plc三层电梯控制设计

三层电梯控制的PLC实现（sfc）三层电梯PLC控制设计的实现自动化081班邹文轩08054041021.设计要求：当乘员进入电梯，按下楼层按纽，电梯门自动关闭后,根据轿箱所处位置及乘员所处层数，判定轿箱运行方向，保证轿箱平层时有一个减速过程。

将轿箱停在选定的楼层上，同时，根据楼层的呼叫，顺路停车，自动开关门。

另外在轿箱内外均要有信号灯显示电梯运行方向及楼层数。

下图表示PLC控制电梯的工作流程示意图。

2.分析设计要求2.1输入设备数量的确定：需要有三个开关来控制内选按钮，分别设为X1、X2和X3；每个楼层都要有呼叫按钮，因为是三层所以需要四个，分别设为X4、X5、X6和X7；每一层都需要一个行程开关，一共三个，分别设为X10、X11和X12；因为需要制动，所以每层至少需要一个接近开关，分别为X20、X21和X22。

此外电梯还需要一个总开X13和一个总关X14。

故总共有15个输入。

2.2输出设备的数量确定：用七段灯管来显示1、2、3的数字，以此来指示电梯所在楼层，所以用Y10、Y11、Y12、Y13、Y14、Y15和Y16来表示七段数码管的七段；电梯开门关门分别为Y6和Y7；电梯上升和下降分别为Y4和Y5；电梯制动显示为Y0。

故总共有12个输出。

2.3选择PLC：考虑到I/O要各留30%余量，应选择开关量输入24点，开关量输出24点的PLC。

考虑到以后应用到楼层更高、控制更复杂的电梯系统中，所选择的PLC 应该留有30%的输入输出余量，并且要易于扩展。

因此选择FX2N-48MR-D，共有24个输入和24个输出，满足要求，并且和此型号PLC配套的有输入输出扩展模块、特殊功能模块/单元、混合温度传感器输入、和通信/网络等单元，易于后续的开发和改进。

输入地址分配表输出地址分配表3.编写程序3.1 结构说明：结构流程分析后列表如下3.2程序编写：用SFC编写程序，然后转换为梯形图如下4．程序仿真选择一个流程仿真，如电梯在一楼，一楼有人要去三楼。

名称：三层电梯控制系统的设计目录1.课程设计目的 (1)2.课程设计题目和要求 (1)2.1设计题目 (1)2.2控制要求 (1)3.设计内容 (1)3.1PLC的构成 (1)3.2电梯模型PLC控制系统设计 (1)3.3I/O地址分配 (3)3.4I/O接线图 (4)3.5电梯的控制系统设计 (5)3.5.1电梯控制系统实现的功能 (5)3.5.2电梯操作方式 (6)3.5.3控制系统流程图 (9)3.6控制系统梯形图 (10)4.设计总结 (10)参考书目 (10)1.课程设计目的（1）通过对工程实例的模拟，熟练的掌握PLC的编程和程序调试方法。

（2）进一步熟悉PLC的I/O连接。

（3）熟悉水塔水位控制的编程方法。

2.课程设计题目和设计方案2.1设计题目水塔水位控制2.2设计方案3.水塔水位自动控制系统设计3.1水泵电动机控制电路的设计给排水工程中常用三相异步电动机，水泵上的电动机一般都是单向旋转有以下控制。

在水塔水位检测系统中通过水位传感器检测实际水位高度，当水位低于最低水位时间向PLC发出信息启动水泵，经过4分钟检测水塔水位是否提高控制水泵的工作，当水位达到最高水位时间时向PLC发出信息控制信息停止水泵工作。

供水系统的基本原理如图所示，水位闭环调节原理是：通过在水塔中的水位传感器，将水位置变换为电流信号进入PLC,执行较后程序，通过水泵的开关对水塔的水位进行自动控制。

3.2 电梯模型PLC控制系统设计由于电梯的运行是根据楼层和轿厢的呼叫信号、行程信号进行控制，而楼层和轿厢的呼叫是随机的，因此，系统控制采用随机逻辑控制。

即在以顺序逻辑控制实现电梯的基本控制要求的基础上，根据随机的输入信号，以及电梯的相应状态适时的控制电梯的运行。

另外，轿厢的位置是由脉冲编码器的脉冲数确定，并送PLC的计数器来进行控制。

同时，每层楼设置一个接近开关用于检测系统的楼层信号。

为便于观察，对电梯的运行方向以及电梯所在的楼层进行显示，采用LED 和发光管显示，而对楼层和轿厢的呼叫信号以指示灯显示(开关上带有指示灯)。

plc三层电梯控制设计
PLC三层电梯控制系统是指利用PLC（可编程逻辑控制器）将基础元件联合在一起，实现对电梯运行的自动控制。

PLC三层电梯控制设计主要包括硬件系统和软件系统两部分。

一、硬件系统
PLC三层电梯控制硬件系统包括电梯物理设施、控制面板、按钮、PLC主控板、输出板、驱动板等。

其中，电梯物理设施包括电梯轿厢、电梯轿厢门、电梯井道、电梯轿厢平移系统、电梯传感器、电梯限位器等。

控制面板则是用户与电梯系统之间的接口，可以对电梯
进行调控。

按钮则是为了控制电梯的运行，可在轿厢内和轿厢外设置。

PLC主控板是整个
系统的核心部分，负责控制电梯的启动和停止。

输出板和驱动板分别用于控制电机和门锁
的运行。

PLC三层电梯控制软件系统主要包括自动模式和手动模式。

自动模式是指电梯按照预
先设定的路线和规则，自动完成运行任务。

手动模式则是由用户自行操作，控制电梯的运行。

软件系统设计的过程需要遵循以下几步：
1、需求分析
在软件设计前，需要对电梯的运行需求进行详细的分析，包括电梯所处的环境、电梯
的使用人群、电梯的路线规划等。

2、系统设计
根据需求分析的结果，设计PLC的控制逻辑，确定PLC的输入输出状态。

例如，当用
户按下楼层按钮时，PLC将检测到并向电机输出信号，使电梯开始运行。

3、程序编写
接着，将PLC控制逻辑翻译成程序语言，例如LD语言或FBD语言，并将其上传至PLC 中。

4、测试调试
最后，进行测试调试，验证PLC控制逻辑的正确性和系统的可靠性。

三层电梯控制系统的模拟我设计的三层电梯控制系统的主要功能有：①楼层指示灯亮时表示停在相应的楼层，②每当停在各楼层时其楼层指示灯闪烁1秒接着常亮，③有呼叫的楼层有响应，反之没有，④电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。

2. 硬件电路设计和描述①模拟装置介绍S1、S2、S3分别为轿厢内一层、二层、三层电梯内选按钮；D2、D3分别为二层、三层电梯外下降呼叫按钮；U1、U2分别为一层、二层电梯外上升呼叫按钮；SQ1 SQ2 SQ3分别为一层、二层、三层行程开关，模拟实际电梯位置传感器的作用。

L1、L2、L3分别为一层、二层、三层电梯位置指示灯；DOW为电梯下降状态指示灯；UP为电梯上升状态指示灯；SL1、SL2、SL3分别为轿厢内一层、二层、三层电梯内选指示灯。

②控制要求电梯由安装在各楼层门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。

电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1~S3,用以选择需停靠的楼层。

L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示，SQ~ SQ3为到位行程开关。

电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。

例如，电梯停在由一层运行至三层的过程中，在二层轿箱外呼叫时，假设按二层上升呼叫按钮，电梯响应呼叫；假设按二层下降呼叫按钮，电梯运行至二层时将不响应呼叫运行至三层，然后再下降，响应二层下降呼叫按钮电梯位置由行程开关SQ1 SQ2 SQ3决定，电梯运行由手动依次拨动行程开关完成，其运行方向由上升、下降指示灯UP DOW决定。

例如：闭合开关SQ1电梯位置指示灯L1亮，表示电梯停在1层，这时按下三层下呼按钮D3,上升指示灯UP亮，电梯处于上升状态。

断开SQ1 闭合SQ2 L1灭、L2亮，表示电梯运行至二层，上升指示灯UP仍亮；断开SQ2闭合SQ3电梯运行至三层，上升指示灯UP灭，电梯结束上升状态，以此类推。

当电梯在三层时(开关SQ3闭合)，电梯位置指示灯L3亮。

PLC课程设计(三层电梯控制系统)系统介绍本篇文档将介绍一个基于PLC的三层电梯控制系统，包括系统的架构、PLC程序设计及硬件实现。

系统架构三层电梯控制系统由三部分组成：电梯控制器、上行电梯和下行电梯。

系统的架构如下图所示：+--------------+| || 控制器（PLC）+----> 上行电梯| |+--------------+||+----------> 下行电梯PLC程序设计状态图PLC程序设计基于电梯的状态图，如下所示：+--------------------++------>| 开门状态 |<-------------+| +--------------------+ || ^ || | |+------------+ +------------+ +----------------+ | 初始状态 |---->| 运行状态 |------->| 初始状态 | +------------+ +------------+ +----------------+ | | || v || +--------------------+ |+-------| 关门状态 |--------------++--------------------+在初始状态下，电梯处于停止状态。

当有请求时，电梯进入运行状态，前往相应楼层。

当到达楼层时，电梯进入开门状态，然后回到初始状态。

如果超过一段时间后没有操作（如10秒），电梯进入关门状态，然后返回初始状态。

PLC程序PLC程序设计与状态图密切相关，如下：M0 --> 延时10秒 --> M1 --> M2| | || v |+---------------> 开门 <---+M3 上行楼层 | 下行楼层| | || v |+------------------运行----+M0~M3是输入信号，表示控制器接收到的外部信号。

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河南工业职业技术学院毕业设计(论文）题目：三层楼电梯自动控制专业名称机电一体化学生姓名指导老师 XXX毕业时间 2017年7月目录第一章绪论 (1)1。

1电梯的应用与发展 (1)1.2电梯的发展现状 (2)1。

3研究背景 (2)1.4研究内容 (2)第二章电梯PLC控制方面的简介 (2)2.1 可编程控制器的简介 (3)2。

2 PLC的工作原理 (3)2.3 PLC的功能和优点 (3)2.3。

1 PLC的功能 (3)2.3.2可编程控制器PLC的优点： (3)2。

4 PLC扩展模块与系统扩展 (4)2.4。

1本地I/O与扩展I/O及其寻址 (4)2。

4.2模拟量扩展模块EM231、EM235 (5)第三章设计内容 (5)3。

1总体概要 (5)3.2程序的设计 (5)3。

3电梯控制系统的模拟实验控制面板 (6)3.4程序及过程分析 (7)3.4.1过程分析 (7)3。

4。

2梯形图 (8)程序如下： (8)结论 (20)致谢 (22)参考文献 (23)第一章绪论1.1电梯的应用与发展1854年，在纽约水晶宫举行的世界博览会上，美国人伊莱沙·格雷夫斯·奥的斯第一次向世人展示了他的发明－历史上第一部安全升降梯。

从那以后，升降梯在世界范围内得到了广泛应用。

以奥的斯的名字而命名的电梯公司也开始了她辉煌的旅程。

150年以来，她已经发展成为世界、亚洲和中国领先的电梯公司。

三层电梯PLC控制系统设计目录第1章PLC的选择及其控制系统的设计 (3)1.1 PLC工作原理 (3)1.2 PLC控制电梯的优点 (3)1.3 基于PLC的电梯设计 (4)1.3.1硬件设计 (4)1.3.2软件设计 (6)第2章系统软件开发 (8)2.1 系统软件开发的过程 (8)2.1.1开关门控制 (8)2.1.2楼层信号显示 (10)2.1.3 轿内与厅外召唤的登记与消除 (11)2.1.4 电梯的定向 (12)2.1.5 停车信号的产生 (12)2.1.6 制动减速信号的产生 (12)2.1.7 电梯启动加速、稳速运行与停车制动环节 (13)2.1.8 报警系统 (13)结论 (14)第1章 PLC的选择及其控制系统的设计1.1 PLC工作原理PLC是一种工业计算机，其工作原理是建立在计算机工作原理基础上的，CPU采用分时操作方式来处理各项任务，即每一时刻只能处理一件事情，程序的执行是按照顺序依次执行。

这种分时操作过程称为PLC对程序的扫描，扫描一次所用的时间称为扫描周期。

运行时，逐条地解释用户程序，并加以执行。

程序中的数据并不直接来自输入或输出模块的接口，而是来自数据寄存器区，该区域中的数据在输入采样和输出锁存时周期性地不断刷新。

PLC的扫描工作过程大致可以分为3个阶段：输入采样、用户程序执行和输出刷新3个阶段，如下图所示。

在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述3个阶段。

（1）输入采样阶段在输入采样阶段，PLC首先扫描所有输入端子，再依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入输入寄存器中。

此时，输入寄存器被刷新。

输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。

在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，输入寄存器中相应单元的状态和数据也不会改变。

因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。

（2）用户程序执行阶段输入采样阶段的输入信号被刷新后，送入程序执行阶段。

三层电梯PLC控制系统设计报告一、设计目标和任务本次设计的目标是设计一个三层电梯PLC控制系统，包括电梯的上行、下行、停止、开门、关门等功能。

任务包括设计PLC程序，编写PLC程序代码，进行硬件电路设计和连接，实现电梯的自动控制。

二、设计思路和步骤1.硬件电路设计和连接：设计电梯控制系统硬件电路，包括PLC主控制器、按钮输入模块、电机输出模块、传感器模块等。

2.编写PLC程序代码：根据电梯的运行逻辑和控制要求，编写PLC程序代码，实现电梯的上行、下行、停止、开门、关门等功能。

3.测试和调试：将设计好的硬件电路与PLC程序进行连接，进行测试和调试，确保电梯的各项功能正常。

三、硬件电路设计和连接1.PLC主控制器：选用一款适用的PLC主控制器，具备足够的输入和输出接口，以及良好的稳定性和可靠性。

2.按钮输入模块：设计电梯内部和每层楼的按钮输入模块，通过按钮输入指令以实现乘客的指令输入。

3.电机输出模块：设计电梯电机控制模块，通过控制电机的正反转实现电梯的上下运动。

4.传感器模块：设计用于感知电梯当前位置和状态的传感器模块，包括楼层传感器、电梯位置传感器等。

四、PLC程序代码设计1.定义输入和输出变量：根据硬件电路的连接，定义PLC程序需要使用的输入和输出变量。

2.设定楼层传感器的逻辑：通过楼层传感器的信号，判断电梯当前所在楼层，将楼层信息保存在变量中。

3.设定按钮输入的逻辑：根据乘客的指令，判断应该向上或向下运动，并将指令保存在变量中。

4.设定电梯运动的逻辑：根据按钮输入和楼层传感器的信号，判断电梯是否需要上行或下行，并控制电机的正反转以实现运动。

5.设定电梯开关门的逻辑：根据电梯当前楼层和按钮输入的指令，控制电梯门的开关动作。

五、测试和调试将设计好的硬件电路与PLC程序进行连接，进行测试和调试，确保电梯的各项功能正常。

检查电梯的上行、下行、停止、开门、关门等操作是否正常，以及按钮输入和楼层传感器等功能是否准确可靠。

毕业设计三层电梯PLC控制系统设计三层电梯PLC控制系统是一个非常重要的设计任务，本文将提供一个完整的设计方案，包括电梯系统的工作原理、硬件设计、PLC编程和测试方案。

1.电梯系统工作原理：电梯系统由控制系统、传感器、电机和电梯轿厢组成。

控制系统通过传感器检测电梯轿厢的位置，并根据乘客的操作信号控制电机的运行，使电梯能够安全、快速地运行。

2.硬件设计：2.1PLC选择：为了实现电梯系统的智能化控制，我们建议选择一款高性能、稳定可靠的PLC。

具体选择PLC的型号应根据项目需求进行决定。

2.2电机控制：电梯轿厢的运行主要通过电机实现。

我们可以使用变频器来控制电机的速度，并通过PLC输出控制信号给变频器。

2.3位置检测：电梯轿厢的位置可以通过霍尔传感器或光电传感器来检测。

这些传感器将传感器信号传输给PLC，从而实现对电梯位置的监控和控制。

2.4乘客操作：电梯的乘客操作可以通过按钮或触摸屏来实现。

按钮和触摸屏将操作信号传输给PLC，PLC通过判断信号类型以及当前电梯的状态来进行相应的控制。

3.PLC编程：根据电梯系统的需求，我们可以使用Ladder Diagram或者其他编程语言对PLC进行编程。

3.1初始化：当电梯系统刚启动时，PLC可以进行一系列的初始化操作，包括检测电梯轿厢的初始位置、设置电梯轿厢的初始方向以及初始化电梯轿厢上的按钮状态。

3.2电梯运行：在正常运行状态下，PLC会周期性地检测电梯位置，并根据乘客的操作信号来判断电梯的运行方向和目标楼层。

PLC会控制电机的运行，使电梯能够顺利到达目标楼层。

3.3紧急情况：在紧急情况下，如火灾或停电，PLC应能够切换到紧急模式。

在紧急模式下，PLC会使电梯立即停止并打开轿厢门。

4.测试方案：在设计完成后，我们需要对电梯系统进行各种测试以确保其正常运行。

4.1功能测试：测试电梯系统的各种功能，包括楼层选择、紧急停止、故障诊断等。

4.2安全性测试：测试电梯在紧急情况下的应急响应能力，包括火灾或停电情况下的反应速度和系统稳定性。