长城哈弗H6因ESP损坏导致的故障一例车辆同时出现陡坡缓降故障、自动驻车故障、电子手刹故障的原因一般有：线路断路或短路、事故原因、ESP液压稳定控制单元损坏。
因ESP液压稳定控制单元价格相对较高，排查比较有难度，需要我们认真分析排除相关线路后才能确定，以免误判。
标签：陡坡缓降；自动驻车；EPB电子手刹；ESP液压稳定控制单元故障现象：一辆长城哈弗H6，配置GW4G15E发动机，车辆仪表盘出现陡坡缓降故障、自动驻车故障，电子手刹故障，车辆无法正常行驶。
故障诊断：（1）经我站检查车辆故障现象的确存在，仪表盘显示陡坡缓降故障、自动驻车故障、电子手刹故障，车辆行驶时伴有咬刹的感觉，用举升机将车辆顶起，检查车辆底盘无外力，无事故碰撞，排除外界因素导致故障现象。
（2）用长城专用检测仪器读取故障码：进入ESP液压稳定控制单元系统显示U000188 CAN总线关闭。
进入GW网关系统显示U111281 ESP CAN信号失效，清除故障码，标定方向，故障码可以清除，方向标定成功，试车后故障再现，故障码依然存在。
（3）测量ESP液压稳定控制单元线路，排查方法如下：点火开关关闭情况下：测量SB26号线路保险丝40A正常无熔断，到ESP电脑1号针脚电压为12.8V 正常。
测量SB8号线路25A保险丝正常无熔断，此线路到ESP电脑25号针脚供电电压12.7V正常。
点火开关ON档：测量SB39线路15保险丝正常，无熔断。
测量此线路到ESP电脑端28号针脚电压12.8V，正常，检查此线路及接头无虚接。
测量搭铁线：检查电脑端13号和38号搭铁针脚无虚接，测量此线路与车身搭铁之间的电阻为0.01欧，此线路搭线正常。
（4）测量CAN线路：点火开关打到ON档，测量SAS供电电压12.8V正常，搭铁线正常，测量从ESP液压稳定控制单元26号端CAN H 线电压为2.65V，14号端CAN L 线电压为2.35V，符合标准值。
（5）测量EPB电子手刹系统线路，排查方法如下：点火开关关闭情况下，测量SB18線路30A保险丝正常，无熔断，此线路到EPB电控模块15号脚线路电压12.8V正常。
详解车辆稳定控制系统及典型故障案例(五)作者：杨老师来源：《汽车维修与保养》 2018年第4期(接上期)上期介绍了宝马车系车身稳定控制系统各功能的原理。
需要特别说明的是，本文的内容主要是针对E7X和第五代7系F0X，由于年款的不同以及车型配置的差异，车身稳定控制系统的子功能也会有所不同。
本期开始，笔者将精选几个典型的宝马车系车身稳定系统维修案例，以期通过实际的维修案例让广大读者能对车身稳定系统的逻辑功能及控制原理有更深入的了解和更全面的认识。
案例1:高速时方向和制动失控一车主投诉，车辆在高速行驶时，突然出现侧向滑移，方向盘可以转动，但不能改变行驶方向，且踩制动踏板时无制动效果，之后多个故障灯点亮报警，最后导致车辆与护栏发生剐蹭。
据车主反映，当时车速并不高，大概在70~80km/h之间，因此，车主坚称是车辆存在故障才导致车辆打滑失控，从而引发了事故。
那么，到底是车辆失控导致的事故，还是因为车辆存在故障引发失控而导致的事故？这是车主与厂家争论的焦点，也是我们调查的关键点！为了寻找真实的答案，通过详细检查，我们得到的重要信息有以下几点：1.连接专用诊断仪，发现车辆相关系统存有如图27所示历史故障代码。
2.四个轮胎的气压均在标准范围内，底盘没有碰撞痕迹，悬架没有任何变形或损坏，轮毂没有可见变形，但两个后轮（驱动轮）的轮胎花纹已磨损至极限状态（图28）。
3.外出路试，车辆仪表台上没有任何报警灯点亮，也未发现转向系统及制动系统有任何异常的迹象。
4.调取网关以及相关各个模块的数据发现，车辆在108km/h就已经出现了失控。
当车速在87km/h时，在短短的1s之内车速从87km/h骤减至68km/h，说明此时发生了碰撞，而在发生碰撞之后车身稳定系统也报出了“转向角与惯性值信号不可信”的故障代码。
车辆信息报文含义与故障代码细节记录如图29所示。
根据上述这些信息，笔者认为该车在积水路面高速行驶时，由于轮胎花纹几乎被磨平，已不具备任何排水性能，从而导致车辆发生侧滑，引发事故。
