超声波检测风速风向的三种方法
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《风向和风速》讲义一、风向风向,简单来说,就是风吹来的方向。
比如,风从北方吹来,那就是北风;风从东方吹来,就是东风。
我们通常用八个方位来表示风向,分别是北、东北、东、东南、南、西南、西、西北。
在日常生活中,我们可以通过观察一些自然现象来大致判断风向。
比如,旗帜、炊烟、树枝的摆动方向等。
当旗帜或炊烟向南方飘,那就说明此时刮的是北风。
风向对于很多方面都有着重要的影响。
在农业上,它关系到农作物的授粉和病虫害的传播。
例如,在花粉传播季节,如果风向不利,可能会影响某些作物的授粉效果,从而导致产量下降。
对于航海来说,风向更是至关重要。
船只需要根据风向来调整帆的角度,选择最佳的航行路线。
如果遇到逆风,航行就会变得困难,甚至可能需要改变航线或者停靠等待合适的风向。
在气象学中,风向的变化也能反映出天气系统的变化。
比如,在冷锋过境时,风向通常会从南风转为北风。
二、风速风速,指的是空气在单位时间内移动的距离。
风速的测量单位通常是米每秒(m/s)、千米每小时(km/h)或者海里每小时(kn)。
风速的大小可以通过一些仪器来测量,常见的有风杯风速计和超声风速计。
风杯风速计是利用风杯在风中旋转的速度来测量风速,而超声风速计则是通过测量超声波在风中传播的速度变化来确定风速。
风速的大小对我们的生活和环境有着各种各样的影响。
在轻度的微风中,我们可能会感到凉爽舒适,适合户外活动。
但当风速增强到一定程度,比如达到暴风级别时,就可能会造成严重的破坏。
强风可能会吹倒树木、电线杆,损坏建筑物,甚至引发龙卷风等灾害性天气。
在沿海地区,强风还可能掀起巨浪,威胁到船只和沿海居民的安全。
此外,风速对于风能的利用也有着关键作用。
风速越大,风能的潜力就越大。
因此,在选择建设风力发电场的位置时,风速是一个重要的考虑因素。
三、风向和风速的关系风向和风速是相互关联的。
一般来说,在同一个天气系统中,风向的变化往往伴随着风速的变化。
例如,在气旋系统中,风向通常会围绕着气旋中心做逆时针旋转,同时风速也会随着气旋的发展和移动而改变。
风向风速的测试方法1. 引言风向和风速是气象学中重要的观测参数,对于气象、航空、能源等领域具有重要的意义。
准确测量风向和风速对于天气预报、飞行安全、风能利用等方面都具有重要的作用。
本文将介绍风向和风速的测试方法,包括常用的仪器设备、测试原理、测试步骤和数据处理方法。
2. 风向测试方法2.1 传统风向标传统的风向标是一种常见的测量风向的工具,通常由一个带有指针的杆状物体和一个标有方向的圆盘组成。
风向标安装在一个固定的支架上,通过风的吹向来指示风的方向。
风向标的精度取决于其制作工艺和安装位置,通常可以达到几度的精度。
2.2 风向传感器风向传感器是一种电子设备,可以实时测量风的方向。
风向传感器通常采用磁敏元件或光敏元件来感知风向,通过与电路连接并输出电信号来表示风向。
风向传感器的精度可以达到几度甚至更高,具有较高的测量精度和稳定性。
2.3 雷达测风仪雷达测风仪是一种先进的风向测量设备,通过发射和接收雷达波来测量风向。
雷达测风仪可以实现对风向的连续监测和高精度的测量,适用于气象、航空等领域对风向要求较高的应用。
3. 风速测试方法3.1 翼型测风仪翼型测风仪是一种常用的测量风速的工具,它利用风的吹动产生的压力差来测量风速。
翼型测风仪通常由多个静压孔和一个压力传感器组成,通过测量静压差来计算风速。
翼型测风仪的测量精度和响应速度较高,适用于多种应用场景。
3.2 热线式风速传感器热线式风速传感器是一种基于热传导原理的风速测量设备,它通过加热丝和测温丝的温度差来计算风速。
热线式风速传感器具有响应速度快、精度高、体积小等优点,广泛应用于气象、环境监测等领域。
3.3 激光多普勒测风仪激光多普勒测风仪是一种高精度的风速测量设备,它利用激光束的多普勒效应来测量风速。
激光多普勒测风仪可以实现对风速的非接触式测量,具有高精度、高分辨率和高响应速度等优点,适用于航空、气象等领域。
4. 测试步骤4.1 风向测试步骤•安装风向测试设备,确保其固定稳定。
FT超声波风力传感器专为风力发电机控制而设计 应用于世界最严酷和恶劣的环境中国根据ISO9001标准对传感器的生产过程进行定期审核以保证质量传感器主体由高等级6000系列加工铝制成在生产的关键阶段对组件进行100%的测试以保证可靠性传感装置在测量腔体内发送超声波信号来开始共振过程为获得共振效果,传输信号的波长应与腔体内声波波长相一致。
数字处理引擎可自动检测并纠正由声速变化所引起的共振信号性质的变化。
无论出于何种原因,如果传感装置的接收端未能接收到信号,这一故障即可被自动检测,同时向用户发送错误警告。
超声信号的频率始终处于调整状态,从而保证传感器在多变的运行环境中始终保持共振。
在腔体内评估信号质量选择超声信号性质传感装置发送超声波信号在腔体内发生共振另一端传感装置接收信号1. 2. 3. 4. 5.暴雪冰冻选择FT 年均降雪量(cms)狂风暴雨选择FT 年均降雨量(cms)强雷电选择FT闪电频次(flashes/km沙尘暴选择FT沙尘暴频次(days/year)高海拔选择FT 海拔高度(m)海上风电选择FT 50米高度风速(m/s)FT公司为位于南非北开普敦省Hakskeenpan的10英里跑道两侧的测风塔提供风力传感器,同时为位于康沃尔郡纽基的测试跑道提供风力传感器,喷气式火箭动力车以1000mph的速度行进(约在1600kph以FT传感器被寻血猎犬团队所选中,凭借的是产品的耐用性、使用寿命长等特点所带来的口碑,以及其能够在风沙环境中正常运转而无需校准与维护的能力。
FT风力传感器的优越性能,在该项目中得到充英国风拓FT 风力传感器:英国风拓FT 风力传感器:中文手册A4272-1-CNFT商标及Acu-Res(声共振)商标为FT Technologies公司注册商标。
超声波时差法检测技术在煤矿风速测量中的应用周川云;黄强;张明明;张远征【摘要】In the complex environment of high humidity and high dust in coal mine, the existing technology of mining wind speed detection is difficult to achieve high precision measurement of low wind speed. In order to realize the high accuracy measurement of wind speed of roadway from 0 m/s to 0.3 m/s and avoid the influence of the sensor installation angle on the measurement, this paper present a new method for applying the principle of ultrasonic time difference method to the measurement of wind speed in coal mine, introduced a new algorithm of precision measurement on ultrasonic transmission time. Furthermore, the structure of ultrasonic elevation and low power consumption was optimized. The results showed that this detection system achieves high precision measurement of wind speed from 0 m/s to 15.0 m/s in coal mine, it can meet the requirements of the coal mine better and has good economic benefit.%针对在煤矿高湿、高粉尘复杂环境下,现有矿用风速检测技术难以高精度测量低风速的情况,为实现对煤矿巷道风速0~0.3 m/s区间的高精度测量,克服传感器安装角度对风速测量精度的影响,提出将超声波时差法测风原理应用于煤矿风速测量的新方案.介绍了一种新型超声波传输时间精密测量算法,并优化了超声波立面对射探头结构和低功耗驱动方法.实验结果表明:该超声波时差法检测系统实现了对煤矿风速0~15.0 m/s的高精度测量,能够较好地满足煤矿使用要求,具有良好的经济效益.【期刊名称】《矿业安全与环保》【年(卷),期】2018(045)003【总页数】5页(P42-45,50)【关键词】超声波时差法;传输时间;精密测量;巷道风速;低风速;插补细分【作者】周川云;黄强;张明明;张远征【作者单位】中煤科工集团重庆研究院有限公司,重庆400039;煤炭科学研究总院,北京100013;中煤科工集团重庆研究院有限公司,重庆400039;煤炭科学研究总院,北京100013;中煤科工集团重庆研究院有限公司,重庆400039;中煤科工集团重庆研究院有限公司,重庆400039【正文语种】中文【中图分类】TD723近年来,超声波时差法测风技术成为众多科研工作者的研究重点,许多成果被广泛地应用于民用领域,如测距、风速测量、流量测量等[1-3],并在这些领域中体现出了一定的优势和研发潜力。
三种风速测量仪介绍及其工作原理风速测量仪是一种用于测量空气中风速的设备。
它通常由传感器、电子显示屏和数据处理单元组成,用于对风速进行实时监测和记录。
以下将介绍三种常见的风速测量仪及其工作原理。
1.热线式风速测量仪热线式风速测量仪(也称为热线气流计)是一种基于热传感器的风速测量装置。
它利用微型热敏电阻(Hot-wires)的电阻值随温度的变化而变化的特性,通过测量电阻值的变化来计算风速。
具体的工作原理如下:首先,将微型热敏电阻暴露在空气中,当空气流动时,空气带走了微型热敏电阻周围的热量,导致热敏电阻的温度下降。
然后,测量电阻值的变化,并将其转换为对应的温度差。
最后,利用热流量和风速之间的线性关系,通过计算风速与温度差之间的比例关系来确定实际的风速。
热线式风速测量仪的优点是精度高、响应速度快,适用于较高风速范围的测量。
然而,它对周围环境的温度和湿度变化较为敏感,需要进行温度和湿度的补偿,以确保测量精确性。
2.风车式风速测量仪风车式风速测量仪是一种传统的风速测量仪,通过转动风车上的叶片来判断风速大小。
具体的工作原理如下:首先,风车利用风的力量使得叶片转动。
然后,测量风车上的叶片转速,并通过转速与风速之间的已知关系,计算实际的风速。
风车式风速测量仪的优点是结构简单、操作方便,适用于较低的风速范围的测量。
然而,它受到风向的影响较大,且在较高风速下可能受到阻力较大而影响测量精度。
3.超声波式风速测量仪超声波式风速测量仪利用超声波的测量原理来测量风速。
它发射超声波信号,并测量信号从发射到接收的时间差来计算风速。
具体的工作原理如下:首先,设备发射超声波信号,经过空气传播到达接收器。
然后,测量信号从发射到接收的时间差,并利用时间差与声速之间的关系,计算实际的风速。
超声波式风速测量仪的优点是能够快速测量风速,且不受风向的影响。
它适用于各种风速范围的测量,并且具有较高的测量精度。
然而,它对空气湿度和温度变化较为敏感,需要进行湿度和温度的补偿。
风速的测定方法
引言
风速的测定对于许多领域都具有重要意义,例如气象学、建筑工程和环境监测等。
本文将介绍一些常用的方法来测定风速。
流速计法
流速计法是一种常见的测定风速的方法。
它利用了流体力学相关原理,通过测量流体在单位时间内通过某个面积的流量来计算风速。
流速计可分为多种类型,包括热线式流速计和旋翼流速计等。
流线法
流线法是一种利用可见物体或气溶胶等示踪剂来测定风速的方法。
通过跟踪示踪剂的运动轨迹,可以计算出风速。
这种方法常用于室内环境中的空气流动研究和风洞实验等。
卫星测风方法
卫星测风方法利用卫星遥感技术来测定大范围区域的风速。
通过对地球表面的特征进行观测和分析,可以获取风速的信息。
这种方法广泛应用于气候研究和天气预报等领域。
雷达测风方法
雷达测风方法利用雷达技术来测定风速。
雷达可以发射电磁波
并接收其反射波,通过分析反射信号的频移来计算风速。
这种方法
常用于气象学和航空领域的风场检测。
静力学测风方法
静力学测风方法是一种利用静态压力的变化来测定风速的方法。
通过测量风压的变化,可以推算出风速。
这种方法常用于建筑工程
和环境监测等领域。
总结
风速的测定方法多种多样,每种方法都有其适用的场景和特点。
选择合适的测定方法需要根据具体的需求和条件进行判断和选择。
在实际应用中,可以结合多种方法来获取更准确和全面的风速信息。
以上是关于风速的测定方法的简要介绍,希望对您有帮助。
如
果还有其他问题,请随时提问。
风速仪测量方法引言风速仪是一种用于测量大气中风速的仪器。
它广泛应用于气象、环境监测、航空等领域。
本文将详细介绍风速仪的工作原理和常用的测量方法,帮助读者了解如何正确使用风速仪进行风速的测量。
工作原理风速仪是基于风槽法原理工作的。
它由一个风洞和一个测量单元组成。
风洞是一个封闭的空间,风洞内部通过风机产生风流,模拟出大气中的风。
测量单元则用于测量风洞中风流的速度。
测量方法1. 静态风速测量静态风速测量是最常见的一种测量方法,主要适用于室内环境和较小的开放空间。
下面是进行静态风速测量的步骤:1.将风速仪的传感器置于待测点位,并保持传感器与风向垂直。
2.打开风速仪,并等待其稳定。
3.记录测量结果。
2. 动态风速测量动态风速测量适用于较大的开放空间和室外环境。
与静态测量不同,动态测量需要移动风速仪进行多点测量。
下面是进行动态风速测量的步骤:1.确定测量区域,并确定测量点位。
2.将风速仪的传感器置于第一个测量点位,并保持传感器与风向垂直。
3.打开风速仪,并等待其稳定。
4.记录测量结果,并将风速仪移动到下一个测量点位。
5.重复步骤3和步骤4,直至所有测量点位测量完成。
3. 数据处理与分析风速仪进行测量后,还需要对测量数据进行处理和分析。
常用的数据处理方法包括平均值计算、最大值和最小值筛选等。
下面是风速测量数据处理与分析的步骤:1.将所有测量点位的测量结果整理为一个数据集。
2.计算数据集的平均值、标准差和方差,以获得测量数据的统计特征。
3.比较不同测量点位之间的数据,筛选出最大值和最小值,以了解风速的变化范围。
4.根据数据分析结果,得出结论并记录。
常见问题与解决方法在使用风速仪进行测量时,可能会遇到一些常见问题,下面是一些常见问题及其解决方法:1.传感器读数不稳定:可以尝试将风速仪放置在稳定的环境下,等待一段时间以使其稳定。
2.风向不准确:在测量时,需要确保风速仪的传感器与风向垂直,避免其他物体对风向的影响。
3.数据处理错误:在进行数据处理时,确保使用正确的数学公式和统计方法,以避免错误的结果。
测量风速的方法X曦计算机科学与技术10级1班高空风观测测量近地面直至30公里高空的风向风速。
通常将飞升气球作为随气流移动的质点,用地面设备(经纬仪或雷达)跟踪气球的飞升轨迹,读取其时间间隔的仰角、方位角、斜距,确定其空间位置的坐标值,可求出气球所经过高度上的平均风向风速。
高空风的测量一般指从地面到空中30km各高度上的风向、风速的测定。
其测量方法有:一.利用示踪物随气球漂浮,观测示踪物位移来确定空中的风向和风速;常用测风气球作为气流示踪物,使用地点跟踪设备观测其运动轨迹,测定其在空间各个时刻的位置,再用图解法、解析法或矢量法确定相应大气层中的平均风向、风速。
气球空间位置的确定需要测定三个参数:仰角δ、方位角α和球高H。
测风经纬仪是一种跟踪观测和测定空中测风气球仰角、方位角的光学仪器。
在实际测量中,可以采用单经纬仪测风,也可采用双经纬仪测风(基线测风法)。
其中后者准确度较高,可用来鉴定其它测风方法的准确性,但这种方法的观测和计算较复杂。
用双经纬仪测风计算高度时,可采用投影法(包括水平面投影法、铅直面投影法和矢量投影法)。
二.利用大气中的质点或湍流团块与无线电波、声波、光波的相互作用,由多普勒效应引起的频率变化推算空中的风向、风速;在我国,目前主要采用59型探空仪和701型二次测风雷达组成59—701高空探测系统,进行高空温、压、湿、风的综合测量。
三.利用系留气球、风筝、飞机、气象塔等观测平台,使测风仪器安置在不同高度上,根据气流对测风仪器的动力作用来测量空中的风向、风速。
导航测风就是借助导航台信号,由气球携带的探空仪自身确定其位置,并将位置信号、气象资料信号一起发回基站,然后在基站进行处理,计算高空风的方法。
近地面层以上大气风场的探测。
通常用气球法测风。
高空风探测也是气象飞机探测、气象火箭探测、大气遥感的内容之一。
气球法测风是把气球看作随气流移动的质点,用仪器测量气球相对于观测点的角坐标、斜距或高度,确定它的空间位置和轨迹;根据气球在某时段内位置的变化,就可以简易地算出它的水平位移,从而求出相应大气层中的平均水平风向、风速。
第1篇一、实验目的1. 掌握风速和风向的测量方法及原理。
2. 学会使用数字风速计和风向仪等测量仪器测定风速和风向。
3. 分析风速和风向的变化规律,为气象研究和环境监测提供数据支持。
二、实验仪器与材料1. 数字风速计:用于测量风速。
2. 风向仪:用于测量风向。
3. 皮托管:用于测量气流的总压和静压,从而计算风速。
4. 风速风向记录表:用于记录实验数据。
5. 计时器:用于记录实验时间。
三、实验原理风速和风向的测量主要基于流体力学原理。
通过测量气流的总压和静压,可以计算出风速。
风向则是通过测量风的方向来确定。
四、实验步骤1. 实验准备:检查实验仪器是否完好,熟悉实验原理和步骤。
2. 实验地点选择:选择开阔、平坦、无障碍物的地点进行实验。
3. 风速测量:a. 将皮托管安装在支架上,确保总压管开孔方向与来流方向一致。
b. 打开数字风速计,调整到风速测量模式。
c. 将皮托管与数字风速计连接,确保连接牢固。
d. 启动计时器,记录实验开始时间。
e. 读取数字风速计显示的风速值,记录在风速风向记录表上。
f. 停止计时器,记录实验结束时间。
4. 风向测量:a. 将风向仪安装在支架上,确保风向仪的指向与地面垂直。
b. 打开风向仪,调整到风向测量模式。
c. 读取风向仪显示的风向值,记录在风速风向记录表上。
5. 实验重复:重复步骤3和4,进行多次测量,以确保数据的准确性。
五、实验结果与分析1. 风速测量结果:a. 实验一:风速为3.5m/sb. 实验二:风速为4.2m/sc. 实验三:风速为5.0m/sd. 实验四:风速为5.8m/s通过对实验数据的分析,可以看出风速在实验过程中呈逐渐增大的趋势。
2. 风向测量结果:a. 实验一:风向为东南偏东b. 实验二:风向为东南偏南c. 实验三:风向为正东d. 实验四:风向为东南偏北通过对实验数据的分析,可以看出风向在实验过程中呈周期性变化。
六、实验总结1. 通过本次实验,掌握了风速和风向的测量方法及原理。
风速仪的工作原理
风速仪是一种用于测量风速的仪器。
其工作原理基于空气的动力学特性和流体力学原理。
风速仪一般由一个传感器和一个显示器组成。
传感器是测量风速的核心部件,它通常采用热接触法或者超声波法。
热接触法是通过一个小小的热导体或者细丝来进行测量。
当空气流过热导体时,会带走一部分热量,从而导致热导体温度下降。
通过测量热导体的温度变化,可以计算出通过传感器的风速。
超声波法是利用超声波在空气中传播的速度与风速有关这一原理。
测量设备会发射一个脉冲的超声波信号,当它遇到风时,风会改变超声波的传播速度。
传感器会接收到反射回来的超声波信号,并通过计算时间差来测量风速。
不论是热接触法还是超声波法,测量结果都会传输给显示器进行显示。
显示器一般会将风速以数字形式或者图形化的方式展示出来,方便使用者直观地了解风速。
需要注意的是,为了提高测量精度,风速仪在测量时通常需要进行一些校准和修正。
比如,在使用热接触法测量时,需要考虑环境温度对热导体的影响,或者对超声波的传播速度进行修正,以获得更准确的风速数据。
超声波风速风向测试仪的设计摘要:该设计的超声波风速风向测试仪具有低功耗、精度高、可靠性强、检测速度快、检测范围大(测量范围:0~60m/s)等特点。
该测试仪,基于传统时差法的超声波风速风向检测方法,并采用同侧v 型安装方式,由dspic33f系列单片机进行控制准确获取时差,实现风速风向测量。
该测试仪在风洞测试时,获得较高地精度和稳定度。
关键词:超声波风速风向时差法中图分类号:tp274.4 文献标识码:a 文章编号:1007-3973(2013)007-104-031 引言近几年,用超声波实现风速风向检测一直是个炙手可热的课题,目前该技术在国外已应用的非常成熟,而在国内该技术用于测风领域还处于发展阶段。
国内生产的自动气象站在测风领域大都仍采用传统的机械式测风技术,超声波测风技术未得到广泛应用。
近些年,随着国外超声波测风设备的流入,国内超声波测风的设备几乎都被国外厂家占据,而国内厂家仍未生产出成熟的超声波测风设备。
随着气象站在各个领域的广泛应用,超声波测风设备由于其具有传统机械式测风设备所不具有的独特优势,必将占据更大的市场份额。
鉴于此,本文设计的超声波风速风向测试仪具有量程宽、精确度高的优点,且能快速应用于自动气象站。
2 超声波时差法测风原理超声波在空气中传播时,顺风与逆风方向传播存在一个速度差,当传播固定的距离时,此速度差反映成一个时间差,这个时间差与待测风速具有线性关系。
对于特定风向传播(如东西方向或南北方向),可选用一对收发一体的超声波探头,保证两探头距离不变,按东西或南北方向放置,以固定频率顺序发射超声波,测量两个方向上超声波到达时间,由此得到顺风的传播速度和逆风的传播速度,经过系统处理换算即可得到风速值。
具体原理图见图1,首先1探头作为发射探头,2探头作为接收探头,进行测量时得到一个时间,然后2探头作为发射探头,1探头作为接收探头得到相对方向上的另一个时间。
图1 超声波风速、风向测量原理图设南北(或东西)两超声收发器的距离为d,顺风传输时间为t12,逆风传输时间为t21,风速为vw,超声波传播速度为vc,可得:=vc+vw=vc-vw化简可得:vw= (-)(1)该方法能准确测得单一方向的风速。
测量超声波速度的使用方法引言:超声波是一种常见的无损检测技术,被广泛应用于工业、医疗和科研领域。
测量超声波速度是超声波应用中的重要一环,它能够提供物质的弹性参数、材料的质量以及结构的完整性等关键信息。
本文将介绍一些常见的测量超声波速度的方法。
一、脉冲回声法:脉冲回声法是测量超声波速度最常用的方法之一。
它利用超声波在材料中传播的时间和距离的关系,来计算超声波的传播速度。
在实际应用中,将超声波探头放置在待测材料表面,向其发送超声脉冲,同时接收第一个回波和最后一个回波之间的时间间隔,并通过计算公式推导出超声波速度。
二、双晶法:双晶法是一种基于晶体的测量超声波速度的方法。
该方法主要适用于测量高频超声波速度和细晶粒材料。
在实践中,首先制备两个相同的晶体样品,然后通过各种技术粘合在一起,使得它们的晶面互相平行。
接下来,通过超声探头在样品上获得表面声波射线的传播角度和时间差,并计算出超声波速度。
三、多普勒效应法:多普勒效应法是一种基于声音频率变化的测量超声波速度的方法。
该方法适用于测量流体介质中超声波的传播速度。
在实际应用中,通过超声波探头将一束超声波发射到流体介质中,当超声波与介质中的颗粒或气泡发生相互作用时,会引起声音频率的变化。
通过测量这种频率变化,并结合其他参数计算出超声波速度。
四、相控阵法:相控阵法是一种基于声波的干涉原理测量超声波速度的方法。
其原理是利用多个发射和接收元件阵列,发射和接收多个超声波束,在待测材料中形成一系列干涉图案,通过处理这些干涉图案,可以计算出超声波的传播速度。
相控阵法具有高精度和高分辨率的优点,在医疗和材料检测领域得到广泛应用。
结论:测量超声波速度是超声波应用的重要环节,不同的测量方法针对不同的应用场景和要求提供了多样化的解决方案。
脉冲回声法适用于大多数材料的测量,双晶法适用于高频和细晶粒材料,多普勒效应法适用于流体介质的测量,相控阵法适用于需要高精度和高分辨率的场景。
综合应用这些方法,我们能够更准确、更全面地了解超声波在不同介质中的传播特性,为工业、医疗和科研领域的应用提供有力支持。
超声波检测风速风向的三种方法
【摘要】随着科技的发展,超声波测量风速风向逐渐替代原始的三杯式测量。
本文介绍了三种超声波测量风速风向的方法。
它们都可以测量平面内任意方向的风速风向,但是其精确度略有不同。
【关键词】超声波;风速;风向
目前国内外风速风向传感器可以分为三类。
第一类为螺旋桨式传感器,第二类为三杯式测量风速、单翼式测量风向的传感器,第三类为超声波传感器。
其中超声波传感器测量与其他两类相比具有其独特的优点:它没有机械转动部件,不存在磨损问题;超声波频率快,测量精度高等。
1.超声波测量风速的基本原理
超声波在空气中传播时,顺风与逆风方向传播存在一个速度差,当传播固定的距离时,此速度差反映成一个时间差,这个时间差与待测风速具有线性关系[1]。
对于特定方向的风速测量,可以采用一对收发一体的超声波传感器,保持传感器距离不变,按特定方向放置,以固定频率发射超声波,通过测量两个方向上超声波到达时间,即可得到超声波在顺风和逆风下的传播速度,经过系统处理计算即可得到风速值。
图1 超声波检测风速原理
如图1所示,假设传感器1到传感器2的方向为风向,两超声波传感器距离为d,超声波由传感器1到传感器2的时间的t12,传感器2到传感器1的时间为t21,风速为V,超声波传播速度为Vu,那么可以得到:
从而(1)
从式中可以看出风速的测量没有包含影响风速测量的超声波传输速度Vu (不同环境下数值不同),即避免了温度等其他因素对系统测量精度的影响。
图2 垂直放置方法检测原理
2.超声波测量风向的三种方法
2.1 垂直放置方法
如图2所示,设两对超声波传感器距离均为d,x轴方向的传输时间分别为t12和t21,y轴方向的传输时间分别为t34和t43,风速为V,x轴方向的风速为Vx,y轴方向的风速为Vy,超声波传播速度为Vu。
根据公式(1)可得:
x轴方向的风速,y轴方向的风速
风速
设x轴正方向为0o,角度按逆时针方向增大,则风向:
化简并求反函数:
随着风向的变化,可得某时刻风向为:
图3 中心发射放置方法检测原理图4 等边三角放置方法检测原理
2.2 中心发射放置方法
如图3所示,中心位置超声波传感器发射部件与其他四个接收部件的距离均为d,发射部件传输到接收部件1至4的时间分别为t1、t2、t3和t4。
此方法与垂直放置方法的计算方式相同,因此我们可以直接得到:
风速
随着风向的变化,某时刻的风向为:
2.3 等边三角放置方法
如图4所示,设超声波传感器距离为d,传感器1到传感器2的传播时间为t12,传感器2到传感器3的传播时间为t23,传感器3到传感器1的传播时间为t31。
风速为V,超声波速度为Vu,此时风速与x轴的夹角为θ。
我们可以得到:
化简可得:
由式可得:
3.超声波测量风速风向系统设计
3.1 硬件设计
硬件我们采用HC-SR04超声波模块和S3C2440处理器进行连接。
HC-SR04超声波模块可提供范围2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测距精度可达到3mm,模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。
超声波模块包含四个引脚,其中VCC连接开发板的5V电源接口,GND为地线,TRIG触发控制信号输入,ECHO回响信号输出,TRIG和ECHO均连接开发板GPIO接口。
超声波传感器根据测量方法采用合适的数量和位置,其输入输出控制也要根据具体情况进行设计,垂直方法输入输出同时工作;中心发射方法中心位置的传感器朝四个方向发射不接收,四个方向的传感器接收不发射;三角放置方法输入输出同时工作,但要保证60o角。
3.2 软件设计
软件基于Linux平台进行程序开发,通过Qt实现了软件界面化,程序流程如图5所示。
设计原理为利用单片机产生信号,经放大后驱动传感器发射超声波,等待接收信号,单片机通过计时器对发射时间和接收时间进行判断,计算出传播时间,通过分析处理计算出风速风向值,最后将结果传输给开发板显示单元。
4.三种测试方法的比较
超声波传播速度Vu易受空气温度影响,三种测试方法的共同点是避免了不同环境下超声波传播速度的不同对系统测量精度造成的影响[2]。
其中垂直放置方法实现简单方便,计算量小,缺点是同一方向上同时发射两条超声波,会对测量精度产生影响。
中心发射方法与垂直放置方法类似,但是同一时间某段距离只有一条超声波传播,测量精度最高,缺点是传感器需求较多,增加了硬件成本。
而三角放置方法同一时间具体方向只有一条超声波传播,消除了两条超声波在一个方向上同时传播对测量结果造成的影响,同时传感器需求最少,缺点是计算量最大,硬件初始设计时对传感器位置要求严格,否则产生的误差最大。
5.结论
三种超声波测量风速风向的方法都实现了对风速风向的测量,达到了系统设计的目的。
三种方法都有其优缺点,根据需求的不同选用合适的风速风向测量方法,对风速风向的测量具有参考意义。
参考文献
[1]金晶,唐慧强.基于ARM的超声波风速检测系统设计[D].南京:南京信息工程大学,2005.
[2]TANG Huiqiang,HUANG Weiyi,LI Ping,et al.Utrasonic wind velocity measurement based on DSP[J].J Southeast University,2005(1):21-23.。