实验名称：《MCGS实现RS485通信协议设定》
一、实验目的：
1、实现MCGS与RS485通信协议的互相配合。
2、了解RS485通信协议的工作原理。
二、实验内容：
1、通信系统硬件设计：
RS485有多个引出线接口，并且可以多个驱动器和接收器，因此可以实现一
台PC与多台单片机间的串行通信。
2、通信协议：
上位机的信息可以传送到各个下位机或指定的下位机，下位机发送的信息
只能为上位机所接收，各个下位机之间不能直接通信。
3、串行通信软件设计：
上位机：上位机软件采用VC6.0编程实现。
下位机：下位机与上位机的通信采用中断方式实现。
三、实验步骤
1、运行MCGS软件在设备管理中调出以下窗口
2、通用串口设备属性编辑：
3、设备属性设置：
4、属性设置完成，然后用手捂住测温计，观察PC机上显示的温度数值。
四、实验小结：
器材：西門子PLC / 型別：S7—200 SMAＲT百瑞順多功能網路電力儀表(集合式電力表）PLC編程軟體：ＳTEP 7—Mｉcrｏ／ＷIN SＭARＴ V2、１版RS４8５(Mｏdbus）通訊格式：ﻩ使用S7—2０0 SMAＲT內建程式庫，通訊格式这里要求為N、8、1(校验方式可改为『奇校验』或『偶校验』)。
ﻩ百瑞順儀表通訊設定:ﻩﻩﻩN、８、1ﻩﻩ96００ﻩﻩＲS485从站站號：２(站號可依需求變更號碼）儀表通訊項目：ﻩ上述得项目列表中,地址就是所列得就是16进制得，应用在PLC时，请转成１0进制使用:ﻩ如：电压小数点位置地址就是００23(ＨEX)，转成10进制就是０035。
注意:在485通讯时，项目地址得输入使用,规定写法就是～ﻩ40001 ＋ 00３5(Ａ项电压10进制地址） = 4003６ＰLC程序：★一開機先將M9、５初始化復位(Reset)一次。
★ＭBUS_CTＡL指令为RS485ｍｏdbｕs初始化設定。
●M9、5=通訊完成指標(可以自行變更其她Ｍ值）●Parｉｔy=0无奇偶校验(1：其校验。
２:偶校验）●PＯRT=0使用PＬC主機上頭得9 pｉn端口.★MBＵＳ_ＭSG指令就是针对从站进行命令与取得资料用。
●Sｌａve=从站２号●ＲＷ=０（读)●Ａddr＝项目地址（1６进制0023)●Ｃouｎｔ＝读取地址数量1１个。
也就就是从0023～002D●DatａPtr=读取资料存放得起始暂存器位置 VＢ12００（这个暂存器位置可自行变更）●Done=Ｍ9、６读取完毕指标说明:当读取完毕指标（DONE)M9、6= ＯＮ后,会使MBＵＳ_MSＧ停止命令读取从站内容。
如果要循环读取,需将Ｍ9、6复位.复位方式可用计时器进行循环读取，如右图。
读取资料内容存放位置说明：依上述MBUS_MSG得指定，读取资料存放在VB12００，一次读取从站(仪表）1１个地址(0023～0０2D）得内容。
从站11个地址对应PLC中得VB１200如下：读出得数值解析成实际值得方式：假设A项电压：VW1204读出值＝4123（实际仪表显示值为４1２、3 V) 电压小数点位置ＶＢ1200=３程式用浮点运算为,当VＢ12０0=3时，VＷ１２04 ÷ 1０、０假设Ａ项电流：VW１216读出值＝4123(实际仪表显示值为4、１２3 Ａ) 电流小数点位置 VB1201=1程式用浮点运算为，当VＢ12０0=1时，VW１216 ÷1000、0。
什么是rs485总线总线通讯协议？
第一步，配置好串口发送、接收端引脚和485控制引脚；因为RXD1引脚相对于第二步：发送数据这里需要注意的是：/* 如下两个方法语句解决第1个字节无法正确发送出去的问题*/方法一：USART_ClearFlag(USART3, USART_FLAG_TC); /*清发送完成标志，Transmission Complete flag */方法二：/*获取串口1状态标志位*/ USART_GetITStatus(USART1, USART_FLAG_TC);刚上电时出现乱码的原因：STM32的数据发送有两个中断标志，一个是发送数据寄存器空标志，一个是发送完毕标志。
两个标志都可以引起中断.要以中断的方式发送一个数据包，流程是这样的：1.设置RS485的方向为发送，使能发送寄存器空中断，使能完毕进入串口中断。
2.串口中断里读取串口状态，并填充一个数据到发送数据寄存器,硬件自动清除发送数据寄存器空标志,串口数据发送开始。
3.串口发送完一个数据，发送数据寄存器变空，再进入中断，继续填充下一个数据，直到最后一个数据填充完,使能串口发送完毕中断。
4.最后一个数据发送完毕,再次进入中断,清除发送数据寄存器空标志，清除发送完毕中断标志，清除这两个中断标志的使能位，设置RS485的方向为接收.
在485芯片的通信中，尤其要注意对485控制端DE的软件编程。
为了可靠工作，在485总线状态切换时需要做适当延时，再进行数据收发。
具体的做法是在数据发送状态下，先将控制端置“1”，延时1ms左右的时间，在发送有效的数据，一包数据发送结束后再延时1ms后，将控制端置“0”，这样处理会使总线在状态切换时，有一个稳定的工作过程。
MCGS触摸屏设置Modbus通讯地址及串口参数的方法一、说明MCGS(昆仑通态)组态软件原版Modbus驱动是无法通过画面组态调用宏来设置Modbus通信相关参数的，如：站号，波特率，数据位，停止位，校验位这些参数的。
但是可以通过第三方定制版驱动来实现该功能，亲测有效。
二、屏幕做Mdobus主站时相关设置通过新建一个简单测试工程来讲解如何使用该驱动程序提供的功能•下载安装第三方定制驱动程序。
新建测试工程，并新建一个画面，画面布局如下•然后在实时数据库里新建11个数值变量分别为nAddr、nBaudrate、nDatabit、nStopbit、nParity、nReturn和rAddr、rBaudrate、rDatabit、rStopbit、rParity。
将组态画面左侧文本框依次关联nAddr、nBaudrate、nDatabit、nStopbit、nParity这几个变量，右侧标签依次关联rAddr、rBaudrate、rDatabit、rStopbit、rParity。
•组态左侧设置按钮的按下脚本写入以下代码'''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''设置设备1的设备地址，设置地址值为nAddr的值,nAddr为数值型变量。
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''!SetDevice(设备1,6,"SetAddress(nAddr)")''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''设定设备1所在的父设备的串口参数，'nBaudrate为波特率,取值为(9600、14400、19200、38400等常见波特率的值) 'nDatabit为数据位,取值为(7-七位,8-八位)'nStopbit为停止位,取值为(1-一位,2-两位)'nParity为校验位,取值为(0-无校验,1-奇校验,2-偶校验)'nReturn为返回值,取值为(0-设置成功,1-设置失败)'nBaudrate,nDatabit,nStopbit,nParity,nReturn均为数值型变量。
实用文档之" MCGS与英威腾变频器通讯" 设备：MCGS TPC1062K 英威腾变频器100A
协议：modbus rtu协议
1.硬件参数设置
变频器
2.MCGS参数设置
（1）MCGS添加设备
TPC1062K 有一个集成COM口，RS232是com1口，RS485是com2口，此处是modbus rtu 485通讯，应选择COM2。
通讯参数19200,8,1,偶校验
(2)MODBUS RTU驱动设置
设备地址1,分块采集方式1-按连续地址分块
注意：校验方式，从低到高校验，否则数据出错。
删除所有默认的通道地址
完成以上设置就可以通讯了，为了检验是否通讯就采用“通讯状态”来检验。
通讯状态显示：0 通讯正常
1发送数据校验错误
2没有收到数据
3接收数据校验错误（校验方式导
致）。
3,数据设置
以上地址定义是十六进制的，需要转化成十进制的，这里的地址是从0开始的，所以转化成十进制后要加一。
（1），通讯控制命令1000H转化成十进制是4096 ，加1是4097，
以正转为例
（2），变频器状态，以正转运行中为例
（3）通讯设定值。
