KND1000T系统数控车工视频培训教程

凯恩帝 K90Ti 车床用数控系统

2 程序 的构成

为使机床能按要求运动而编写的数控指令的集合称之为程序。程序是由多个程序段构成

的，而程序段又是由字构成的，各程序段用程序段结束代码‘；’来隔开。

加工程序的一般格式

加工程序一般由开始符（单列一段）、程序名（单列一段）、程序主体、程序结束指令（一

般单列一段）、程序结束符（单列一段）组成。程序的最后还有一个程序结束符。程序开始符和

程序结束符是同一个字符：KND 系统的数控指令是标准 ISO 代码用％表示。程序开始符的％不

显示出来，程序的结束符％可自动显示出来。开始符和结束符在输入程序时不必考虑，会自动

生成的。

3 准备 功能（G 代码）

准备功能是由 G 代码及后接 2 位数表示的，其规定了机床的运动方式。G 代码有以下两种

类型。

1）一次性 G 代码：也是非模态 G 代码，只在被指令的程序段中有效。

2）模态 G 代码：在同组其它 G 代码指令前一直有效。

如：G01 和 G00 是同组的模态 G 代码：

G01 X＿F＿； 表示 X 轴 以 F 速度加工进给。

Z＿； 表示 Z 轴以 F 速度加工进给，相当于有 G01 指令。

G00 Z＿； G01 无效，G00 有效。

G00- --快速定位

指令格式：G00 X（U）＿Z（W）＿；

指令功能：X 轴和 Z 轴同时从起点快速移动到指定的位置。

指令说明：

1．X（U）Z（W）为指定的坐标值，取值范围：～+。

2．G00 时各轴单独以各自设定的速度快速移动到终点，互不影响。任何一轴到位自动

停止运行，另一轴继续移动直到指令位置。4．G00 各轴快速移动的速度由参数设定，用 F 指定的进给速度无效。G00 快速移动的

速度可分为 100％、50％、25％、F0 四档，四档速度可通过面板上的快速倍率上

下调节键来选择。其四档移动速度的百分比可在位置页面的左下角显示。

北京凯恩帝数控系统介绍

仅次于广州数控的国内系统厂家，知名度大，也和绝大部分数控厂家和台资企业都有合作。强烈模仿FANUC风格的痕迹，在国内系统里目前是做的最好的国有中低端系统。其前身是北京第三机电研究所。产品基本功能完备，可靠性很好，具有中低端市场影响力。06年销售了1万多套系统。

凯恩帝大概有员工，技术研发力量十分雄厚。企业追求高品质高性能产品，以振兴中国数控系统为目标，以FANUC为对象，不断在技术上取得进步和突破。

目前的1000T2和M2在性能上大抵和FANUC10相当。在国内经济普及型系统中，是功能最强大和稳定的系统。

各种系统的型号面板，操作界面，电气连接设计理念一脉相承。配套成熟，手轮，急停等功能按键都有做标准的。（脉冲当量：0.001；显示：320×240点阵图形式液晶单色显示；外形尺寸：铝合金面板400×235mm。)

1、K100T与广州数控GSK980TA功能相当。配5N.M国产伺服:16700元，如做到30台以上可优惠到16000元。

产品特性及优/缺点：

存储：

32KB、63个程序，存储空间较小；16位CPU，刷新速度较慢；通讯方式：

RS232接口通讯，无USB通讯功能，程序输入不太方便；快移/进给速度：

24m/min直线15m/min；输入/输出点：24/24个；有宏功能定义，无PLC功能；8工位刀架，16组刀补；2、KND1000T相当于FANUC10的产品。配2个5NM伺服电机报价1.9万。

产品特性及优/缺点：

存储：640KB，存储空间不大；32位CPU和FPGA硬件，刷新速度较快；显示：

7.5英寸点阵图形式液晶单色显示/彩色显示；通讯方式：

RS232接口通讯，无USB通讯功能，程序输入不太方便；快移/进给速度：

24m/min直线15m/min；输入/输出点：40/24个；有宏功能定义，开放式PLC功能；12工位刀架，16组刀补；3、KND1000T21000T的升级版本，增加电子盘，硬件模块做了改进。采用系统面板与机床面板分体结构。标配的机床面板上有50个按键和50个指示灯，它们的功能用户可自定义。单系统报价2万。

第一章概要97T/210T/230T/350T车床数控系统

1-1第一章概要

97T/210T/230T/350T是一款带全数字伺服或三相混合式步进电机的普及型数控系统。

控制电路采用16位高速微处理器，超大规模可编程逻辑器件和表贴元件、多层印刷线路

板，整个系统紧凑可靠。

1.1系统技术指标

1．1．1脉冲当量：

X：0.001mm(直径量)，Z：0.001mm。真正的μ级控制，精度更高，运行更

平稳。

1．1．2控制/联动轴数:

2轴控制，任意两轴联动，是车床及两轴机械的理想控制系统。

1．1．3编程范围:

-99999.999～+99999.999mm，满足一切机械之行程。

1．1．4最大快进速度:步进:10000mm/min，伺服:30000mm/min

最大工进速度：步进：9000mm/min，伺服：20000mm/min

客户可在“移动轴”参数的驱动类型栏选择伺服或步进。

1．1．5程序容量:

2MB电子盘,共252个程序。海量存储，参数及程序十年不丢失。

1．1．6显示:

7英寸彩色LCD(液晶屏),显示无雪花。480*234点阵,全中文显示。各窗口实

时显示当前机床运行及所处状态。

1．1．7I/O口:

输入36个,经光电隔离。输出16个,可直接驱动24V直流继电器。每个输出

口均带有自恢复熔丝，由于误接线而损坏接口电路的情况可以避免。

1．1．8其他:

标准手轮接口,X1、X10和X100三档倍率，X、Y、Z和第4轴选择。

0～+10V模拟量输出。能与各种变频器方便连接。

USB接口、标准RS232C异步串行口。数控系统之间或数控系统与PC机之间

能互传程序。

也可用U盘或串行口进行软件升级。第一章概要97T/210T/230T/350T车床数控系统

1-21.2坐标系

数控车床上加工零件时，希望刀具按零件的轮廓移动，输给数控系统希望的刀具位

置，刀具可以运动到这个位置。刀具位置是用坐标系中的坐标值表示的。数控机床的坐

标和运动方向均已标准化了(JB3052—82)。数控车床可控制的两个坐标轴定义为X、Z

TRuPunch1000数控冲床操作规程（最终版）

第一篇：TRuPunch1000数控冲床操作规程（最终版）

通快TRuPunch1000数控冲床操作规程

1.开机前检查：

1.1清除工作台、导轨、支撑台、机身上的杂物，保持干净整洁。不允许机床上存放与生产无关的任何物品。

1.2通过观察窗，检查液压油，油位必须在最少和最多之间。不 能出现任何固状悬浮物.1.3检查清洁油冷却器冷却片，用工业吸尘器吸去灰尘，用不起 毛的擦布擦去污垢.1.4在机床侧面检查压缩空气压力，必要时调整。定期拧开冷 凝水螺栓放水，直到有空气流出.（7-14bar）1.5清洁切屑抽吸装置吸管处的滤网和滤器 1.6清洁排闸板，检查密封圈，视情况更换密封圈.1.7清洁模具导轨，并上油（步冲油或冲压油）1.8按照《设备保养点检记录表》逐项对设备进行点检

2.开机启动：

1.将紧急制动向左旋转，紧急停止解锁，启动空气压缩机。将配电 上主开关旋至1位置。待操作界面进入操作首页，需要一段时间.2.进入操作首页后，踩下光栅脚踏板，确认光栅，进给暂停键亮起。按下启动键，进给暂停键确认。接通/关闭键闪烁，按下接通/ 关闭键，该键亮起。按下驶入初始位置键，待该键亮起。机床启 动完毕

3.生产作业： 1.按照生产任务需求，准备程序，并将程序输入控制系统。2.根据程序需要更换模具和调整夹爪位置.3.确认无误后，踩下光栅脚踏开关确认光栅，按下启动键启动.4.在开机生产过程中，不可离开工作岗位，以方便处理突发状况；

否则会造成非常严重的损失.5.启动任何一个新生产程序，都必须进行首件检查确认。检查时，可按下进给暂停键，对产品进行检查。检查完毕后，确认光栅，按下启动键.6.在生产过程中，出现突发状况，应当按下红色紧急停止按钮，紧

急制动.7.紧急状况处理不了的，应立即上报 8.循环作业，完成生产任务 4.关机：

1.确认没有执行动作，模具适配器上无模具，未按下主要工作 生