把手系列

作者：王者之师--广州@阿君H2U系列PLC产品－－外观结构汇川HU2U I/O点：输入输出特性PLC型号H1U-0806MT 输入点数0816输出点数06161624323264高速输出3路100K3路100K2路100K2路100K3路100K5路100K3路100K输出形式晶体管晶体管晶体管晶体管晶体管晶体管晶体管158 159 PLSV DRVA DRVIY0脉冲口相关特殊元件✍加减速时间可分别设置；✍✍✍✍每一个脉冲口都可以独立设置加减速时间、运行中目标值可变速度每一个脉冲口都可以独立设置加减速时间ON同一脉冲口可以实现中断定位功能、多指令直接切换速度✍有效条件位M8135-M8139速度位置特殊功能有效为ON”切换间隔✍根据设备实际情况脉冲切换条件最好用伺服的“位置到达”信号；（如在快速正反转、多动作之间的逻辑切换等）✍/S-ON✍·速度范围10—100000Hz频率；输出频率最低值：设定频率（（）/1000）] 输出脉冲频率的最低频率值·速度范围10—100000Hz频率；输出频率最低值：最高频率（（）/1000）] 输出脉冲频率的最低频率值汇川PLC-H2u 与IS500伺服举例：高性能定位应用示例：H2U 系列PLC 提供多种定位指X1Y0PLC-H2U+IS500伺服实例计算MF 备注：汇川伺服电机为2500增量编码器，电子齿轮比1/1时，伺服电机单圈脉冲Array转/分分钟伺服位置控制模式的简易调试参数：H0200=1，位置模式（0为速度模式、2为转矩模式）1/1最大脉冲数））。

持续追求、超越梦想。

鲁班球解法图
零件图中阴影部分表示低半个厚度。拼装次序请自己摸索。 （最后，把零件1在零件4的A槽中滑向中心即完成拼装。） 有的产品零件１的左右之间的“连杆”是根“八棱柱”，相应地零件 ４的A槽也缩短一半。最后，零件１依靠其“八棱柱”在零件４的A槽 中“就地翻滚”锁定整个球。
小学趣味数学系列课程之七：鲁班锁
小学趣味数学系列课程之七：鲁班锁
目录
鲁班锁的来历； 鲁班锁传统标准样式； 鲁班锁主要种类名称； 鲁班锁制作方法（3根基本锁）； 鲁班锁（3根基本锁）组装和解解锁图解； 鲁班锁其他部分种类解锁方法图解。
小学趣味数学系列课程之七：鲁班锁
一 鲁班锁的来历
传说春秋时代鲁国工匠鲁班为了测试儿子是否聪明，用6根木条制 作一件可拼可拆的玩具，叫儿子拆开．儿子忙碌了一夜，终于拆开 了．这种玩具后人就称作鲁班锁．其实这只是一种传说，鲁班锁亦称 孔明锁、别闷棍、六子联方、莫奈何、难人木等．它起源于中国古代 建筑中首创的榫卯结构．
这种发明制成了一种玩具——鲁班锁。原创为木质结构，外观看是严
丝合缝的十字立方体，动动脑筋可拆解，装上可不是那么容易的。解
开鲁班锁重现远古智慧，别让古人留给我们的财富在我们这一代人手
中丢失。

另外，又被称作孔明锁、别闷棍、六子联方、莫奈何、难人木等，
相传是三国时期诸葛孔明根据八卦玄学的原理发明的一种玩具，曾广

这种三维的拼插玩具内部的凹凸部分啮合，十分巧妙。鲁班锁类
玩具比较多，形状和内部的构造各不相同，一般都是易拆难装。拼装
时需要仔细观察，认真思考，分析其内部结构。

在没有钉子绳子的情况下，你能将六根木条交叉固定在一起吗？
两千多年前的鲁班就发明了一种方法，用一种咬合的方式把三组木条

TCR 6500 捷安特自行车高级铝合金公路自行车Frame design/车架设计籍由自行研发的ALUXX铝合金技术，GIANT将一般标准的铝合金材料推向极限，这是一种结构技术与先进材料的完美融合。

从原子纹理结构的显微操控到液态注模HYDRO FORMED管材的引进，GIANT的工程师三十年以来一直是铝合金管材的技术先锋。

而 ALUXX铝合金技术，正是他们不懈努力的成果。

Features /特点（1）车架采用ALUXX SL材质、热塑成型、液压成型技术、多段式厚薄管以及有限元素分析（2）车首管1-1/8”to1/4”加大设计（3）POWERCORE BB加大五通设计，提供最大的踩踏效率（4）碳纤维前叉，全SMOOTH焊接，整车碳纤维外观（5）SHIMANO TIAGRA变速下面的图表代表最新配置，取代任何打印或PDF格式的信息。

规格和价格如有变更，恕不另行通知。

FRAME/车架尺寸700C*430/465/500/535MM颜色亮白，咖啡黑车架GIANT ALUXX SL COMPACT 公路车架前叉GIANT 碳纤维前叉Components/组件车把GIANT TWINS SL横把座垫GIANT TCR座垫Drivetrain/传动系统前变速器SHIMANO TIAGRA 变速系统 20S 刹车SHIMANO TIAGRA 夹器大齿盘SHIMANO TIAGRA 大齿盘Wheels/轮组轮圈XERO CXR260 公路车培林轮组轮胎MICHELIN 700X25C 轮胎TCR 6600 捷安特自行车高级铝合金公路自行车Frame design/车架设计籍由自行研发的ALUXX铝合金技术，GIANT将一般标准的铝合金材料推向极限，这是一种结构技术与先进材料的完美融合。

从原子纹理结构的显微操控到液态注模HYDRO FORMED管材的引进，GIANT的工程师三十年以来一直是铝合金管材的技术先锋。

而 ALUXX铝合金技术，正是他们不懈努力的成果。

⼿把⼿教系列之梳状滤波器设计实现[导读]：前⾯⼀篇⽂章关于IIR/移动平均滤波器设计的⽂章。

本⽂来聊⼀聊陷波滤波器，该滤波器在混⼊谐波⼲扰时⾮常有⽤，算法简单，实现代价低。

本⽂来⼀探其在机理、应⽤场景。

注：尽量在每篇⽂章写写摘要，⽅便阅读。

信息时代，⼤家时间都很宝贵，如此亦可节约粉丝们的宝贵时间。

前⽂所说学习的倡导2W1H原则，思来想来并不全⾯，本⽂决定从What Why Where When How⼏个维度展开。

我称之为4W1H学习法，借鉴管理学领域中的5W1H，起源于1932年，美国政治学家拉斯维尔提出“5W分析法”，后延伸出5W1H法。

有兴趣的可以找来阅读，题外话技术⼈员读⼀些⽅法论管理学⽅⾯的书籍于做⼈做事个⼈认为是⾮常有益的。

梳状滤波器之What？在信号处理中，梳状滤波器是通过向其⾃⾝添加信号的延迟⽽实现的，从⽽造成增强或削弱⼲扰的滤波器。

梳状滤波器的频率响应由⼀系列规则间隔的凹⼝组成，从⽽呈现出梳状外观。

其⼤体拓扑形式如下：梳状滤波器有着⼤量不同形式的传递函数，其作⽤是对周期性信号增强或削弱周期性信号，本⽂主要介绍其中⼀种形式的Z传递函数H(Z)=b1−Z−N 1−ρN−N其中：b=1+ρ2其信号流图如下：梳状滤波器英⽂称为comb(梳⼦) filter，这个名字真是⽆与伦⽐的绝！为何？谈到滤波器⼀定会重点关注其对幅频响应曲线，梳状滤波器，正是描述其幅频响应的。

⽽幅频响应从本质上讲是描述系统各频率能量的放⼤或者衰减。

本⽂中谈到的滤波器就是⼀个系统，对其输⼊能量按频率不同进⾏放⼤或者衰减，从⽽起到过滤作⽤。

梳状滤波器之Why？前⾯说到梳状滤波器其幅频响应样⼦和梳⼦长的很像，为啥长的像，来⼀探究竟：其频率响应为：H(e jω)=b1−e jωN 1−ρe jωN现以采样率20000Hz，10阶，阻带带宽50Hz为例。

其幅频响应曲线如下：相频响应曲线为：从幅频响应曲线可看出，其形状真是如梳⼦形状，当阶数越⼤，其齿数越多。