下载文档原格式
目录凸轮及同步控制指导说明 (3)1 凸轮简介 (3)1.1 1.2 凸轮基本原理 (3)了解机械参数 (4)2 三种基本模式 (6)2.1 2.2 2.3旋切/飞剪 (6)2.1.1 试运行 (9)显示 (14)配置功能 (15)2.1.22.1.3追剪 (31)2.2.1 试运行 (32)显示 (37)配置功能 (38)2.2.22.2.3通用凸轮 (50)2.3.1 界面介绍 (50)试运行 (53)配置功能 (55)2.3.22.3.33 4 5 故障处理 (58)常见问题 (59)功能码 (60)龙门同步控制说明 (69)1 2 3 4 5 6 基本原理 (69)系统配线图 (69)参数的设定 (71)对位回零方式 (73)后台监控通道 (75)步骤 (75)凸轮及同步控制指导说明1凸轮简介本说明书介绍了如何正确使用汇川电子凸轮专用伺服驱动器。
在使用（安装、运行、维护、检查等）前，请务必认真阅读本说明书。
另外，请在理解产品的特性后再使用该产品。
本产品的主要特点有：（1）伺服驱动器与运动控制器结合为一体化控制器。
（2）使用高精度电子凸轮生成运动轨迹，速度、加速度曲线都平滑变化，使电机的速度指令、转矩指令没有阶跃变化，可以大幅度减小机械缓冲。
（3）支持自由曲线规划、同步旋切、自动追剪、等电子凸轮功能。
（4）可跟踪标点位置（色标、孔位及凸点等）实时调节进行剪切。
可用于印刷纸、包装袋等需要补偿印刷/位置偏差的剪切。
（5）支持相位调整功能。
可用于医用卫生纸等没有色标但需要补偿位置偏差的剪切。
（6）支持Modbus、与PLC，HMI等通讯，实时修改凸轮数据、方便灵活使用。
（7）剪切长度范围可达到65535.000mm，设定可精确至um单位。
（8）可包含人性化的订单自动切换功能。
（9）自由曲线规划功能，大容量EEPROM可使设置的点数多达272个。
（10）人性化的图形规划界面、自由上传、下载的功能使用户在使用时更加形象、具体、方便。
PSG在中厚板剪切优化中的应用邵丽萍、刘晓文（北京京诚鼎宇管理系统有限公司，北京，100176；内蒙古包头市建设工程质量监督站，包头市，104010）摘要：PSG，即板形仪，主要用来对钢板的平面形状及边部侧立面形状进行检测。
剪切线计算机系统将根据PSG扫描后的钢板数据和外形形状，对剪切数学模型进行优化处理，确定最佳剪切位置。
关键词：中厚板、仪表、PSG、母板、剪切Application of PSG for Optimized ShearingShao Li Ping，Liu XiaoWen（Capital Engineering & Research Incorporation Limited，Beijing, 100176;BaoTou city construction engineering quality supervision station, 104010）Abstract: PSG, it is Plate shape gauge that used to measure plate shape and edge shape. Computer system of shearing line will be optimized math model of shearing according to measure result made by PSG. In the mean time, computer will also be decided the shearing position on plate.Key Word: medium and heavy plate, instrument, PSG，mother plate，shearing1. 前言在中厚板生产领域，由于用户对产品的内在质量和外观尺寸精度的要求越来越严格，从而使生产过程的检测和控制以及对产品的质量管理显得尤为重要。
●高炉炼铁高炉生产时从炉顶装入铁矿石、焦炭、造渣用熔剂（石灰石）,从位于炉子下部沿炉周的风口吹入经预热的空气.在高温下焦炭(有的高炉也喷吹煤粉、重油、天然气等辅助燃料)中的碳同鼓入空气中的氧燃烧生成的一氧化碳和氢气，在炉内上升过程中除去铁矿石中的氧,从而还原得到铁。
炼出的铁水从铁口放出。
铁矿石中未还原的杂质和石灰石等熔剂结合生成炉渣，从渣口排出。
产生的煤气从炉顶排出，经除尘后，作为热风炉、加热炉、焦炉、锅炉等的燃料。
高炉冶炼的主要产品是生铁，还有副产高炉渣和高炉煤气。
●转炉炼钢转炉炼钢（converter steelmaking)是以铁水、废钢、铁合金为主要原料，不借助外加能源,靠铁液本身的物理热和铁液组分间化学反应产生热量而在转炉中完成炼钢过程。
转炉按耐火材料分为酸性和碱性，按气体吹入炉内的部位有顶吹、底吹和侧吹；按气体种类为分空气转炉和氧气转炉.碱性氧气顶吹和顶底复吹转炉由于其生产速度快、产量大，单炉产量高、成本低、投资少,为目前使用最普遍的炼钢设备.转炉主要用于生产碳钢、合金钢及铜和镍的冶炼.●炼铁2座4150 m3高炉，高炉利用系数2。
2 t/m3.d卡鲁金顶燃式热风炉系统无钟炉顶装料系统【高炉利用系数是衡量高炉炼铁生产率的一项重要技术经济指标。
利用系数值越高,表示高炉生产率越高.在中国以每立方米高炉有效容积1昼夜的合格生铁产量表示，计算式如下：利用系数=高炉日产量/高炉容积ηV=P/V式中ηV为高炉利用系数，t/(m3·d）；P为高炉1昼夜生铁产量，t；V为高炉有效容积，m 。
d为1天】●铁水预处理3 套KR法脱硫装置［S ］含量≤50 ppm （ppm是浓度单位（百万分之一））如果ppm换算成百分号“％”为：1ppm=0.0001％【KR法最早是由日本1965年开发的,它是将浇注耐火材料并经过烘烤的十字形搅拌头,浸入铁水包熔池一定深度，利用在大型搅拌器激烈搅拌作用下产生的漩涡，使氧化钙或碳化钙基脱硫粉剂与铁水充分接触反应，达到脱硫目的.其优点是动力学条件优越，金属损失少，有利于采用廉价的脱硫剂如CaO，脱硫效果比较稳定，效率高（脱硫可至≤0。
连退卷取机溢出边控制优化摘要：主要介绍了安钢连退机组出口卷取机溢出边通过自动控制手段，使得卷曲机溢出边得到改善，提高了连退产品质量。
关键词：卷取机溢出边速度级联0引言近几年随着社会的快速发展和产业结构的优化调整，冷轧板的需求量呈现出高速增长态势，应用领域越来越广。
而加工市场竞争越来越激烈，因此对产品质量和降成本要求越来越高。
连退机组作为钢铁生产流程中最后一道工序，退火板是与消费者距离最近的钢铁产品之一，因此产品质量要求最高。
1问题分析及背景1.1连退出口工艺：连退生产线的出口设备包括检查活套、圆盘剪、去毛刺机、卷球机、检查台、静电涂油机、出口飞剪、EPC、1#卷取机、2#卷取机钢卷小车、出口步进梁、称重装置、自动打捆机和出囗输送设备。
带钢出检查站后经静电涂油机涂油后进入出口飞剪，当达卷取机上钢卷重量达到设定重量或者焊缝到达飞剪后，出口飞剪按60m/min低速运行中完成分卷、剪取试样、切废料等功能。
被分切后的上一卷带钢带尾处于无张力状态向前运行，经运输皮带、转向夹送辊、磁力导板台最后到达设定位置后停止。
分切后的带头经转向辊和穿带导板台穿入选定的卷取机被卷取成钢卷。
卷取机设备见图1-1。
图1-11.2优化背景在连退生产过程中，卷取机是生产过程中最后一道工序，由于卷取机在甩尾过程中，带钢无张力，因此带钢极易跑偏以至于造成严重的溢出边，尤其是下线钢卷甩尾溢出边超差严重，会使得钢卷在包装和运输过程中很容易将溢出边吊伤、碰伤，如何减少因连退卷溢出边超差带来的质量异议，增加下游加工企业原料使用率，降低下游企业的原料成本，成为影响产品质量的关键问题。
而溢出边问题，在其他冷轧生产线也是常见问题，是公认的冷轧生产难题之一。
溢出边超差，连退卷必须经过二次处理才能再包装，在连退生产及包装过程中，严重影响护圈的包装，二次处理需要占用大量的人力和时间，间接增加了企业生产成本。
连退卷基本采用夹钳+天车的吊运模式，在天车夹钳夹取钢卷时，溢出边严重的钢卷吊伤特别严重，在吊运过程中连退卷边部损坏的概率大大增加，影响产品外观及成材率。
剪切机液压系统及电气控制安全要求范文，____字第一章绪论1.1 研究背景和意义剪切机是一种常见且重要的工业设备，广泛应用于金属加工、造船、汽车制造等行业。
剪切机的液压系统和电气控制是其关键部分，对设备的安全性能和工作效率具有重要影响。
因此，研究剪切机液压系统和电气控制的安全要求，对提高设备的可靠性和安全性具有重要意义。
1.2 研究内容和目标本文旨在研究剪切机液压系统和电气控制的安全要求，为剪切机的设计、生产和使用提供参考。
具体研究内容包括剪切机液压系统的安全性能要求、电气控制系统的安全性能要求、液压系统和电气控制系统的协调要求等。
第二章剪切机液压系统的安全性能要求2.1 液压系统的工作压力剪切机液压系统的工作压力应符合国家相关标准的要求，确保系统在工作状态下的安全和稳定。
2.2 液压系统的稳定性剪切机液压系统的稳定性是其安全性能的基础，系统应具有稳定的工作性能和压力保持能力，确保设备在工作过程中不发生超过设计要求的工作压力波动和传动系统的不稳定现象。
2.3 液压系统的保护装置剪切机液压系统应配备相应的保护装置，包括过压保护装置、过流保护装置和温度保护装置等，以防止系统因超压、过流或过热等异常情况而引发事故。
2.4 液压系统的泄漏检测剪切机液压系统应具备泄漏检测功能，及时发现和修复液压系统的泄漏问题，防止泄漏导致的设备故障和事故发生。
第三章剪切机电气控制的安全性能要求3.1 电气控制系统的稳定性剪切机电气控制系统应具有稳定的工作性能，确保设备在工作过程中的电气控制稳定可靠，不发生误动和误报等问题。
3.2 电气控制系统的安全性保护剪切机电气控制系统应配备相应的安全保护装置，包括急停装置、断电保护装置和过载保护装置等，以防止设备在工作过程中发生安全事故。
3.3 电气控制系统的故障诊断与排除剪切机电气控制系统应具备故障自动诊断和远程排除功能，及时发现和修复电气控制系统的故障问题，以提高设备的可靠性和安全性。
Catia是一款广泛应用于工程设计和制造的三维设计软件，其中零件模块是其重要的功能之一。
在Catia的零件模块中，剪切命令是一项常用的操作，它可以帮助工程师快速、准确地对零件进行加工和修改。
本文将对Catia零件模块的剪切命令进行详细的介绍和讲解，帮助读者更好地理解和应用这一功能。
1. Catia零件模块剪切命令的作用剪切命令是Catia零件模块中的一项基本操作，它可以将零件的某一部分裁剪或切割掉，以达到加工或修改的目的。
通过剪切命令，工程师可以对零件的形状、尺寸等进行精确的控制和调整，同时也可以实现复杂的零件结构设计和加工工艺。
了解和掌握Catia零件模块的剪切命令对于工程设计和制造领域的专业人士来说是非常重要的。
2. Catia零件模块剪切命令的基本操作步骤在Catia零件模块中，进行剪切操作通常需要按照以下基本步骤进行：（1）打开Catia软件，并新建或打开一个零件模型文件；（2）选择需要进行剪切操作的零件模型，并进入“剪切”命令的操作界面；（3）在“剪切”命令的操作界面中，选择或定义剪切的切割面和方向，并进行相应的参数设置；（4）预览和确认剪切操作的效果，并进行必要的调整和修改；（5）完成剪切操作，并保存零件模型文件。
3. Catia零件模块剪切命令的高级应用除了基本的剪切操作外，Catia零件模块的剪切命令还具有一些高级的应用技巧和功能，例如：（1）多步剪切：Catia的剪切命令可以实现多步骤的切割和裁剪操作，通过逐步的剪切可以实现更加复杂的零件加工和设计要求；（2）变量剪切：利用Catia的参数化功能，可以实现对剪切操作中各项参数的变量控制，从而实现灵活、高效的剪切操作；（3）与其他命令的结合：Catia的剪切命令还可以与其他零件模块的命令结合，如倒角、圆角、拉伸等，以实现更加复杂的零件设计和加工需求。
4. Catia零件模块剪切命令在工程设计和制造中的应用案例Catia零件模块的剪切命令在工程设计和制造领域有着广泛的应用，例如：（1）汽车零部件的加工：在汽车工程设计中，常常需要对各种金属零部件进行剪切加工，以实现特定的结构和功能要求；（2）航空航天零件的设计：在航空航天工程中，复杂的零件结构常常需要通过剪切操作来实现，以满足飞行器的轻量化和高强度要求；（3）机械设备的制造：在通用机械设备的制造过程中，剪切命令常常被用于对各种材料进行精确的裁剪和加工。
木板定长自动剪切机设计
木板定长自动剪切机是一种用于木材工业中的自动化设备。
它可以自动剪切木板，并按照预设长度进行计量和分割。
下面是该设备的设计方案：
1. 设备构成：该设备主要由进料系统、切割系统、计量系统、控制系统和出料系统组成。
2. 进料系统：进料系统包括进板输送带、板压装置和边侧倾装置。
进料系统的作用是将原材料木板定向送入切割区域，并能够自动调整木板的位置。
3. 切割系统：切割系统包括切割刀具、刀架和驱动装置。
切割系统的作用是自动剪断木板，并确保每次切割的长度精度。
4. 计量系统：计量系统包括长度计量装置和数量计量装置。
计量系统的作用是自动计算每次切割的长度和数量，并将其记录在控制系统中。
5. 控制系统：控制系统包括PLC控制器、触摸屏及相关电气元件。
控制系统的作用是对设备进行自动化控制，并对设备运行状态进行监控和显示。
6. 出料系统：出料系统包括出板输送带和料仓。
出料系统的作用是自动将切割好的木板送入相应的料仓中。
以上是木板定长自动剪切机的设计方案，具体的设计还需要根据实际情况进行细化和优化。
281管理及其他M anagement and other邯钢2250mm 热轧厂提高成材率的研究与应用蔡守丹（河钢邯钢邯宝公司热轧厂，河北 邯郸 056000）摘 要：钢铁企业轧钢工序提高成材率是提高经济效益的重要手段之一。
针对邯钢2250mm 热轧生产线，影响成材率的主要因素有炉生氧化烧损、中间坯切头切尾两部分构成。
为了在现有成材率的基础上能够有效提高成材率，重点从降低加热炉氧化烧损和减少中间坯切头切尾率两方面内容，进行分析研究，成材率得到了有效提高，创造了可观的经济效益。
关键词：氧化烧损在炉时间切损量成材率中图分类号：TG333.17 文献标识码：A 文章编号：11-5004（2020）24-0281-2 收稿日期：2020-12作者简介：蔡守丹，男，生于1983年，汉族，山东济宁人，本科，工程师，研究方向：板坯热轧生产。
轧钢工序提高成材率是提高经济效益的重要手段之一。
针对邯钢2250mm 热轧生产线，年产量在480万吨，成材率提高后，可以创造可观的经济效益，也是降低生产成本的有效途径。
对标先进生产线，2250mm 热轧生产线，成材率仍有提高的空间。
根据成材率计算公式：成材率=合格品/(投料重量+轧废)*100%，但轧废占比较小，18年轧废只有155.63吨，主要影响金属损失的影响因素是炉生氧化烧损和中间坯的头尾切损量。
通过研究和现场实际应用，对比2018年度，2019年度成材率指标逐步提高，年成材率有97.54%提高到97.97%，平均提高0.43%，全年回收合格产品20258.26吨[1]。
1 降低氧化烧损的技术方案与实施降低氧化烧损，主要解决板坯在炉时间长，加热制度分配，炉内气氛调整，优化板坯出炉温度，炉生氧化铁皮厚度测量分析。
通过分析板坯在炉时间与氧化铁皮厚度对应关系，在炉时间和成材率的对应关系，寻找出合理的在炉时间控制范围，开发出一种步进式加热炉精确控制板坯在炉时间的方法，实现板坯在炉时间可控性，降低氧化烧损。
143管理及其他M anagement and other冷轧生产线高强钢切边剪崩刃原因分析及控制措施王 麒，王海涛，谷 田，王 朝，金 鑫，王凯飞（唐钢高强汽车板公司，河北 唐山 063000）摘 要：针对冷轧生产线生产高强钢时出现的锛刀问题，研究了导致圆盘剪剪刃锛刀的原因以及预防措施，并提出了有效的控制措施，例如增大圆盘剪剪刃角度、优化圆盘剪刀隙及重叠量、控制切边剪前带钢浪形以及使用硬度较低的圆盘剪等。
关键词：高强钢；锛刀；控制；切边剪中图分类号：TG335.12 文献标识码：A 文章编号：11-5004（2021）10-0143-2 收稿日期：2021-05作者简介：王麒，男，生于1992年，汉族，河北沧州人，本科，中级工程师，研究方向：金属压力加工。
在汽车用钢制造领域，由于高强钢的屈服强度和抗拉强度相对于普碳钢、结构钢更高，因此，高强钢的应用已成为汽车行业实现轻量化和确保强度的主要方法之一。
但是，高强度钢板的机械性能不同于普通钢板，其屈服强度远远高于普碳钢、低碳钢等，给带钢在冷轧过程中的切边质量和精度控制带来了困难。
切边剪设备在冷轧生产线上的应用极为普遍，其功能是切掉带有更多缺陷的带钢边部，并确保成品带钢的宽度。
剪切设备的制造精度、安装精度、参数设置和控制精度对带钢的修整质量和设备的操作稳定性都具有较大的影响。
在生产线生产高强度钢的过程中，剪刃 经常发生崩刃及切边质量偏低问题，严重时，带钢边缘可能会出现深度大于1mm 的边缘裂纹，严重影响产品质量和生产效率。
本文研究了剪刃间隙重叠量、剪刃硬度、剪刃刃口角度等方面与切边剪使用周期及切边质量的关系，为切边剪圆盘剪提升使用周期及高强钢切边质量的提升提供了技术支持。
1 切边剪的工作原理切边剪的作用是将带钢切成预设的宽度，并将剪下的废边送到下游的碎边剪处。
切边剪由上下错位、垂直的两片圆形刀片组合而成，其中下圆盘剪位于带钢边缘内侧，主要用于支撑带钢；上圆盘剪位于带钢边缘外侧，主要用于剪切带钢多余的边部。
KELK 优化剪切系统 1 当从ACCUCROP命令菜单中选择信息项目时，飞剪信息显示窗口被打开。该窗口的作用是显示由ACCUCROP产生的信息。参看整个信息章节。位于右下角的退出按钮关闭该窗口。该窗口可以用左上角的控制按钮最小化。
第4章设定
4.1 概述 这部分为现场调试和维护提供有用信息。 4.1.1 范围 此处提供的信息可以让维护人员设定所有的组态参数。在使用Accucrop GUI前，应
当阅读Accucrop GUI部分。在打算在这部分中进行任何程序，还应当读理论部分。你可以发现一个表格，在现场调试后写参数记录时，应当填写。
4.1.2 应用 这部分供维护人员使用。 4.2传感器设定 为使ACCUCROP功能正常，增量编码器、绝对值编码器和遥控适配器的配线必须提供正确的信号方向。为此目的，离线诊断窗口是一个很有用的工具。在现场调试期间当所有下面的项目已经设定时，提供这些对进一步将来参考是很重要的。
4.2.1 遥控适配器 ACCUCROP必须组态成使飞剪在剪切方向为正输出电压。为了确认这个接线设置ACCUCROP必须强制输出一个正电压，同时飞剪的转动方向必须被确认。如果飞剪运动方向错误，到遥控适配器的差分输入必须被对调。该输入是3脚和4脚。 要确认这个试验，离线诊断窗口可以用来强制输出正电压。 打开离线诊断窗口 在标有Step Response Test的位置，设定脉冲高度为1V，宽度为1秒。 在标有System Adapter Enabled的位置，使能数字输入端。 单击Step Response Test，使Step Response Test起作用。 这将把1V高，1秒宽的电压加到遥控适配器的输出端。同时，你应当观察增量编码器和绝对值编码器的反应。增量编码器信号被一个标有Velocity的度盘显示，绝对值编码器信号被一个标有Position的度盘显示。 KELK 优化剪切系统 2 一个QNX窗口出现，显示所收集的数据，可以被存下来。此时不必存这个数据。所收集的这些数据是增量编码器和绝对值编码器的。
4.2.2增量编码器 当飞剪延剪切方向运动时，增量编码器必须产生正速度。该极性可以使编码器信号中任一对的接线反接来改变。改变A and A!或B and B!的接线即可，但不是AB都改。
4.2.3 绝对值编码器 在上述试验条件下绝对值编码器必须产生向上的计数。这可以用码盘的方向位来控制。这个输入接到+24V或0V。改变接到这条线上的电压就改变绝对值编码器的计数方向。
4.2.4 模拟输入 与头尾速度有关的模拟输入是基于最小值有效的。这些值应设定到最小剪切速度。可以再次用离线诊断窗口找到这个值或在离线情况下监控码盘仪表信号。该模拟信号通常定标为0-10V，0V对应最大速度。这个窗口可用来确认轧制速度的定标。在正常轧制定标码盘仪表信号是明智的。对正常轧制过程速度最好使信号水平保持在70-90%范围。
4.3 零位置 零位置定义为剪刃尖端垂直于轧线的位置。无论系统有一对剪子还是两对剪子，归零的基本程序是相同的。帮助剪子归零的窗口是标有Jog Shear at RPM和Zero Blades。
这可以使飞剪不需机械干涉就可以精确的定位。一旦处在正确的位置，零位置就能用Zero Blades窗口纪录。 如果仅有一对剪刃，应使用Zero Blades窗口对头和尾的零纪录这个物理位置。如果有两对剪刃，一个切头，一个切尾，每对剪刃零位置分开。保持剪刃方位的正确是很重要的，用head zero对应头剪，用tail zero对应尾剪。
4.4 调节器 由于Accucrop控制器和输入传感器是数字的，不太可能要求任何时刻的变化都知道。如果飞剪齿轮箱变化了或飞剪被新的设计取代或飞剪驱动器换了，控制器参数可能需要调整。 有两个分开的控制器，位置调节器和剪切调节器。位置调节器的所有参数包含在位置调节器窗口中。剪切调节器参数可以在剪切调节器窗口中找到。对剪切调节器有某些附加的参数可以在控制器单元窗口里找到。 KELK 优化剪切系统 3 4.4.1 位置调节器
位置调节器在剪切完成后提供必要的控制，将飞剪送到停车位置。该停车控制是靠闭环控制维持的。对位置控制器可调整的参数可以通过位置调节器窗口进入。 最大的输出电压：在开始闭环控制前停车的最初阶段，控制器输出一个负电压让飞剪慢下来。这个参数设定这个值。在剪切周期中用到的电压极限同时被设定。 基本的调节增益：这个参数是与位置调节器的增益直接成正比的。如果这个参数太大，控制器变得不稳定，且在停止位置附近振荡。 增益2分系数：这个参数与位置调节器的第2个增益元素成反比。 综合分系数：这个参数与位置调节器的第2个增益元素成反比。
4.4.2 剪切调节器 剪切调节器将飞剪从停车位置运动到剪切位置。有两个参数对这个调节器的性能有直接影响。 剪切调节增益：该参数设定误差信号的放大，与调节器增益直接成正比。 剪切调节器时间常数：该参数设定应用到误差信号的时间延时。该参数是与调节器时间常数直接正比的。
4.4.3 控制器单元 由于控制器监视板坯的加速度，控制器如何看这个加速度必须施加某些限制。加速度是从连续的速度读数间的差计算出来的。这种计算导致小的加速度值，该值归结为噪声，机械振动。这些值一定不知道如何滤除，板坯实际是加速还是减速，这些变化必须被识别。飞剪越接近剪切点加速度越小，更重要的是什么时候飞剪从剪切点进一步离开。 飞剪到切口的直线距离：当距剪切点剩余的距离达到此值时，控制器计算到剪切点剩余时间时，不再用板坯加速度。 线性速度预报时间：当距剪切点剩余时间小于这个值时，控制器计算剪切周期剩余时间时，不再用加速度。 最小的有意义的板坯加速度：在此值以下的加速度值被忽略，速度假定是个KELK 优化剪切系统 4 常数。 最小的有意义的预报速度：在这个值以下的速度值被认为是零。
4.5 控制器调整 4.5.1 位置调节器 在执行这个程序前，头和尾的位置必须调零，停车位置必须被设定。调整位置调节器的步骤从将系统置于用户位置，而不是KELK位置开始。 打开位置调节器窗口，控制器选择开关置于禁止位置。 系统选择开关到KELK位置。 控制器选择开关设定到使能位置。飞剪现在能慢慢转到停车位置。 如果在停车位置附近振荡而不能停止下来，则基本的调节增益太高。 如果飞剪冲过停车位置，而后又返回停车位置，则基本的调节增益太低。 如果飞剪在停车位置附近振荡许多次，而后停止，则增益2分系数和/或综合分系数太高。 如果在这些试验期间飞剪变得不稳定，将控制器开关置于禁止位置，并将参数作必要的改变。存这些变化，使能控制器并观察结果。在做了这些改变后，用慢动飞剪窗口强制控制器移动到头部停车位置或尾部停车位置。是否飞剪停在所选择的位置，飞剪转动了360度到达那个位置。
4.5.2 剪切调节器 模拟剪切窗口在调整这个控制器中是很用用的。这个工具容许你设定剪切速度，剪切类型（头切或尾切）和你要用的控制算法。它还可以让你开始剪切，显示和存储相关的结果。 在调整剪切调节器前，必须先调整位置调节器。 系统选择开关置于KELK位置。 打开模拟剪切窗口，设定如下参数 模拟：头部（当窗口打开时，这是缺省值）。 剪切算法：正常（当窗口打开时，这是缺省值）。 速度：1米/秒 按下开始按钮等待结果。 KELK 优化剪切系统 5 4.5.3 调整合适：速度曲线 KELK 优化剪切系统
6 4.5.4 调整合适：马达曲线 KELK 优化剪切系统
7 4.5.5 积分太高：速度曲线 KELK 优化剪切系统
8 4.5.6积分太高：马达曲线 KELK 优化剪切系统
9 4.5.7 积分太低：速度曲线 KELK 优化剪切系统
10 4.5.8积分太低：马达曲线 KELK 优化剪切系统
11 4.5.9 增益太低：速度曲线 KELK 优化剪切系统
12 4.5.10增益太低：马达曲线 KELK 优化剪切系统
13 4.5.11 增益太高：速度曲线 KELK 优化剪切系统
14 4.5.12增益太高：马达曲线
4.5.13控制器单元调节 Shear Linear Distance Cut-off:这个参数设定一个极限，当达到此参数值时，计算剪切参数时间忽略加速度。这个值的影响是很小的。推荐该值设定在100mm-200mm之间。 Linear Velocity Prediction Time:这个参数提供了一个方法用于平衡位置误差和速度误差。如果这个数值增加，速度误差在位置误差增加的情形下变得很小。如果这个数值很小，位置误差变得很小，速度位置误差增加。 Min. Significant Bar Acceleration:在计算预报器中控制器使用加速度。在轧机环境由于机械振动加速度是个噪声较大的参数。该噪声可以被控制器滤除而导致误差。这个参数设定一个极限，在此极限以上考虑加速度。在此值以下速度、加速度的任何变化都不被考虑为加速度，控制器将加速度视为零。如果这个参数设的太小，导致控制信号在轧机条件下噪声太大。噪声控制信号不影响剪切结果也是可能的。这取决于飞剪驱动器的响应和控制信号噪声的大小。剪切周期中控制信号决不应该为负值。控制信号上的噪声不应大于5%。如果在后面的剪切阶段噪声增加，这个参数是太小了。这个噪声在模拟剪切条件下是看不到的，因为该模拟信号是个常数，没有加速度。 Min. Significant Predicted Velocity:这是一个阈值参数。当飞剪开始运动其速度到达这个速度后控制器就不打算进行任何控制。当你看剪切数据时，该预报器和剪切图形应当从原点开始。如果这个数值太大，这两个图布从原点开始。你应该用
