数控车床指令详解
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FANUC数控车床指令详解代码组
别功能程序格式及说明
G00▲01快速点
定位G00X__Z__
G01直线插
补G01X__Z__F__
G01倒角或
倒圆角
指令G01X（U）Z（W）C；
G01X（U）Z（W）R；
其中X（U）、Z（W）的值是相邻直线AD和DE的假想交点在工件坐标系中的
坐标值，X、Z为绝对坐标值，U、W为增量坐标值。C值是相对于倒角起点的
距离。R值是倒圆角的圆弧半径值。
G02顺时针
方向圆
弧插补G02X__Z__R__F__
G02X__Z__I__K__F__
R是圆弧半径，当圆弧所对圆心角为0°～180°时，Ｒ取正值；当圆心角为
180°～360°时，R取负值。
I、K为圆心在X、Z轴方向上相对圆弧起点的坐标增量，即圆心坐标减去起点
坐标（I用半径值表示），I、K为零时可以省略。G03逆时针
方向圆
弧插补G03X__Z__R__F__
G03X__Z__I__K__F__
与G02相同。G0400暂停G04X1.5;或G04P1500;P不带小数点。
G07.1
(G107)圆柱插
补G07.1IPr(有效)；G07.1IP0(取消)；
G10▲可编程
数据输
入G10P__X__Z__R__Q__
G11可编程
数据输
入取消G11
G12.1
(G112)21极坐标
指令G13.1▲
(G113)极坐标
取消G1716选择XY
平面G17
G18▲选择XZ
平面G18
G19选择YZ
平面G19
G2006英寸输
入G20
G21毫米输
入G21G22存储行
程检测
接通G23存储行
程检测
断开G2700返回参
考点检
测G27X（U）Z（W）；检测刀具是否返回程序中指定的X、Z,G00指定，
返回正确，指示灯亮，反之产生机床系统报警。
G28自动返
回参考
点G28X（U）Z（W）；X、Z为返回过程中的经过点。
G29从参考
点返回G29X（U）Z（W）；从参考点经过中间点到达X、Z指定点，中间点
为G28指定的点，所以这条指令只能出现在G28后面。G30返回固
定点G30P2/P3/P4XZ;P2、P3、P4表示第2、3、4参考点，X、Z为中间点。含
义：刀具经过中间点到达第2、3、4参考点位置。G31跳转功
能G3201等螺距
螺纹G32X(U)_Z(W)_F_Q_
G32Z（W）F；（圆柱面螺纹）
G32X（U）F；（端面螺纹）
G32X（U）Z（W）F；（圆锥面螺纹）
说明：1、编程时应将切入、切出段加入到车螺纹程序段中。2、对于加工圆锥面螺纹，其斜角α小于等于45度时，螺纹导程以Z轴方向
指定；其斜角α大于45度小于等于90度时，螺纹导程以X轴方向指定。3.Q为螺纹起始角，不带小数点，单位0.001°
G34变螺距
螺纹G34X（U）Z（W）FK；（圆锥面螺纹）
K为每转螺距的增量（正值）或减量（负值），其余与G32相同。
G36自动刀
具补偿XG36X
G37自动刀
具补偿ZG37Z
G40刀尖半
径补偿
取消G41（G42）G01（G00）XZF
G40G01(G00)XZF
对于前置刀架，外圆G42，方位号3；镗孔G41，方位号2。下图为前置刀架方
位号，后置刀架2、3颠倒，1、4颠倒，其余不变。G41刀尖半
径左补
偿G42刀尖半
径右补
偿
G50坐标系
设定或
最高限
速G50XZ或G50S
G50.3工件坐
标系预
置G50.220多边形
车削取
消G51.多边形
车削G52局部坐
标系G52X20Z20;X\Z值是局部坐标系原点在原工件坐标系的位置。
若G52X0Z0;则取消局部坐标系，恢复原来坐标系原点。G53选择机
床坐标
系取消工件坐标系，选择机床坐标系。
(G90)G53X_Y_Z_；它在绝对命令(G90)里有效，在增量命令里(G91)无
效。注意(1)刀具直径偏置、刀具长度偏置和刀具位置偏置应当在它的G53
命令指派之前提前取消。否则，机床将依照指派的偏置值移动。(2)在执行
G53指令之前，必须手动或者用G28命令让机床返回原点。这是因为机床坐标系
必须在G53命令发出之前设定。G54▲14选择工
件坐标
系1G54；开机默认。
G55-59选择工
件坐标
系2-6G55-59；
G6500宏程序
非模态
调用A类应用FANUC0TD系统，B类FANUC0I系统.
局部变量#1-#33，公共变量#100-#149，#500-#549，系统变量#1000-
宏程序以M99结束，调用可用M98或“G65P程序号L次数”形式。
A类程序形式：G65H(a)P(b)Q(c)R(d),a:H代码b:运算结果变量c、d:两个运算
变量。
B类宏程序运算指令
赋值#i=#j下取整#i=FUP[#j]G66宏程序
模态调
用G67宏程序加法#i=#j+#k自然对数#i=LN[#j]
减法#i=#j-#k指数函数#i=EXP[#j]
乘法#i=#j*#k或#iOR#j
除法#i=#j/#k异或#iXOR#j
正弦#i=SIN[#j]与#iAND#j
反正弦#i=ASIN[#j]BCD转BIN#i=BIN[#j]
余弦#i=CON[#j]BIN转BCD#i=BCD[#j]
反余弦#i=ACON[#j]等于EQ
正切#i=TAN[#j]不等于NE
反正切#i=ATAN[#j]/[#k]大于GT
平方根#i=SQRT[#j]大于等于GE
绝对值#i=ABS[#j]小于LT
舍入#i=ROUND[#j]小于等于LE
上取整#i=FIX[#j]
控制指令：GOTOn------无条件转移
IF[条件表达式]GOTOn------条件转移语句
WHILE[条件表达式]DOm(m=1、2、3…)----循环指令
…..
ENDm;模态调
用取消
G7000内、外圆
精车复
合固定
循环编程格式：G70P(ns)Q(nf)
其中：ns：表示精加工程序段的开始程序段号；nf：表示精加工程序段的结束程序段号；
说明：（1）G70指令不能单独使用，只能配合G71、G72、G73指令使用完成精
加工固定循环，即：当用G71、G72、G73指令粗车工件后，用G70来指
定精车固定循环，切除粗加工留下的余量。
（2）在这里G71、G72、G73程序段中的F、S、T的指令都无效，只有
在ns~nf程序段中的F、S、T才有效。当ns~nf程序段中不指令F、S、T时，粗
车循环中的F、S、T才有效。G71内、外圆
粗车复
合固定
循环编程格式：G71U(△d)R(e);G71P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)FST;
其中：ns：表示精加工程序段的开始程序段号；nf：表示精加工程序段的结束程序段号；
△u：表示径向（X轴方向）给精加工留的余量（直径值）；
△w：表示轴向（Z轴方向）给精加工留的余量；
△d：表示每次的吃刀深度（半径值）；e是回刀时的径向退刀量
F：表示粗加工时的进给速度；S：表示粗加工时的主轴转速；
T:表示粗加工时使用的刀具号；
说明：（1）当上述指令用于工件内轮廓加工时，△u应为负值。
（2）在使用G71进行粗加工时，只有含在G71程序段中的F、S、T功
能才有效，而包含在ns~nf程序段中的F、S、T功能即使被指定，对粗车
循环也无效。可以进行刀具补偿，可在G70之前编写刀尖半径补偿，通
常在趋近起点的运动中编入。如：G42G00X55Z2；G70P10Q20；G40G00X100Z50；
（3）该指令适用于随Z坐标的单调增加或减小，X坐标也单调变化的情况。Ns程序段必须沿X进刀，不能出现Z值。G72端面粗
车复合
固定循
环编程格式：G72W(△d)R(e);G72P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)FST;
2.d：Z向背吃刀量，不带符号；其余参数同G71。Ns程序段必须沿Z进刀，
不能出现X值。当上述指令用于工件内轮廓加工时，△u应为负值。
举例：如上图其程序单为：O4534；
N10G50X100.0Z100.0；
N20M03S1000；
N30G00X100.0Z5.0M08；
N35G72W3R0.5
N40G72P50Q120U0.5W0.2D3.0F300；
N50G00Z-60.0；
N60G01Z-55.0F200；
N70X70.0；
N80X50.0Z-35.0；
N90W15.0；
N100X30；
N110X20.0W10.0；
N120Z5.0；
N130G00X100.0Z100.0M09；
N140M05；
N150M30；
G73仿形复
合循环编程格式：G73U(△i)W(△k)R(d);G73P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)FST;
d：表示粗车循环次数（分层数）；
△i：粗车时，X轴方向需要切除的总余量（退刀量）和方向，半径值。即：毛
坯尺寸减去工件最小尺寸除以2。内孔为负值。
△k：粗车时，Z轴方向需要切除的总余量（退刀量）和方向；△k一般情况下
都是零。其余同G71指令。G74端面切
槽循环/
钻孔循
环G75径向切编程格式：G75R(e);
