黑鹰S70直升机3D设计图纸下载 SolidWorks设计
“黑鹰”直升机是美军普遍使用的一种中型运输直升机。除1名驾驶员外，机上可搭载11名士兵，主要执行向前沿阵地运送突击部队和对地面目标进行攻击的任务，有时也用于从战场抢救伤员。“黑鹰”的基本型UH—60A长19.76米，机身宽2.36米，高5.13米，机身为半硬壳结构。该机最大起飞重量约10吨，最高时速292公里，航程603公里。“黑鹰”航电设备十分齐全，除各种先进的电子战装置外，机身上部还设有专门对付热导的地对空导弹的AN/ALQ—144红外干扰机。
黑鹰从面世到现今数十年，也发生过不少的安全事故。总之，作为一款最通用的军用直升机，黑鹰傲视着其他对手。今天分享的这套图是爱好者自行模仿设计的，好玩是最大的设计动力！
蜜蜂的视觉 Xx 摘要：本文阐述了蜜蜂眼部的结构与复眼的功能，并通过前人实验详细描述了蜜蜂对颜色的识别能力，向人们展示了蜜蜂眼中世界的奥秘，并且论述了视觉研究的仿生学意义。这些最新的研究对其它动物乃至人类视觉的研究有着重要的意义。 关键词：眼部结构；复眼作用；色觉；仿生态学 眼睛是动物感知世界所依赖的重要器官。蜜蜂，作为一种低等的社会性昆虫，它拥有复杂的视觉系统，并且眼睛消耗了其头部所有器官 60% 以上的能量，占静止时全身能量消耗的 1/4[1]。如此高的能量消耗，那么蜜蜂的眼中究竟是一个怎样的世界呢？ 一、蜜蜂的眼部结构 眼是蜜蜂的视觉器官，包括一对复眼和三个单眼。单眼为半球状突起，直径约O．5 mm，有光泽，颜色稍暗。复眼由数千只小眼组成。蜜蜂复眼的发达程度与其视力的需要相适应。蜂王多在巢内活动，对视力要求相对较低，每一复眼约由3 000～4 000个小眼组成；工蜂的每一复眼有4 000～5 000个小眼；雄蜂复眼的小眼多达8000个。物体影像形成不同明暗和颜色的光点，刺激在视网膜上，使蜜蜂产生物体形象的视觉。复眼着生在头部上方两侧，由数千只小眼紧密嵌合形成。小眼外表面呈六角形，由集光器和感光器组成。复眼有明显色觉，可分辨的可见光的光谱范围为300nm～650nm。蜜蜂在采集过程中，主要用复眼来接受视觉信息，以此来分辨不同形状的物体和判断距离[2]。 二、蜜蜂复眼作用的研究 为了研究视觉在采集过程中的作用湛毅[3]等设计了从巢门口抓获回巢的20只采集蜂，用二氧化碳麻醉后分成处理组和对照组，在其胸部和腹部做好黄色标记。处理组将蜜蜂的复眼用红色染料覆盖，对照组蜜蜂则只在其胸部和腹部做上红色标记。然后把她们带到距离蜂巢50m处放飞，在巢门口观察标记蜜蜂的返巢情况。做三次重复试验，每次试验10只蜜蜂。结果表明，30只眼睛被覆盖红色涂料的蜜蜂中，没有发现一只返巢的蜜蜂，而对照组则有近一半的蜜蜂返回蜂巢，而且我们在放飞蜜蜂时，发现眼睛被覆盖红色涂料的蜜蜂几乎飞不起来，或飞起之后很快失去平衡，跌落到地面。所以，视觉信息被屏蔽的蜜蜂不能返回蜂巢，视觉在蜜蜂采集过程中起极其重要的作用。 表1视觉屏蔽蜜蜂丧失飞翔返巢能力
微课程《轴对称图形》教学设计 教学内容：苏教版小学三年级下册数学第七单元《轴对称图形》 教学目标：１、联系生活中的具体事物,通过观察和动手操作,初步体会生活中的对称现象,认识轴对称图形的基本特征,并初步知道对称轴。２、在一组简单平面图形中识别出轴对称图形;能用一些方法做出一些简单的轴对称图形。３、在认识、制作和欣赏轴对称图形的过程中,感受到物体的对称美,激发学生数学学习的积极情感。 教学重、难点：理解轴对称图形的特征.教学难点:掌握判别轴对称图形的方法。 教学过程： 一、创设情境，导入新课 春天来啦，小草破土而出，美丽的鲜花也婀娜多姿的绽放了！阵阵的花香把蝴蝶和蜜蜂也吸引来啦！ （课件演示）这些美丽图案有什么共同的特点吗？ 预设：它们左右两边是对称的…… 小结：今天我们就来学习像这样的图形。 二、操作实践，探索新知 1、人类很聪明，把我些对称现象运用到了实际生活中。 天安门城楼左右两边对称，让人视觉感觉平衡，庄严、壮丽。飞机两
边的翅膀不对称会怎么样呢？ 2、如果把上面的物体画下来，可以得到下面的图形，观察，有什么共同特点？（对称） 你有什么办法来证明你们的猜测呢？ 学生动手操作（折一折） 师：你发现了什么？ 生：对折后可以完全重合。（视频演对折天安门图的过程） 师：我们把对折后可以完全重合的图形叫做轴对称图形。（板书）3、观察天安门图，你还发现了什么？ 中间有一条折痕把图形分成了完全相同的两部分。 师：我们把这条折痕所在的这条直线叫对称轴。 师：给同桌说说飞机、奖杯的对称轴在哪？ 请学生上黑板指对称轴。 4、要怎样判断一个图形是不是轴对称图形呢？ 生答（对折，看是否能完全重合） 5、教学试一试 猜一猜他们是不是轴对称图形，再动手折一折，看看这些图形中，哪些图形是轴对称图形。 师：正方形是轴对称图形，它有几条对称轴呢？为什么呢？说说你是怎么折的呢？ 师：这个平行四边形不是轴对称图形，你是通过什么方法判断的呢？（视频演示对折平行四边形证明它不是轴对称图形）
招蜂引蝶的秘密 这正是生机盎然的时节。 头顶盘旋的最后一丝寒风再也顶不住了，一溜烟的逃走。这便让暖暖的春风钻了空子，它们嬉笑着“呼哧”、“呼哧”地闯进人们的袖里、怀里，全身都暖呼呼的，像是被春天包围了一般。春雨被春天纵容着四处撒野，田间草地都被她闹醒，大家抬起头正要好好将她看个究竟，她却又跑得无影无踪了。 “桃红复含宿雨，柳绿更带春烟。”我们一行人趁着早春时节到野外踏青。 在路过一户人家时，我们有幸见到了一位闲坐在蜂箱边的养蜂人。他头戴一顶垂纱的尖角帽，瘦高的个儿，跟一旁休息的我们搭起了话。马路对面的一片小山坡上，果真种满了花。蜜蜂就成群结队地在花丛中来来去去，忙碌得不容一刻休息。黄的、蓝的、紫的……“咦，红花哪儿去了？”我惊觉到，心中冒出了小小的疑问，“可不是么？红花明明是最常有的花，但这儿怎么什么花都有，就没有红花呢？是因为蜜蜂不喜欢所以才没有的么？”这问号像一块石头般压在我心头，求知欲让我回到家，就立刻查了查资料。资料告诉我，原来，蜜蜂是个色盲，压根儿就看不见黑色和红色。可是这么一说，玫瑰花不就是红色的吗？既然蜜蜂看不见红色，那玫瑰花蜜又是怎么来的呢？ 为了一探究竟，决心要用实验说明真相的我，准备了以下材料： 1.红、黄、蓝、紫、黑五种颜色的等大的纸。 2.大小小于纸张的碟子五个。 3.调配好的糖水适量。 我在准备好了这些材料之后，经过反复思考，又列出了如下的实验步骤： 1.在五个碟子中都加入适量调配好的糖水，要求每个盘子里的糖水都相等。 2.把各种颜色的纸片一起放在室外有蜜蜂出没的地方，在每张纸片的正中平放一个装有糖水的小碟子。 3.每二十分钟将各种颜色的纸片交换一次，并记录交换前每个碟子的蜜蜂数。 4.光实验是不行的，还要有结果的分析。我将实验结果列成表格如下： 根据表格，显而易见地就能发现黄、蓝、紫三色是蜜蜂光顾最多的颜色，其次是红色，再是黑色。看来蜜蜂其实是能分别出红色和黑色的，但为什么资料上说蜜蜂看不见红色呢？
勤劳的小蜜蜂 ●古老的昆虫。 早在至少8000万年前，蜜蜂与恐龙同生存了相当长的一段时间。有近亿年历史，而没有灭绝。 蜜蜂的翅膀每秒可扇动200至400次。当它满载而归时，飞行时速也可以达到为20至24公里。蜜蜂飞行的最高时速是40公里。根据目前所知的所有航空原理，蜜蜂应该根本不可能会飞，她们的翅膀太小，没法让她们胖胖的身体飞上天。当然蜜蜂们还是飞起来了，因为她们毫不在意人类认为不可能的事。 ●蜜蜂的天职——采花酿蜜。 蜜蜂是一位崇高的劳动者。蜜蜂勤劳、自觉，工作起来不知疲倦。每当清晨，蜜蜂便一个个早早地醒来，一个个有秩序地飞离蜂巢，飞向四面八方，寻找蜜源。一只蜜蜂每天要登上成百上千朵花，往返几十次甚至上百次。蜜蜂出外采蜜完全靠自觉，因为到了外面，那简直是自由世界，你想干什么就干什么，想干多少就干多少，没有任何监督。可贵的是，蜜蜂是不用监督而勤奋工作的动物。它来到大自然中，便全身心地投入到采蜜工作中，不肯休息，更谈不上偷懒，它的劳动自觉性是人类望尘莫及的。人们历来是喜欢赞赏蜜蜂的。唐末诗人罗隐曾作《蜂》：不论平地与山尖，无限风光尽被占。采得百花成蜜后，为谁辛苦为谁甜。描述了蜜蜂这样一个伟大的群体。 ●天才的舞蹈家。 蜜蜂舞姿优美，被称为大自然精灵，是人们最喜爱的昆虫。侦察蜂飞出去找蜜源，找到后，就用舞蹈来相互传递蜜源地的信息。舞姿通常呈“∞”字，所以也叫“8字舞”或“摆尾舞”。蜜蜂会根据蜜源地的距离和花蜜多少来调整舞姿。花蜜愈多愈甜，侦察蜂的舞就
跳动得愈起劲，不但节奏加快，持续时间也长，好像是说：“大家快去采花蜜吧！”侦察蜂跳舞时，腹部能够分泌出蜜源地花的香气，香气留在飞过的地方。其他蜜蜂聚精会神地紧跟其后，然后根据花蜜气味飞出去寻找同样气味的花丛。好么多蜜蜂来来往往，就在蜜源和蜜房之间形成一条“香气走廊”。沿着这条“香气走廊”，蜜蜂采运花粉归家，就不会迷路。 ●全视角的眼睛。 蜜蜂的视角几乎可以达到360度。蜜蜂的眼睛都是有许多的小眼紧密排列而成，能够随时辨别太阳的方位，确定运动的方向，人们管它叫复眼。蜜蜂平时就靠着复眼，感知太阳，准确无误的找到蜜源和返回到蜂巢。科学家按照蜜蜂复眼的结构特点和工作原理制成了一种导航仪器“偏光天文罗盘”，现已用于航空和航海领域。不管太阳尚未升起的黎明，还是乌云密布的黄昏，有了这只罗盘，船只和飞行器都不会迷失方向。但至今很多高科技都无法企及或者超越蜜蜂的智慧。 ●奇特的蜂巢。 蜜蜂蜂巢的结构是一件让人吃惊的杰作，可以说是自然界的鬼斧神工。蜜蜂建立养育幼蜂的房屋是六边形，所有的蜜蜂都能认真遵循这一建筑设计规划，没有任何蜜蜂不守统一规则而建成三边形、四边形、五边形或七边形、八边形、九边形的蜂房。建巢的每一面蜂蜡隔墙厚度不到0 07毫米，误差只有0.0002毫米；6面墙宽度完全相同，墙之间的角度正好120度，形成一个完美的几何图形。每个巢房的直径一般是8～10毫米。 蜂巢这些奇妙的特点使开普勒、伽利略等对数学感兴趣的科学家都非常着迷。因为他们很难想像，蜜蜂在没有经过很好的数学计算的情况下却能造成如此精密的结构。没有人知道蜜蜂到底是怎么想的，但事实是她们使用最少的材料制作了尽可能宽敞的空间。现代仿生学家借鉴蜂巢的这些特点对普通材料进行改良，并广泛应用于飞机羽翼以及人造卫星的机壁等高科技行业。
蜂巢式建筑是模拟蜂巢的构造来建设的建筑物。它采用基本受力结构是正六边体的模块固定连接构成建筑物整体。其正六边形面与建筑的基础面相互平行，使正六棱体模块框架受力结构的受力方向同正六棱轴心的方向以及重力方向一致；正六棱体框架模块上下六个边以及六角的六根立柱均为刚性材料，通过高强度螺丝固定连接构成多层刚性正六棱框架结构。这种蜂巢式建筑物能提高有效使用面积，它结构稳定、施工期短、工效高。 马克思曾说过：“蜜蜂建筑蜂房的本领使人间的许多建筑师感到惭愧……。” 蜜蜂栖息繁殖的场所叫做蜂巢，蜂巢是由许多六角形的小巢构成，这种小巢就是蜂房。小巢排列非常整齐，有人曾进行过仔细的测量，发现这种六角形的巢，每个角都是规则的锐角，体积几乎都是0．25立方厘米。按照工程建筑原理来看，蜂巢的设计非常合理，如占面积最小，结构精巧、牢固，所用材料最经济等。这是蜜蜂在自然条件长期影响下，逐渐形成的筑巢的特殊本领。 蜂巢的结构很早就引起人们的注意并加以研究。已模仿它建成各种精巧牢固的设备或建筑物。目前还被广泛用于飞机、火箭等有关的设计上去。 新西兰国会大厦是一座宏伟的四层全木结构建筑，外型酷似蜂巢，内部采取了有效的防强地震设计，以适应新西兰这样的多地震国家。 大厦由三大建筑组成，包括哥特式的图书馆，英国文艺复兴式议政厅和圆形的办公大楼。迥然不同的建筑风格使国会大厦成为一个奇妙的组合，既各具神彩，又相辅相依，融为一体。 "蜂巢"这个风格独特的建筑是Basil Spence爵士设计的，现在，它已经成为新西兰的标志性建筑之一。 新西兰国会成立于1854年。随着国家的发展和议会人数的增加，国会也几度易址。"蜂巢"是在1977年开始作为国会大厦使用的。 这里有图片，"蜂巢"旁边的是新西兰国家图书馆，建于1816年，是一座古老的欧式建筑，从外部看，同欧洲的许多建筑物相似，但它位于国会大厦旁边，同圆塔形的国会大厦形成了一种“传统”与“现代”的强烈对比，因而更显出它的沧桑和历史韵味。 8 |评论
“赖慈爱”(Lazair) 加拿大超飞行销售有限公司 概况“赖慈爱”是加拿大超飞行销售有限公司(Ultraflight Sales Ltd)研制的双发活塞式超轻型飞机。1978年设计，同年11月原型首次试飞。以成套零部件形式出售。至1986年1月，销售量已超过1000套。共出售三种型别：标准型Ⅲ型(和封闭式座舱的ⅢEC型)、供警察执行特种观察任务的SS型(也有封闭式座舱的EC型)和供娱乐用的高性能“精华”型。“赖慈爱”还有一种主要用于教练的并列式双座型，编号“赖慈爱”Ⅱ。1981年11月10日首次试飞。首架“赖慈爱”Ⅱ于1984年1月在加拿大首次登记注册。现已有多架生产型飞机在飞行。 机体(Ⅲ型)撑杆式上单翼。机翼由铝合金D剖面前缘、泡沫塑料翼肋、上掠翼尖和Tedlar蒙皮等组成。倒V型尾翼上有方向升降舵。固定后三点式起落架。 WT-11“支奴干”(Chinook) 伯德曼企业有限公司 概况WT-11“支奴干”是加拿大伯德曼(Birdman)企业有限公司研制的单发活塞式超轻型飞机。1982年设计，同年12月12日首次试飞。1983 年3月开始批生产。单座型有WT-11-277和WT-11-377两个型别。以成套零、部件形式出售，有经验的制造者可在40～60工作小时内装配完毕，无经验的制造者也可在100工作小时内装配完毕。已生产了数百架。1983年10月15日试飞了前后座双座型“支奴干”2S。双座型用于飞行训练、体育飞行和轻型运输等用途。结构和单座型相似，但翼展加大，座舱加长12.7厘米，挂副油箱，装功率更大的发动机，加强了结构，配置两套操纵系统。对于有经验和无经验的制造者，可分别在60～80和120～190工作小时内装配完毕. “蜜蜂”(Honeybee)-11
蜜蜂”系列超轻型飞机 “蜜蜂”系列飞机是我国的第一种超轻型飞机，由北京航空航天大学设计并制造，其设计者为胡继忠教授。1978年11月至1979年4月，胡继忠和他的同事设计制造出了中国的第一架无线电遥控伞翼机——“蜜蜂一号”，并成功地进行了试飞；1982年，第一架超轻型飞机“蜜蜂二号”试飞成功，引起了国内外的广泛关注。1983年，又设计制造了双座双翼的“蜜蜂三号”，并进行了万里飞行实验，其优良的性能价格比使该飞机颇受欢迎。随后还改进和设计出了“蜜蜂三C”、“蜜蜂四号”、“蜜蜂十一号”超轻型飞机，其中“蜜蜂六号”为小型热气飞艇，“蜜蜂十六号”为共轴式轻型直升机。 “蜜蜂三C”飞机是双座超轻型飞机，具有上单翼、半封闭座舱、正常式尾翼、前三点固定式起落架和三轴操纵系统。机翼平面形状为长方形，剖面为平凸翼型，机翼由轻金属骨架和蒙布构成，蒙皮是航空亚麻布。而“蜜蜂十一号”则改为了全封闭座舱，并且还可根据需要改为小型三座机。“蜜蜂”系列飞机具有重量轻、设计过载大、操作灵活、拆装方便等特点，可用于农业除虫、森林防护、空中摄影、航空测量和飞行训练等方面。以下数据适合“蜜蜂三C”型。 动力装置：l台奥地利罗塔克斯公司447型发动机，功率为31.3千瓦，主油箱油量25升，副油箱油量60升。
尺寸数据：翼展8.60米，机长6.10米，机高2.3米，机翼面积13.2平方米。 重量数据：空重150千克，总重320千克，最大起飞重量330千克。 性能数据：最大平飞速度120千米／小时，巡航速度90千米／小时，失速速度55千米／小时，起飞滑跑距离55米，最大爬升率3米／秒，升限4000米，航程550干米，续航时间6小时
用Auto CAD绘制模型飞机加工图（上） 橙子喜欢自己设计制作模型飞机的模友，大都离不开一些电脑辅助设计软件，如AutoCAD、Profili、Design foil、CATIA、AAA（Advanced.Aircraft.Analysis）等。它们可用于绘制平面图、构建三维模型、提供翼型数据以及进行模型飞机的总体设计分析等。掌握好其中的AutoCAD、Profili和AAA三种软件，即可完成大多数模型飞机的设计制作。 如今数控激光雕刻机应用广泛，详细的加工图纸会给模型飞机的制作带来很大方便，并能保证制作精度和美观程度。不过很多模友仅能根据设计自己画出模型飞机三面图（图1），而不知如何将其转化为详细的加工制作图。下面笔者以一架双尾撑布局的固定翼模型飞机（采用倒V形尾翼、上单翼、发动机推进式设计）为例，介绍自己依据三面图用AutoCAD绘制加工图的心得和体会。 图1 模型飞机的三面图首先要保证三面图准确、清晰；然后根据经验和简单计算，确定每个部位的材料和尺寸；之后便可开始绘制加工图了，主要分为机翼、机身和尾翼三个部分。 机翼 图2 选择翼型
对于常规的固定翼模型飞机，机翼通常由翼肋、主梁、后梁（又称后墙）和前缘定位条构成。翼肋图纸可通过一些专门的翼型软件得到，如用Profili软件产生一个翼型文件，再导入AutoCAD中。具体步骤如下：打开Profili软件，如图2所示，点击键1，从出现的对话框中选择所需翼型（这里选NACA4412）；点击键2，在弹出的对话框中输入图3所示的各选项，按OK键确定；待翼型图纸弹出后（图4），点键3“保存为DXF格式”（默认格式）到自建的文件夹内，即可得到所需翼型的CAD文件。该翼型的弦长为100mm，可按实际需要缩放。 图3 设置翼型参数 图4 保存为DXF格式 用AutoCAD打开已有模型飞机的三面图，把翼型图纸复制上去（图1），准备绘制翼肋加工图。 绘制前先要了解CAD中的几个常用工具（见图5注释）。熟练掌握后，便可轻松应对画图了。 1.绘制内段机翼
马克思曾说过：“蜜蜂建筑蜂房的本领使人间的许多建筑师感到惭愧……。” 蜜蜂栖息繁殖的场所叫做蜂巢，蜂巢是由许多六角形的小巢构成，这种小巢就是蜂房。小巢排列非常整齐，有人曾进行过仔细的测量，发现这种六角形的巢，每个角都是规则的锐角，体积几乎都是0．25立方厘米。按照工程建筑原理来看，蜂巢的设计非常合理，如占面积最小，结构精巧、牢固，所用材料最经济等。这是蜜蜂在自然条件长期影响下，逐渐形成的筑巢的特殊本领。 蜂巢的结构很早就引起人们的注意并加以研究。已模仿它建成各种精巧牢固的设备或建筑物。目前还被广泛用于飞机、火箭等有关的设计上去。 新西兰国会大厦是一座宏伟的四层全木结构建筑，外型酷似蜂巢，内部采取了有效的防强地震设计，以适应新西兰这样的多地震国家。 大厦由三大建筑组成，包括哥特式的图书馆，英国文艺复兴式议政厅和圆形的办公大楼。迥然不同的建筑风格使国会大厦成为一个奇妙的组合，既各具神彩，又相辅相依，融为一体。 "蜂巢"这个风格独特的建筑是Basil Spence爵士设计的，现在，它已经成为新西兰的标志性建筑之一。 新西兰国会成立于1854年。随着国家的发展和议会人数的增加，国会也几度易址。"蜂巢"是在1977年开始作为国会大厦使用的。 这里有图片，"蜂巢"旁边的是新西兰国家图书馆，建于1816年，是一座古老的欧式建筑，从外部看，同欧洲的许多建筑物相似，但它位于国会大厦旁边，同圆塔形的国会大厦形成了一种“传统”与“现代”的强烈对比，因而更显出它的沧桑和历史韵味。 8 |评论 蜂巢的底部不是平的，而是三块菱形拼成的。菱形的钝角为109°28'，锐角为70°32′，这样做是为了用最少的蜜腊构筑最宽敞的蜂房。 见下图，图中蜂巢口部向下、底部向上，底部由三个菱形拼合而成。
8条飞机设计中的仿生学原理 天鹅绒、鲨鱼皮与飞机在空气动力学设计上的创新有何相干？在航空学领域，越来越多的新想法都来源于自然界中各种各样的结构、器官和材料。在未来，这些在大自然中经过无数次尝试与检验洗礼的设计仍将成为激发我们创意的巨大源泉。 天鹅绒、鲨鱼皮与飞机在空气动力学设计上的创新有何相干？有一个专门的学科可以给你答案。此学科致力于从大自然中汲取灵感并效法自然。它就是“仿生学”。其设计灵感皆源于自然。仿生学家通过研究和模仿自然界中最优秀的创意来解决人类遇到的种种问题。在航空学领域，越来越多的新想法都来源于自然界中各种各样的结构、器官和材料。在未来，这些在大自然中经过无数次尝试与检验洗礼的设计仍将成为激发我们创意的巨大源泉。 【荷花效应】 在现在的进化阶段，荷叶表面的角质可以使其表面的雨水滚落并带走污浊以保持自身的清洁与干燥。这就是“荷花效应(the Lotus Effect)”。荷叶的这种特性激发了人们在机舱设备涂层设计上的灵感。这种涂层可以使水分以滚珠的形式流走并同时去除污物。这样就提高了飞机的清洁度，同时还能省水，减重，降耗并减
少碳排放。此灵感已经在空客飞机上的卫生间得到了应用。在未来，座位和地毯的材料也很可能被这样设计。 【可移动的机翼表面】 海鸟可以通过喙部察觉出空气中的阵风荷载量(Gust Load)，并通过调节翅膀的形状抑制升力。新型的空客A350 XWB在机头的探测器就可以检测风力并利用其可移动的机翼表面提高飞行效率。此设计可以进一步节能减排。 【来自老鹰的翼尖帆设计灵感】 对于像草原雕这样的大型鸟类，如果其翅膀过长，转向时的半径就会过大，从而使其在飞翔时无法利用热空气柱上升。实际上，鹰的翅膀完美地结合了最大的升力和最小的翅膀长度。它们会将翅尖羽毛向上卷曲，从而形成近乎90°的夹角。这能减小空气中的漩涡，提高飞行效率。若按传统方法设计，A380的翼幅将比国标机场可容纳的距离大出3米。不过，多亏了“翼尖帆(Winglet)[1]”——这种小巧的设计模仿了鹰类向上卷曲的羽毛，A380的翼幅比国标机场限值还少20厘米，却可以为世界上最大的客机提供足够的升力和飞行效率（节能、减排并减
飞机总体设计 文档介绍： 摘要 飞机设计是一项复杂和周期很长的工作，在工业部门通常分成几个阶段进行。首先拟定设计要求，它是由使用方（军方或民航）负责。现代军用飞机根据国家的方针和将来面临的作战环境，经过分析提出作战技术要求。现代军用飞机从设计要求的制定到开始服役使用一般都需要10 年以上的时间，要准确预计10 年后的政治、经济、技术环境是相当困难的。一架军用机的全寿命费用达数百亿元的量级，因而军用飞机设计要求的研究和制定是一项非常重要和影响巨大的工作。 军用飞机设计要求的研究和制定一般都由专门的机构和人员来进行。民用飞机主要强调安全性、经济性和舒适性，其设计要求一般由飞机公司提出初步设想，经过与可能用户的商讨，并经过市场调查和分析讨论后制定的。 第二阶段是概念设计，它与设计要求阶段有重叠，因为有时要通过概念设计来使设计要求制定得更为合理和具体化。概念设计的目的是对飞机的气动布局、性能、重量水平、航空电子、武器、所需新技术、费用和市场前景等方面进行初步和方向性的探讨。概念设计中还有对设计要求中各项目的指标进行分析，适当降低那些对性能影响不大，但可能降低技术风险和发展费用的设计要求，有可能提出一套合理组合的设计要求。概念设计中设计师的经验和判断力起重要作用，往往采用经验或半经验的分析方法。 第三阶段是初步设计，它包括两部分内容：方案设计和打样设计。方案设计，首先根据设计要求在概念设计的基础上，进行多种气动布局方案的对比和研究，以及机翼、机身、尾翼的形状、设计参数的确定。飞机的内部布置要同时进行。这时，各个专业都要介入，如结构的传力路线设计、新材料新工艺的选用、各系统的原理设计、全机重量重心估计、飞机性能计算和飞行品质分析，检查设计方案能否满足设计要求。飞机方案设计中充满着矛盾，要通过各种方案的研究来评价、折衷和综合，不断进行改进，直到获得一个满足要求的综合最佳方案。打样设计，在方案设计阶段主要是确定飞机总体布局，对结构和系统的考虑比较粗略，在详细设计之前，结构和系统还需要一个初步设计的过程，这个过程为打样设计。在打样设计阶段要进行下列工作： （1）气动分析和风洞试验，进行全机载荷计算，性能和飞行剖面计算，操纵性和稳定性分析和气动弹性分析等。制造不同的模型，进行高低速风洞试验，提供原始气动力数据。 （2）结构打样设计。对主要受力部件进行初步设计和分析，选择合理的结构形式、新材料、新工艺和重量估算。 （3）系统打样设计。对所有系统进行原理设计，确定主要附件和系统的功能和功率。对管道、电缆进行初步设计和通路协调。 （4）全机布置协调。一般是在全尺寸图纸上进行，画出全套协调图。随着计算机技术的发展，全机布置协调，运动机构及间隙检查，可在计算机屏幕上进行。
蜜蜂28（M28）无人直升机介绍 M28无人直升机系统框图 一、 M28无人直升机简介 M28无人直升机经由多年的研究论证和试验研制，是目前中国军民用市场上具有完全自主知识产权的最成熟、载重量最大的国产无人直升机。 M28无人直升机参数介绍 M28无人直升机 动力系统 发动机 发电机 共轴反桨动部件 自动驾驶系 统 GPS 大气数据机 惯性测量单 元 气压高度计无线电高度 计磁航向计捷联惯导 舵系统 舵机 舵机驱动系 统光电吊舱 增稳云台 可见光、红外影像
旋翼直径 5.1m 机身高度 2.2m 机身宽度 1.5m 总重380kg（海平面） 有效载荷80kg （海平面） 续航时间3~4小时 动升限3000m 最大飞行速度120km/s 巡航速度100km/s 悬停定位水平方向CEP(圆概率误差)< 5m 悬停定位高度方向误差<1.8m 直线航线飞行误差<15m 数传电台有效距离10－180Km M28总体尺寸设备舱尺寸如图所示： M28外型图
M28总体尺寸 M28设备舱尺寸 完全自主起降 M28无人直升机采用完全自主垂直起降系统，不需要人为干预即可以完成从起飞、航线飞行到降落的整个过程。 有效载荷80公斤 M28无人直升机以反桨共轴直升机为机体，无尾桨的气动特点使其结构紧凑，动力效率高，避免了飞行中比例高达75％的由尾桨失效引起的事故，尤其适用于海上平台起降。其有效商用载荷达到80公斤，一个外挂架和一个尺寸为50cm
×50cm×40cm的载荷舱均可使用。 多余度设计 M28无人直升机采用HeliAP自动驾驶仪和整体设计的机身，具有可靠的多余度飞行控制和舵系统，用户通过10－180公里的可靠数据链路和简洁的图形用户界面甚至可以操纵直升机在雨中完成从起飞到着陆的整个任务。 M 28无人直升机的机身采取单体横造的高级复合材料外壳，它提供了卓越的强度/重量比例，动力传动系统原件航空级铝钛材料。北京拓云海智能设备技术有限公司正与民航局密切合作，确保了设计、生产和系统的运作符合有关民航条例。 以下就从分系统方面作一下详细介绍。 二、动力系统 1.发动机 目前M28使用的发动机是奥地利生产的Rotax912S四缸四冲程发动机，发动机最大起飞功率100马力，最大持续功率95马力，可以达到海拔3000m高度 Rotax912S 2.发电机 发电机采用德国Bosch的专用发电机，可以向有效载荷提供12伏和24伏高达600瓦的电力。
伯恩思坦多项式与Bezier曲线 一、引言 1971年法国雷诺汽车公司的工程师Bezier提出了一种新的参数曲线表示法。这种方法能方便地控制输入参数(控制点)以改变曲线的形状。被称为Bezier曲线，数学原理使用了伯恩思坦多项式。设f(x)是定义在[0，1]上的连续函数，称表达式 ∑= -- ≈ n k k n k k n t t C n k f x f ) 1( ) / ( ) ( 右端为函数的伯恩思坦逼近多项式。 下面是函数) sin( ) (x x fπ =的伯恩思坦多项式逼近实验程序 n=input('input n='); x=[0:n]/n; f=sin(x*pi); for i=1:n+1 y=f;t=x(i); for k=n:-1:1 for j=1:k y(j)=t*y(j)+(1-t)*y(j+1); end end p(i)=y(1); end max(abs(f-p)) plot(x,f,'b',x,p,'o',x,p,'r') 下面两图分别是取不同点数的伯恩思坦多项式逼近。 n=10逼近n=20逼近 二、Bezier曲线 Bezier曲线的形状是通过一组多边折线(控制多边形)的各顶点P0，P1，…，P m所定义出来的。在多边折线的各顶点中，只有第一点P0和最后一点P m在曲线上，其余的点则用以定义曲线的阶次。 给定控制多边形顶点P0，P1，…，P m的坐标 (x0，y0)，(x1，y1)，……，(x m，y m) 曲线参数方程为 ∑= -- = m k k k m k k m x t t C t x ) 1( ) (，∑ = -- = m k k k m k k m y t t C t y ) 1( ) (
摘要 本次设计主题为“六旋翼农用无人机模型设计”，结合我国当前农业机械化发展现状，通过对命题的分析得到了更加清晰开阔的设计思路，设计作品具有系统性、实用性和创新性。 针对多旋翼农用无人机，本文确定了“六旋翼农用喷药、航拍功能无人机”的设计说明书，介绍了无人机的设计过程，主要通过概念性论述，经过对无人机结构研究、分析的整体把握，以结构、动力、控制三部分进行设计，并结合实际通过对多旋翼农用无人机设想进行结构改进、设计优化以提高设计的应用性，这种方法对类似产品的设计制造同样具有借鉴作用。 设计方案包括无人机整体机架、喷药机构等，并给出了CAD设计图、整体装配图PRO/E等内容，确保无人机结构简单、适用灵活、便于普及、成本低廉等。 关键词：六旋翼农用无人机模型;CAD;PRO/E
Abstract The design theme for the "six rotor UAV model design of agricultural", combining the current situation of agriculture mechanization development, through the analysis of the proposition of the design ideas more clearly open, design work is systematic, practical and innovative. For multi rotor agricultural UAV, the "design specification of six rotor agricultural spraying, aerial functional UAV", introduces the design process of UAV, mainly through the concept of exposition, according to the study, no machine structure analysis in whole, to structure, power, control three parts design, combined with the the actual rotor UAV based on agricultural ideas for optimization design of structure improvement, so as to improve the application of design, this method also has a good effect on the design and manufacture of similar products. Design includes the UAV the whole machine, spraying device, and gives the design drawings, the overall assembly drawing etc., ensure that the UAV has the advantages of simple structure, flexible application, convenient, low cost etc... Keywords: six rotor UAV model design of agricultural;CAD;PRO/E
北京航空航天大学设计制造的蜜蜂系列轻型飞机 目前一提起北航的轻型飞机你们想到和看到的就是蜜蜂-3C、蜜蜂-4、蜜蜂-11。其实早在1978年底，当时的北京航空学院就开始了“蜜蜂一号”的设计工作。1979年试飞成功，据资料记载，不是人来试飞的，而是遥控试飞的。没有留下数据。仅造了一架，目前存放在学校的博物馆 里。 蜜蜂一号是三角骨架式伞翼机，它以半柔性的伞翼作为升力面。 基本数据： 翼展：8.2米 机长：3.7米 机高：2.32米 起飞重量：100公斤 最大平飞速度：55公里/小时 “蜜蜂二号” 1982年初开始研制，1982年夏季试飞成功，系新中国第一架载人超小型飞机。获得1983年全国新产品“金龙杯”奖。
蜜蜂二号也是单座。共生产了4架，一架作静力实验，一架用作样机，一架到美国展览并被美国人买走，一架目前在大学的博物馆。 蜜蜂二号采用张线支撑的高上单翼。半封闭座舱。主要骨架是航空铝管和钢管，外覆合成纤维布和航空棉布。前轮有刹车，并可左右偏转40度。 动力装置最早采用一台西北工业大学的510型、30马力发动机，木质双叶定距桨，直径980毫米。后来改为意大利KFM-107型发动机，26马力。 机上有必要的仪表-----磁罗盘、空速表、高度表，发动机转速表和汽缸头温度表。 基本数据： 翼展：10米 机长：5米
机高：2.7米 机翼面积：15.4平方米 最大起飞重量：200公斤 空机重量：95-100公斤 最大平飞速度：65-75公里/小时 失速速度：41公里/小时 最大爬升率：1.7米/秒 最小盘旋半径：30米 航程：180公里（19升燃油） 起飞滑跑距离：41米 蜜蜂3C（Honeybee-3C） 研制概况 “蜜蜂”-3C飞机是中国北京航空航天大学研制的双座超轻型飞机，具有上单翼、半封闭座舱、正常式尾翼、前三点固定式起落架和三轴操纵系统。该机装一台30.9千瓦(42马力)双缸二种程风冷式发动机，使用推进式螺旋桨。主油箱容量25升，副油箱油量60升。该机为多用途飞机，可用于农业灭虫、森林防护、空中摄影、航空测量、飞行训练
飞机结构详细讲解 机翼 机翼是飞机的重要部件之一，安装在机 上。其最主要作用是产生升力，同时也 在机翼内布置弹药仓和油箱，在飞行中 收藏起落架。另外，在机翼上还安装有 起飞和着陆性能的襟翼和用于飞机横向 纵的副翼，有的还在机翼前缘装有缝翼 加升力的装置。 由于飞机是在空中飞行的，因此和一般的运输工具和机械相比，就有很大的不同。的各个组成部分要求在能够满足结构强度和刚度的情况下尽可能轻，机翼自然也不外，加之机翼是产生升力的主要部件，而且许多飞机的发动机也安装在机翼上或机翼因此所承受的载荷就更大，这就需要机翼有很好的结构强度以承受这巨大的载荷，也要有很大的刚度保证机翼在巨大载荷的作用下不会过分变形。 机翼的基本受力构件包括纵向骨架、横向骨架、蒙皮和接头。其中接头的作用是将上的载荷传递到机身上，而有些飞机整个就是一个大的飞翼，如B2隐形轰炸机则根就没有接头。以下是典型的梁式机翼的结构。 一、纵向骨架 机翼的纵向骨架由翼梁、纵 樯和桁条等组成，所谓纵向是指沿翼展方 向，它们都是沿翼展方向布置的。 * 翼梁是最主要的纵向构件，它承受 全部或大部分弯矩和剪力。翼梁一般由凸 缘、腹板和支柱构成（如图所示）。凸缘通 常由锻造铝合金或高强度合金钢制成，腹板 用硬铝合金板材制成，与上下凸缘用螺钉或 铆钉相连接。凸缘和腹板组成工字型梁，承 受由外载荷转化而成的弯矩和剪力。 * 纵樯与翼梁十分相像，二者的区别在 樯的凸缘很弱并且不与机身相连，其长 时仅为翼展的一部分。纵樯通常布置在 的前后缘部分，与上下蒙皮相连，形成 盒段，承受扭矩。靠后缘的纵樯还可以 襟翼和副翼。 * 桁条是用铝合金挤压或板材弯制而成，铆接在蒙皮内表面，支持蒙皮以提高其承力，并共同将气动力分布载荷传给翼肋。 二、横向骨架 机翼的横向骨架主要是指翼肋，而翼肋又包括普通翼肋和加强翼肋，
科技强国黑板报版面设计图 为什么海水大多是蓝、绿色? 望向大海，很多时也发现海水呈现蓝、绿色。可是，当你把海水捞起时，你却只能看到它像往日的水般，透明无色。原来，海水本身与我们日常所接触到的水没有大分别，也是透明的。我们所看到的绿色，其实是海水对光吸收能力而产生出来的现象。只有绿光能被海水吸收，从而反射出来;当海水更深时，绿光也被吸收，海水看上去便成了蓝色。 为什么树叶会变颜色? 树叶变色的原因与其蕴含的化学物质—叶绿素有关。当秋天来临时，白天的时间比夏天较短，而气温更亦较低，树叶因此停止制造叶绿素，剩余的养分输送到树干和树根中储存。树叶中缺少了绿色的叶绿素，与此同时，其它化学色素因而显现出来，所以我们多看到黄和褐等颜色的树叶。 冰糕为什么会冒气? 冰糕冒气是因为外界空气中有不少眼睛看不见的水汽，碰到很冷的冰糕时，一遇冷就液化成雾滴包围在冰糕周围，看上去似乎是冰糕在“冒气”一样。 蝉为什么会蜕皮? 蝉的外壳(外骨骼)是坚硬的，不能随着蝉的生长而扩大，当蝉生长到一定阶段时，蝉的外骨骼限制了蝉的生长，蝉将原有的外骨骼脱去，就是蝉蜕。 蜜蜂怎样酿蜜? 蜂先把采来的花朵甜汁吐到一个空的蜂房中，到了晚上，再把甜汁吸到自己的蜜胃里进行调制，然后再吐出来，再吞进去，如此轮番吞吞吐吐，要进行100～240次，最后才酿成香甜的蜂蜜。
为什么人会打呵欠? 当我们感到疲累时，体内已产生了许多的二氧化碳。当二氧化碳过多时，必须再增加氧气来平衡体内所需。因为这些残留的二氧化碳，会影响我们身体的机能活动，这时身体便会发出保护性的反应，于是就打起呵欠来。打呵欠是一种深呼吸动作，它会让我们比平常 更多地吸进氧气和排出二气化碳，还做到消除疲劳的作用呢。 尊敬的各位、老师，亲爱的同学们： 大家好! 我是来自xx第xx中学九年级的一名学生，我叫xx。今天，我 能代表获得第26届青少年科技创新大赛的全体同学在这里发言，感 到十分荣幸，心情无比激动。首先，我代表所有获奖的同学，向一 直关心和鼓励我们的各位，培育我们成长与进步的各位老师，以及 互相帮助、共同进步的同学们表示衷心的感谢和最诚挚的祝福! 从小到大，老师经常对我们说，中华民族是一个拥有无穷智慧的民族，我们民族的发明创造不仅让炎黄子孙拥有了辉煌的历史和灿 烂的文明，也加快了人类文明的发展步伐。这让我感到无比骄傲和 自豪，也让我迷上了小发明和小创造。从小学到中学，我经常参加 省级、市级的创新大赛，多次获得省、市、区一、二等奖，这一次，我的作品《立体农场》获得了全国二等奖的好成绩，我知道，这些 成绩的取得离不开我的学校，老师和社会各界对我的教育和帮助。 我的学校是个缤纷的科技校园，科技活动非常丰富，有有趣的参观、考察、社会实践活动;有物理、化学、小发明小制作等各种各样 的科技小组;有专题科技图片展、讲座、比赛等等。同学们在科学的 领域里尽情享受，仿佛乘上凌空翱翔的航天飞机。社会各界从人力、物力、财力等方面给予了我们支持，还有老师们细致而无私的培养，为我们创设了创新活动的天地，我们的潜能在这片天地中有了充分 发挥的机会，科学的种子才开始生根发芽。 “创新是民族进步的灵魂”，回首我国从满清以来，因为闭关自守，科学技术落后，一个曾有汉唐盛世的泱泱大国竟备受帝国主义 的肆意欺凌和蹂躏，这是何等的耻辱和教训!同学们，历史告诉我们，
湖北大学本科课程设计 题目Java课程设计——飞机大战 姓名学号 专业年级 指导教师职称 2015年12月18日
----目录---- 一．项目介绍-------------------------------- 1二．概要设计 2.1资源需求------------------------------ 1 2.2游戏流程------------------------------ 1三．类设计 3.1游戏界面类---------------------------- 2 3.2飞行物类------------------------------ 2 3.3敌机类-------------------------------- 2 3.4蜜蜂类-------------------------------- 3 3.5玩家飞机类----------------------------- 3 3.6子弹类-------------------------------- 4四．编码分析 4.1游戏界面类---------------------------- 4 4.2飞行物类------------------------------ 11 4.3敌机类-------------------------------- 12 4.4蜜蜂类-------------------------------- 13 4.5玩家飞机类----------------------------- 13 4.6子弹类-------------------------------- 15五．游戏测试画面----------------------------- 16六．总结------------------------------------ 18
湖北大学本科课程设计 题目 Java课程设计——飞机大战 姓名学号 专业年级 指导教师职称
2015年 12月 18日 ----目录---- -------------------------------- 1一．项目介绍二．概要设计 ------------------------------ 1 2.1资源需求 ------------------------------ 1 2.2游戏流程 三．类设计 ---------------------------- 2 3.1游戏界面类 ------------------------------ 2飞行物类 3.2 -------------------------------- 2敌机类 3.3 -------------------------------- 3蜜蜂类3.4 ----------------------------- 3玩家飞机类3.5 -------------------------------- 4 3.6子弹类 四．编码分析 ---------------------------- 4 4.1游戏界面类 ------------------------------ 11飞行物类 4.2 -------------------------------- 12敌机类4.3 -------------------------------- 13 4.4蜜蜂类 ----------------------------- 13玩家飞机类4.5 -------------------------------- 15子弹类 4.6 ----------------------------- 16五．游戏测试画面 ------------------------------------ 18六．总结
设计制作飞机模型 尽管学飞以来一直在飞成品机（ARF），但是，我自己要设计制作一架模型飞机的愿望一直在心里涌动。机会终于来了，前些天伟哥决定改直归固，于是我决定做一架练习机送给他。几经周折后，我成功地将自己亲手设计制造的一架航模送上了蓝天。我的愿望得到了厚重的实现，那种喜悦满足的心情是难以用语言来表达的。 下面我就讲讲我的设计制作过程，希望能对想动手做航模的朋友有所帮助。不对之处，还望大家共同交流提高。 按照现成的图纸制作一架模型飞机，不是一件太难的事。但是，如果根据您的需要自己设计制作一架飞机，恐怕就具有一定的挑战性了。当您要下手设计制作时，会遇到很多需要解决的问题。如：为什么要选用这个翼型、翼展和翼弦是怎么确定的、机身长度应该是多少、尾翼的面积需要多大、各部件的位置应该放在哪里等等。好在现在的由有关书籍较多，只要认真学习归纳，就能找到答案。根据我所学的知识，我是这样设计制造我的“菜鸟1号”的。 第一步，整体设计。 1。确定翼型。我们要根据模型飞机的不同用途去选择不同的翼型。翼型很多，好几千种。但归纳起来，飞机的翼型大致分为三种。一是平凸翼型，这种翼型的特点是升力大，尤其是低速飞行时。不过，阻
力中庸，且不太适合倒飞。这种翼型主要应用在练习机和像真机上。二是双凸翼型。其中双凸对称翼型的特点是在有一定迎角下产生升力，零度迎角时不产生升力。飞机在正飞和到飞时的机头俯仰变化不大。这种翼型主要应用在特技机上。三是凹凸翼型。这种翼型升力较大，尤其是在慢速时升力表现较其它翼型优异，但阻力也较大。这种翼型主要应用在滑翔机上和特种飞机上。另外，机翼的厚度也是有讲究的。同一个翼型，厚度大的低速升力大，不过阻力也较大。厚度小的低速升力小，不过阻力也较小。因为我做的是练习机，那就选用经典的平凸翼型克拉克Y了。因伟哥有一定飞行基础，速度可以快一些，所以我选的厚度是12%的翼型。 实际上就选用翼型而言，它是一个比较复杂、技术含量较高的问题。其基本确定思路是：根据飞行高度、翼弦、飞行速度等参数来确定该飞机所需的雷诺数，再根据相应的雷诺数和您的机型找出合适的翼型。还有，很多真飞机的翼型并不能直接用于模型飞机，等等。这个问题在这就不详述了。 机翼常见的形状又分为：矩形翼、后掠翼、三角翼和纺锤翼（椭圆翼）。