吉大15春学期《机电控制系统分析与设计》在线作业一

吉大18春学期《机电控制系统分析与设计》在线作业二-0004以下说法正确的是（）。

A:时间响应只能分析系统的瞬态响应
B:频率特性只能分析系统的稳态响应
C:时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性
D:频率特性没有量纲
答案：C
单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5) ，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为（）。

A:10/4
B:5/4
C:4/5
D:0
答案：A
已知系统的开环传递函数为100/S2(0.1S+1)(5S+4)，则系统的开环增益以及型次为（）。

A:25，Ⅱ型
B:100，Ⅱ型
C:100，Ⅰ型
D:25，O型
答案：A
通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）。

A:比较元件
B:给定元件
C:反馈元件
D:放大元件
答案：C
二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（）。

A:谐振频率
B:截止频率
C:最大相位频率
D:固有频率
答案：D。

吉大15春学期《液压与气压传动》在线作业一单选题多选题判断题一、单选题（共15 道试题，共60 分。

）1. 在液压系统中（或液压元件中）因局部压力（）而有气泡形成的现象称为气穴现象。

A. 增大B. 减小C. 不变D. 不定-----------------选择：B2. 容积调速回路中，（）的调速方式为恒转矩调节A. 变量泵—变量马达B. 变量泵—定量马达C. 定量泵—变量马达-----------------选择：B3. 溢流阀在限制系统最高压力时阀的开启状态是：A. 常开B. 常闭C. 不定-----------------选择：B4. 气动仪表中，（）将测量参数与给定参数比较并进行处理，使被控参数按需要的规律变化。

A. 变送器B. 比值器C. 调节器D. 转换器-----------------选择：C5. 变量泵是指（）可以改变的液压泵A. 排量B. 功率C. 扭矩D. 流量-----------------选择：A6. 外啮合齿轮泵的排量与齿轮的齿数（）成正比A. 一次方B. 二次方C. 三次方D. 四次方-----------------选择：A7. 容积调速回路中，（）的调速方式为恒功率调节A. 变量泵—变量马达B. 变量泵—定量马达C. 定量泵—变量马达-----------------选择：C8. 流量连续性方程是（）在流体力学中的表达形式A. 能量守恒定律B. 动量定理C. 质量守恒定律D. 其他-----------------选择：C9. 一水平放置的双伸出杆液压缸，采用三位四通电磁换向阀要求阀处于中位时，液压泵卸荷，且液压缸闭锁不动，其中位机能应选用（）型A. OB. HC. PD. M-----------------选择：D10. 为了保证齿轮泵的连续地可靠供油，要求其齿轮的啮合系数必须（）A. 大于1B. 小于C. 等于1D. 不一定-----------------选择：A11. 有两个调整压力分别为5MPa和10MPa的溢流阀并联在液压泵的出口，泵的出口压力又为（）A. 5MPAB. 10MPAC. 15MPAD. 20MPA-----------------选择：A12. 在下面几种调速回路中，（）中的溢流阀是稳压阀A. 定量泵和调速阀的进油节流调速回路B. 定量泵和旁通型调速阀的节流调速回路C. 变量泵和节流阀的旁路节流调速回路D. 定量泵和变量马达的闭式调速回路-----------------选择：A13. 下列哪个器件不属于气动三大件（）A. 分水过滤器B. 减压阀C. 油雾器D. 气压缸-----------------选择：D14. 由于流体具有（），液流在管道中流动需要损耗一部分能量A. 粘性B. 不可压缩性C. 可压缩性-----------------选择：A15. 液流流经薄壁小孔的流量与小孔通流面积的（）次方成正比A. 一B. 二C. 三D. 四-----------------选择：A吉大15春学期《液压与气压传动》在线作业一单选题多选题判断题二、多选题（共5 道试题，共20 分。

吉大17春学期《机械工程控制基础》在线作业一一、单选题（共 10 道试题，共 40 分。

）1. 若系统的开环传递函数为10/(s(5s+2))，则它的开环增益为（）。

A. 1B. 2C. 5D. 10正确答案：C2. 为了分析研究非线性系统，在一定范围内将一些非线性因素忽略，近似地用线性数学模型来代替，这便是所谓数学模型的（）。

A. 非线性化B. 线性化C. 简单化D. 微分化正确答案：B3. （）是系统从初始状态到最终状态的响应过程。

A. 瞬态响应B. 稳态响应C. 自由响应D. 强迫响应正确答案：A4. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（）。

A. 比例环节B. 积分环节C. 微分环节D. 惯性环节正确答案：C5. 开环系统的相频特性是各串联典型环节相频特性的相角之（）。

A. 积B. 和C. 减D. 最大者正确答案：B6. 一阶微分环节G(s)=1+Ts，当频率ω=1/T 时，则相频特性∠G(jω)为（）。

A. 45°B. －45°C. 90°D. -90°正确答案：A7. 典型二阶振荡环节的峰值时间与（）有关。

A. 增益B. 误差带C. 增益和阻尼比D. 阻尼比和无阻尼固有频率正确答案：D8. 某系统的开环传递函数为G(s)=(0.5s-1)/(0.5s+1)，则其｜G(jω)|=（）。

A. 0B. 0.2C. 0.5D. 1正确答案：D9. （）是指系统的被控制量（输出量）与控制作用之间存在着反馈的控制方式。

A. 开环控制B. 反馈系统C. 闭环控制D. 放大系统正确答案：C10. 设系统的特征方程为D(s)=3s4+10s3+5s2+s+2=0，则此系统中包含正实部特征的个数有（）。

A. 0B. 1C. 2D. 3正确答案：C吉大17春学期《机械工程控制基础》在线作业一二、多选题（共 5 道试题，共 20 分。

吉大15春学期《机械制图》在线作业一一、单选题（共10 道试题，共40 分。

）1. 滚动轴承由四种基本结构组成但不包括( )A. 轴承座B. 滚动体C. 保持架满分：4 分2. 第一角和第三角画法的主要区别不包含( )A. 各视图的配置位置不同B. 里后外前C. 里前外后满分：4 分3. 相互配合的轴和孔，轴比孔的表面粗糙度( )A. 高一级B. 相等C. 低一级满分：4 分4. 左旋弹簧( )A. 注不注均可B. 不用注出C. 注出左字满分：4 分5. 两等直径圆柱轴线正交相贯，其相贯线是( )A. 空间曲线B. 椭圆C. 直线满分：4 分6. 常见的组合基准不包括( )A. 公共端面B. 公共轴线C. 公共中心平面满分：4 分7. 尺寸界线用什么线绘制( )A. 点划线B. 粗实线3C. 细实线满分：4 分8. 在螺纹的尺寸标注中，M36×2表示的螺纹是( )A. 粗牙普通螺纹B. 细牙普通螺纹C. 梯形螺纹满分：4 分9. 下列哪个不是尺寸基准( )A. 制造基准B. 设计基准C. 工艺基准满分：4 分10. 半剖视图中，外形视图和剖视图的分界线应是( )A. 点划线B. 实线C. 虚线满分：4 分二、多选题（共 5 道试题，共20 分。

）V1. 装配图主要标注( )A. 定位尺寸B. 性能尺寸C. 装配尺寸D. 安装尺寸E. 外形尺寸满分：4 分2. 截平面和圆柱轴线的相对位置不同，会产生的截交线有( )A. 两平行直线B. 椭圆C. 圆D. 半圆E. 抛物线满分：4 分3. 特征建模顺序为( )A. 基础特征B. 主要特征C. 规律排列的特征D. 对称的特征E. 次要的特征满分：4 分4. 投影法可分为( )A. 平行投影法B. 中心投影法C. 正投影法D. 点投影法E. 斜投影法5. 根据零件结构形状的特点和用途，大致可分为( )A. 轴套类B. 轮盘类C. 叉架类D. 箱体类E. 板架类满分：4 分三、判断题（共10 道试题，共40 分。