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2020/12车辆工程与技术丨Vehicle engineering and technology146车时代AUTO TIME 在数控外圆磨床中，砂轮架静压导轨为重要零部件，未能得到合理设计将造成磨床各轴运动过程中金属直接接触，产生较大磨损，导致机床精度受到影响。
在磨床加工精度要求不断提高的背景下，还应加强静压导轨设计研究，以便使磨床运动性能得到改善。
1数控外圆磨床砂轮架静压导轨设计要求在数控外圆磨床中，静压导轨为床身导轨。
在动导轨沿着静压导轨运动过程中，能否保持较高直线精度将对机床工作精度产生直接影响。
作为滑动导轨，静压导轨之间存在静压油膜，将产生液体摩擦。
为砂轮架提供支撑力的同时，导轨设计还应保证磨损较小，能够保持运动均匀，体现良好油膜刚性和运动精度。
在磨床加工精度达到10-3m 的情况下，工作台运动速度较低，将在0.5-5mm/min 低速下运动不爬行，还应使低速爬行问题得到解决。
2数控外圆磨床砂轮架闭式静压导轨设计方法2.1设计思路传统卸荷静压导轨结构简单，受油膜不均等因素影响，将出现波纹、振纹。
设计开时导轨，利用动导轨自重和外部载荷施加作用力，只能提供一个方向油垫支承，同样会出现油膜不均等问题。
设计闭式静压导轨，能够使油腔和封油面在各个方向保持均匀对称分布，能够使结构运行的稳定性得到保证。
在结构运行的过程中，运动部件上将承受颠覆力矩。
增加压板使辅助导轨面得以形成，能够使主导轨各面接触良好。
在实际设计过程中，可以按照300mm/min 最大移动速度进行设计，最小运行速度则要达到10mm/min。
磨床磨削精度需要达到0.001mm，能够使纵截面保持0.004mm 一致性，因此需要使设计出的静压导轨达到较高刚度和进给精度。
采用双矩形导轨，完成上下方向导向块、进给方向导向块和静压导轨块的对称布置，并完成砂轮架体壳和毛细管节流器的布置，能够获得具有较强承载刚性的主支撑面。
结构组织较为简单，面磨损较小，在出现间隙超差情况时只需要调节油压，并且可以利用三个方向油腔实现上下浮起量和导向控制。
M1432B 型万能外圆磨床液压系统外圆磨床主要用来磨削圆柱形、阶梯形、锥形外圆表面，在使用附加装置时还可以磨削圆柱孔和圆锥孔。
液压系统完成的动作有：工作台的往复运动和抖动，砂轮架的间歇进给运动和快进、快退，工作台手动和机动的互锁，尾架的松开。
这些运动中要求最高的是工作台的往复运动。
其性能要求如下。
(1) 一般要求能在0.05m/min～6m/min 围无级调速。
高精度外圆磨床在修整砂轮时要求最低稳定速度为10mm/min～30mm/min。
(2) 自动换向。
要求换向频繁，换向过程要平稳、无冲击，制动和反向启动迅速。
(3) 换向精度高。
磨削阶梯轴和盲孔时，工作台应有准确的换向点。
一般说来，在相同速度下，换向点变化应小于0.02mm(称为同速换向精度)；在不同速度下，换向点变化应小于0.2mm(称为换向精度)。
(4) 端点停留。
磨削外圆时，砂轮一般不应越出工件，为避免工件两端由于磨削时间较短而尺寸偏大，要求工作台在换向点做短暂停留。
停留时间在0s～5s 围可调。
(5) 抖动。
切入磨削或加工工件长度略大于砂轮宽度时，为了改善工件表面粗糙度，工作台需做短行程频繁的往复运动，这种磨削运动称为抖动。
抖动行程为1mm～3mm，抖动频率为100 次/min～150 次/min。
上述几项要求除调速要求一项外，其余四项都和工作台的换向有关，所以工作台换向问题是外圆磨床的核心问题。
由于这些要求很难用标准液压换向阀来实现，往往用专门设计制造的操纵箱来实现这些要求。
8.6.1 M1432B型外圆磨床的液压系统M 1432B型万能外圆磨床的最大磨削直径为320mm，最大磨削长度有750mm、1 000m，1500mm三种规格。
磨削精度可达1～2 级，表面粗糙度可达Ra0.4～Ra0.1。
该磨床液压传动系统原理图如图8.9 所示。
该液压系统主要由工作台往复运动回路、砂轮架快速进退回路、砂轮进给回路和润滑回路等四部分组成。
1. 工作台的往复运动工作台的往复运动是由Z 形行程控制式液压操纵箱(HYY 21/4P—25T)控制。
M1432A万能外圆磨床的介绍M1432A万能外圆磨床主要用于内(外)圆表面的磨削加工。
它属于精加工机床类，其切削力变化不大，最大磨削长度为 1500mm,最大磨削直径为320mm。
整体结构如下图1.1所示。
图1.1 M1432A万能外圆磨床2.1 磨床的特点由于机床加工工艺的要求，M1432A型万能外圆磨床液压系统是机床液压系统中要求较高、较复杂的一种。
其主要特点是：(1)系统采用节流阀回油节流调速回路，功率损失较小。
(2)工作台采用了活塞杆固定式双杆液压缸，保证左、右往复运动的速度一致，并使机床占地面积不大。
(3)本系统在结构上采用了将开停阀、先导阀、换向阀、节流阀、抖动缸等组合一体的操纵箱。
使结构紧凑、管路减短、操纵方便，又便于制造和装配修理。
此操纵箱属行程制动换向回路，具有较高的换向位置精度和换向平稳性。
2.2 磨床的功能和主要部件结构M1432A型万能外圆磨床主要用于磨削IT5～IT7精度的圆柱形或圆锥形外圆和内孔，该机床的液压系统具有以下功能：(1)能实现工作台的自动往复运动，并能在0.05～4m/min之间无级调速，工作台换向平稳，起动制动迅速，换向精度高。
(2)为方便装卸工件，尾架顶尖的伸缩采用液压传动。
(3)工作台可作微量抖动：切入磨削或加工工件略大于砂轮宽度时，为了提高生产率和改善表面粗糙度，工作台可作短距离(1～3mm)、频繁往复运动(100～150次/min)。
(4)传动系统具有必要的联锁动作：a、工作台的液动与手动联锁，以免液动时带动手轮旋转引起工伤事故。
b、砂轮架快速前进时，可保证尾架顶尖不后退，以免加工时工件脱落。
c、磨内孔时，为使砂轮不后退，传动系统中设置有与砂轮架快速后退联锁的机构，以免撞坏工件或砂轮。
(5)砂轮架快进时，头架带动工件转动，冷却泵启动；砂轮架快速后退时，头架与冷却泵电机停转。
2.3 磨床的工作原理2.3.1 工作台的往复运动(1)工作台右行：如图所示状态，先导阀、换向阀阀芯均处于右端，开停阀处于右位。
外圆磨床的加工特点外圆磨床是一种用于加工外圆的机床，具有独特的加工特点。
外圆磨床采用磨削工艺，使用磨石或磨轮对工件进行磨削，能够实现高精度、高效率的加工。
外圆磨床的加工特点主要包括以下几个方面：1. 高精度：外圆磨床采用磨削工艺，能够实现高精度的加工。
磨削是一种去除工件表面材料的加工方法，具有较高的加工精度和表面质量。
外圆磨床可以实现纳米级的表面粗糙度和亚微米级的尺寸精度，适用于对精密零件的加工。
2. 高效率：外圆磨床具有较高的加工效率。
磨削是一种连续切削加工方法，相对于传统的切削加工方法，磨削可以在一次加工中实现对工件的多个表面的加工。
外圆磨床采用自动化控制系统，能够实现自动化连续加工，提高了加工效率。
3. 多功能：外圆磨床具有较强的多功能性。
外圆磨床可以加工各种材料的外圆，包括金属材料和非金属材料。
同时，外圆磨床还可以实现对工件的多种加工形式，如外圆磨削、内圆磨削、端面磨削等，具有较强的适应性。
4. 刚性好：外圆磨床具有较好的刚性。
刚性是机床加工的重要指标之一，直接影响到加工精度和稳定性。
外圆磨床采用重型结构设计，具有较高的刚性和稳定性，能够承受较大的切削力和振动，保证加工精度和表面质量。
5. 适应性强：外圆磨床具有较强的适应性。
外圆磨床可以加工各种形状和尺寸的工件，包括圆柱形、圆锥形、球面等。
同时，外圆磨床还可以实现对工件的多种加工要求，如高精度、高表面质量、高产量等。
6. 自动化程度高：外圆磨床具有较高的自动化程度。
外圆磨床采用数控系统控制加工过程，能够实现自动化连续加工。
数控系统具有较高的精度和稳定性，能够实现复杂曲线的加工，提高了加工精度和效率。
外圆磨床具有高精度、高效率、多功能、刚性好、适应性强和自动化程度高等加工特点。
外圆磨床在机械制造、汽车制造、航空航天等领域具有广泛的应用前景。
随着科技的进步和工艺的改进，外圆磨床的加工特点将不断提升，为工件的精密加工提供更好的解决方案。
MA1420/H万能外圆磨床 上海MA1420/H万能外圆磨床要用途： 上海万能外圆磨床本机床适宜于磨削内、外圆柱形、圆锥形的工件，外圆磨床MA1420/H最适宜单件小批和成批生产车间及外圆磨床工具机修车间使用。 a、工件、内外圆砂轮、油泵和冷却泵外圆磨床MA1420/H分别由单独的电机驱动。 b、机床外圆磨床工作台的外圆磨床纵向移动外圆磨床可由液压外圆磨床无级变速外圆磨床传动，也可由手轮外圆磨床传动。 c、砂轮架横向进给移动具有液压快速移动和自动周期外圆磨床进给及手动进给几种方式。 d、本机床导轨参数参照M1332B设计，外圆磨床因此机床刚性较好。
上海MA1420/H万能外圆磨床主要技术规格及参数：
万能外圆磨床主要规格 最大磨削直径×最大磨削长度 φ200×500、750mm
加工范围 中心高 135mm 顶尖距 500mm、750mm 可磨外圆直径 用中心架 最小φ8mm、最大φ60mm 不用中心架 最小φ8mm、最大φ200mm 可磨内圆直径 用中心架 最小φ35mm、最大φ100mm 不用中心架 最小φ35mm、最大φ100mm 工件最大重量 50Kg
砂轮架 砂轮尺寸(外径×宽度×内径) 最大φ400×50×φ203mm
最大宽度50mm 砂轮线速度 35m/s 砂轮主轴转速 1670r/min 最大移动量（包括快速移动量在内） 250mm
手轮一转砂轮架移动量 粗2.0mm 精0.5mm 手轮—格砂轮架移动量 粗0.01mm
精0.0025mm 旋钮上一格相当于砂轮补偿量 粗0.01mm
精0.0025mm 砂轮架快速进给量 50mm 砂轮回转角度 顺时针10°
内圆磨具 砂轮尺寸（外径×宽度×内径） 最大φ50×25×φ13 最小φ17×20×φ6 HJX33-03A 主轴转速10000、15000r/min
机床电机总功率 6.52KW
机床外形尺寸和净重 MA1420/H×500 MA1420/H×750 长×宽×高(mm) 2500×1800×1650 3000×1800×1650 净重（Kg） 3300 4200
M1432B万能外圆磨床上海外圆磨床M1432B型系综合M131W和M1432A的优点进行改进的,上海外圆磨床是一种手动操纵\电气\液压控制的万能外圆磨床.上海外圆磨床工作台，上海外圆磨床砂轮架，上海外圆磨床操作钮，上海外圆磨床机床电气阀，上海外圆磨床液压阀，上海外圆磨床顶尖的纵向移动、轮架的快速进退,砂轮自动周期进给等均由操作按钮、电气、液压控制。
具有工作台手动机构，砂轮架手动横向进给机构和液压脚踏尾架顶尖后退装置上海外圆磨床该机床床身刚性及热变形都优于M1432A,工作台的润滑为小孔节流卸荷形式.砂轮架主轴加粗,电动机功率加大.砂轮架油池温升小,磨削率高.。
上海外圆磨床头架在逆时针方向90度范围内可作任意角度调整。
摆动头架或工作台或砂轮架的角度即可磨削不同锥度的内外圆锥形工件。
将砂轮架体壳上的内圆磨具支架翻下即可磨削内圆零件。
具有6套内圆磨杆供选择使用。
上海外圆磨床工件，外圆砂轮，内圆砂轮，液压泵和冷却泵分别由独立电机驱动。
上海外圆磨床机床采用具有各运动部件的电气、液压连锁机构，操作安全可卡。
外圆砂轮、内圆砂轮装有可靠的安全护罩。
规格及主要技术参数 Main Specifications8~320/30~100mm可磨直径（外圆/内圆）750,1000’1500,2000,3000/125mm可磨长度（外圆/内圆）中心高180mm最大工件重量150kg工作台速度0.1~4m/min砂轮架快速移动量50mm砂轮线速度35m/sec0.0025/0.01mm进给手轮每格刻度值精/粗内圆砂轮转速10000,15000r/min油泵压力 2.5Mpa油泵排量100mI/r冷却液流量25L/min电机总功率8.975KW砂轮电机功率 5.5KW机床重量3600,3700,4300,5900kg外形尺寸（长×宽3105,3605,4605,5900*1810*1515mm×高）。
A B C D EABCDE标签完整的名称F24_002 - GB - A4结构描述结构标识符总览+M机床位置代号+B机床床身位置代号+W砂轮架位置代号+H头架位置代号+P操纵面板位置代号+E电箱位置代号+C水箱位置代号+Y油箱位置代号A B C D EABCDE功能文本线号线号目标代号目标代号短连接短连接内部目标外部目标放置=+-XT1L1L1L1电源开关L1-QF:1/2.1:CL2L2L2=L2-QF:3/2.1:CL3L3L3=L3-QF:5/2.1:CN N N=N-N/2.2:BPE PE PE=PE-PE/2.2:BA B C D EABCDE功能文本线号线号目标代号目标代号短连接短连接内部目标外部目标放置=+-XT2+W-M1:U1U1砂轮电机-KM1:2/3.1:BU1U1-KM2:3/3.2:DU1+W-M1:V1V1V1砂轮电机V1-KM1:4/3.1:BV1-KM2:5/3.2:D+W-M1:W1W1W1砂轮电机W1-KM1:6/3.2:BW1-KM2:1/3.2:D-KM2:21U11U1砂轮电机1U1+W-M1:U2/3.1:D1V1+W-M1:V2/3.1:D1V1=-KM2:41V1-KM2:61W11W11W1+W-M1:W2/3.1:D=U2头架电机U2-TU:U/3.4:C+H-M2:U2U2V2V2-TU:V/3.4:C+H-M2:V2V2=W2=+H-M2:W2W2W2-TU:W/3.4:CPE=PE-TU:PE/3.4:C+H-M2:PE PE-X1:1U3U3油泵电机U3-QM4:2/4.1:C-QM4:4/4.1:CV3=V3-X1:2V3W3-QM4:6/4.1:CW3=-X1:3W3-QM6:2/4.4:C-X2:1U4冷却电机U4U4V4=-QM6:4/4.4:CV4-X2:2V4W4=W4-QM6:6/4.4:C-X2:3W4A B C D EABCDE功能文本线号线号目标代号目标代号短连接短连接内部目标外部目标放置=+-XT2-X4:1U5U5顶尖电机U5-QM5:2/4.5:C-X4:2V5V5=V5-QM5:4/4.5:C-X4:3W5W5=W5-QM5:6/4.5:C-X5:1U6U6磁性分离器电机U6-QM3:2/4.3:C-X5:2V6V6=V6-QM3:4/4.3:C-X5:3W6W6=W6-QM3:6/4.3:C-HL30101指示灯电源01-FU4:2/5.4:C03油泵指示灯03-KM5:14/6.2:A05砂轮指示灯05-KM1:14/6.2:A09机床照明-SA4:14/6.3:A-SA4:130707照明电源07-FU3:2/5.3:C-HL30电源指示灯0-TC1/5.2:B-EL:PE/6.3:D-TU:MC55控制电源5-FU2:2/5.2:C-SB1:121919急停19-QM6:14/7.1:D-SB1:112121=21-SB2:13/7.2:A-SB6:112323油泵23-SB2:14/7.2:A23-KM5:44/7.2:A-SB6:1223a油泵23a-KM5:A1/7.2:DA B C D EABCDE 端子图表F13_003 - GB-A4端子排功能文本线号线号目标代号目标代号短连接短连接内部目标外部目标放置=+-XT2-SB5:142525头架25-KM7:A1/7.3:D -SA1:1425-SA2:142929水泵29-KM6:A1/7.4:D -SB3:143333延时33-KM2:21/7.5:C -RP15454调速电位器-TU:+V/3.6:C -RP15656=-TU:A1/3.6:C -RP15858=-TU:AC/3.6:C -PR6060转速表-TU:AC/3.5:C -PR6262=-TU:AM/3.5:CA B C D EABCDE37-XT2导轨式接线端子，导线截面 1.5 mm²，Ie 16A，Ue 660V，螺钉M3JHY1-16A1机床工作灯，E27/AC24V/40W;;JC34-EL茗熔电器1RT18熔断器底座，2P，带指示灯，配装熔断体尺寸 10×38;;RT18-32X/2P-FU1茗熔电器2普通熔断体（gG），尺寸φ10.3×38，6A;;RO15（RT18-32）-6A-FU1茗熔电器3RT18熔断器底座，1P，带指示灯，配装熔断体尺寸 10×38;;RT18-32X/1P-FU2...-FU4茗熔电器1普通熔断体（gG），尺寸φ10.3×38，4A;;RO15（RT18-32）-4A-FU2茗熔电器2普通熔断体（gG），尺寸φ10.3×38，2A;;RO15（RT18-32）-2A-FU3;-FU4上海二工1指示灯，孔Φ22,LED6VAC/DC,白;;AD16-22C/W21S-HL3西门子2交流接触器，3P/32A/15KW，2NO+2NC，线圈AC110V;;3TB44 22 - 0XF0-KM1;-KM2西门子2交流接触器，3P/22A/11KW，2NO+2NC，线圈AC110V;;3TB43 22 - 0XF0-KM3;-KM5西门子3 3TB40 22 - 0XF0-KM4;-KM6;-KM7交流接触器，3P/9A/4KW，2NO+2NC，线圈AC110V;;1ST3P系列时间继电器底座，8 脚，轨道安装TP28X-E-KT1无锡明达1指针式直流转速表，30r/min 10V85C1 30r/min 10V-PR1塑壳断路器，3P，In 80A，Ue 400VCM1-100L/3300/80A-QF常熟开关1电动机保护器，导轨安装板，380V，3P+1NO+1NC，20~32A。
M1332B外圆磨床参数1.主要技术参数：- 最大磨削直径：320mm- 最小磨削直径：8mm- 最大磨削长度：1000mm- 最小磨削长度：50mm- 工作台最大转速：20rpm-传动方式：涨紧带传动- 主轴转速：2800rpm- 磨石尺寸：φ600×75×φ305mm-主电机功率：7.5kW- 整机重量：5000kg- 外观尺寸：3500×1500×1600mm2.机床结构：-机床床身：采用高强度铸铁材质，经过时效处理，具有良好的刚性和稳定性。
-主轴箱：包括主轴和磨削头，主轴采用进口高精度的滚动轴承，确保主轴转动的精度和稳定性。
-磨削车座：用于夹持和旋转工件，采用滚动轴承和伺服电机驱动，确保工件的稳定夹持和精准旋转。
-控制系统：采用PLC控制系统，可实现自动控制和人机界面操作。
3.磨削精度和工艺要求：- 磨削精度：最高磨削精度可达0.005mm，保证了工件的高精度加工要求。
-磨削质量：采用高精度的磨石和磨削头，磨削表面光洁度高，无划痕和瑕疵。
-磨削过程：机床可实现进给和回程两个过程，可采用自动和手动两种模式进行磨削。
-磨削速度：可调节磨削速度，满足不同工件的加工要求。
4.安全保护：-配有完善的安全保护装置，如防护罩、急停按钮、过载保护装置等，确保操作人员的安全。
-采用液压夹紧装置，确保工件在加工过程中的稳定夹持和安全性。
总之，M1332B外圆磨床是一台高性能的加工设备，具有高精度、高效率和安全性等特点。
它适用于各种外圆精加工工件的加工，如轴类零件、轮毂等。
它的出色性能可以大大提高加工效率和产品质量，同时也减小了人为因素对产品造成的影响。
编号 本科生毕业设计 外圆磨床设计 Cylindrical Grinder Design
学 生 姓 名 专 业 机械设计制造及其自动化 学 号 指 导 教 师 分 院 机电工程分院
年 月
摘 要 随着机械产品精度、可靠性和寿命的要求不断提高及新型材料的应用增多，磨削加工技术正朝着超硬度磨料磨具、开发精密及超精密磨削（从微米、亚微米磨削向纳米磨削发展）和研制高精度、高刚度、多轴的自动化磨床等方向发展[4]，如用于超精密磨削的树脂结合剂砂轮的金刚石磨粒平均半径可小至4μm、磨削精度高达0.025μm；电主轴单元可使砂轮线速度高达400m/s，但这样的线速度一般用于实验室，实际生产中常用的砂轮线速度为40－60m/s；从精度上看，定位精度＜2μm，重复定位精度≤±1μm的机床已越来越多；从主轴转速来看，8.2kw主轴达60000r/min，13kw达42000r/min，高速已不是小功率主轴的专有特征；从刚性上看，已出现可加工60HRC硬度材料的加工中心。北京第二机床厂引进日本丰田工机公司先进技术并与之合作生产的GA（P）62－63数控外圆/数控端面外圆磨床，砂轮架采用原装进口，砂轮线速度可达60m/s，砂轮架主轴采用高刚性动静压轴承提高旋转精度，采用日本丰田工机公司GC32－ECNC磨床专用数控系统可实现二轴（X和Z）到四轴（X、Z、U和W）控制。
关键字：砂轮架 磨削 外圆磨床 ABSTRACT Along with the mechanical product precision, reliability and life requirement continuously improve the application of new materials and grinding technology is increasing, super hardness towards abrasives and develop precision and ultra-precision grinding (from micro, sub-micron grinding to nano grinding development) and develop high precision, high stiffness, the multiaxial automation grinder etc direction [4], for example for ultra-precision grinding wheel the resin-bonded diamond grits can mean radius small to 4 u m, grinding accuracy as high as 0.025 muon m; Electric spindle unit can make the grinding wheel 400m linear up/s, but such linear velocity general for laboratory, actual production of commonly used grinding wheel for 40-60m/linear; s Look from the precision positioning accuracy, < 2 u m, repositioning precision of plus or minus 1 muon m more than already more and more machine; Judging from the spindle, 8.2 of 60000r/min spindle kw, 42000r/min, 13kw of high-speed has not small power spindle proprietary characteristic; Look from rigid, has appeared 60HRC hardness materials can be processed the machining center. The Beijing second machine tool factory introduced from Japan, Toyota worker machine company with advanced technology and the cooperative production of GA (P) 62-63 CNC cylindrical grinder/CNC cylindrical grinder, face grinding wheel frame adopt imported linear can reach 60m, grinding wheel/s, grinding wheel frame spindle is used by high rigid rotation precision hydrodynamic-hydrostatic bearing improve, the Toyota worker machine company GC32 - ECNC grinder special nc system can realize two axis (X and Z) to four shaft (X and Z, U and W) control
Key word：Grinding wheel frame Grinding Cylindrical grinder I
目 录 第一章 绪论 ………………………………………………………………………1 1.1 磨床的类型与用途……………………………………………………1 1.1.1 磨床的类型及特点……………………………………………2 1.1.2 磨床的用途……………………………………………………2 1.1.3 外圆磨削和端面外圆磨床……………………………………3 第二章 设计任务书 ………………………………………………………………4 2.1 毕业设计题目………………………………………………………4 2.2 毕业设计内容………………………………………………………4 2.3 任务与要求…………………………………………………………4 2.4 用途和规格…………………………………………………………5 2.5 设计重点与难点……………………………………………………5 2.6 拟采用的途径与手段………………………………………………5 第三章 磨床总体布局…………………………………………………………6 3.1 磨床总体设计……………………………………………………6 3.2 总体设计注意事项………………………………………………6 3.3 磨床总体布局设计………………………………………………6 3.3.1 加工零件………………………………………………………6 3.3.2 初步估计组成部分…………………………………………6 3.3.3 总体布局初步设计…………………………………………7 3.3.4 纵向与横向尺寸的确定……………………………………7 3.3.5 砂轮架相关尺寸设计………………………………………9 3.3.6 头架相关尺寸的确定………………………………………12 3.3.7 尾架相关尺寸的确定………………………………………13 3.3.8 工作台………………………………………………………13 3.3.9 横向进给机构………………………………………………13 3.3.10 砂轮修整器…………………………………………………13 3.3.11 液压系统……………………………………………………13 3.3.12 电气部分……………………………………………………13 3.3.13 机床保护系统………………………………………………14 第四章 部件设计 （砂轮架）…………………………………………………15 4.1 砂轮架设计的基本要求…………………………………………15 4.2 主轴旋转精度及其提高措施……………………………………15 4.3 主轴轴承系统的刚性……………………………………………15 4.4 砂轮架主轴初步设计……………………………………………15 4.5 主轴刚度校核……………………………………………………16 4.6 动静压轴承………………………………………………………17 4.7 传动装置设计……………………………………………………19 第五章 数控系统设计…………………………………………………………25 5.1 概述………………………………………………………………25 5.2 确定硬件电路总体方案…………………………………………26 第六章 液压系统设计…………………………………………………………33 II
6.1 概述………………………………………………………………33 6.2 液压传动设计……………………………………………………33 结论 ……………………………………………………………………………35 致谢……………………………………………………………………………37 参考文献…………………………………………………………………………38 1 第一章 绪论 1.1 磨床的类型与用途 1.1.1 磨床的类型及其特点 用磨料磨具（砂轮、砂带、油石和研磨料等）为工具进行切削加工的机床，统称为磨床（英文为Grinding machine），因精加工和硬表面的需要而发展起来的[1]。 磨床种类很多，主要有：外圆磨床、工具磨床和用来磨削特定表面和工件的专门化磨
1.1.2 磨床的用途 磨床可以加工各种表面，如内、外圆柱面和圆锥面、平面、螺旋面以及各种成形表面。磨床可进行荒加工和超精加工，可以进行各种高硬、超硬材料的加工，还可以—3um以内。 2.低速进给运动的稳定性。 由于砂轮的修整导程要求10—15mm/min，因此工作台必须低速进给运动，要求无爬行和无冲击现象并能平稳工作。 3.减少振动。 精密磨削时如果产生振动，会对加工质量产生严重不良影响。故对于精密磨床，在结构上应考虑减少振动。 4.减少热变形。 精密磨削中热变形引起的加工误差会达到总误差的50％，故机床
图1－1 横磨法磨外圆 3.3.2 初步估计组成部分 a.床身；b.工作台面；c头架；d尾架；e砂轮架；f 修整器；g 测量装置；h 砂轮进给电机；I 修整器进给电机；j 电器框；k工作台进给电机；l 工件旋转电机；m 润滑冷却装置；n数控装置；
