电动、气动、液动执行机构比较
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阀门执行机构的分类介绍阀门执行机构是指用于控制和操作阀门的设备或装置,它们可以通过不同的形式和力量来实现对阀门的开启、关闭或调节。
根据使用的能源不同,阀门执行机构可以分为气动执行机构、电动执行机构和液动执行机构三大类。
第一部分:气动执行机构气动执行机构是指通过气体作为动力源来实现阀门的开闭或调节的设备。
它主要由气缸、气源、气源处理装置和配件组成。
1. 气缸:气缸是气动执行机构的核心部件,它可以将气体的压力转化为机械动力。
根据气缸的结构形式和驱动方式,气缸又可以分为单动气缸和双动气缸。
单动气缸只能实现单向推动,而双动气缸可以实现双向运动。
2. 气源:气动执行机构需要通过气源提供气体能量。
常用的气源有压缩空气和氮气,其压力范围一般在0.2~1.0MPa之间。
气源还需要进行处理,如去除水分、油雾和杂质等。
3. 气源处理装置:气源处理装置用于过滤和调节气源的压力和流量,确保气动执行机构能够正常工作。
它通常由滤波器、减压阀和润滑器组成。
4. 配件:气动执行机构还需要一些配件来实现与阀门的连接和固定,如连杆、手柄、连接螺母等。
第二部分:电动执行机构电动执行机构是指通过电能转换为机械能来实现阀门的开闭或调节的设备。
它主要由电动机、传动装置和配件组成。
1. 电动机:电动机是电动执行机构的核心部件,它将电能转化为机械能。
常见的电动机有直流电动机和交流电动机,其功率和转速根据阀门的使用要求而定。
2. 传动装置:传动装置用于将电动机的旋转运动转化为线性或旋转运动,从而推动阀门的开闭或调节。
常见的传动装置有蜗轮蜗杆传动、齿轮传动和链条传动等。
3. 配件:电动执行机构还需要一些配件来实现与阀门的连接和固定,如连杆、手柄、连接螺母等。
为了保证电动执行机构的安全运行,还需要安装行程开关和限位器等配件。
第三部分:液动执行机构液动执行机构是指通过液体作为动力源来实现阀门的开闭或调节的设备。
它主要由液缸、液源和配件组成。
1. 液缸:液缸是液动执行机构的核心部件,它由液体的压力转化为机械动力。
阀门控制系统气动执行器、电动执行器及执行机构术语解析一、总则:1、执行器是智能阀门控制系统中必不可少的一个重要组成部分。
2、它的作用是接受控制器送来的控制信号,改变被控介质的流量,从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内。
3、执行器按其能源形式可分为气动、液动、电动三大类。
4、气动执行器用压缩空气作为能源,其特点是结构简单、动作可靠、平稳、输出推力较大、维修方便、防火防爆,而且价格较低,因此广泛地应用于化工、造纸、炼油等生产过程中,它可以方便地与被动仪表配套使用。
5、即使是使用电动仪表或计算机控制时,只要经过电-气转换器或电气阀门定位器将电信号转换为20-100kPa的标准气压信号,仍然可用气动执行器。
6、电动执行器的能源取用方便,信号传递迅速,但结构复杂、防爆性能差。
7、液动执行器在化工、炼油等生产过程中基本上不使用,它的特点是输出推力很大。
二、执行器基本术语:1、执行器「终端控制元件]。
控制系统正向通路中直接改变操纵变量的仪表,由执行机构和调节机构组成。
2、控制阀[调节阀]。
过程控制系统中用动力操作去改变流体流1t的装置,由执行机构和阀组成,执行机构按照控制信号改变阀内截派件的位置。
3、电磁阀。
利用线圈通电激磁产生的电磁力来驱动阀芯开关的阀。
4、自力式调节阀。
无籍外部动力,只依靠被控流体的能夏自行操作并保持被控变量恒定的闷。
5、调节机构。
由执行机构驱动,直接改变操纵变量的机构。
6、阀。
内含控制流体流量用的截流件的压力密封壳体组件。
7、执行机构。
将控制信号转换成相应的动作以控制闷内截流件的位置或其他调节机构的装置。
信号或驱动力可为气动、电动、液动的或此三者的任惫组合。
8、气动执行机构。
利用有压气体作为动力源的执行机构。
9、电动执行机构。
利用电作为动力源的执行机构。
10、液动执行机构。
利用有压液体作为动力源的执行机构。
11、电液执行机构。
接受电信号并利用有压液体作为动力源的执行机构。
12、执行机构动力部件。
阀门执行机构分类阀门执行机构是工业自动化控制系统中的重要组成部分,它负责根据控制信号实现阀门的开启、关闭及调节等功能。
根据不同的工作原理和结构特点,阀门执行机构可以分为以下几类。
一、电动执行机构电动执行机构是通过电动机驱动实现阀门的开关和调节的装置。
它具有动作速度快、控制精度高、可靠性好等优点,广泛应用于各个行业的工业自动化控制系统中。
电动执行机构根据电动机驱动方式的不同,又可分为直接驱动型和间接驱动型。
直接驱动型电动执行机构是将电动机的输出轴直接与阀门连接,通过电动机的正反转来实现阀门的开启和关闭。
直接驱动型电动执行机构具有结构简单、动作迅速等特点,适用于小口径和中小流量的阀门。
间接驱动型电动执行机构是通过电动机的输出轴与阀门之间通过传动装置(如齿轮传动、链条传动等)相连接,通过传动装置的运动来实现阀门的开启和关闭。
间接驱动型电动执行机构具有扭矩大、结构紧凑等特点,适用于大口径和大流量的阀门。
二、气动执行机构气动执行机构是通过气压驱动实现阀门的开启、关闭和调节的装置。
它主要由气压执行器和气源组成,气压执行器根据工作原理的不同又可分为气缸式和膜片式。
气缸式气动执行机构是通过气压驱动活塞的运动来实现阀门的开启、关闭和调节。
气缸式气动执行机构具有动作速度快、控制精度高、承载能力强等特点,适用于各类阀门的控制。
膜片式气动执行机构是通过气压驱动膜片的运动来实现阀门的开启、关闭和调节。
膜片式气动执行机构具有结构简单、密封性好等特点,适用于一些对密封性要求较高的阀门。
三、液动执行机构液动执行机构是通过液压驱动实现阀门的开启、关闭和调节的装置。
它主要由液压执行器和液源组成,液压执行器根据工作原理的不同又可分为液压缸式和液压马达式。
液压缸式液动执行机构是通过液压驱动活塞的运动来实现阀门的开启、关闭和调节。
液压缸式液动执行机构具有承载能力大、结构紧凑等特点,适用于大口径和大流量的阀门。
液压马达式液动执行机构是通过液压驱动马达的运动来实现阀门的开启、关闭和调节。
气动、电动、液动执行器的对比调节阀所用执行器不外乎气动、电动、液动(电液动)这三种,其使用性能各有优劣,下面分述之。
1、气动执行机构:现今大多数工控场合所用执行器都是气动执行机构,因为用气源做动力,相较之下,比电动和液动要经济实惠,且结构简单,易于掌握和维护。
由维护观点来看,气动执行机构比其它类型的执行机构易于操作和校定,在现场也可以很容易实现正反左右的互换。
它最大的优点是安全,当使用定位器时,对于易燃易爆环境是理想的,而电讯号如果不是防爆的或本质安全的则有潜在的因打火而引发火灾的危险。
所以,虽然现在电动调节阀应用范围越来越广,但是在化工领域,气动调节阀还是占据着绝对的优势。
气动执行机构的主要缺点就是:响应较慢,控制精度欠佳,抗偏离能力较差,这是因为气体的可压缩性,尤其是使用大的气动执行机构时,空气填满气缸和排空需要时间。
但这应该不成问题,因为许多工况中不要求高度的控制精度和极快速的响应以及抗偏离能力。
2、电动执行机构:电动执行机构主要应用于动力厂或核动力厂,因为在高压水系统需要一个平滑、稳定和缓慢的过程。
电动执行机构的主要优点就是高度的稳定和用户可应用的恒定的推力,最大执行器产生的推力可高达225000kgf,能达到这么大推力的只有液动执行器,但液动执行器造价要比电动高很多。
电动执行器的抗偏离能力是很好的,输出的推力或力矩基本上是恒定的,可以很好的克服介质的不平衡力,达到对工艺参数的准确控制,所以控制精度比气动执行器要高。
如果配用伺服放大器,可以很容易地实现正反作用的互换,也可以轻松设定断信号阀位状态(保持/全开/全关),而故障时,一定停留在原位,这是气动执行器所作不到,气动执行器必须借助于一套组合保护系统来实现保位。
电动执行机构的缺点主要有:结构较复杂,更容易发生故障,且由于它的复杂性,对现场维护人员的技术要求就相对要高一些;电机运行要产生热,如果调节太频繁,容易造成电机过热,产生热保护,同时也会加大对减速齿轮的磨损;另外就是运行较慢,从调节器输出一个信号,到调节阀响应而运动到那个相应的位置,需要较长的时间,这是它不如气动、液动执行器的地方。
阀门执行机构分类阀门执行机构是指用于控制阀门开关的机构,通常由电动执行器、气动执行器和液动执行器三种类型组成。
下面将对这三种执行机构进行分类介绍。
一、电动执行机构电动执行机构是指通过电动机驱动的执行机构,其优点是结构简单、使用方便、控制精度高、可靠性强。
根据电动执行机构的不同特点,可以分为以下几类:1. 直线式电动执行机构:直线式电动执行机构是指通过电动机带动螺杆或齿轮传动机构,使阀门实现开关控制的执行机构。
其特点是结构简单、控制精度高、可靠性强,适用于小型阀门的控制。
2. 旋转式电动执行机构:旋转式电动执行机构是指通过电动机带动齿轮或链条传动机构,使阀门实现旋转控制的执行机构。
其特点是控制精度高、可靠性强、适用于大型阀门的控制。
3. 电液执行机构:电液执行机构是指通过电动机驱动液压泵,将液压油送入液压缸中,使阀门实现开关控制的执行机构。
其特点是控制精度高、可靠性强、适用于大型阀门的控制。
二、气动执行机构气动执行机构是指通过气动元件驱动的执行机构,其优点是结构简单、使用方便、控制精度高、可靠性强。
根据气动执行机构的不同特点,可以分为以下几类:1. 活塞式气动执行机构:活塞式气动执行机构是指通过气动元件驱动活塞,使阀门实现开关控制的执行机构。
其特点是结构简单、控制精度高、可靠性强,适用于小型阀门的控制。
2. 齿轮式气动执行机构:齿轮式气动执行机构是指通过气动元件驱动齿轮传动机构,使阀门实现旋转控制的执行机构。
其特点是控制精度高、可靠性强、适用于大型阀门的控制。
3. 膜片式气动执行机构:膜片式气动执行机构是指通过气动元件驱动膜片,使阀门实现开关控制的执行机构。
其特点是结构简单、控制精度高、可靠性强,适用于小型阀门的控制。
三、液动执行机构液动执行机构是指通过液压元件驱动的执行机构,其优点是控制精度高、可靠性强、适用于大型阀门的控制。
根据液动执行机构的不同特点,可以分为以下几类:1. 活塞式液动执行机构:活塞式液动执行机构是指通过液压元件驱动活塞,使阀门实现开关控制的执行机构。
气动执行机构、电动执行机构及执行器优缺点与选择方法(一)、执行机构选择方法:1、执行机构选择的主要考虑因素:1.1可靠性;1.2经济性;1.3动作平稳、足够的输出力矩;1.4结构简单、维护方便。
2、电动执行机构与气动执行机构的选择比较:2.1气动执行机构简单可靠:老式电动执行机构可靠性差是它过去的一贯弱点,现电子式执行机构的发展彻底解决了这一问题,可以在5~10年内免维修,它的可靠性甚至超过了气动执行机构。
2.2驱动源:气动执行机构的最大不足就是需别设置气源站,增加了费用;电动阀的驱动源随地可取。
2.3价格方面:气动执行机构必须附加阀门定位器,再加上气源,其费用与电动阀不相上下(进口电气阀门定位器与进口电子式执行机构价格相当;国产定位器与国产电动执行器不相上下)。
2.4推力和刚度:两者相当。
2.5防火防爆:“气动执行机构+电气阀门定位器”略好于电动执行机构。
3、选择方法:3.1在可能的情况下,建议选用进口电子式执行机构配国产阀,以用于国产化场合、新建项目等。
3.2薄膜执行机构虽存在推力不够、刚度小、尺寸大的缺陷,但其结构简单,所以,目前仍是使用最多的执行机构。
3.3活塞执行机构选择注意方面:①、气动薄膜执行机构推力不够时,选用活塞执行机构来提高输出力;对大压差的调节阀(如中压蒸汽切断),当DN≥200时,甚至要选双层活塞执行机构;②、对普通调节阀,还可选用活塞执行机构去代替薄膜执行机构,使执行机构的尺寸大大减小,就此观点而言,气动活塞调节阀使用会更多;③、对角行程类调节阀,其角行程执行机构,典型的结构是双活塞齿轮齿条转动式。
值得强调的是,传统的“直行程活塞执行机构+角铁+曲柄连杆”方式。
(二)、电动和气动执行器的对比:1、抗过载能力和使用寿命:1.1电动执行器只能用于间断性操作,因此不适用于持续的闭环操作。
1.2而气动执行器具有抗过载能力且在其整个使用寿命中是免维护的。
1.3不需要换油也不需要其它润滑。
电动、气动、液动执行机构比较执行机构比较液动执行器推力最大,现在一般都是机电一体化的,但比较笨重,所以现在很少使用,比如三峡的船阀用的就是液动执行器。
电动执行机构安全防爆性能差,电机动作不够迅速,且在行程受阻或阀杆被扎住时电机容易受损。
尽管近年来电动执行器在不断改进并有扩大应用的趋势,但从总体上看不及气动执行机构应用得普遍。
气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体,其执行机构有薄膜式和活塞式两类。
活塞式行程长,适用于要求有较大推力的场合;而薄膜式行程较小,只能直接带动阀杆。
由于气动执行机构有结构简单,输出推力大,动作平稳可靠,并且安全防爆等优点,在化工,炼油等对安全要求较高的生产过程中有广泛的应用。
液压、气动机构的工作原理和特点1.液压机构液压机构是以液压油为动力源来完成预定运动要求和实现各种机构功能的机构。
液压机构与纯机械机构和电力驱动机构相比,主要有以下优点:(1)在输出同等功率的条件下,机构结构紧凑,体积小、重量轻、惯性小。
(2)工作平稳,冲击、振动和噪音都较小,易于实现频繁的启动、换向,能够完成旋转运动和各种往复运动。
(3)操纵简单、调速方便,并能在大的范围内实现无级调速,调速比可达5000。
(4)可实现低速大力矩传动,无需减速装置。
液压机构的不足之处是:油液的粘性受温度变化的影响大,不宜用于低温和高温的环境中;液压组件的加工和配合要求精度高,加工工艺困难,成本高。
2.气动机构气动机构是以压缩空气为工作介质来传递动力和控制信号的机构。
与液压机构相比有以下优点:(1)以空气为工作介质,用后可直接排到大气中,处理方便。
(2)动作迅速、反应快、维护简单、工作介质清洁,不存在介质变质问题。
(3)工作环境适应性好,特别是在易燃、易爆、多尘埃、强磁、强振、潮湿、有辐射和温度变化大的恶劣环境中工作时,安全可靠性优于液压、电子和电气机构。
气动机构的不足之处是:由于空气具有可压缩性,因此工作速度稳定性稍差,但采用气液动联动装置会得到较满意的结果;工作压力低(一般为0.3~1.0MPa),难以获得很大的输出力;噪声大,在高速排气时要加消声器。
3气压传动机构1.气压传动的优点1)以空气为工作介质,工作介质获得比较容易,用后的空气排到大气中,处理方便,与液压传动相比不必设置回收的油箱和管道。
2)因空气的粘度很小(约为液压油动力粘度的万分之一),其损失也很小,所以便于集中供气、远距离输送。
外泄漏不会像液压传动那样严重污染环境。
3)与液压传动相比,气压传动动作迅速、反应快、维护简单、工作介质清洁,不存在介质变质等问题。
4)工作环境适应性好,特别在易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射、振动等恶劣工作环境中,比液压、电子、电气控制优越。
5)成本低,过载能自动保护。
2.气压传动的缺点1)由于空气具有可压缩性,因此工作速度稳定性稍差。
但采用气液联动装置会得到较满意的效果。
2)因工作压力低(一般为0.31.0MPa),又因结构尺寸不宜过大,总输出力不宜大于10~40kN。
3)噪声较大,在高速排气时要加消声器。
4)气动装置中的气信号传递速度在声速以内比电子及光速慢,因此,气动控制系统不宜用于元件级数过多的复杂回路。
执行机构的选择1.执行机构选择的主要考虑因素:执行机构选择的主要考虑因素是:①可靠性;②经济性;③动作平稳、足够的输出力;④重量外观;⑤结构简单、维护方便。
2.电动执行机构与气动执行机构的选择比较:(1)气动执行机构简单可靠;老式电动执行机构可靠性差是它过去的一贯弱点,然而在90年代电子式执行机构的发展彻底解决了这一问题,可以在5~10年内免维修,它的可靠性甚至超过了气动执行机构。
正由于此,笔者认为,它将成为下世纪调节阀的主流。
(2)驱动源气动执行机构的最大不足就是需别设置气源站,增加了费用;电动阀的驱动源随地可取。
(3)价格方面气动执行机构必须附加阀门定位器,再加上气源,其费用与电动阀不相上下(进口电气阀门定位器与进口电子式执行机构价格相当;国产定位器与国产电动执行器不相上下)。
(4)推力和刚度两者相当。
(5)防火防爆“气动执行机构+电气阀门定位器”略好于电动执行机构。
3.推荐意见(1)在可能的情况下,建议选用进口电子式执行机构配国产阀(如全功能超轻型阀),以用于国产化场合、新建项目等。
(2)薄膜执行机构虽存在推力不够、刚度小、尺寸大的缺陷,但其结构简单,所以,目前仍是使用最多的执行机构。
但这里我们强调的是最好选用ZHA、ZHB型的精小型薄膜执行机构去代替ZMA、ZMB型的老式薄膜执行机构,以获得更轻的重量、更小的尺寸和大的输出力。
(3)活塞执行机构选择注意方面:①气动薄膜执行机构推力不够时,选用活塞执行机构来提高输出力;对大压差的调节阀(如中压蒸汽切断),当DN≥200时,甚至要选双层活塞执行机构;②对普通调节阀,还可选用活塞执行机构去代替薄膜执行机构,使执行机构的尺寸大大减小,就此观点而言,气动活塞调节阀使用会更多;③对角行程类调节阀,其角行程执行机构,典型的结构是双活塞齿轮齿条转动式。
值得强调的是,传统的“直行程活塞执行机构+角铁+曲柄连杆”方式。
液压传动和气压传动称为流体传动,是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术,1795年英国约瑟夫•布拉曼(JosephBraman,1749-1814),在伦敦用水作为工作介质,以水压机的形式将其应用于工业上,诞生了世界上第一台水压机。
1905年将工作介质水改为油,又进一步得到改善。
第一次世界大战(1914-1918)后液压传动广泛应用,特别是1920年以后,发展更为迅速。
液压元件大约在19世纪末20世纪初的20年间,才开始进入正规的工业生产阶段。
1925年维克斯(F.Vikers)发明了压力平衡式叶片泵,为近代液压元件工业或液压传动的逐步建立奠定了基础。
20世纪初康斯坦丁•尼斯克(G•Constantimsco)对能量波动传递所进行的理论及实际研究;1910年对液力传动(液力联轴节、液力变矩器等)方面的贡献,使这两方面领域得到了发展。
第二次世界大战(1941-1945)期间,在美国机床中有30%应用了液压传动。
应该指出,日本液压传动的发展较欧美等国家晚了近20多年。
在1955年前后,日本迅速发展液压传动,1956年成立了“液压工业会”。
近20~30年间,日本液压传动发展之快,居世界领先地位。
液压传动有许多突出的优点,因此它的应用非常广泛,如一般工业用的塑料加工机械、压力机械、机床等;行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等;钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整装置等;土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置、桥梁操纵机构等;发电厂涡轮机调速装置、核发电厂等等;船舶用的甲板起重机械(绞车)、船头门、舱壁阀、船尾推进器等;特殊技术用的巨型天线控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等;军事工业用的火炮操纵装置、船舶减摇装置、飞行器仿真、飞机起落架的收放装置和方向舵控制装置等。
液压系统的组成及其作用一个完整的液压系统由五个部分组成,即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和液压油。
一个完整的液压系统由五个部分组成,即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和液压油。
动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能,指液压系统中的油泵,它向整个液压系统提供动力。
液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。
执行元件(如液压缸和液压马达)的作用是将液体的压力能转换为机械能,驱动负载作直线往复运动或回转运动。
控制元件(即各种液压阀)在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。
根据控制功能的不同,液压阀可分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。
压力控制阀又分为溢流阀(安全阀)、减压阀、顺序阀、压力继电器等;流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等;方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。
根据控制方式不同,液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀。
辅助元件包括油箱、滤油器、油管及管接头、密封圈、压力表、油位油温计等。
液压油是液压系统中传递能量的工作介质,有各种矿物油、乳化液和合成型液压油等几大类。
液压油由叶片泵形成一定的压力,经滤油器、隔爆型电磁换向阀、节流阀、液控单向阀、平衡阀进入液缸下端,使液缸的活塞向上运动,提升重物,液缸上端回油经隔爆型电磁换向阀回到油箱,其额定压力通过溢流阀进行调整,通过压力表观察压力表读数值。
液缸的活塞向下运动(既重物下降)。
液压油经防爆型电磁换向阀进入液缸上端,液缸下端回油经平衡阀、液控单向阀、节流阀、隔爆型电磁换向阀回到油箱。
为使重物下降平稳,制动安全可靠,在回油路上设置平衡阀,平衡回路、保持压力,使下降速度不受重物而变化,由节流阀调节流量,控制升降速度。
为使制动安全可靠,防止意外,增加液控单向阀,即液压锁,保证在液压管线意外爆裂时能安全自锁。
安装了超载声控报警器,用以区别超载或设备故障。
通俗点就是:液压压缩液体-液压油来产生能量驱动机械;气动,利用撞击作用或转动作用产生的空气压力使运动或作功的气动控制阀。
气动技术与其他的传动和控制方式(如机械方式、电气方式、电子方式、液压方式)相比,优点和缺点如下:气动技术的优点:1、气动装置结构简单、轻便、安装维护简单。
压力等级低、故使用安全。
2、工作介质是取之不尽的空气、空气本身不花钱。
排气处理简单,不污染环境,成本低。
3、输出力以及工作速度的调节非常容易。
气缸的动作速度一般为50~500mm/s,比液压和电气方式的动作速度快。
4、可靠性高,使用寿命长。
电器元件的有效动作次数约为百万次,而SMC的一般电磁阀的寿命大于3000万次,小型阀超过2亿次。
5、利用空气的压缩性,可贮存能量,实现集中供气。
可短时间释放能量,以获得间歇运动中的高速响应。
可实现缓冲。
对冲击负载和过负载有较强的适应能力。
在一定条件下,可使气动装置有自保持能力。
6、全气动控制具有防火、防爆、防潮的能力。
与液压方式相比,气动方式可在高温场合使用。
7、由于空气流动损失小,压缩空气可集中供应,远距离输送。
气动技术的缺点:1、由于空气有压缩性,气缸的动作速度易受负载的变化而变化。
采用气液联动方式可以克服这一缺陷。
2、气缸在低速运动时候,由于摩擦力占推力的比例较大,气缸的低速稳定性不如液压缸。
3、虽然在许多应用场合,气缸的输出力能满足工作要求,但其输出力比液压缸小。
液压的优点与机械传动、电气传动相比,液压传动具有以下优点:1、液压传动的各种元件,可以根据需要方便、灵活地来布置。
2、重量轻、体积小、运动惯性小、反应速度快。
3、操纵控制方便,可实现大范围的无级调速(调速范围达2000:1)。
4、可自动实现过载保护。
5、一般采用矿物油作为工作介质,相对运动面可自行润滑,使用寿命长;6、很容易实现直线运动/7、很容易实现机器的自动化,当采用电液联合控制后,不仅可实现更高程度的自动控制过程,而且可以实现遥控。