kawasaki机械手与不二机械手的设计与使用的差异

十大优秀工业机器人系统集成商分析十大优秀工业机器人系统集成商分析工业机器人产业是一个集系统集成、先进制造和精密配套融合一体的产业，是一个需要技术、制造、研发沉淀经验的行业。

从我国机器产业链发展来看，由于受核心技术限制等多方面因素影响，我国工业机器人产业目前获得突破的主要为系统集成领域。

国内一些领先企业从集成应用开始，主要借助对国内市场需求、服务等优势，逐渐脱颖而出，取得了不错的市场成绩。

笔者对获得2013年十大优秀工业机器人系统集成商的发展概况及主要产品进行了简单归纳分析，以飨读者。

1、佛山市利迅达机器人系统有限公司（简称：利迅达）佛山市利迅达机器人系统有限公司是从事机器人系统自动化集成和工业智能化设备研发、生产的高科技企业。

公司筹备于2008年，于2010年4月正式成立，经过数年迅猛增长，已发展成为华南地区乃至国内规模最大，实力最强的专业工业机器人应用系统集成商。

利迅达与欧州多家高技术企业的机器人系统研发生产企业战略合作，令利迅达由一开始就在一个国际级的高起点上，再根据中国市场实际，研发出一系列具自有知识产权的全新意念的金属产品表面处理综合系统。

其中“机器人打磨拉丝系统”被评为2011年广东省高新技术产品；“机器人智能化焊接系统”被评为2012年广东省高新技术产品。

公司为顺德区百家智能制造工程试点示范企业，在2013年被认定为国家级高新技术企业。

2、厦门思尔特机器人系统有限公司（简称：思尔特）思尔特创建于2004年6月，位于厦门集美灌南工业区，是厦门市高新技术企业。

思尔特多年来为中联、徐工、柳工、厦工、龙工、玉柴等多家国内大中型企业服务，设计制造出技术先进的机器人系统。

2009年，思尔特在上海成立全资子公司上海思尔特机器人科技有限公司，针对冲压机、折弯机、压铸机、弯管机、热锻机等机床的自动上下料生产线的研发、设计、制造。

2010年，思尔特决定打造西南区制造基地，于2010年7月注册成立全资子公司成都思尔特机器人科技有限公司。

消失模铸造
消失模铸造（又称实型铸造）是将与铸件尺寸形状相似的石蜡或泡沫模型粘结组合成模型簇，刷涂耐火涂料并烘干后，埋在干石英砂中振动造型，在负压下浇注，使模型气化，液体金属占据模型位置，凝固冷却后形成铸件的新型铸造方法。

1.技术特征
由于无粘结剂的干砂在浇注过程中经常发生坍塌的现象，所以1967年德国的A.Wittemoser采用了所谓"磁型铸造"。

1971年，日本的Nagano发明了V法(真空铸造法)，受此启发，今天的消失模铸造在很多地方也采用抽真空的办法来固定型砂。

因此，近20年来消失模铸造技术在全世界范围内得到了迅速的发展。

间。 （3）所有部件的维护可接近性好，便于维护保养。 设备利用率高 （1）往复式自动喷涂机利用率一般仅为40%-60%，喷涂机器人的利用率可达90%-95%。
第一部分：机器人的发展历史及分类
1） 介绍
三、搬运应用
搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加
工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的
第一部分：机器人的发展历史及分类
1.3 工业机器人的特点
1）可编程。生产自动化的进一步发展是柔性自动化。工业机器人可 随其工作环境变化的需要而再编程，是柔性制造系统（FMS）中的一个重 要组成部分。
2）拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、 小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人 还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、 负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。
液压传动式机器人 以液压方式驱动执行机构，其传动平稳、动作灵敏、出力大，但要 求密封性较高。
电传动式机器人 采用电动方式驱动执行机构，常用的有步进电机驱动、直流电机驱 动和交流驱动，其控制方法灵活、结构紧凑简单。
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第一部分：机器人的发展历史及分类
6） 按搬持重量及动作范围分类
名称
特征说明
超大型机器人 可搬重量为1t以上的工业机器人
第一部分：机器人的发展历史及分类
2）非制造环境下的机器人定义和特点
定义：非制造环境下的机器人涵盖了除工业机器人外的所有 其它类型的机器人。
特点：非制造环境下的机器人除具有工业机器人的基本属性 和使用特点外，具有比工业机器人适应面更广、自动化和智 能化更高、对工作环境的适应能力更强、操作功能更复杂、 以及能满足特殊要求等特性。

作为这个世界上第一个工业机器人和第一家机器人企业的联合 开创者，恩格尔伯格也从此被称为为“机器人之父”。
约瑟夫·恩格尔伯格（美）
Joseph F·Engelberger
研制出了世界上第一台工业机器人 被誉为“机器人之父”
乔治·德沃尔（美）
George Devol
第一台可编程工业机器人的发明者 成立世界上第一家机器人公司Unimation
20世纪70年代，德国就开始了“机器换人”的过程。同时德 国政府通过长期资助和产学研结合，扶植了一批机器人产业和人 才梯队，如KUKA机器人公司。
德国工业机器人
总数位居世界第二位，仅次于日本
随着德国工业迈向以智能生产为代表 的“工业4.0”时代，德国企业对工业 机器人的需求将继续增加。
库卡
品类齐全 领域广泛
人们印象中的机器人
《罗萨姆的万能机器人》剧照
现实的东西
科幻文学作品 玩具商店中的玩具
20世纪50年代 约瑟夫·恩格尔伯格（美）& 乔治·德沃尔（美）设计发明出
世界上第一台工业机器人Unimate
● 意思为“万能自动” ● 是用于压铸的五轴液压驱动机器人 ● 手臂的控制由一台计算机完成 ● 能够记忆完成180个工作步骤
英国简明牛津字典
机器人是“貌似人的自 动机，具有智力的和顺 从于人的但不具人格的 机器”。这一定义并不 完全正确，因为还不存 在与人类相似的机器人 在运行。
美国国家标准 与技术研究院
一种能够进行编程并在 自动控制下执行某些操 作和移动作业任务的机 械装置”。这也是一种 比较广义的工业机器人 定义。
国际标准组织
图中有两台PUMA机器人
世界第一台 SCARA 工业机器人
Selective Compliance Assembly Robot Arm