拖拉机转向机构78页PPT

拖拉机培训材料液压电 器
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2020/11/20
拖拉机培训材料液压电器
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•液压系统
拖拉机培训材料液压电器
• 1.全液压转向系统
•
全液压转向系统由恒流泵、液压转向器、转向油
缸、转向油箱、方向盘、转向油箱和管路组成。是利用液
压能操纵拖拉机行驶方向的液压伺服控制装置，用以提高
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拖拉机培训材料液压电器
• 1.1 全液压转向系统常见故障与排除
故障现象 1.转向沉重
故障原因
排除方法
故障现象
5.安全阀弹簧力变 5.清洗安全阀并调 5.安全阀弹簧力变
弱 ， 或 钢 球 不 密 封 ，整 安 全 阀 压 力 弹 簧 ；弱 ， 或 钢 球 不 密 封 ，
轻负荷转向轻，增 6.使用规定的油液；轻负荷转向轻，增
• （三）位置调节(图c) • 位置调节则由提升器的位调节手柄或油缸限位卡箍来控
制农具与拖拉机之间的相对位置，以保证农具在选定的耕
深下工作。
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• 2.2 悬挂农具耕深调节方法
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悬 a.高度调节 挂
农
具
•b.力调 节
的 耕
深
调
节 •c.位调节 方
式
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• （一）高度调节(图a) • 高度调节是在控制手柄处于“浮动”位置，农具可以不 受拖拉机相对位置的限制，而由农具的限深轮随地面高低 变化而自由地上下浮动。
• （二）阻力调节(图b) • 力调节的作用在于当土壤密度或地表面变化而使负荷增 加时，提升器会自动将农具提升，当负荷减小时会自动将 农具下降，通过自动升降农具保持工作负荷的稳定。

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拖拉机的操纵与驾驶
起步安全注意事：
（1）准备起步时，应先观察周围交通情况，并打开转向灯 向其他车辆或行人示意；
（2）通过内、外后视镜向左、右转头观察，确认安全后方 可起步；
（3）采用气压制动的拖拉机，须注意气压表的压力是否达 到额定值；
（4）挂档时不要低头看档位以免前后有人发生意外。
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拖拉机的操纵与驾驶
（3）手扶拖拉机下坡时，当拖拉机的三角传动皮带的上方 皮带由紧边变为松边（有明显的颇动）和当扶手架有向上 的抬力时，此时拖拉机出现“反转向”，转向操作必须与 平地或上坡时的操作相反。当然，也可以用力直接推摆扶 手架进行转向。
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拖拉机的操纵与驾驶
5.拖拉机会车时技术要点
（3）拖拉机工作时，不应经常超负荷，要使发动机具有一 定的功率储备；拖拉机田间工作速度应选择使发动机接近 于满负荷工作为宜。
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拖拉机的操纵与驾驶
3.轮式拖拉机转向时的注意事项
（1）拖拉机在任何情况下的转向都应在减速的过程中实现， 先减小油门或换低挡，再转弯。其技术要点是减速、鸣喇 叭、开转向灯、靠右行；
气温低于5℃，先将电源开关旋至预热位置（H档），时间 不得超过15秒，再将电源开关顺时针旋至启动位置（ST 档）。
5.启动后以中小油门运转，观察运转是否正常，然后缓慢提 高转速，待水温达到60℃以上方可负荷工作。
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拖拉机的操纵与驾驶
注意： 1）每次起动，起动电机运转时间不宜超过5秒，否则蓄电
理不当就会炸裂缸盖、缸套。正确处理方法是：停机，等 水温降到60-70℃时，再向水箱内加入清洁的冷水。为了防 止发动机过热，高温季节拖拉机的负荷控制在额定负荷的 90%左右。 2.适时调节机油转向开关：高温季节到来时，应把机油转向 开关由“冬”旋到“夏”，让滤清器里的机油通过机油散 热器冷却后再进入主油道，防机油温度过高而烧瓦或拉缸。

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农业机械导航技术的目的与意义
作为精细农业的一个重要分支，农业机械智能导航技术正越来越受到 关注，其主要优点包括：
1.农田标准化作业 农业生产逐步由传统农业向现代农业跨越，形成了标准化作业和规
范性操作，示范带动农业生产方式转变和机械化水平的提高，使农作物 种植实现规范化、集约化、标准化。 2 可降低劳动强度，提高田间作业质量
导航方式信标导航机器视觉导航gps导航这种导航方式是在拖拉机的工作环境内安放若干个位置标志拖拉机通过安装在机体上的测量装置如超声波激光电磁感应传感器测知拖拉机不各个信标之间的位置关系如距离戒角度推算出自身的位置从而使拖拉机按照预定的路线行驶
拖拉机自动导航技术
12级农机一班 赵芳
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• 农业机械导航技术的目的和意义 • 农业机械导航的基本原理 • 我国农业机械导航技术研究进展
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农业机械导航技术的基本原理
导航方式
信标导航 机器视觉导航 GPS导机的工作环境内安放若干个位置标 志，拖拉机通过安装在机体上的测量装置（如超声波、激 光、电磁感应传感器）测知拖拉机与各个信标之间的位置 关系（如距离或角度），推算出自身的位置，从而使拖拉 机按照预定的路线行驶。 其导航原理如右图所示
GPS导航自动驾驶技术通过在拖拉机上安装电动方向盘，控制系统 根据设计路线实现自动转向，驾驶操作人员不用关注拖拉机方向盘和行 走方向，可降低驾驶操作人员的作业疲劳度，提高田间作业质量。 3
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3.可延长作业时间，提高作业效率
GPS导航自动驾驶技术不受作业时间的限制，大大提高了机车的出勤率 和时间利用率，缩短了播种期。

拖拉机的手动转向原理
拖拉机的手动转向原理是通过转动方向盘来改变前轮的转向角度，从而改变行驶方向。

具体原理如下：
1. 方向盘：拖拉机上的方向盘通过连接杆(通常是一个牢固的杠杆)与转向活塞(也称为转向缸)相连接。

方向盘的转动会产生一个转向力矩。

2. 转向活塞：转向活塞是一个液压装置，它由单向阀和两个端口组成。

当方向盘转动时，转向活塞会根据方向盘转动的方向，将液压流向转向缸的不同端口。

3. 转向缸：转向缸是一个带有活塞的装置，它连接着拖拉机的前轮。

根据液压的作用力，转向缸的活塞会在一个方向上推动，从而改变前轮的转向角度。

4. 液压系统：转向缸通过液压系统提供动力。

液压系统由液压泵、液压油箱、液压管路和油液组成。

当方向盘转动时，液压泵会产生压力并将液压油送至转向活塞和转向缸，从而实现转向。

通过转动方向盘，拖拉机的手动转向原理就是通过液压系统控制转向缸的活塞运动，进而改变前轮的转向角度，从而改变拖拉机的行驶方向。