针对CAN总线传输距离问题的两种解决方案

CAN总线抗干扰的六种解决方案摘要：CAN总线虽然有强大的抗干扰和纠错重发机制，但目前CAN被大量应用于比如新能源汽车、轨道交通、医疗、煤矿、电机驱动等行业，而这些场合的电磁环境比较严重，所以如何抗干扰是工程师最为关心的话题。

前段时间有个做模台流水线的用户，一条流水线有两路CAN总线，一条总线有22个控制节点，每当启动模台就会出现严重的失控状态，模台下是由很多电机驱动的，而操控台下放着变频器。

使用CANScope测试发现，在未启动电机情况下，控制台的CAN通信正常，帧统计结果显示100%成功率，如图1所示。

图1 模台静态状态下帧统计此时CAN波形图如图2所示。

图2 模台静态状态下波形图然而当模台电机启动之后，CAN总线质量急剧下滑，使用CANScope帧统计结果显示成功率仅仅为16.33%，如图3所示。

图3 模台动态态状态下帧统计此时的CAN波形图如图4所示，可见干扰导致波形严重畸变。

图4 模台动态态状态下波形图干扰导致帧错误增加，重发频繁，正确数据不能及时到达。

所以如何解决干扰带来的困扰呢，下面就为大家介绍CAN总线抗干扰的六大解决方案。

一、增加CAN接口电气隔离干扰不但影响信号，更严重的会导致板子死机或者烧毁，所以接口和电源的隔离是抗干扰的第一步。

隔离的主要目的是：避免地回流烧毁电路板和限制干扰的幅度。

如图5所示，未隔离时，两个节点的地电位不一致，导致有回流电流，产生共模信号，CAN的抗共模干扰能力是-12~7V，超过这个差值则出现错误，如果共模差超过±36V，烧毁收发器或者电路板。

图5 差分抗干扰示意图传统用户都采用分立器件自己搭建隔离电路的方式，如今大家更青睐使用隔离收发器做防护隔离。

如图6所示的CTM系列隔离收发器的总线隔离技术，与传统分立器件方案相比，产品具备更高的集成度与可靠性，能够有效提升总线通信防护等级，极大程度降低用户的采购与生产成本，大幅缩短开发周期。

图6 隔离CAN收发器增加CTM隔离模块后，如图7所示。

导读工程师们在通过波形找CAN总线总线传输异常原因时，经常会遇到由于下降沿过缓导致位采样错误的情况，而下降沿过缓一般是由于总线电容过大导致。

本文将会带您了解电容过大造成的问题以及解决方案。

1、现象：总线电容过大问题的现象如图1所示，CAN节点的电容会影响整个网络的电容，电容越大边沿越缓，导致位采样错误。

图1如图2所示，是1M波特率的CAN信号在电容为120pf的情况下的下降沿，下降时间为95.7ns。

由于电容值小，所以图2的波形与图1相比更好，报文的传输也更稳定。

图22、总线电容过大问题的原因图3是CAN收发器的结构图，CAN收发器为了实现CAN的仲裁与错误处理，只能采用单向驱动的结构，导致CAN波形的上升沿有驱动，而下降沿是通过整条总线与终端电阻放电产生的，所以总线的终端电阻的第一作用是“放电”。

图3解决方案一：牺牲幅值法减小终端电阻值，总线加快放电速度，以“牺牲幅值”的方法改善下降沿。

注意，如图4所示，总并联的终端电阻不得小于24欧，在线缆较细（导线衰减较大）时，总并联电阻要适当提高，才能保证差分幅值不小于0.9V的最低限度。

图4解决方案二：更换低电容，低直流电阻的导线CAN的90%电容过大问题，都是导线引起的，所以控制导线的电容是最重要的，保证导线电容在40-70PF/m的范围内，为性价比比较高的方案。

如图5所示，是一张导线的参数图，在选材的时候最好要到导线的参数图，这样线材的好坏程度就一目了然了。

图5除此之外，如图6所示，导线的横截面积与直流电阻的阻值大小有关，所以传输距离越长导线横截面积应该越大。

图6解决方案三：通过中继器进行波形整形通过图7可以看到，波形在经过中继器之前，由于总线电容过大，下降沿变得非常缓，形成了镰刀状，这样就容易导致位采样错误。

而经过中继器后，报文波形经过整形后重新发出，可以看到波形整体情况良好，能够保证报文的正常收发。

图7总结面对总线电容过大的情况，一般这三种方法就可以解决掉现场出现的问题，而在中继器这一块，ZLG致远电子生产的CAN隔离网桥中继器集线器系列，具有2/5/8个电气隔离的CAN 总线接口，能实现CAN-bus网络的中继功能。

can总线接法CAN总线是一种常用于车载通信系统的网络架构，它具有高可靠性、高带宽和高效率的特点。

在实际应用中，CAN总线的接法是十分重要的，因为它直接影响到系统的性能和稳定性。

以下是关于CAN总线接法的相关参考内容。

首先，CAN总线的接法包括两种常见的形式：单端接法和差分接法。

单端接法是指CAN总线的通信线（CANH和CANL）与地线相连，将CANH线和CANL线直接接入电路中。

这种接法简单直观，适用于较短的通信距离。

但是，由于没有利用到CAN总线差分信号的抗干扰能力，在较长的通信距离下可能存在信号失真和干扰问题。

差分接法是指CAN总线的通信线分别与地线相连，并通过一个终端电阻连接在一起。

终端电阻的作用是用来匹配信号阻抗，提高信号的传输质量。

这种接法能够更好地抵抗电磁干扰，提高通信的可靠性和稳定性，适用于较长的通信距离。

同时，差分接法还能够减小信号的幅值波动，提高信号的抗干扰能力。

除了接法形式的选择，CAN总线的接法还需要考虑终端电阻的数值和位置。

终端电阻的数值应该与总线特性阻抗匹配，通常为120欧姆。

终端电阻的位置通常选择在总线两端，并通过终端电器或电器接头连接到总线上。

此外，为了提高CAN总线的抗干扰能力，还可以采取一些其他的措施。

例如，使用屏蔽线缆来防止外界干扰信号的进入；在通信线路中添加滤波器来滤除高频噪声；对信号进行合适的调整和放大，以保证信号的正确传输等。

总之，CAN总线的接法是一个涉及到电路连接、电器选择和系统布线的重要问题。

根据实际应用情况，我们可以选择单端接法或差分接法，并合理选择终端电阻的数值和位置。

在接法的过程中，还需注意信号的抗干扰能力和抗干扰措施的采取，以保证CAN总线的性能和稳定性。

CAN总线测试解决方案CAN总线测试是指对CAN总线进行功能测试、性能测试、兼容性测试等一系列测试活动的综合过程。

通过对CAN总线进行测试，可以验证CAN 总线的正常工作，提高系统的稳定性和可靠性。

本文将介绍一些常用的CAN总线测试解决方案。

一、功能测试功能测试是对CAN总线的基本功能进行验证的过程，主要包括以下几个方面：1.1帧发送功能测试测试CAN总线的帧发送功能是否正常，包括数据帧和远程帧。

可以通过发送一系列不同类型的帧，检查CAN总线是否可以正确接收和处理这些帧。

1.2帧接收功能测试测试CAN总线的帧接收功能是否正常，包括数据帧和远程帧。

可以通过发送一系列帧，验证CAN总线是否可以正确接收并输出相应的数据。

1.3自发自收功能测试测试CAN总线的自发自收功能是否正常，即CAN节点可以自己发送帧并正确接收。

可以通过在两个CAN节点之间建立连接，模拟CAN总线的自发自收情况进行测试。

1.4位计时功能测试测试CAN总线的位计时功能是否正常，包括位传输时间、信号传输延迟等。

可以通过测量CAN总线上的位时序，验证CAN总线的位计时功能是否符合规范要求。

二、性能测试性能测试是对CAN总线的传输速率、传输延迟、抗干扰性等性能参数进行评估的过程，主要包括以下几个方面：2.1传输速率测试测试CAN总线的传输速率，包括数据帧和远程帧的传输速率。

可以通过发送大量数据帧和远程帧，统计传输时间和传输成功率来评估CAN总线的传输速率。

2.2传输延迟测试测试CAN总线的传输延迟，即从发送帧开始到接收帧完成的时间间隔。

可以通过发送帧和远程帧，测量发送时间和接收时间，计算传输延迟。

2.3抗干扰性测试测试CAN总线的抗干扰性，即在有干扰信号的情况下，CAN总线是否能正常传输数据。

可以通过在CAN总线上加入模拟的干扰信号，观察CAN总线的传输是否受到干扰。

三、兼容性测试兼容性测试是对CAN总线与其他设备、软件的兼容性进行测试的过程，主要包括以下几个方面：3.1设备兼容性测试测试CAN总线与其他设备的兼容性，包括CAN节点、CAN控制器、CAN转接器等。

can总线的检修要点
一、概述
CAN总线是一种常用的汽车电子通信协议，用于控制车辆各个系统之间的通信。

在汽车维修过程中，对于CAN总线的检修至关重要。

本文将介绍CAN总线检修的要点。

二、故障诊断
1. 故障码读取：使用OBD诊断仪读取故障码，并进行相关故障排查。

2. 线路检查：对CAN总线线路进行检查，包括接头、插头、连接器等部分是否松动或腐蚀。

3. 电压检查：使用万用表对CAN总线电压进行检测，确保电压稳定。

三、常见问题及解决方法
1. CAN总线通信故障：可能是由于接口模块损坏或者连接器松动引起的。

解决方法是重新安装接口模块或者更换连接器。

2. CAN总线信号干扰：可能是由于其他电子设备干扰引起的。

解决方法是增加屏蔽措施或者更换干扰源。

3. CAN总线数据丢失：可能是由于数据传输速度过快引起的。

解决方法是降低数据传输速度或者更换高速传输设备。

四、注意事项
1. 在检查CAN总线时，应先断开电源，避免触电危险。

2. 在检查CAN总线线路时，应该使用专业工具进行检测，不能随意拆卸或者更换连接器。

3. 在更换设备时，应该选择与原设备相同的型号或者性能相近的设备。

五、结论
在汽车维修过程中，对于CAN总线的检修非常重要。

通过故障诊断、常见问题及解决方法以及注意事项的介绍，可以帮助维修人员更好地
处理CAN总线问题。

CAN现场处置的工作经验近年来，CAN总线凭借优秀的抗干扰能力及通讯仲裁机制得到越来越广泛的应用，虽然CAN总线技术资料比较广泛，但工程师在复杂现场应用CAN总线时难免遇到很多问题，比如干扰大、波特率不匹配、通讯距离短等。

那么如何解决这些问题吗?CANbridege+是解决此类问题的不二利器!CANbridege+是一款性能优异的CAN中继设备，内部采用32位的ARM处理器处理器，系统时钟高达120MHz;数据缓冲区高达64KB，保证了在高速大流量情况下不丢帧。

它主要具备以下功能：干扰隔离、距离延长、波特率转化、ID过滤和转化、容错CAN转化功能。

图1 CANbridge+智能网桥中继器1.1 干扰隔离通讯总不可避免的伴随着或强或弱的干扰，比如在充电桩及新能源汽车行业，强电流往往滋生复杂的电磁环境，这对通信有着致命的影响。

尽管新能源车中CAN节点比较少，但就是这几个节点在通讯时总是异常不断，轻者数据上传迟缓，重者导致VCU停机，如下图所示。

对于干扰的处理无非两种方法，消除干扰源或者隔离干扰。

实际应用中消除干扰源很难做到，最简单的做法就是使用必要的隔离器。

CANbridege+内置的CAN收发模块采用电源、通信双隔离方式，有效隔离总线干扰。

图2 充电时CAN通信波形1.2 延长距离在工程应用中，经常遇到需要将远端的设备数据传输到监控端。

比如楼宇监控设备数据上传到控制室，控制室将命令下发到各楼层执行单元，这对CAN的通信距离是个严峻的考验。

根据CAN总线应用经验，当波特率为40kbps最长通讯距离才1km。

如果您在工程应用中发现CAN总线数据无法上传或者严重丢帧，那么问题极有可能是CAN总线通信距离的限制。

针对这种实时性要求不高，通信距离比较远的应用场合CANbridege+非常适合。

在5Kbps的通信速率下通信距离能达到10Km。

图3 通信距离超远拓展1.3 波特率转化在经济全球化的今天，一个工程中往往会用到多种类型的设备，它们可能来源不同的公司乃至国家，执行不同的标准。

CANWIFI-200T新品上市，彻底解决CAN-bus无法布线难题！CAN总线一直以实时性强、传输距离远、抗干扰能力强、数据保证到达等特点而广泛应用于高可靠性的场合。

但很多非固定式设备或布线成本高的场合譬如机车与站台间的通讯、风力发电监测、移动式机械设备等，此类场合使用CAN总线最大的难点即有线网络的布线问题。

图1 致远领军CAN-bus进入无线时代跨界与融合而跨界与融合是当今IT行业的一大主题，其核心就是“跨界与融合”，即在原有的CAN 通信设备内嵌入无线模块，但无线网络端与CAN端的底层数据交换以及协议的解析融合却成了该领域裹足不前的技术瓶颈。

然而近期致远CAN产品线乃至国内CAN通信行业推出的又一力作产品CANWiFi-200T，让不少繁难方案迎刃而解，导致工程机一抢而空。

CANWiFi-200T简介图2：CANWiFi-200TCANWiFi-200T转换器实现CAN-bus数据和WiFi数据相互传输的功能，它内部集成了2路的CAN-bus 接口、1路WLAN接口和1路LAN接口，并自带TCP/IP或者UDP协议栈，用户利用它可以轻松完成CAN-bus网络和WiFi网络的互连互通，大大扩展CAN-bus 网络的应用范围。

CANWIFI-200T首次以标准品的形式提供，该方案已经过严酷的实践验证，目前已经广泛应用于风力发电、机械重工、医疗设备等场合。

图3 致远让设计更简单图4 某机械重工企业桩机CAN总线无法布线使用CANWIFI-200T方案图5 CANWIFI接入OBD口，使用PAD即可进行汽车CAN总线测试CANWiFi-200T重要参数●集成2.4G WLAN接口，符合IEEE 802.11a/b/g/n标准，支持AP及Station模式，可做热点或者做客户端接入路由器●高性能型在任意波特率下满负载接收数据帧能力，13万帧缓冲，不丢帧才是硬道理●TCP支持多连接，高性能型每路CAN支持高达254个连接，业内第一●支持支持64、128位为的加密/解密，和256位的WEP，TKIP或AES密钥●CAN协议完全符合CAN 2.0B规范，兼容CAN 2.0A，符合ISO 11898-1/2/3。

CAN总线抗干扰的六种解决方案摘要：CAN总线虽然有强大的抗干扰和纠错重发机制，但目前CAN被大量应用于比如新能源汽车、轨道交通、医疗、煤矿、电机驱动等行业，而这些场合的电磁环境比较严重，所以如何抗干扰是工程师最为关心的话题。

前段时间有个做模台流水线的用户，一条流水线有两路CAN总线，一条总线有22个控制节点，每当启动模台就会出现严重的失控状态，模台下是由很多电机驱动的，而操控台下放着变频器。

使用CANScope测试发现，在未启动电机情况下，控制台的CAN通信正常，帧统计结果显示100%成功率，如图1所示。

图1 模台静态状态下帧统计此时CAN波形图如图2所示。

图2 模台静态状态下波形图然而当模台电机启动之后，CAN总线质量急剧下滑，使用CANScope帧统计结果显示成功率仅仅为16.33%，如图3所示。

图3 模台动态态状态下帧统计此时的CAN波形图如图4所示，可见干扰导致波形严重畸变。

图4 模台动态态状态下波形图干扰导致帧错误增加，重发频繁，正确数据不能及时到达。

所以如何解决干扰带来的困扰呢，下面就为大家介绍CAN总线抗干扰的六大解决方案。

一、增加CAN接口电气隔离干扰不但影响信号，更严重的会导致板子死机或者烧毁，所以接口和电源的隔离是抗干扰的第一步。

隔离的主要目的是：避免地回流烧毁电路板和限制干扰的幅度。

如图5所示，未隔离时，两个节点的地电位不一致，导致有回流电流，产生共模信号，CAN的抗共模干扰能力是-12~7V，超过这个差值则出现错误，如果共模差超过±36V，烧毁收发器或者电路板。

图5 差分抗干扰示意图传统用户都采用分立器件自己搭建隔离电路的方式，如今大家更青睐使用隔离收发器做防护隔离。

如图6所示的CTM系列隔离收发器的总线隔离技术，与传统分立器件方案相比，产品具备更高的集成度与可靠性，能够有效提升总线通信防护等级，极大程度降低用户的采购与生产成本，大幅缩短开发周期。

图6 隔离CAN收发器增加CTM隔离模块后，如图7所示。

can通讯故障解决方法全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：CAN通讯故障是在现代汽车和其他机械设备中常见的问题，它可能会导致车辆或设备失去信号，甚至引发更严重的故障。

及时发现并解决CAN通讯故障至关重要。

在本文中，我们将探讨一些常见的CAN 通讯故障原因，并提供一些解决方法。

让我们了解一下CAN通讯系统。

CAN（Controller Area Network）是一种用于在不同模块之间传输数据的网络协议，它通常用于汽车和工业设备等领域。

CAN总线上的每个模块都有一个唯一的地址，通过这个地址可以将数据发送到特定的模块。

如果CAN通讯出现故障，可能会导致模块间无法正确传输数据，进而影响设备或车辆的正常工作。

接下来，我们将介绍一些常见的CAN通讯故障原因及解决方法：1. 接触不良：CAN总线上的连接器或接头可能会出现接触不良，导致数据无法正确传输。

解决方法是检查连接器是否紧固，清洁连接器，并确保连接器的引脚没有腐蚀。

2. 电源问题：如果CAN通讯模块缺乏电源供应，可能会导致通讯中断。

解决方法是检查电源线路是否正常，确保电源供应稳定。

3. 线路故障：CAN通讯线路可能会出现短路、断路或电磁干扰等问题，导致通讯故障。

解决方法是使用多用表检测线路的连通性，修复断路或短路问题，并注意避免电磁干扰。

4. 节点故障：CAN总线上的某个节点可能会故障，导致整个通讯系统受影响。

解决方法是逐个检查各个节点的工作状态，及时更换故障节点。

5. 软件问题：CAN通讯模块的软件可能会出现问题，导致通讯故障。

解决方法是更新软件版本，或者尝试重新设置CAN通讯模块。

及时发现并解决CAN通讯故障对于保障设备或车辆的安全和稳定运行至关重要。

通过定期检查和维护CAN通讯系统，可以有效预防故障的发生，并确保设备或车辆的正常工作。

希望本文能帮助读者更好地了解和解决CAN通讯故障问题。

【文章结束】.第二篇示例：CAN通讯故障解决方法CAN（Controller Area Network）通讯是一种广泛应用于汽车产业的网络通讯协议，可以实现车辆各个控制单元之间的快速、可靠的数据交换。