三层电梯控制模拟.
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工学院
课程设计报告
课程名称： 三层电梯控制模拟
指导老师：
班 级：
姓 名：
学 号：
学 期： 20 15 —20 16 学年 第 1 学期
南京农业大学工学院教务处印 工学院课程设计报告
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目 录
一、编程要求 .................................................... 2
二、控制要求 .................................................... 3
三、写出I/O地址分配 ............................................ 4
四、过程分析 .................................................... 4
五、写出梯图 .................................................... 5
六、实习总结 ................................................... 11
七、实际系统 ................................... 错误！未定义书签。
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一、编程要求
1.决定系统所需的动作及次序
当使用可编程控制器时，最重要的一环是决定系统所需的输入及输出，这主要取决于系统所需的输入及输出接口分立元件。
输入及输出要求：
1.1第一步是设定系统输入及输出数目，可由系统的输入及输出分立元件数目直接取得。本实验装置的输入输出点数是：输入24点，输出24点。
1.2第二步是决定控制先后、各器件相应关系以及作出何种反应。
2.将输入及输出器件编号
每一输入和输出，包括定时器、计数器、内置继电器等都有一个唯一的对应编号，不能混用。
3.画出梯形图
根据控制系统的动作要求，画出梯形图。
梯形图设计规则
3.1触点应画在水平线上，不能画在垂直分支上。应根据自左至右、自上而下的原则和对输出线圈的几种可能控制路径来画。
3.2不包含触点的分支应放在垂直方向，不可放在水平位置，以便于识别触点的组合和对输出线圈的控制路径。
3.3在有几个串联回路相并联时，应将触头多的那个串联回路放在梯形图的最上面。在有几个并联回路相串联时，应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左面。这种安排，所编制的程序简洁明了，语句较少。
3.4不能将触点画在线圈的右边，只能在触点的右边接线圈。
4.将梯形图转化为程序
把继电器梯形图转变为可编程控制器的编码，当完成梯形图以后，下一步是把它编码成可编程控制器能识别的程序。
这种程序语言是由地址、控制语句、数据组成。地址是控制语句及数据所存储或摆放的位置，控制语句告诉可编程控制器怎样利用数据作出相应的动作。 5.在编程方式下用键盘输入程序 6.编程及设计控制程序 工学院课程设计报告
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7.测试控制程序的错误并修改
8.保存完整的控制程序
二、控制要求
电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1～S5，用以选择需停靠的楼层。L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示、L4为四层指示、L5为五层指示，SQ1～SQ5为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。例如，电梯停在一层，在三层轿箱外呼叫时，必须按三层上升呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到三层），按三层下降呼叫按钮无效；反之，若电梯停在四层，在三层轿箱外呼叫时，必须按三层下降呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从四层运行到三层），按三层上升呼叫按钮无效，依此类推。
注：五层和三层基本类似 图1 系统结构图 工学院课程设计报告
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三、写出I/O地址分配
1.输入
序号 名称 面板符号
程序符号 输入点 1 三层内选按钮 S1 S1 I0.0 2 二层内选按钮 S2 S2 I0.1
3
一层内选按钮
S3
S3
I0.2
4
三层下呼按钮
D3
D3
I0.3
5
二层下呼按钮
D2
D2
I0.4
6
二层上呼按钮
U2
U2
I0.5
7
一层上呼按钮
U1
U1
I0.6
8
三层行程开关
SQ2
SQ2
I0.7
9
二层行程开关
SQ3
SQ3
I1.0
10
一层行程开关
SQ4
SQ4
I1.1
2.输出
序号 名 称 面板符号 程序符号 输出点
1 三层指示灯 L3 L3 Q0.0
2 二层指示灯 L2 L2 Q0.1
3 一层指示灯 L1 L1 Q0.2
4 电梯上升指示灯 DOWN DOWN Q0.3
5 电梯下降指示灯 UP UP Q0.4
7 三层内选指示灯 SL3 SL3 Q0.5
8 二层内选指示灯 SL2 SL2 Q0.6
9 一层内选指示灯 SL1 SL1 Q0.7
四、过程分析
yes no
电梯启动
是否停在二或三楼层且有呼叫信号
等待呼叫信号 下降到一层停止 表1 输入I/O分配
表2 输出I/O分配 工学院课程设计报告
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no yes 上升 下降 电梯启动时，检测电梯是否停在二或三楼层且有呼叫信号，如果是就等待呼叫信号，如果不是时，电梯自动下降到一层等待呼叫信号。当检测到有呼叫信号时，例如：电梯停在一层时检测到三层呼叫信号，电梯离开一层经过二层，接着到达三层，电梯停止。当电梯停前检测到呼叫信号，例如：电梯停在一层时检测到三层呼叫信号，电梯离开一层经过二层，准备到达三层时检测到二层呼叫信号，电梯停在三层后继续下降到二层等待呼叫信号。 五、写出梯图
电梯上升或下降
电梯停止
电梯停前检测呼叫信号
电梯停止后继续上 电梯停止后继续下 检测到呼叫信号 工学院课程设计报告
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六、实习总结 在做三层电梯控制模拟的实验前,我以为不会难做,直到在接触该实验时,我才知道其实并不容易做,但学到的知识与难度成正比,使我受益匪浅. 在做实验前,一定要将课本上的知识吃透,因为这是做实验的基础,否则,在老师讲解时就会听不懂,这将使你在做实验时的难度加大,浪费做实验的宝贵时间.比如做应变片的实验,你要清楚电桥的各种接法,如果你不清楚,在做实验时才去摸索,这将使你极大地浪费时间,使你事倍功半.做实验时,一定要亲力亲为,务必要将每个步骤,每个细节弄清楚,弄明白,实验后,还要复习,思考,这样,你的印象才深刻,记得才牢固,否则,过后不久你就会忘得一干二净,这还不如不做.做实验时,老师还会根据自己的亲身体会,将一些课本上没有的知识教给我们,拓宽我们的眼界,使我们认识到这门课程在生活中的应用是那么的广泛. 工学院课程设计报告
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南京农业大学工学院课程考核情况表
（实习、课程设计）
20 —20 学年第 学期
课程名称：
班 级：
姓 名：
学 号：
学生表现：
出勤
学习态度
学习主动性
总体表现
报告（说明书）评语：
优点 不足
总体评价 （优良中差） 成 绩： 教师签名： 日 期：
