的模拟电压进行采集功能的能力，该卡通过系统的I/O扩展接口与微机系统连接。选用芯片：ADC0809等。
三. 设计要求
画出电路原理图，说明工作原理，编写利用该卡进行256个数据的采集并显示在显示器上的程序.
四. 概要设计
ADC0809是一种8路模拟输入、8位数字输出的逐次逼近法A/D器件，转换时间约100us，转换精度—1/512到+1/512，适合于多路采集系统。ADC0809片内有三态输出的数据锁存器，故可以与8088微机总线直接接口。ADC0809的CLK信号接系统的CLK输入，基准电压Vref(+)接Vcc。一般实际应用系统中应该接精度+5v，以提高转换精度，ADC0809片选信号0809CS和/IOW、/IOR经逻辑组合后，去控制ADC0809的ALE、START、ENABLE信号。ADC0809CS连译码输出的00H-0FH。ADC0809的转换结束信号EOC接IOR。本试验以延时方式等待A/D转换结束，ADC0809的通道号选择线ADD-A 、ADD-B、ADD-C接系统数据线的低3位，因此ADC0809的8个通道值地址分别为00H、01H、02H、03H、04H、05H、06H、07H。
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基于PLC的自动往返送料小车控制系统设计
作者：高天宇
来源：《数字技术与应用》2017年第03期
摘要：可编程序控制器PLC现已广泛地应用于自动控制领域，运料小车在现代化的工厂中普遍存在，本文介绍了西门子PLC控制自动往返送料小车的系统设计，阐述了自动往返小车的运行过程，分析了自动往返小车的PLC的选择及资源配置，并设计了系统软件流程图。
关键词：PLC；自动化；送料小车
中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2017）03-0007-01
可编程序控制器（PLC）是一种用于工业自动化控制的专用计算机，实质上属于计算机控制方式。PLC 与普通微机一样。以CPU 作为字处理器，实现字运算和数据存储，另外还有位处理器，进行位运算与控制。PLC 控制具有可靠性高、易操作、易维修。编程简单、灵活性强等特点。
现代工厂运用PLC 控制运料小车来代替传统的人力推车运料，使生产自动化、智能化，大大提高了生产效率，降低了劳动成本。
1 运料小车自动往返控制系统概述
系统结构示意图如图1所示。
自动往返送料小车分别在工位一、工位二、工位三这三个地方来回自动送料，小车的运动由一台交流电动机进行控制。在三个工位处，分别装置了三个传感器SQ1、SQ2、SQ3用于检测小车的位置。在小车运行的左端和右端分别安装了两个行程开关SQ4、SQ5，用于定位小车的原点和右极限位点。
2 运料小车自动往返控制系统硬件设计
西门子S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制应用领域。覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域。根据对运料小车自动往返控制系统控制要求的分析，控制系统的输入有11个点，输出为2点并结合实际情况，并考虑到成本，选择西门子S7-200的CPU226模块，集成24输入/16输出共40个数字量I/O点。系统的I/O分配见表1所示。 龙源期刊网
软件设计开发 计算机光盘软件与应用
Ｃｏｍｐｕｔｅｒ ＣＤ Ｓｏｆｔｗａｒｅ ａｎｄ Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ ２０１１年第ｌ６期
太阳能跟踪控制器硬件设计
祖华龙 （合肥工业大学，合肥２３００６１）
摘要：为了实现对太阳能全面而且有效率的使用，常用的方法是跟踪太阳的方位角，从而增加太阳能吸收的输出功率。
这篇文章描述了太阳能跟踪控制器的控制思想，以及系统硬件组成控制算法。通过这种简易跟踪控制器的设计以及双轴太阳
能跟踪控制器的可靠控制，可以实现太阳能利用率的提高。而且，通过手电筒模拟太阳光源，可以证明的是这个系统可以可 靠的工作。整个系统主要由硬件和软件组成，硬件部分包括：单片机８９Ｃ５４ＲＤ＋３＇１＂围电路，８位模数转换电路，光电检测电 路，ＥＥＰＲＯＭ电路，ＬＥＤ信号显示电路，供电电路，串行通讯电路等。此外，软件中单片机的控制和主监控程序是基于Ｋｅｉｌ
ｕＶｉｓｉｏｎ ２．０平台编写的。最后，两个电动的舵机拖动双轴机械装置对太阳光源进行方位角和高度角两个方向的跟踪。
关键词：太阳能；单片机８９Ｃ５４ＩＬＤ＋；舵机；光电检测电路 中图分类号：ＴＰ３１１ 文献标识码：Ａ 文章编号：１００７－９５９９（２０１１）１６－０１８２－０２
Ｓｏｌａｒ Ｔｒａｃｋｉｎｇ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ｈａｒｄｗａｒｅ Ｄｅｓｉｇｎ
Ｚｕ Ｈｕａｌｏｎｇ （ＨｅＦｅｉ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｈｅｆｅｉ ２３００６１，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｅｔ：Ｉｎ ｏｒｄｅｒ ｔｏ ｍｏｒｅ ｆｕｌｌｙ ａｎｄ ｅｆｆｉｃｉｅｎｔ ｕｓｅ ｏｆ ｓｏｌａｒ ｅｎｅｒｇｙ，ｉｔ ｉｓ ｃｏｍｍｏｎｌＹ ｕｓｅｄ ｔｏ ｔｒａｃｋ ｔｈｅ ｓｕｎ’ｓ ｔｒａｊｅｃｔｏｒｙ ｔｏ ｍａｘｉｍｉｚｅ
ｏｕｔｐｕｔ ｐｏｗｅｒ．ＴｈｉＳ ａｒｔｉｃｌｅ ｄｅｓｃｒｉｂｅｓ ｔｈｅ ｓｏｌａｒ ｔｒａｃｋｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ ｃｏｎｔｒｏｌ ｔｈｅｏｒｙ ａｎｄ ｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍ ｈａｒｄｗａｒｅ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ａｎｄ ｃｏｎｔｒｏｌ ａｌｇｏｒｉｔｈｍｓ．功ｅ ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ ａ ｔｒａｃｋｉｎｇ ａｎｄ ｓｉｍｐｌｅ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ａｎｄ ｒｅｌｉａｂｌｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｏｆ ｄｕａ１．ａｘｉｓ ｓｏｌａｒ ｔｒａｃｋｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ ｉｍｐｒｏｖｅｓ ｔｈｅ
