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张力闭环控制系统使用说明

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功能 号
参数名称
读 默
写 设定范围 单位 认
属 值
性
参数描述
张力控制器比例增
561
0-9999
益
张力控制器比例增益 100 RW
张力控制器积分增
562
0-9999
益
5 RW 张力控制器积分增益
线性变增益垂直系
547
0-9999
数
根据误差的大小线性变增益，误差在 10%之内时，采 10 RW 用 561,562 设置的增益，误差在 10%-100%之间时进行
H480=1 运转在位置模式 H481=1 位置追踪模式 XY 脉冲 F141=100 使能加运转 F142=167 积分清除 F144=1 紧急停止 F145=139（主速度）输入方向选择 F146=168 追踪速度+PID*JOG F147=169 追踪速度-PID*JOG F164=4 故障输出 3.4 ModBus(RTU)通信相关参数设定
引脚号 10、26 9、25
3 18 2 17
1
16 24 8 7 22 23 6 5 20 4
19 31 32
33 34
定义 +24V COM DO1 DO2 DO3 DO4
DO5
DO6 DI1 DI2 DI4 DI5 DI3 DI6 DI7 DI8 DI9
DI10 X+ X-
Y+ Y-
功能说明 外接 DC24V 电源,供 DI、 DO 工作使用 卷径到达输出 进料长度达到输出 保留，暂时无法使用 驱动器及收放卷系统异 常 根据 VB 系列伺服 DO 参数 表选择, 软件直连到内 部 DSP DO5 有速度输出 使能张力 卷径计算禁止 清除累计进料长度 复位驱动器 长度补偿使能 用于不间断收料 保留 换卷输入 根据 VB 系列伺服 DI 参数 表选择，软件直连到内部 DSP DI9 和 DI10 位置指令输入 输入信号类型可选 择差分或者集电极开路
3.2 马达相关参数，这部分参数出厂已设好需客户确认，也可通过自学习得到，以下 为同步马达参数
F188=3 选择第 3 组参数组 H450=3 选择无刷伺服马达 H452 马达编码器线数 H453 正转 A 领先 B H457 马达额定电压百分比 H458 马达最高电压百分比 H460 马达额定转速 H461=94 马达额定电流百分比：
引脚号 21 13 12 14 15 29
11
44 28
37 38 39 40 41 42 43 27 35 36 30
外壳
定义 RST +5 AGND AI1 AI2 AI4
功能说明 复位
内置模拟量电源
模拟量输入口
20mA
AO1 AO2
X1+ X1Y1+ Y1SIG1+ SIG1XPH YPH +5V 0V AI3
内置 250 欧姆对地电阻,与相 应的模拟量输入口短接即变
为 0-20mA 输入 可编程模拟量输出 设置 F.210、F.220 参数对输 出功能进行具体定义 外部编码器差分信号输入,接
于张力摆杆编Байду номын сангаас器
内置差分放大器信号输入口
X 脉冲输入内置上拉电阻 Y 脉冲输入内置上拉电阻
内置+5V 电源
模拟量输入口
张力闭环控制系统使用说明
1 系统结构
以主轴收卷，卷轴放卷为例，假设卷轴上的卷径不变，电机与主轴只需要保持一 个电子齿轮比运行即可保持张力稳定。而实际上，随着卷轴上的卷径变化，电机与主 轴之间运动的电子齿轮比需要实时修正，另外，考虑到张力扰动的情况下，电机转速 还需要根据张力变化实时修正。
2 接线定义
线性变增益，变化区间为 L561 和 L561*L541
505 静摩擦补偿值
0-9999
539 动摩擦补偿系数 0-9999 504 正向扭矩限制系数 0-9999
541 反向扭矩限制值 0-9999
(马达额定电流 / 驱动器额定电流 ) * 100% H462=100 马达最大电流百分比：
(马达最大容许电流 / 马达额定电流 ) * 100%
H463 马达激磁电流 H464 马达极数 H465 马达最高容许转速 H467 马达滑差 H470 电流回路比例增益 H471 电流回路积分增益 H473 速度回路比例增益 H474 速度回路积分增益 H476 位置回路比例增益 若使用异步伺服马达，F188=0 选择第 0 组参数组，参数组功能号 H300-H349
屏蔽网 层
与驱动器 PE 或外壳连接
注，DI6 用于不间断收料使能后，且 556 的 BIT6 使能后，增大点动速度到断料收紧 JOG
3 参数说明
3.1 初始化参数，这部分参数需客户设定，复位后生效 F095=0 参数解锁 F096=1 开放工厂参数 F120=3 选择 ModBus(RTU)协议 F121=3 波特率为 38400 F122=0 2 位停止位 F123=1 站号为 1 F125=2 无校验
*代表任意字母，如 F,C,H,L,M 等
3.5 所有与闭环扭矩模式相关的寄存器
3.5.1 定义 正向扭矩定义为使张力变大的扭矩，反向扭矩定义为使张力变小的扭矩。
3.5.2 张力调节原理 若实际张力大于设定张力，电机输出反向扭矩。若实际张力小于设定的张力，电机输出正向扭矩。 放卷时，如果加速，则补偿反向扭矩；如果减速，则补偿正向扭矩。 收卷时，如果加速，则补偿正向扭矩；如果减速，则补偿反向扭矩。 3.5.3 闭环扭矩模式参数表
3.3 伺服控制相关参数，这部分参数需客户设定,参数值固定，无需调整 F033=2 满足下述所有条件时，启动能耗制动回路 1）驱动器运转中 2）没有故障警报 3）Vdc 电压超过 117% F039=1.1 由 RUN 端子 DIx(73)命令驱动器运转，断开驱动器停止 F051=3 电子热过载继电器保护 F130=0 AB 脉冲,复位有效 F132=0 电机旋转方向切换 F189=1 编码器异常保护 H479=0.00 位置斜坡
L533 ARM 的 MODBUS 地址；0-255。 与上位机通信参数：波特率 9600，8 数据位，1 停止位，无校验; 读写数据地址对应关系为
4x 1----*000 4x 1000----*999 3x 1----*000 3x 1000----*999 0x 1----*0 0x 40---*39 1x 1----*0 1x 40----*39

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张力控制系统类型与原理

张力控制系统类型与原理

张力控制系统类型与原理1.张力控制系统的类型：（1）张力控制系统可以分为闭环控制和开环控制两类。

闭环控制是通过测量张力信号，并根据信号与给定值之间的差异进行反馈调整，从而实现张力的精确控制。

闭环控制系统可以进一步分为单点调节和多点调节两类。

单点调节是指在整个张力控制系统中，只对一个点进行测量和调节。

多点调节是指对多个点进行张力测量和调节，从而更精确地控制张力的分布。

开环控制是根据张力的经验数值进行控制，缺乏对实际张力的测量和反馈，因此控制精度较低。

（2）在闭环控制中，根据传感器的位置和张力调节位置的不同，可分为两种控制方式：①高速控制方式：传感器安装在张力调节位置之前，这样可以使系统对速度的变化更加敏感，适用于对速度较高的工艺，例如纺织品的绕线操作。

②低速控制方式：传感器安装在张力调节位置之后，这样可以更精确地调节张力，适用于对速度较低的工艺，例如纸张的抄造过程。

2.张力控制系统的原理：（1）传感器测量张力信号：根据不同的控制方式，传感器可以安装在张力调节位置的前后。

传感器通过测量物体所受到的张力大小，将其转换为电信号输出，并传送给控制器。

（2）控制器对信号进行处理：控制器接收传感器输出的电信号，通过放大、滤波等处理，得到一个与实际张力相关的数字信号。

（3）张力调节装置：根据控制器输出的信号，调节张力装置以实现需要的张力。

张力调节装置通常包括电机或气缸等控制元件，并通过调整传送装置的速度或张力装置的力来改变张力。

（4）闭环控制：如果采用闭环控制方式，控制器会将实际测量到的张力信号与设定值进行比较，计算出误差，并根据误差调整控制信号，以实现张力的精确控制。

闭环控制系统通常具有较高的控制精度，能够适应不同工艺的要求。

总结：张力控制系统通过传感器对物体的张力进行测量，并根据测量结果调整张力装置，以实现张力的控制。

控制系统可以分为闭环控制和开环控制两类，闭环控制通常具有较高的控制精度，能够适应不同工艺的要求。

WJ-200EA 张力控制器操作使用手册

WJ-200EA 张力控制器操作使用手册

标准规格电源电压AC220V ±1010％％2组AI DC 0-10V 输入,12bit 解析度,输入阻抗200K 1组AODC 0-10V 输出,最大10mA, 12bit 解析度4组DI 干接点或晶体方式(Low Active) 2组RELAY DO Relay A 接点5A 250V AC/30DC1组ENCODER 入力 可指定AB 相ENCODER 或单相输入,最高可达30K硬体规格RS-485 MODBUS 通讯通讯采用RS-485介面MODBUS RTU 协定,可由通讯启动通讯启动、、修正修正、、指定输出定输出、、读取等操作速度命令可指定由类比输入可指定由类比输入、、接点调速接点调速、、面板设定面板设定、、通讯等方式下达通讯等方式下达，，内含加减速时间处理内含加减速时间处理，，可设定最高与最低转速ENCODER 单相 ENCODER AB 相回授方式开回路方式输出电压开回路方式输出电压，，0.1％线性误差以内 调整方式简化为5段自动零敏度调整及1段手动调整外部修正类比连续方式+ -％速度修正速度修正,,接点跳跃方式+ -％速度修正速度修正..通讯RS-485 MODBUS RTU 方式,速率2400-38400使用场所 室内,无腐蚀性气体,液体,无尘垢作业环境温度 0℃ TO 60 TO 60℃℃ 储存环境温度 0℃ TO 60 TO 60℃℃ 环境 周围环境湿度90％ RH 以下基本配线图面板显示及操作说明● 面板显示说明● 显示说明上排显示：此显示器在一般显砂模式时可由参数 41 来指定显示初始外径、目前外径、回授位置、设定位置或输出电压。

下排显示：此显示器在一般显砂模式时可由参数 42 来指定显示初始外径、目前外径、回授位置、设定位置或输出电压。

● LED 灯号说明⑴ RUN 灯：当控制器停止动作，RUN 灯熄灭。

当控制器开始动作，RUN 灯点亮。

⑵ OUT 灯：当RELAY 任一输出时点亮。

TC-608 张力控制器操作说明书

TC-608 张力控制器操作说明书

迴授式張力控制器盤面型TC-608P（內建LOAD CELL 放大檢出）（具通訊功能）使用操作說明書目錄１〃前言２〃注意事項３〃TC-608P原理介紹４〃TC-608P特點介紹５〃應用流程i.放料ii.收料６〃產品檢查i.迴授式張力控制器外觀ii.控制器外觀尺寸iii.控制器面板顯示及操作說明1.LED燈號說明2.按鍵操作說明７〃操作TC-608P簡介８〃安裝i.標準規格ii.控制器側邊固定、以及端子安裝方式及盤面安裝尺寸９〃配線i.端子功能說明ii.端子配置圖１０〃參數說明１１〃參數一覽表１２〃通訊數一參覽表１３〃出力狀態表示１４〃迴授設備１５〃控制設備１６〃試車注意事項１７〃故障排除1.前言非常感謝您採用本公司開發TC-608P迴授式張力控制器（以下簡稱608P）。

在使用608P之前，為了充分地發揮608P的功能，以及確保使用者的安全，請先閱讀本說明書，以利方便日後的配線設計，參數設定及了解異常現象發生的原因與處理方法，請妥善保管本說明書。

當您使用中出現任何疑點本手冊無法提供您解決方案時，請您與本公司連絡，我們將竭誠為您服務，並請您繼續採用本公司的產品以及批評指教。

2.注意事項：〃不可在送電中實施配線、或拆裝608P控制器的連接器。

〃608P控制器的端子均為控制器的迴授信號與輸出信號接點，請勿作為他用。

〃608P控制器的輸出端絕對不可連接至AC電源，及異電壓進入。

〃請勿拆卸控制器外殼及做控制器零件的耐壓測試。

〃電源是否為AC 220V ±10%輸入608P端子1,2接點。

3.TC-608P原理介紹本控制器是依據生產線上使用之條件設定捲取或放料，依據物料生產所需的張力值做高精度張力控制，TC-608P會依設定以及LOAD CELL所傳回的感測值作比較值，計算後修正輸出指令，以改變剎車力或捲取扭力的大小，自動達成實際張力和設定需求張力相同的高精度張力控制系統。

4.特點介紹：〃高精度，高可靠性。

st一3600张力控制器说明书

st一3600张力控制器说明书

st一3600张力控制器说明书（最新版）目录1.引言2.ST 一 3600 张力控制器概述3.ST 一 3600 张力控制器的安装与使用4.ST 一 3600 张力控制器的维护与故障排除5.结论正文【引言】本文旨在介绍 ST 一 3600 张力控制器的使用方法和注意事项，以便用户更好地理解和操作该设备。

【ST 一 3600 张力控制器概述】ST 一 3600 张力控制器是一种高性能的张力控制设备，适用于各种需要控制张力的场合，如纺织、印刷、包装等行业。

该控制器具有卷径张力控制和全自动张力控制两种模式，能够满足不同用户的需求。

【ST 一 3600 张力控制器的安装与使用】1.安装：ST 一 3600 张力控制器的安装过程较为简单，只需按照说明书的要求将设备安装在合适的位置，并连接电源和传感器即可。

2.使用：在使用 ST 一 3600 张力控制器之前，需要对其进行参数设置。

根据实际需求，设置卷径张力控制模式或全自动张力控制模式，以及相关的张力设定值、报警值等参数。

在设备运行过程中，可以通过控制器的显示屏实时查看张力值和设备状态，以便进行调整。

【ST 一 3600 张力控制器的维护与故障排除】1.维护：为确保 ST 一 3600 张力控制器的正常运行，需要定期对其进行维护。

主要包括清洁设备、检查传感器和电缆连接、确保设备接地良好等。

2.故障排除：在使用过程中，如果遇到设备故障，可以通过以下方法进行排查：首先，检查电源和电缆连接是否正常；其次，检查传感器是否损坏；最后，检查控制器内部电路是否存在问题。

如果无法自行解决，建议联系专业人员进行维修。

【结论】ST 一 3600 张力控制器是一种易于安装和使用的设备，能够满足不同场合的张力控制需求。

在设备运行过程中，需要定期进行维护和检查，以确保其正常运行。

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